基于移動(dòng)終端的通信遙控系統(tǒng)與方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)、方法，用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端與外部電子機(jī)械設(shè)備連接組成的簡(jiǎn)易機(jī)器人，并通過(guò)其他遠(yuǎn)端的移動(dòng)終端或PC對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。所述系統(tǒng)包括：移動(dòng)終端，可登錄服務(wù)器，接收控制終端經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送的接口控制指令，并通過(guò)自身的通用接口與外部電子機(jī)械設(shè)備相連接，驅(qū)動(dòng)外部電子機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；外部電子機(jī)械設(shè)備，通過(guò)通用接口與移動(dòng)終端連接，接收移動(dòng)終端的控制指令并根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)；服務(wù)器，負(fù)責(zé)移動(dòng)終端和控制終端的登錄、鑒權(quán)，會(huì)話的建立、維護(hù)、釋放，用戶信息的維護(hù)；控制終端，通過(guò)電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令。
【專利說(shuō)明】基于移動(dòng)終端的通信遙控系統(tǒng)與方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)通信及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)、方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，包括手機(jī)、平板電腦、PDA等設(shè)備在內(nèi)移動(dòng)終端，其配置及能力也不斷提升，在CPU、內(nèi)存、攝像頭、定位等方面都具備了較強(qiáng)能力，且智能化程度越來(lái)越高，移動(dòng)終端在一定程度上已經(jīng)等同于一臺(tái)電腦，則移動(dòng)終端通過(guò)其通用接口與外部其他電子機(jī)械設(shè)備相連接，可以組合成簡(jiǎn)易的機(jī)器人設(shè)備，根據(jù)外接的電子機(jī)械設(shè)備的不同，可以實(shí)現(xiàn)不同的機(jī)器人功能。移動(dòng)終端可以作為機(jī)器人的電腦，其麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、觸摸屏、攝像頭等，都可以作為機(jī)器人的輸入輸出設(shè)備，同時(shí)外接的電子機(jī)械設(shè)備本身也可以帶有其他輸入輸出裝置。同時(shí)，由于移動(dòng)終端本身具備無(wú)線通信功能，另一遠(yuǎn)程的移動(dòng)終端或PC可以通過(guò)一臺(tái)中間服務(wù)器，與機(jī)器人進(jìn)行通信并對(duì)其發(fā)送信令消息，實(shí)現(xiàn)對(duì)其的遠(yuǎn)程控制。
[0003]利用移動(dòng)終端的普及性、接口通用性和軟件可個(gè)性化定制，利用移動(dòng)終端系統(tǒng)替代機(jī)器人的電腦，使得機(jī)器人成本降低，可定制程度卻大幅提高，接口通用標(biāo)準(zhǔn)，軟件易于開(kāi)發(fā)，擴(kuò)展的移動(dòng)終端的功能用途，同時(shí)為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的平民化探路。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)、方法，用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端與外部電子機(jī)械設(shè)備連接組成的簡(jiǎn)易機(jī)器人，并通過(guò)其他遠(yuǎn)端的移動(dòng)終端或PC對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括:
移動(dòng)終端，用于通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，接收控制終端經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送的接口控制指令，所述移動(dòng)終端通過(guò)自身的通用接口與外部電子機(jī)械設(shè)備相連接，根據(jù)接收到的接口控制指令，驅(qū)動(dòng)外部電子機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；所述移動(dòng)終端利用服務(wù)器，與控制終端建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，包括:語(yǔ)音、視頻通話，文本信息；
外部電子機(jī)械設(shè)備，通過(guò)通用接口 USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口與移動(dòng)終端連接，接收移動(dòng)終端的控制指令并根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，以及通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端返回相關(guān)數(shù)據(jù)；
服務(wù)器，負(fù)責(zé)移動(dòng)終端和控制終端的登錄、鑒權(quán)，會(huì)話的建立、維護(hù)、釋放，用戶信息的維護(hù)；
控制終端，通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令；控制終端可利用服務(wù)器，與移動(dòng)終端建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，包括語(yǔ)音、視頻通話，文本信息。
[0006]所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端自身的通用接口包括: USB接口、耳機(jī)接口、藍(lán)牙接口。
[0007]所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端包括:
通訊模塊，用于通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，并與控制終端建立會(huì)話連接，接收其控制指令或語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)，向其發(fā)送語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)。
