一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，包括電源電路、USB通訊接口電路、第一單片機(jī)、RS485通訊接口電路、第二單片機(jī)和功率放大電路；所述電源電路將外部交流或直流電源整流成穩(wěn)定的直流電源，完成供電；上位機(jī)通過USB通訊接口電路與第一單片機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)二者之間的信息交互；RS485通訊接口電路將第一單片機(jī)接收的上位機(jī)控制命令傳遞給第二單片機(jī)，第二單片機(jī)根據(jù)接收到的控制命令對(duì)自身內(nèi)部產(chǎn)生的0和1數(shù)據(jù)包進(jìn)行時(shí)序調(diào)制形成標(biāo)準(zhǔn)的DCC信號(hào)；第二單片機(jī)通過功率放大電路，對(duì)DCC信號(hào)進(jìn)行功率放大并加載到軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車、信號(hào)燈及道岔的控制。本發(fā)明采用單片機(jī)將上位機(jī)發(fā)送的控制命令信號(hào)轉(zhuǎn)化成DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，成本低、兼容性強(qiáng)。
【專利說明】一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城軌交通安全運(yùn)營模擬沙盤的靜態(tài)沙盤對(duì)象控制領(lǐng)域，特別是一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]搭建城市軌道交通運(yùn)營安全模擬沙盤，可以模擬不同類型的事故或危險(xiǎn)環(huán)境，并可進(jìn)行不允許實(shí)際發(fā)生的仿真實(shí)驗(yàn)，從而為城軌交通安全運(yùn)營提供經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)支持，在實(shí)際中減少或避免安全事故，降低財(cái)物損失及旅客生命危險(xiǎn)。城市軌道交通運(yùn)營安全模擬沙盤的核心是列車模型控制系統(tǒng)，列車模型控制系統(tǒng)的基本要求是對(duì)列車模型、道岔和信號(hào)燈等的控制以及列車位置的反饋。
[0003]列車模型控制可分為直接直流控制(Direct Current, DC)和數(shù)字命令控制(Digital Command Control, DCC)。早期的DC控制屬于模擬控制,通過加載電流的大小和極性實(shí)現(xiàn)列車的速度和方向控制，但在同一區(qū)間內(nèi)DC無法實(shí)現(xiàn)不同列車的獨(dú)立控制，且存在低速時(shí)列車運(yùn)行不平穩(wěn)等缺點(diǎn)，因此DC控制只能用于簡(jiǎn)單的展示沙盤等場(chǎng)景。在DC基礎(chǔ)上發(fā)展完善的DCC控制，采用在軌道上加載數(shù)字電流信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)了列車模型的控制。
[0004]邸鵬(城市軌道交通的ATC模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)，南京，南京理工大學(xué)碩士論文，2010)開發(fā)的城市軌道交通ATC模擬系統(tǒng)采用MSP430單片機(jī)控制道岔、信號(hào)燈，PC直接通過串口發(fā)送指令給單片機(jī)實(shí)現(xiàn)各個(gè)被控對(duì)象的模擬控制。該系統(tǒng)未應(yīng)用數(shù)字電流控制技術(shù)(DigitalCommand Control, DCC)控制沙盤對(duì)象,使得系統(tǒng)兼容性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，以完成對(duì)上位機(jī)命令傳輸、編碼和功率放大的控制，具有效率高、成本低、兼容性強(qiáng)的特點(diǎn)。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案是:一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，包括電源電路、USB通訊接口電路、第一單片機(jī)、RS485通訊接口電路、第二單片機(jī)和功率放大電路，其中電源電路為整個(gè)命令編碼控制器供電，所述USB通訊接口電路的輸出端接入第一單片機(jī)的1/0端口，第一單片機(jī)的串口通過RS485通訊接口電路接入第二單片機(jī)，第二單片機(jī)的1/0端口通過功率放大電路接入軌道、信號(hào)燈及道岔控制器；
