化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,包括對(duì)化成自動(dòng)化系統(tǒng)中各設(shè)備參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)、對(duì)檢測(cè)單元傳送的信號(hào)進(jìn)行輸入控制命令的PLC控制器、對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理同時(shí)進(jìn)行人機(jī)界面顯示、對(duì)執(zhí)行程序進(jìn)行調(diào)節(jié)的工控機(jī)、接收PLC控制器控制命令對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整的執(zhí)行單元,所述檢測(cè)單元連接在PLC控制器的輸入端,執(zhí)行單元連接在PLC控制器的輸出端,所述工控單元連接在PLC控制器上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了化成系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化,提高了工作效率,減少了浪費(fèi),節(jié)約了成本。
【專利說明】化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及化學(xué)成膜領(lǐng)域,尤其涉及一種化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]化學(xué)成膜是一種表面處理技術(shù),化學(xué)成膜工藝是把金屬產(chǎn)品放入盛有處理溶液的槽中,在一定的溫度下化學(xué)成膜一段時(shí)間,以形成一層致密的化學(xué)轉(zhuǎn)化膜來防止金屬被腐蝕?;瘜W(xué)成膜的時(shí)間以及溫度是影響化學(xué)轉(zhuǎn)化膜特性的重要因素。目前在化學(xué)成膜過程中對(duì)化學(xué)成膜加熱溫度和處理時(shí)間參數(shù)的調(diào)整都是通過現(xiàn)場(chǎng)人工進(jìn)行操作,自動(dòng)化程度不高,人員配備大,生產(chǎn)效率低,對(duì)成本浪費(fèi)明顯,而且生產(chǎn)過程中人工調(diào)節(jié)某些參數(shù)可能使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。另外,普通化學(xué)成膜系統(tǒng)通過操作員觀察判斷工藝參數(shù)是否出錯(cuò),而不具備自動(dòng)報(bào)警裝置,智能化不夠。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種自動(dòng)化、智能化的化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,該化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置提高了工作效率,降低了成本,且生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,包括物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)、位置檢測(cè)開關(guān)、計(jì)時(shí)器、電子尺、溫度傳感器、溫控裝置、報(bào)警裝置、電氣控制開關(guān)、PLC控制器以及用于移動(dòng)物料籃的機(jī)械臂,所述PLC控制器電連接有觸摸屏,所述PLC控制器的第一輸入端與電氣控制開關(guān)電連接,所述電氣控制開關(guān)用于控制PLC控制器啟動(dòng)或停止;所述PLC控制器的第二輸入端與物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)電連接,所述物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)機(jī)械臂是否有提到物料籃,并將進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收到進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行,控制機(jī)械臂進(jìn)行物料籃移動(dòng)或控制報(bào)警裝置報(bào)警提示;所述PLC控制器的第三輸入端與位置檢測(cè)開關(guān)電連接,所述位置檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)物料籃的位置,并將物料籃的位置信息傳遞給PLC控制器,用于觸發(fā)PLC控制器中的計(jì)時(shí)器,所述計(jì)時(shí)器用于控制物料籃中產(chǎn)品化學(xué)成膜的時(shí)間;所述PLC控制器的第四輸入端與電子尺電連接,所述電子尺用于控制機(jī)械臂上下左右移動(dòng),將物料籃移送到設(shè)定的位置;所述PLC控制器的第五輸入端與溫度傳感器電連接,所述溫度傳感器用于檢測(cè)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,并將檢測(cè)到的處理溶液的溫度信息傳遞給PLC控制器,PLC控制器將檢測(cè)到的處理溶液溫度信息與設(shè)定值進(jìn)行比較,輸出控制信號(hào)給溫控裝置調(diào)節(jié)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置,控制報(bào)警裝置報(bào)警提示。