[0008]所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端還包括:
消息解析和分類模塊，用于對(duì)接收到的消息進(jìn)行解析，并判斷該消息是接口控制指令、語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果是接口控制指令，則將其交由接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊處理；如果是語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，則交由應(yīng)用控制模塊進(jìn)行處理。
[0009]所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端還包括:
接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊，將消息解析和分類模塊發(fā)送的接口控制指令轉(zhuǎn)換后通過(guò)USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口轉(zhuǎn)發(fā)給外面電子機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；該模塊還用于接收外部電子機(jī)械裝置發(fā)送的其他數(shù)據(jù)，包括:指令執(zhí)行結(jié)果，傳感器采集的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0010]所述的系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)終端還包括:
應(yīng)用控制模塊，可為應(yīng)用程序、軟件子模塊或軟件進(jìn)程，用于處理消息解析模塊獲取的語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)，或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，將各類數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)用程序進(jìn)行處理，或在移動(dòng)終端的屏幕上進(jìn)行顯示。
[0011]所述的系統(tǒng)，其中，所述外部電子機(jī)械設(shè)備通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端返回相關(guān)數(shù)據(jù)，其特征在于，包括:
指令執(zhí)行結(jié)果，外部電子機(jī)械設(shè)備上傳感器采集到的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0012]所述的系統(tǒng)，其中，所述外部電子機(jī)械設(shè)備的形式可以根據(jù)功能需求而不同，包括下列一種或多種的組合:帶履帶的小車、電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)械手、機(jī)械轉(zhuǎn)軸、輪軸，傳感器、攝像頭、揚(yáng)聲器、彩燈、顯示屏。
[0013]所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器位于運(yùn)營(yíng)商核心網(wǎng)絡(luò)中，或位于公共互聯(lián)網(wǎng)中；如所述服務(wù)器位于公共互聯(lián)網(wǎng)中，則有可識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0014]一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控方法，其中，包括步驟:
A、移動(dòng)終端與外部電子機(jī)械設(shè)備通過(guò)移動(dòng)終端的通用接口連接，所述通用接口包括移動(dòng)終端的USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口 ；
B、移動(dòng)終端及控制終端登錄服務(wù)器，并通過(guò)服務(wù)器建立會(huì)話連接；
C、控制終端向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令或通訊數(shù)據(jù)，所述通訊數(shù)據(jù)包括語(yǔ)音、視頻、文本信息；
D、移動(dòng)終端判斷接收到的內(nèi)容是接口控制指令或通訊數(shù)據(jù)，如果為接口控制指令，則執(zhí)行步驟E ;如果為語(yǔ)音、視頻、文本信息等通訊數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟F ;
E、將控制指令處理并轉(zhuǎn)發(fā)到外部電子機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；
F、由應(yīng)用控制模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明實(shí)施例基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端原理框圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)，如圖1所示，包括以下部分:
移動(dòng)終端101，通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器103，接收控制終端104經(jīng)由服務(wù)器103發(fā)送的接口控制指令；同時(shí)，移動(dòng)終端101通過(guò)自身的USB和/或耳機(jī)等通用接口與外部電子機(jī)械設(shè)備102相連接，根據(jù)接收到的接口控制指令，驅(qū)動(dòng)外部電子機(jī)械設(shè)備102運(yùn)轉(zhuǎn)；移動(dòng)終端101還可以通過(guò)服務(wù)器103，與控制終端104建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，如語(yǔ)音、視頻通話，文本信息等。
[0018]外部電子機(jī)械設(shè)備102，過(guò)USB、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口等通用接口與移動(dòng)終端101連接，接收移動(dòng)終端101的控制指令并根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，以及通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端101返回相關(guān)數(shù)據(jù)，如指令執(zhí)行結(jié)果，外部電子機(jī)械設(shè)備上傳感器采集到的數(shù)據(jù)等。外部電子機(jī)械設(shè)備的形式可以根據(jù)功能需求而不同，可以是帶履帶的小車，也可以是帶有機(jī)械臂、機(jī)械手、轉(zhuǎn)軸、傳感器等裝置的機(jī)電設(shè)備等。