[0007]所述電源電路將外部交流或直流電源整流成穩(wěn)定的直流電源，為整個(gè)命令編碼控制器供電；上位機(jī)通過USB通訊接口電路與第一單片機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與第一單片機(jī)之間的信息交互；RS485通訊接口電路將第一單片機(jī)接收的上位機(jī)控制命令傳遞給第二單片機(jī)，第二單片機(jī)根據(jù)接收到的控制命令對(duì)第二單片機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的O和I數(shù)據(jù)包進(jìn)行時(shí)序調(diào)制形成標(biāo)準(zhǔn)的DCC信號(hào)；形成DCC信號(hào)后，第二單片機(jī)通過功率放大電路，對(duì)DCC信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將DCC信號(hào)加載到軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車、信號(hào)燈及道岔的控制。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著效果是:(1)將上位機(jī)發(fā)送的控制命令信號(hào)轉(zhuǎn)化成DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；(2)采用單片機(jī)完成控制，成本低；(3)兼容性強(qiáng)，采用DCC信號(hào)，可以滿足大部分軌道交通模擬沙盤的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為數(shù)字命令控制DCC信號(hào)時(shí)序示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為DCC信號(hào)產(chǎn)生原理示意圖。
[0012]圖4為本發(fā)明城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器的電路原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]多功能命令編碼器可將上位機(jī)發(fā)出的信號(hào)轉(zhuǎn)化成DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)模型的后續(xù)控制。
[0015]圖1表不出了 DCC信號(hào)時(shí)序不意圖。DCC的電流信號(hào)由方波信號(hào)調(diào)制而成,方波幅值根據(jù)不同比例的列車模型確定，如HO比例的列車模型對(duì)應(yīng)的方波幅值為14.5V。在方波電流信號(hào)中，短波代表I，其周期為116 μ S，長波代表0，其周期為232 μ S，延伸O代表數(shù)據(jù)包結(jié)束，周期在95 μ s至9.9ms之間。數(shù)字命令控制DCC數(shù)據(jù)包由引導(dǎo)位、地址字節(jié)、數(shù)據(jù)字節(jié)、校驗(yàn)字節(jié)組成，其中引導(dǎo)位由大于14位的I組成，數(shù)據(jù)字節(jié)不大于4且每個(gè)字節(jié)由O間隔。DCC信號(hào)可實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈道岔解碼操作，還可以針對(duì)地址字節(jié)實(shí)現(xiàn)解碼變量配置等功倉泛。
[0016]結(jié)合圖2，本發(fā)明城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，包括電源電路
1、USB通訊接口電路2、第一單片機(jī)3、RS485通訊接口電路4、第二單片機(jī)5和功率放大電路6，其中電源電路I為整個(gè)命令編碼控制器供電，所述USB通訊接口電路2的輸出端接入第一單片機(jī)3的I/O端口，第一單片機(jī)3的串口通過RS485通訊接口電路4接入第二單片機(jī)5，第二單片機(jī)5的I/O端口通過功率放大電路6接入軌道、信號(hào)燈及道岔控制器；所述電源電路I將外部交流或直流電源整流成穩(wěn)定的直流電源，為整個(gè)命令編碼控制器供電；上位機(jī)通過USB通訊接口電路2與第一單片機(jī)3相連，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與第一單片機(jī)3之間的信息交互；RS485通訊接口電路4將第一單片機(jī)3接收的上位機(jī)控制命令傳遞給第二單片機(jī)5，第二單片機(jī)5根據(jù)接收到的控制命令對(duì)第二單片機(jī)5內(nèi)部產(chǎn)生的O和I數(shù)據(jù)包進(jìn)行時(shí)序調(diào)制形成標(biāo)準(zhǔn)的DCC信號(hào)；形成DCC信號(hào)后，第二單片機(jī)5通過功率放大電路6，對(duì)DCC信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將DCC信號(hào)加載到軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車、信號(hào)燈及道岔的控制。
