工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動化控制系統(tǒng)，具體涉及一種工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。包括工業(yè)縫紉機本體，包括第一擺動機構、第二擺動機構、針桿驅(qū)動機構，其特征在于，還包括第一驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置，針桿驅(qū)動機構、檢測單元，控制單元，第一驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置分別通過檢測單元與控制單元相連，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：采用閉環(huán)回路能夠根據(jù)實時工作狀態(tài)控制述第一擺動機構、第二擺動機構、針桿驅(qū)動機構，解決了工業(yè)縫紉中的失步問題，降低了縫制品的不良率，極大的提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化控制系統(tǒng)，具體涉及一種工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著服裝加工工藝要求和縫制機械制造水平的提高，帶有數(shù)字控制系統(tǒng)的工業(yè)縫紉機，如電子高速套結(jié)機、電子高速圓頭鎖眼機、電子高速平頭鎖眼機、電子高速釘扣機、電子高速花樣機和電子高速模板機等應用越來越廣泛，在這些縫制紡織設備中，針位控制是縫制機械中的關鍵技術，高速縫紉設備中，定針位、定針數(shù)、前后加固對齊針跡的控制，都必須要求機器在高速過程中使機針快速、精確到位?，F(xiàn)有的縫制紡織設備中，對針位的控制大多采用開環(huán)的方式的步進電機驅(qū)動控制，僅由工業(yè)縫紉機的主控制器通過脈沖方式分別控制橫擺X軸步進電機和縱擺Y軸步進電機，由于步進開環(huán)控制固有的缺陷，主控制器得不到驅(qū)動裝置的實際轉(zhuǎn)速值，使得工業(yè)縫紉機在高速縫制各種花樣的時候容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象，隨著速度的提高，步進電機失步概率也隨之升高，進而容易出現(xiàn)針位的錯誤，則導致瑕疵產(chǎn)品的產(chǎn)生。尤其在電磁干擾比較大的場合尤為明顯，導致所縫制衣料的花樣線跡不良，加工效率低，影響加工成品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，解決了高速縫紉中的失步問題，降低了縫制品的不良率，提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0004]一種工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，包括工業(yè)縫紉機本體，所述工業(yè)縫紉機本體包括
[0005]第一擺動機構，設置于所述工業(yè)縫紉機本體的第一預定位置處，
[0006]第二擺動機構，設置于所述工業(yè)縫紉機本體的第二預定位置處，
[0007]針桿驅(qū)動機構，沿垂直方向可活動地設置于所述工業(yè)縫紉機本體的第三預定位置處，
[0008]電磁鐵組驅(qū)動機構，連接一設置于第三預定位置處的電磁鐵組，用于驅(qū)動所述電磁鐵組驅(qū)動；
[0009]其中，還包括
[0010]一第一驅(qū)動裝置，連接所述第一擺動機構，用以驅(qū)動所述第一擺動機構沿第一軌跡行程；
[0011]一第二驅(qū)動裝置，連接所述第二擺動機構，用以驅(qū)動所述第二擺動機構沿第二軌跡行程；
[0012]一第三驅(qū)動裝置，連接所述針桿驅(qū)動機構，用于驅(qū)動工業(yè)縫紉機針桿上下反復運動；
[0013]檢測單元，固定設置于所述工業(yè)縫紉機本體的預定位置處，用于獲取所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動信號，并形成一檢測信號輸出；
[0014]控制單元，分別連接所述檢測單元、所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置，用以接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號形成一控制命令，分別控制所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動裝置主要由第一電機形成，所述第一電機的控制端連接所述控制單元。
[0016]優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動裝置主要由第二電機形成，所述第二電機的控制端連接所述控制單元。
[0017]優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動裝置主要由第三電機形成，所述第三電機的控制端連接所述控制單元。
[0018]優(yōu)選地，所述檢測單元主要由第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器形成，
[0019]所述第一編碼器設置于所述第一驅(qū)動裝置內(nèi)部；所述第二編碼器設置于所述第二驅(qū)動裝置內(nèi)部；所述第三編碼器設置于所述第三驅(qū)動裝置內(nèi)部。
[0020]優(yōu)選地，所述第一和第二電機可為交流永磁伺服電動機或步進電機。
[0021]優(yōu)選地，所述第三電機為交流永磁伺服電動機。
[0022]優(yōu)選地，所述第一擺動機構為橫向擺動機構。
[0023]優(yōu)選地，所述第二擺動機構為縱向擺動機構。
[0024]優(yōu)選地，還包括一操作面板，連接所述控制單元。
[0025]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:采用閉環(huán)回路控制能夠根據(jù)實時工作狀態(tài)控制述第一擺動機構、第二擺動機構、針桿驅(qū)動機構，解決了工業(yè)縫紉中的失步問題，降低了縫制品的不良率，極大的提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明:
[0028]如圖1所示，一種工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，包括工業(yè)縫紉機本體，工業(yè)縫紉機本體包括
[0029]第一擺動機構，設置于工業(yè)縫紉機本體的第一預定位置處，第一驅(qū)動裝置，連接第一擺動機構，用以驅(qū)動第一擺動機構沿第一軌跡行程。第一擺動機構為橫向擺動機構。
[0030]第二擺動機構，設置于工業(yè)縫紉機本體的第二預定位置處，第二驅(qū)動裝置，連接第二擺動機構，用以驅(qū)動第二擺動機構沿第二軌跡行程。所述第二擺動機構為縱向擺動機構。
[0031]電磁鐵組驅(qū)動機構，連接一設置于第三預定位置處的電磁鐵組，用于驅(qū)動所述電磁鐵組驅(qū)動。
[0032]第三驅(qū)動裝置，連接所述針桿驅(qū)動機構，用于驅(qū)動工業(yè)縫紉機針桿上下反復運動。
[0033]檢測單元，固定設置于所述工業(yè)縫紉機本體的預定位置處，用于獲取所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動信號，并形成一檢測信號輸出。