[0019]服務(wù)器103，位于運(yùn)營(yíng)商核心網(wǎng)絡(luò)中，或位于公共互聯(lián)網(wǎng)中；如所述服務(wù)器位于公共互聯(lián)網(wǎng)中，則有可識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)地址。該服務(wù)器負(fù)責(zé)移動(dòng)終端和控制終端的登錄、鑒權(quán)，會(huì)話的建立、維護(hù)、釋放，用戶信息的維護(hù)。
[0020]控制終端104，通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器103，通過(guò)服務(wù)器103向移動(dòng)終端101發(fā)送接口控制指令；控制終端104可通過(guò)服務(wù)器103，與移動(dòng)終端101建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，如語(yǔ)音、視頻通話，文本信息等。
[0021]所述的接口控制指令指通過(guò)移動(dòng)終端通用接口控制外部電子機(jī)械設(shè)備的指令信息，是與通訊鏈路控制信令區(qū)分開(kāi)的。
[0022]基于上述實(shí)施例的基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端，其中，本實(shí)施例的移動(dòng)終端除了一般移動(dòng)終端的通信功能外，還通過(guò)其通用接口以及可定制化軟件與外部電子機(jī)械設(shè)備連接，并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]如圖2所述，當(dāng)與外部電子機(jī)械設(shè)備連接時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端包括:
通訊模塊201，用于通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，并與控制終端建立會(huì)話連接，接收其控制指令或語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)，向其發(fā)送語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)。
[0024]消息解析和分類模塊202，用于對(duì)接收到的消息進(jìn)行解析，并判斷該消息是接口控制指令、語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果是接口控制指令，則將其交由接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊203處理；如果是語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，則交由應(yīng)用控制模塊204進(jìn)行處理。
[0025]接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊203，將消息解析和分類模塊發(fā)送的接口控制指令轉(zhuǎn)換后通過(guò)USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口轉(zhuǎn)發(fā)給外面電子機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；該模塊還接收外部電子機(jī)械裝置發(fā)送的其他數(shù)據(jù)，如指令執(zhí)行結(jié)果，傳感器采集的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。
[0026]應(yīng)用控制模塊204，可為應(yīng)用程序、軟件子模塊或軟件進(jìn)程，用于處理消息解析模塊獲取的語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)，或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，將各類數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)用程序進(jìn)行處理，或在移動(dòng)終端的屏幕上進(jìn)行顯示。
[0027]基于上述實(shí)施例的基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控，如圖3所示，包括以下步驟:
步驟301:移動(dòng)終端與外部電子機(jī)械設(shè)備通過(guò)移動(dòng)終端的通用接口連接，所述通用接口包括移動(dòng)終端的USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口。
[0028]步驟302:移動(dòng)終端及控制終端登錄服務(wù)器并建立會(huì)話連接。
[0029]步驟303:控制終端向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令或通訊數(shù)據(jù)。
[0030]步驟304:移動(dòng)終端判斷接收到的內(nèi)容是接口控制指令或通訊數(shù)據(jù)，在具體實(shí)現(xiàn)中，可以在消息的頭部或者其他字段中加入相應(yīng)的標(biāo)志位，用以區(qū)分消息的不同類型，標(biāo)識(shí)其為接口控制指令，或語(yǔ)首、視頻、文本數(shù)據(jù)。如果為接口控制指令，則執(zhí)彳了步驟305,如果為語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟306。
[0031]步驟305:將控制指令處理并轉(zhuǎn)發(fā)到外部電子機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]步驟306:由移動(dòng)終端的應(yīng)用控制模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
[0033]綜上所述，本發(fā)明提出的基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)、方法，將移動(dòng)終端通過(guò)通用接口與外部其他的電子機(jī)械設(shè)備連接，并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)由服務(wù)器與遠(yuǎn)端的控制終端建立會(huì)話，除了一般的語(yǔ)音、視頻、文本通信外，還可以接受控制終端的接口控制指令，以及轉(zhuǎn)發(fā)控制終端對(duì)外部電子機(jī)械設(shè)備接口控制指令，控制其運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)易且易操作的遙控機(jī)器人及通信系統(tǒng)，擴(kuò)展了移動(dòng)終端的功能，為機(jī)器人的普及提供了一個(gè)易于實(shí)現(xiàn)的解決方案。