[0017]所述USB通訊接口電路2建立上位機(jī)與第一單片機(jī)3之間的通訊，第一單片機(jī)3將DCC數(shù)據(jù)包通過RS485通訊接口電路4傳輸?shù)降诙纹瑱C(jī)5按照DCC電流時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)電腦接口卡傳輸?shù)目刂菩盘?hào)進(jìn)行DCC數(shù)據(jù)包時(shí)序產(chǎn)生，產(chǎn)生的信號(hào)通過功率放大電路6進(jìn)行放大，產(chǎn)生DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其中，電源電路1、USB通訊接口電路2、第一單片機(jī)3、RS485通訊接口電路4的輸出端集成于命令傳輸板；RS485通訊接口電路4的輸入端、第二單片機(jī)5、功率放大電路6集成于命令編碼板。命令傳輸板卡通過USB 口與上位機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的信息交互?；赗S485的XpressNet總線為DCC數(shù)據(jù)包傳輸接口，將DCC控制數(shù)據(jù)包傳輸給調(diào)整解調(diào)器。命令傳輸板是DCC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器，它接收并處理由上位機(jī)通過USB發(fā)出的指令，然后將與上位機(jī)不同速率不同編碼格式的通訊指令，解析為標(biāo)準(zhǔn)的DCCX-Device指令，與命令編碼板實(shí)現(xiàn)通訊。
[0018]圖3表示出了 DCC信號(hào)產(chǎn)生原理示意圖。命令編碼板將命令傳輸板通過基于RS485的XpressNet總線傳輸過來的控制命令，產(chǎn)生出方波形的DCC電流信號(hào)，用于給軌道供電和傳輸控制信息。DCC信號(hào)的產(chǎn)生原理,在于命令編碼板先接收到來自XpressNet總線傳輸過來的控制命令，通過PIC單片機(jī)進(jìn)行時(shí)序調(diào)制，而后通過功率驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率放大。RS485是一種標(biāo)準(zhǔn)的X-Bus，該總線的系統(tǒng)采用集中式管理分布式控制，各個(gè)節(jié)點(diǎn)為一個(gè)單獨(dú)的控制單元，某一個(gè)節(jié)點(diǎn)的故障不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，一個(gè)子系統(tǒng)可接模塊數(shù)多達(dá)255個(gè)，控制總線的最大長度可達(dá)1000米，并可以采用無線觸摸屏遙控器作為移動(dòng)控制終端，操作更加快捷方便。
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]實(shí)施例1
[0021]結(jié)合圖2，本發(fā)明城軌交通安全運(yùn)營模擬沙盤的命令編碼控制器，包括電源電路
1、USB通訊接口電路2、第一單片機(jī)3、RS485通訊接口電路4、第二單片機(jī)5和功率放大電路6。電源電路I將外部交流12?20V或直流12-20V電源整流成穩(wěn)定的直流電源給控制器供電。USB通訊接口電路2將上位機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)降谝粏纹瑱C(jī)3中,第一單片機(jī)3將DCC數(shù)據(jù)包通過RS485通訊接口電路4傳輸?shù)矫罹幋a板中，即通過第二單片機(jī)5進(jìn)行時(shí)序調(diào)制，而后通過功率驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)信號(hào)進(jìn)行功率放大，產(chǎn)生DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
[0022]結(jié)合圖4，各部分電路具體如以下⑴?(5)所述:
[0023](I)電源電路，包含交直流轉(zhuǎn)換橋路、集成穩(wěn)壓芯片、模式選擇開關(guān)和濾波電容等。外部交流12?20V或直流12-20V電源，經(jīng)過交直流轉(zhuǎn)換橋路后輸入至集成穩(wěn)壓芯片，得到直流電源，為命令編碼控制器各部分電路供電；電源電路I同時(shí)兼容整流DCC信號(hào)直接供電功能，DCC信號(hào)接入另一交直流轉(zhuǎn)換橋路，整流后接入集成穩(wěn)壓芯片的輸入端，得到直流電源；兩個(gè)供電模式通過模式選擇開關(guān)切換。
[0024]所述交直流轉(zhuǎn)換橋路選用KBL608，可承受高至6A的電流。集成穩(wěn)壓芯片選用典型的LM7812和LM7805，分別提供12V和5V直流電源。芯片的三個(gè)管腳一個(gè)接Vin、一個(gè)接GND、一個(gè)接Vout，Vout即為穩(wěn)定直流電輸出。外部交流12?20V或直流12-20V電源，輸入到交直流轉(zhuǎn)換橋路，后再輸入集成穩(wěn)壓芯片，得到直流電源。
