一種群吊同步控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種群吊同步控制系統(tǒng)，包括控制終端、主控制器、分控制器、遠程監(jiān)控計算機，主控制器用于執(zhí)行控制終端的命令，接收分控制器反饋的信息；分控制器用于執(zhí)行主控制器的命令，接收拉力傳感器采集的信息；控制終端與主控制器、遠程監(jiān)控計算機之間采用無線通信控制方式；主控制器接收遠程監(jiān)控計算機送來的控制指令，實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器采集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號后再送給遠程監(jiān)控計算機展現給用戶。系統(tǒng)操作方便，提升了群吊系統(tǒng)的安全性能，超載停機告警，響應速度毫秒級，尤其適合起吊操作視野受阻，易受碰撞刮擦作業(yè)環(huán)境。
【專利說明】—種群吊同步控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及起吊控制系統(tǒng)，尤其涉及一種群吊同步控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]目前，建筑行業(yè)附著式升降腳手架(簡稱爬架)升降操作時，同時使用多個電葫蘆整體提升爬架，所有電葫蘆同時工作，爬架升到指定的位置，起吊過程使用遙控器控制動作，或使用并聯開關使系統(tǒng)協調提升、下降、停止。
[0003]圖1為【背景技術】I的遙控式系統(tǒng)結構圖，系統(tǒng)組成包括遙控器(主遙控器、副遙控器)、主控箱、分控箱(包括傳感器)三部分，其中主遙控器控制主控箱升、降、停，副遙控器控制急停，主控箱設有漏電保護、短路保護、過載保護、失載保護、遙控遠程控制、升降?？刂?，分控箱設有短路保護、相序控制、過載失載保護、重力顯示。工作原理是:遙控器發(fā)送指令，升、降、停，主控箱接受命令控制遠程電機動作；副遙控器在各把守點只能發(fā)送急停命令；傳感器監(jiān)測信號經分控箱處理判斷是否過載、失載，若過載、失載發(fā)送信息使主控箱停機。
[0004]圖2為【背景技術】2的計算機操控式系統(tǒng)結構圖，系統(tǒng)組成包括計算機、總控箱、分控箱(包括傳感器)，其中，計算機對總控發(fā)布命令(有線連接方式)顯示機位工作狀態(tài)，總控箱設有漏電保護、短路保護、過載保護、失載保護、遙控遠程控制、升降停控制，分控箱設有短路保護、相序控制、過載失載保護、重力顯示。采樣的主要數據是機位的載荷數據，通過單片微型計算機實現各種狀態(tài)的動作切換，控制的主要對象是三相交流電機；控制系統(tǒng)的控制線路采用并行的方式連接，解決了過去因分控線路出現故障而使整個控制信號無法傳遞給總控的狀況。同時各分控全部有單獨控制動作，當分控的單片微型計算機檢測到當前機位異常時，會自動發(fā)出相應的動作，并將信號傳遞給總控。
[0005]現有技術無論是遙控式、手動式、計算機操控式都有無法回避的缺陷是系統(tǒng)沒有便攜式、可視化、移動操控終端?，F有技術和本發(fā)明相比好似固定電話和智能手機的比較?，F有技術和本發(fā)明相比使現有技術顯現出下列缺點:
[0006]1.工作效率低。起始受力狀態(tài)調整繁瑣，需要每個機位逐一調整。
[0007]2.可操作性差。提升作業(yè)需要有線連接，或無人機交換界面遙控(盲控)。
[0008]3.成本高?？刂凭€并行配置，走線多，分控箱帶顯示屏、分控箱換相等材料成本聞。
[0009]4.自動化程度低?？刂七^程屬半閉環(huán)控制或者開環(huán)控制、發(fā)出命令后需密切觀察現場。
[0010]5.操控終端無法隨身攜帶；
[0011]6.適應性差。無法適應復雜的施工環(huán)境，并且需要專業(yè)操作人員操作。
實用新型內容
[0012]為了解決【背景技術】存在的問題，本實用新型提供一種群吊同步控制系統(tǒng)，包括控制終端、主控制器、分控制器、遠程監(jiān)控計算機，控制終端用于控制系統(tǒng)的作業(yè)，接收主控制器的反饋信息，存儲作業(yè)記錄，遠程傳輸數據，還包括急停器，急停器是控制終端的單命令拷貝機，隸屬于控制終端；主控制器用于執(zhí)行控制終端的命令，接收分控制器反饋的信息；分控制器用于執(zhí)行主控制器的命令，接收拉力傳感器采集的信息；主控制器采用單片機，單片機內置的兩個UART接口連接無線模塊和RS485通訊接口，實現和遠程監(jiān)控計算機的信息交換功能，控制終端與主控制器、遠程監(jiān)控計算機之間采用無線通信控制方式；單片機接收遠程監(jiān)控計算機送來的控制指令，通過GP1接口控制交流電機正反轉模塊和交流固態(tài)繼電器，以實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器采集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號后再送給遠程監(jiān)控計算機展現給用戶。