[0005]所述PLC控制器通過通信連接電纜連接有上位機(jī)。
[0006]所述PLC控制器的型號(hào)為AFPX-C60R。
[0007]所述PLC控制器通過變頻器和接觸器開關(guān)控制機(jī)械臂,所述PLC控制器通過接觸器開關(guān)控制溫控裝置、報(bào)警裝置。
[0008]所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。
[0009]所述溫控裝置包括加熱管、冷卻風(fēng)機(jī),所述加熱管、冷卻風(fēng)機(jī)經(jīng)接觸器開關(guān)與PLC控制器的輸出端連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置設(shè)置有物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān),所述物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)機(jī)械臂是否有提到物料籃,并將進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收到進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行,控制機(jī)械臂進(jìn)行物料籃移動(dòng)或控制報(bào)警裝置報(bào)警提示。物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)可檢測(cè)到機(jī)械臂掛鉤是否有提到物料籃、是否平穩(wěn)、位置是否精確。確定槽內(nèi)有籃,但沒有提到籃,或不平穩(wěn),或不精確,報(bào)警裝置自動(dòng)報(bào)警,提醒操作者檢察設(shè)備,防止了壓籃現(xiàn)象的出現(xiàn),并提醒客戶對(duì)物料籃結(jié)構(gòu)和設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢。且只要當(dāng)物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到機(jī)械臂有提到物料籃時(shí),PLC控制器才控制機(jī)械臂按照設(shè)定的路線運(yùn)行,避免了機(jī)械臂作無用功,節(jié)省能源,增加機(jī)械臂的使用壽命。所述PLC控制器的第四輸入端與電子尺電連接,所述電子尺用于控制機(jī)械臂上下左右移動(dòng),將物料籃移送到設(shè)定的位置;在提升和橫移點(diǎn)上增加電子尺,可以精確控制物料籃移送到設(shè)定的位置。
[0011]所述PLC控制器電連接有觸摸屏,操作者可在人機(jī)界面內(nèi)自行編輯程序,實(shí)現(xiàn)工藝的多樣和靈活性。
[0012]所述PLC控制器的第三輸入端與位置檢測(cè)開關(guān)電連接,所述位置檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)物料籃的位置,并將物料籃的位置信息傳遞給PLC控制器,用于觸發(fā)PLC控制器中的計(jì)時(shí)器,所述計(jì)時(shí)器用于控制物料籃中產(chǎn)品化學(xué)成膜的時(shí)間。所述PLC控制器的第五輸入端與溫度傳感器電連接,所述溫度傳感器用于檢測(cè)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,并將檢測(cè)到的處理溶液的溫度信息傳遞給PLC控制器,PLC控制器將檢測(cè)到的處理溶液溫度信息與設(shè)定值進(jìn)行比較,輸出控制信號(hào)給溫控裝置調(diào)節(jié)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置,控制報(bào)警裝置報(bào)警提示。通過計(jì)時(shí)器、溫控系統(tǒng)自動(dòng)控制產(chǎn)品化學(xué)成膜的時(shí)間、化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,控制更精準(zhǔn),穩(wěn)定,使產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的電路框圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型的PLC電路圖;
[0015]圖3為本實(shí)用新型的負(fù)載電機(jī)、加熱管電路圖;
[0016]圖4為本實(shí)用新型的報(bào)警控制電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參見圖1至圖4,一種化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,包括電源、物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)2、位置檢測(cè)開關(guān)3、計(jì)時(shí)器4、電子尺1、溫度傳感器5、溫控裝置10、報(bào)警裝置9、電氣控制開關(guān)6、PLC控制器8以及用于移動(dòng)物料籃的機(jī)械臂11。所述機(jī)械臂設(shè)置在龍門架上。電源給整個(gè)裝置供電。