[0034]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 移動(dòng)終端，用于通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，接收控制終端經(jīng)由服務(wù)器發(fā)送的接口控制指令，所述移動(dòng)終端通過(guò)自身的通用接口與外部電子機(jī)械設(shè)備相連接，根據(jù)接收到的接口控制指令，驅(qū)動(dòng)外部電子機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；所述移動(dòng)終端通過(guò)服務(wù)器，與控制終端建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，包括:語(yǔ)音、視頻通話，文本信息； 外部電子機(jī)械設(shè)備，通過(guò)通用接口 USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口與移動(dòng)終端連接，接收移動(dòng)終端的控制指令并根據(jù)指令運(yùn)轉(zhuǎn)，以及通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端返回相關(guān)數(shù)據(jù)； 服務(wù)器，負(fù)責(zé)移動(dòng)終端和控制終端的登錄、鑒權(quán)，會(huì)話的建立、維護(hù)、釋放，用戶信息的維護(hù)； 控制終端，通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令；控制終端可利用服務(wù)器，與移動(dòng)終端建立會(huì)話連接，進(jìn)行各類通訊，包括語(yǔ)音、視頻通話，文本信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征還在于，所述移動(dòng)終端自身的通用接口包括: USB接口、耳機(jī)接口、藍(lán)牙接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括: 通訊模塊，用于通過(guò)包括W1-FI的WLAN與電信網(wǎng)絡(luò)登錄服務(wù)器，并與控制終端建立會(huì)話連接，接收其控制指令或語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)，向其發(fā)送語(yǔ)音、視頻、文本等數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括: 消息解析和分類模塊，用于對(duì)接收到的消息進(jìn)行解析，并判斷該消息是接口控制指令、語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，如果是接口控制指令，則將其交由接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊處理；如果是語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)、或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，則交由應(yīng)用控制模塊進(jìn)行處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括: 接口消息處理和轉(zhuǎn)發(fā)模塊，將消息解析和分類模塊發(fā)送的接口控制指令轉(zhuǎn)換后通過(guò)USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口轉(zhuǎn)發(fā)給外面電子機(jī)械設(shè)備，驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)；該模塊還用于接收外部電子機(jī)械裝置發(fā)送的其他數(shù)據(jù)，包括:指令執(zhí)行結(jié)果，傳感器采集的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端還包括: 應(yīng)用控制模塊，可為應(yīng)用程序、軟件子模塊或軟件進(jìn)程，用于處理消息解析模塊獲取的語(yǔ)音、視頻、文本數(shù)據(jù)，或外部電子機(jī)械設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，將各類數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)用程序進(jìn)行處理，或在移動(dòng)終端的屏幕上進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述外部電子機(jī)械設(shè)備通過(guò)通用接口向移動(dòng)終端返回相關(guān)數(shù)據(jù)，其特征在于，包括: 指令執(zhí)行結(jié)果，外部電子機(jī)械設(shè)備上傳感器采集到的數(shù)據(jù)，設(shè)備當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述外部電子機(jī)械設(shè)備的形式可以根據(jù)功能需求而不同，包括下列一種或多種的組合:帶履帶的小車、電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械臂、機(jī)械手、機(jī)械轉(zhuǎn)軸、輪軸，傳感器、攝像頭、揚(yáng)聲器、彩燈、顯示屏。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征還在于，所述服務(wù)器位于運(yùn)營(yíng)商核心網(wǎng)絡(luò)中，或位于公共互聯(lián)網(wǎng)中；如所述服務(wù)器位于公共互聯(lián)網(wǎng)中，則有可識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)地址。
10.一種基于移動(dòng)終端的通信及遙控方法，其特征在于，包括步驟: A、移動(dòng)終端與外部電子機(jī)械設(shè)備通過(guò)移動(dòng)終端的通用接口連接，所述通用接口包括移動(dòng)終端的USB接口、耳機(jī)接口和/或藍(lán)牙接口 ； B、移動(dòng)終端及控制終端登錄服務(wù)器，并通過(guò)服務(wù)器建立會(huì)話連接； C、控制終端向移動(dòng)終端發(fā)送接口控制指令或通訊數(shù)據(jù)，所述通訊數(shù)據(jù)包括語(yǔ)音、視頻、文本信息； D、移動(dòng)終端判斷接收到的內(nèi)容是接口控制指令或通訊數(shù)據(jù)，如果為接口控制指令，則執(zhí)行步驟E ;如果為語(yǔ)音、視頻、文本信息等通訊數(shù)據(jù)，則執(zhí)行步驟F ; E、將控制指令處理并轉(zhuǎn)發(fā)到外部電子機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104181880SQ201410375943
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李博 申請(qǐng)人:李博