[0013]本實用新型的有益效果在于:采用控制終端與主控制器無線通信控制工作，主控制器與各起吊點有線通信控制工作，控制終端屬屬于便攜式移動產品，這使得系統(tǒng)操作方便，尤其是在建筑施工領域，提升了群吊系統(tǒng)的安全性能，超載停機告警，響應速度毫秒級，尤其適合起吊操作視野受阻，易受碰撞刮擦作業(yè)環(huán)境。此外，提升了群吊系統(tǒng)的可靠性，控制終端與主控制器實時通訊，即時觀察被控制對象的狀態(tài)；主控制器與控制終端通訊中斷系統(tǒng)停止工作；控制終端的烤貝機一急停器僅執(zhí)行單一命令，遇險停機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為【背景技術】I結構圖；
[0016]圖2為【背景技術】2結構圖；
[0017]圖3為本實用新型組成結構圖；
[0018]圖4為本實用新型控制流程圖；
[0019]圖5為本實用新型系統(tǒng)接線示意圖；
[0020]圖中:1控制終端；2主控制器；3分控制器；4遠程監(jiān)控計算機；5急停器

【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]實施例1:
[0023]參照圖3?圖5，本實用新型提供了一種群吊同步控制系統(tǒng)，包括控制終端1、主控制器2、分控制器3、遠程監(jiān)控計算機4，控制終端I用于控制系統(tǒng)的作業(yè)，接收主控制器2的反饋信息，存儲作業(yè)記錄，遠程傳輸數據；還包括急停器5，急停器5是控制終端I的單命令拷貝機，隸屬于控制終端I ;主控制器2用于執(zhí)行控制終端I的命令，接收分控制器3反饋的信息；分控制器3用于執(zhí)行主控制器2的命令，接收拉力傳感器采集的信息；主控制器2采用單片機，單片機內置的兩個UART接口連接無線模塊和RS485通訊接口，實現和遠程監(jiān)控計算機4的信息交換功能，控制終端I與主控制器2、遠程監(jiān)控計算機4之間采用無線通信控制方式；單片機接收遠程監(jiān)控計算機4送來的控制指令，通過GP1接口控制交流電機正反轉模塊和交流固態(tài)繼電器，以實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器采集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號后再送給遠程監(jiān)控計算機4展現給用戶。
[0024]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0025]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種群吊同步控制系統(tǒng)，其特征在于:包括控制終端、主控制器、分控制器、遠程監(jiān)控計算機，控制終端用于控制系統(tǒng)的作業(yè)，接收主控制器的反饋信息，存儲作業(yè)記錄，遠程傳輸數據，還包括急停器，急停器是控制終端的單命令拷貝機，隸屬于控制終端；主控制器用于執(zhí)行控制終端的命令，接收分控制器反饋的信息；分控制器用于執(zhí)行主控制器的命令，接收拉力傳感器采集的信息；主控制器采用單片機，單片機內置的兩個UART接口連接無線模塊和RS485通訊接口，實現和遠程監(jiān)控計算機的信息交換功能，控制終端與主控制器、遠程監(jiān)控計算機之間采用無線通信控制方式；單片機接收遠程監(jiān)控計算機送來的控制指令，通過GP1接口控制交流電機正反轉模塊和交流固態(tài)繼電器，以實現對全部電動葫蘆電機的正轉/反轉/停止的控制；設有A/D轉換器采集拉力傳感器的輸出信號，通過SPI接口送給單片機，轉換成拉力信號后再送給遠程監(jiān)控計算機展現給用戶。
【文檔編號】G05B19/042GK203950150SQ201420212286
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李進鋒, 劉永峰, 張世元 申請人:陜西江豐建筑工程有限公司