所述PLC控制器8電連接有觸摸屏7,觸摸屏人機(jī)界面能夠?qū)π盘?hào)數(shù)值進(jìn)行顯示,工控人員能對(duì)化學(xué)成膜自動(dòng)線系統(tǒng)的設(shè)備和生產(chǎn)力及時(shí)了解。所述PLC控制器的第一輸入端與電氣控制開關(guān)電連接,所述電氣控制開關(guān)用于控制PLC控制器啟動(dòng)或停止;所述PLC控制器的第二輸入端與物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)SQP4電連接,所述物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)SQP4用于檢測(cè)機(jī)械臂是否有提到物料籃,并將進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收到進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行,控制機(jī)械臂進(jìn)行物料籃移動(dòng)或控制報(bào)警裝置報(bào)警提示;所述PLC控制器的第三輸入端與位置檢測(cè)開關(guān)SQP2、SQP3電連接。位置檢測(cè)開關(guān)SQP2用于高位感應(yīng)物料籃。位置檢測(cè)開關(guān)SQP3用于低位感應(yīng)物料籃。所述位置檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)物料籃的位置,并將物料籃的位置信息傳遞給PLC控制器,位置檢測(cè)開關(guān)SQP3用于觸發(fā)PLC控制器中的計(jì)時(shí)器,所述計(jì)時(shí)器用于控制物料籃中產(chǎn)品化學(xué)成膜的時(shí)間。所述PLC控制器的第四輸入端與電子尺SQl電連接,所述電子尺用于控制機(jī)械臂上下左右移動(dòng),將物料籃移送到設(shè)定的位置;所述PLC控制器的第五輸入端與溫度傳感器電連接,所述溫度傳感器用于檢測(cè)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,并將檢測(cè)到的處理溶液的溫度信息傳遞給PLC控制器,PLC控制器將檢測(cè)到的處理溶液溫度信息與設(shè)定值進(jìn)行比較,輸出控制信號(hào)給溫控裝置調(diào)節(jié)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置,控制報(bào)警裝置報(bào)警提示。所述觸摸屏和PLC控制器上分別設(shè)置有報(bào)警裝置。
[0018]所述PLC控制器通過通信連接電纜連接有上位機(jī),工人不在加工現(xiàn)場(chǎng)也可以控制工作進(jìn)程,通過通信連接電纜與PLC控制器進(jìn)行通信傳遞信息。所述PLC控制器的型號(hào)為AFPX-C60R。
[0019]所述PLC控制器通過變頻器和接觸器開關(guān)控制機(jī)械臂,所述PLC控制器通過接觸器開關(guān)控制溫控裝置、報(bào)警裝置。所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。所述溫控裝置包括加熱管FHl、冷卻風(fēng)機(jī)M3,所述加熱管、冷卻風(fēng)機(jī)經(jīng)接觸器開關(guān)與PLC控制器的輸出端連接。
[0020]本裝置中物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)、位置檢測(cè)開關(guān)、計(jì)時(shí)器、電子尺、溫度傳感器等各檢測(cè)單元安裝在化成自動(dòng)線系統(tǒng)各部位相應(yīng)的位置上,對(duì)化成自動(dòng)化系統(tǒng)各功能進(jìn)行上料下料、溫度、時(shí)間、位置,以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè),將檢測(cè)到結(jié)果傳輸?shù)絇LC控制器。PLC控制器為可編程邏輯順序控制器,PLC控制器接收到信號(hào)根據(jù)執(zhí)行單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算處理,根據(jù)需求輸出控制命令。工控單元為上位機(jī),其與人機(jī)界面PLC面控制器一起安裝在工控單元內(nèi),工控單元可以對(duì)PLC控制器執(zhí)行程序進(jìn)行修改調(diào)效,工控單元人機(jī)界面能夠?qū)π盘?hào)數(shù)值進(jìn)行顯示,工控人員能對(duì)化成自動(dòng)線系統(tǒng)的設(shè)備和生產(chǎn)力及時(shí)了解。執(zhí)行單化對(duì)各電氣設(shè)備進(jìn)行控制,如物料上下感應(yīng)、機(jī)械臂變頻器動(dòng)作、水漕清洗時(shí)間、化成要求、龍門架行走位置等等,控制設(shè)備根據(jù)命令進(jìn)行工作,保持工藝參數(shù)正常。相比目前化成系統(tǒng)生產(chǎn)流程中以獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行,每一動(dòng)作需要人工來完成啟停來完成情況。本發(fā)明采用智能化的控制,達(dá)到化成自動(dòng)化系統(tǒng)的智能化,提高工作效率,節(jié)約成本。