[0034]控制單元，分別連接所述檢測單元、所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述針桿驅(qū)動機構，用以接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號形成一控制命令，分別控制所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置。
[0035]本發(fā)明的工作原理為:第一驅(qū)動裝置在控制單元的控制下驅(qū)動第一擺動機構帶動布料沿第一軌跡行程；第二驅(qū)動裝置在控制單元的控制下驅(qū)動第二擺動機構帶動布料沿第二軌跡行程；第三驅(qū)動裝置在控制單元的控制下驅(qū)動針桿驅(qū)動機構使針桿上下反復運動；檢測單元實時檢測第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動信號，驅(qū)動信號包括驅(qū)動機構的轉(zhuǎn)速信號、角度信號，并形成一檢測信號反饋至控制單元，控制單元根據(jù)實時檢測信號形成控制命令控制第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置，由于采用閉環(huán)回路能夠根據(jù)實時工作狀態(tài)控制述第一擺動機構、第二擺動機構、針桿驅(qū)動機構，解決了工業(yè)縫紉中的失步問題，降低了縫制品的不良率，提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0036]作為進一步優(yōu)選方案，第一驅(qū)動裝置主要由第一電機形成，第一電機的控制端連接控制單元，第一電機可以為永磁同步電動機，也可以為交流永磁伺服電動機。
[0037]作為進一步優(yōu)選方案，第二驅(qū)動裝置可以主要由第二電機形成，第二電機的控制端連接控制單元，第二電機可以為永磁同步電動機，也可以為交流永磁伺服電動機。
[0038]作為進一步優(yōu)選方案，第三驅(qū)動裝置可以主要由第三電機形成，第三電機的控制端連接控制單元，第三電機可以為交流永磁伺服電動機。
[0039]作為進一步優(yōu)選方案，檢測單元主要由第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器形成，第一編碼器設置于第一驅(qū)動裝置內(nèi)部；第二編碼器設置于第二驅(qū)動裝置內(nèi)部；第三編碼器設置于第三驅(qū)動裝置內(nèi)部；第一擺動機構為橫向擺動機構，第二擺動機構為縱向擺動機構，檢測單元分別實時檢測第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速和角度信號，分別通過第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器分別處理并將檢測信號反饋至控制單元，控制單元根據(jù)反饋的檢測信號對第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置進行調(diào)整控制，實時調(diào)整第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置運行時的小角度偏差。對橫向擺動機構和縱向擺動機構出現(xiàn)的微小失步能夠進行及時修正控制，解決了高速縫紉中的失步問題，降低了縫制品的不良率，提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。保證工業(yè)縫紉機各動作的同步控制。
[0040]作為進一步優(yōu)選方案,還包括一操作面板,連接控制單元。方便操作者對工業(yè)縫紉機進行參數(shù)的設置。
[0041]以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，包括工業(yè)縫紉機本體，所述工業(yè)縫紉機本體包括 第一擺動機構，設置于所述工業(yè)縫紉機本體的第一預定位置處， 第二擺動機構，設置于所述工業(yè)縫紉機本體的第二預定位置處， 針桿驅(qū)動機構，沿垂直方向可活動地設置于所述工業(yè)縫紉機本體的第三預定位置處，電磁鐵組驅(qū)動機構，連接一設置于第三預定位置處的電磁鐵組，用于驅(qū)動所述電磁鐵組驅(qū)動； 其特征在于，還包括 一第一驅(qū)動裝置，連接所述第一擺動機構，用以驅(qū)動所述第一擺動機構沿第一軌跡行程; 一第二驅(qū)動裝置，連接所述第二擺動機構，用以驅(qū)動所述第二擺動機構沿第二軌跡行程; 一第三驅(qū)動裝置，連接所述針桿驅(qū)動機構，用于驅(qū)動工業(yè)縫紉機針桿上下反復運動； 檢測單元，固定設置于所述工業(yè)縫紉機本體的預定位置處，用于獲取所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置的驅(qū)動信號，并形成一檢測信號輸出； 控制單元，分別連接所述檢測單元、所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述針桿驅(qū)動機構，用以接收所述檢測信號，并根據(jù)所述檢測信號形成一控制命令，分別控制所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置、所述第三驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置主要由第一電機形成，所述第一電機的控制端連接所述控制單元。
3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置主要由第二電機形成，所述第二電機的控制端連接所述控制單元。
4.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三驅(qū)動裝置主要由第三電機形成，所述第三電機的控制端連接所述控制單元。
5.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測單元主要由第一編碼器、第二編碼器、第三編碼器形成， 所述第一編碼器設置于所述第一驅(qū)動裝置內(nèi)部； 所述第二編碼器設置于所述第二驅(qū)動裝置內(nèi)部； 所述第三編碼器設置于所述第三驅(qū)動裝置內(nèi)部。
6.根據(jù)權利要求2和3所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機和第二電機為交流永磁伺服電動機或者步進電機。
7.根據(jù)權利要求4所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第三電機為交流永磁伺服電動機。
8.根據(jù)權利要求2所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一擺動機構為橫向擺動機構。
9.根據(jù)權利要求3所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二擺動機構為縱向擺動機構。
10.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一操作面板，連接所述控制單元。
【文檔編號】G05B19/18GK104298172SQ201410495097
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權日:2014年9月24日
【發(fā)明者】陳金勇, 王嘉寧, 黃寧科, 朱蘭斌 申請人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司