[0025](2)所述USB通訊接口電路2采用英國FIDI公司的FT232BL芯片，芯片接6MHz的外部晶振，芯片內(nèi)部有倍增器，可產(chǎn)生12M，48MHz的晶振頻率。通過引腳USBDM和USBDP與上位機(jī)的USB 口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。兩個(gè)端口內(nèi)部是一個(gè)USB收發(fā)單元，能夠支持USB1.1/2.0全速物理接口傳輸，上位機(jī)通過USB通訊接口電路2與第一單片機(jī)3進(jìn)行信息交互。。芯片通過三個(gè)引腳與單片機(jī)連接，分別為TXD，RXD和CTS。TXD和RXD是UART通訊的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收口，CTS(Clear To Send)是清除控制命令端口，低電平有效。DSl為黃色發(fā)光管，發(fā)光管正極接USB接口的電源端，起到指示USB是否連接有效的作用。DS2和DS3分別接芯片的RTLED和RXLED引腳，起到指示是否有數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩?br> [0026](3)所述第一單片機(jī)3和第二單片機(jī)5均采用Microchip公司的PIC16F628A中高端單片機(jī)，PIC16F628A單片機(jī)是18引腳的8位CMOS閃存單片機(jī)，具有多用途、低成本、高性能和全靜態(tài)的特點(diǎn)。采用先進(jìn)的RISC結(jié)構(gòu)，具有曾強(qiáng)的內(nèi)核功能、8級(jí)深度的堆棧以及多種內(nèi)部和外部中斷源。哈佛結(jié)構(gòu)獨(dú)立的指令總線和數(shù)據(jù)總線，允許同時(shí)取14位寬指令字與獨(dú)立的8位寬數(shù)據(jù)，兩級(jí)指令流水線使得除了程序轉(zhuǎn)移指令(需要兩個(gè)周期))以外的所有指令都能在單個(gè)周期內(nèi)執(zhí)行?？偣灿?5條指令(精簡(jiǎn)指令集)可用，輔之以大的寄存器組。PIC16F628A有8種振蕩器配置。單引腳的RC振蕩器提供了低成本的解決方案。LP振蕩器可將功耗降至最低，XT是標(biāo)準(zhǔn)晶振，而INTOSC是獨(dú)立的高精度雙速內(nèi)部振蕩器。HS模式是高速晶振。EC模式則是采用外部時(shí)鐘源。休眠(斷電)模式可以節(jié)能。用戶可以通過幾種外部中斷、內(nèi)部中斷以及復(fù)位將芯片從休眠狀態(tài)喚醒。高可靠性的看門狗自帶了片上RC振蕩器，能夠避免程序鎖死。
[0027](4)所述RS485通訊接口電路4采用XpressNet標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，XpressNet接口是標(biāo)準(zhǔn)的RS485通訊口。選用的是典型的MAX485芯片。MAX485E是由美國美信(MAX)公司推出的低壓RS485/RS422通訊芯片。每塊芯片包含有一個(gè)接收器和一個(gè)發(fā)送器，分別對(duì)應(yīng)單片機(jī)串行通信的RXD和TXD引腳。該芯片還具有自關(guān)斷功能，當(dāng)其端口 2和3為低電平時(shí)，芯片啟動(dòng)低功耗關(guān)閉模式，該模式下通過該芯片的電流僅有0.5uA。該芯片可在極端的環(huán)境下進(jìn)行正常的傳輸工作。傳輸距離達(dá)4000feet，并可同時(shí)支持128個(gè)目標(biāo)在數(shù)據(jù)傳輸總線上進(jìn)行同時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。RS485的傳輸速度為250kbs。芯片的供電電壓為12V，輸入電壓范圍在-7?+12v之間。正常傳輸功耗在727mW，工作溫度符合工業(yè)環(huán)境溫度。MAX485的RO和DI分別與單片機(jī)的引腳RB1/2相連，DE則與單片機(jī)RBO引腳相連。RO和DI端分別為接收器的輸出和驅(qū)動(dòng)器的輸入端，與單片機(jī)連接時(shí)只需分別與單片機(jī)的RXD和TXD相連即可；RE和DE端分別為接收和發(fā)送的使能端，當(dāng)RE為邏輯O時(shí)，器件處于接收狀態(tài)；當(dāng)DE為邏輯I時(shí)，器件處于發(fā)送狀態(tài)，因?yàn)镸AX485工作在半雙工狀態(tài)，所以只需用單片機(jī)的一個(gè)管腳控制這兩個(gè)引腳即可；A端和B端分別為接收和發(fā)送的差分信號(hào)端，當(dāng)A引腳的電平高于B時(shí)，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為I ;當(dāng)A的電平低于B端時(shí)，代表發(fā)送的數(shù)據(jù)為O。AB間接120 Ω電阻。
[0028](5)所述功率放大電路6采用意法半導(dǎo)體公司(ST)的L6203全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片結(jié)合DMOS (雙擴(kuò)散金屬氧化物半導(dǎo)體)隔離技術(shù)和雙極CMOS技術(shù)于一體。DMOS晶體管輸出，決定了芯片可工作于42V的直流供電電壓狀態(tài)。芯片的輸入邏輯兼容TTL、C0MS和uC。每路半橋都有隔離的邏輯輸入，同時(shí)每路半橋也帶有使能控制端。其主要特性有:最高工作電壓48V ;最高5A電流輸出，切換頻率最高達(dá)10KHz ;帶溫升自關(guān)斷功能。其中INl與IN2為單片機(jī)B的數(shù)據(jù)輸出口，單片機(jī)B按照DCC電流時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)命令傳輸板傳輸?shù)目刂菩盘?hào)進(jìn)行DCC數(shù)據(jù)包時(shí)序產(chǎn)生。產(chǎn)生的信號(hào)通過L6203功率放大，加載到軌道上。因此，L6203功率驅(qū)動(dòng)芯片的電壓VS值和輸出電流值，就決定了 DCC信號(hào)的功率和幅值。L6203芯片最高電流達(dá)5Amp，能驅(qū)動(dòng)6-10臺(tái)HO型火車。輸出側(cè)為軌道和編程軌道信號(hào)接口，編程軌實(shí)時(shí)接通，而主軌道接口則通過一個(gè)繼電器由單片機(jī)控制接通與斷開。如此可有效的節(jié)省能耗，避免長距離的主軌道實(shí)時(shí)通電。