[0021]本實(shí)用新型的工作過程:通過SB4啟動(dòng)PLC控制器,當(dāng)物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到機(jī)械臂有提到物料籃時(shí),PLC控制器控制機(jī)械臂按照設(shè)定的路線運(yùn)行,將物料籃送到盛有處理溶液的槽中,當(dāng)物料籃浸入處理溶液中時(shí),低位位置檢測(cè)開關(guān)SQP3檢測(cè)到物料籃,此時(shí)觸發(fā)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)完成后,控制機(jī)械臂提起物料籃,提到一定高度后,當(dāng)高位位置檢測(cè)開關(guān)SQP2檢測(cè)到物料籃后,機(jī)械臂橫移將物料籃中的產(chǎn)品送入清洗槽中清洗。
[0022]本實(shí)用新型采用PLC控制器對(duì)化學(xué)成膜自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行控制,自動(dòng)調(diào)效生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù),并設(shè)備出現(xiàn)故障或工藝參數(shù)不正常時(shí),能及時(shí)發(fā)出報(bào)警,實(shí)現(xiàn)化學(xué)成膜自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化,提高工作效率和品質(zhì),減少成本的浪費(fèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,其特征在于,包括物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)、位置檢測(cè)開關(guān)、計(jì)時(shí)器、電子尺、溫度傳感器、溫控裝置、報(bào)警裝置、電氣控制開關(guān)、PLC控制器以及用于移動(dòng)物料籃的機(jī)械臂,所述PLC控制器電連接有觸摸屏,所述PLC控制器的第一輸入端與電氣控制開關(guān)電連接,所述電氣控制開關(guān)用于控制PLC控制器啟動(dòng)或停止;所述PLC控制器的第二輸入端與物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)電連接,所述物料感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)機(jī)械臂是否有提到物料籃,并將進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)傳遞給PLC控制器,PLC控制器接收到進(jìn)料檢測(cè)信號(hào)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行,控制機(jī)械臂進(jìn)行物料籃移動(dòng)或控制報(bào)警裝置報(bào)警提示;所述PLC控制器的第三輸入端與位置檢測(cè)開關(guān)電連接,所述位置檢測(cè)開關(guān)用于檢測(cè)物料籃的位置,并將物料籃的位置信息傳遞給PLC控制器,用于觸發(fā)PLC控制器中的計(jì)時(shí)器,所述計(jì)時(shí)器用于控制物料籃中產(chǎn)品化學(xué)成膜的時(shí)間;所述PLC控制器的第四輸入端與電子尺電連接,所述電子尺用于控制機(jī)械臂上下左右移動(dòng),將物料籃移送到設(shè)定的位置;所述PLC控制器的第五輸入端與溫度傳感器電連接,所述溫度傳感器用于檢測(cè)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,并將檢測(cè)到的處理溶液的溫度信息傳遞給PLC控制器,PLC控制器將檢測(cè)到的處理溶液溫度信息與設(shè)定值進(jìn)行比較,輸出控制信號(hào)給溫控裝置調(diào)節(jié)化學(xué)成膜時(shí)處理溶液的溫度,同時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)給報(bào)警裝置,控制報(bào)警裝置報(bào)警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,其特征在于:所述PLC控制器通過通信連接電纜連接有上位機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,其特征在于:所述PLC控制器的型號(hào)為AFPX-C60R。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,其特征在于:所述PLC控制器通過變頻器和接觸器開關(guān)控制機(jī)械臂,所述PLC控制器通過接觸器開關(guān)控制溫控裝置、報(bào)警裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,其特征在于:所述報(bào)警裝置為蜂鳴器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的化學(xué)成膜自動(dòng)控制裝置,其特征在于:所述溫控裝置包括加熱管、冷卻風(fēng)機(jī),所述加熱管、冷卻風(fēng)機(jī)經(jīng)接觸器開關(guān)與PLC控制器的輸出端連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK204028677SQ201420443516
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】黃贊文, 陳偉, 代在軍 申請(qǐng)人:四川勁德興鎂鋁科技有限公司