船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數據處理模塊,雷達伺服電機上設有編碼器,編碼器的輸出與編碼器數據處理模塊相連,編碼器數據處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接,顯控終端與控制器相連,控制器的輸出通過雷達伺服電機驅動裝置連接雷達伺服電機。本實用新型通過編碼器實時采集伺服電機的運行參數,獲得角度碼和船首艏向,根據編碼器的反饋數據,通過顯控終端的命令輸入模塊對伺服電機運行狀態(tài)進行調節(jié),實現(xiàn)了伺服電機的精準控制和閉環(huán)控制。
【專利說明】船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),特別涉及一種船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]船用導航雷達安裝在各類船舶上,用于港口環(huán)境下,探測船舶自身周圍的各類物體如船只,浮標,橋墩,堤岸等,給船舶駕駛員提供直觀的目標距離與方位信息,規(guī)避各類危險障礙物,防止碰撞事故,或者引導船舶按航道行駛,順利泊錨。雷達按發(fā)射信號的形式分為脈沖雷達和連續(xù)波雷達,脈沖雷達通過測量回波信號相對于發(fā)射信號的時間計算目標距離,為了探測遠處目標需要很大的峰值功率。連續(xù)波以多普勒效應來檢測目標位置,距離和速度等信息。相對于脈沖雷達,連續(xù)波雷達具有發(fā)射功率小,工作電壓低,測量目標距離遠,距離分辨力強等優(yōu)點。
[0003]在機械加工中需要對電機進行控制,在船用導航雷達中也不例外,需要對電機的運行進行控制。在數控機床中,電機控制是由微處理器或計算機控制的。目前,大多數使用的電機控制系統(tǒng)是基于微處理器的,它的結構一般是在控制器上設置有一微處理器及一電機控制電路,電機控制電路接收微處理器的指令,控制電機并將電機的狀態(tài)反饋給微處理器。控制系統(tǒng)設有簡單鍵盤及從計算機下載加工程序的通信接口。此種控制系統(tǒng),其加工程序通過通信接口由計算機下載,或通過簡單鍵盤手動輸入并修改,加工精度受到微處理器運算能力的限制,且加工程序的修改和裝載費時費力,無法實現(xiàn)快速實時控制。而且只能單方面的對電機進行控制,無法根據連接電機運行的具體情況,從而根據具體情況對電機進行調節(jié)。隨著生產發(fā)展的需要,人們在電機上安裝接觸器、熱繼電器等控制元器件來反應電機的運行情況,根據這些元器件的反饋數據調節(jié)電機的運行狀態(tài),獲得了良好的效果。但是這些元器件接線往往采用螺絲壓接緊固等,具有接點多、不易維護且裝配功效低等缺點,更換時拆卸麻煩。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種通過編碼器實時采集伺服電機的運行參數,獲得角度碼和船首艏向,根據編碼器的反饋數據對伺服電機運行狀態(tài)進行調節(jié),實現(xiàn)了伺服電機的精準控制和閉環(huán)控制的船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數據處理模塊,雷達伺服電機上設有編碼器,編碼器的輸出與編碼器數據處理模塊相連,編碼器數據處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接,顯控終端與控制器相連,控制器的輸出通過雷達伺服電機驅動裝置連接雷達伺服電機。
[0006]所述的顯控終端通過通信網絡與控制器連接。[0007]所述的顯控終端包括顯示模塊和命令輸入模塊,命令輸入模塊的輸出與控制器相連,控制器和編碼器數據處理模塊的輸出分別與顯示模塊相連。
[0008]本實用新型的有益效果是:
[0009]1、通過編碼器實時采集伺服電機的運行參數,獲得角度碼和船首艏向,根據編碼器的反饋數據,通過顯控終端的命令輸入模塊對伺服電機運行狀態(tài)進行調節(jié),實現(xiàn)了伺服電機的精準控制和閉環(huán)控制;
[0010]2、能夠將采集到的電機狀態(tài)和控制器的控制命令在顯控終端的顯示模塊進行顯示,方便實時查看電機狀態(tài)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案,但本實用新型所保護的內容不局限于以下所述。
[0013]如圖1所示,船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數據處理模塊,雷達伺服電機上設有編碼器,編碼器的輸出與編碼器數據處理模塊相連,編碼器數據處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接,顯控終端與控制器相連,控制器的輸出通過雷達伺服電機驅動裝置連接雷達伺服電機。
[0014]所述的顯控終端通過通信網絡與控制器連接。
[0015]所述的顯控終端包括顯示模塊和命令輸入模塊,命令輸入模塊的輸出與控制器相連,控制器和編碼器數據處理模塊的輸出分別與顯示模塊相連。
【權利要求】
1.船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),其特征在于:它包括顯控終端、控制器、雷達伺服電機驅動裝置、雷達伺服電機、編碼器和編碼器數據處理模塊,雷達伺服電機上設有編碼器,編碼器的輸出與編碼器數據處理模塊相連,編碼器數據處理模塊的輸出分別與控制器和顯控終端連接,顯控終端與控制器相連,控制器的輸出通過雷達伺服電機驅動裝置連接雷達伺服電機。
2.根據權利要求1所述的船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),其特征在于:所述的顯控終端通過通信網絡與控制器連接。
3.根據權利要求1所述的船用連續(xù)導航波雷達伺服電機精準控制系統(tǒng),其特征在于:所述的顯控終端包括顯示模塊和命令輸入模塊,命令輸入模塊的輸出與控制器相連,控制器和編碼器數據處理模塊的輸出分別與顯示模塊相連。
【文檔編號】G05B19/04GK203658766SQ201420029808
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】姚元飛, 唐浩, 何奎, 錢延軍, 楊仕東 申請人:成都天奧信息科技有限公司