[0029]綜上所述，本發(fā)明城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)將上位機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)變換成DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，將上位機(jī)發(fā)送的控制命令信號(hào)轉(zhuǎn)化成DCC標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，成本低、兼容性強(qiáng)；采用DCC信號(hào)，可以滿足大部分軌道交通模擬沙盤的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，包括電源電路(1)、USB通訊接口電路(2)、第一單片機(jī)(3)、RS485通訊接口電路(4)、第二單片機(jī)(5)和功率放大電路￠)，其中電源電路(I)為整個(gè)命令編碼控制器供電，所述USB通訊接口電路(2)的輸出端接入第一單片機(jī)(3)的I/O端口，第一單片機(jī)(3)的串口通過RS485通訊接口電路(4)接入第二單片機(jī)(5)，第二單片機(jī)(5)的I/O端口通過功率放大電路(6)接入軌道、信號(hào)燈及道岔控制器； 所述電源電路(I)將外部交流或直流電源整流成穩(wěn)定的直流電源，為整個(gè)命令編碼控制器供電；上位機(jī)通過USB通訊接口電路(2)與第一單片機(jī)(3)相連，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與第一單片機(jī)⑶之間的信息交互；RS485通訊接口電路(4)將第一單片機(jī)(3)接收的上位機(jī)控制命令傳遞給第二單片機(jī)(5)，第二單片機(jī)(5)根據(jù)接收到的控制命令對(duì)第二單片機(jī)(5)內(nèi)部產(chǎn)生的O和I數(shù)據(jù)包進(jìn)行時(shí)序調(diào)制形成標(biāo)準(zhǔn)的DCC信號(hào)；形成DCC信號(hào)后，第二單片機(jī)(5)通過功率放大電路(6)，對(duì)DCC信號(hào)進(jìn)行功率放大，并將DCC信號(hào)加載到軌道上，實(shí)現(xiàn)對(duì)火車、信號(hào)燈及道岔的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，所述電源電路(I)包含交直流轉(zhuǎn)換橋路、集成穩(wěn)壓芯片、模式選擇開關(guān)和濾波電容，夕卜部交流12?20V或直流12-20V電源，經(jīng)過交直流轉(zhuǎn)換橋路后輸入至集成穩(wěn)壓芯片，得到直流電源，為命令編碼控制器各部分電路供電；電源電路(I)同時(shí)兼容整流DCC信號(hào)直接供電功能，DCC信號(hào)接入另一交直流轉(zhuǎn)換橋路，整流后接入集成穩(wěn)壓芯片的輸入端，得到直流電源；兩個(gè)供電模式通過模式選擇開關(guān)切換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，所述USB通訊接口電路(2)采用FT232BL芯片，能夠支持USB1.1/2.0全速物理接口傳輸，上位機(jī)通過USB通訊接口電路(2)與第一單片機(jī)(3)進(jìn)行信息交互。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，所述第一單片機(jī)(3)和第二單片機(jī)(5)均采用Microchip公司的PIC16F628A。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，所述RS485通訊接口電路(4)采用XpressNet標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌交通運(yùn)營安全模擬沙盤的命令編碼控制器，其特征在于，所述功率放大電路(6)采用意法半導(dǎo)體公司的L6203全橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK104166358SQ201410400912
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】王曉浩, 陳岳劍, 王貴 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)