基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),終端獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào);在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。本發(fā)明還公開了一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)。本發(fā)明提高了語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】 基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及語(yǔ)音控制領(lǐng)域,尤其涉及基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的終端采用語(yǔ)音來(lái)控制,現(xiàn)有的語(yǔ)音終端在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),可基于預(yù)存的語(yǔ)音控制指令與控制代碼之間的映射關(guān)系,響應(yīng)偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的控制代碼。
[0003]但由于終端運(yùn)行環(huán)境中有電視、音響、收音機(jī)等人為聲源的存在,導(dǎo)致接收到的語(yǔ)音控制指令可能由上述電視、音響、收音機(jī)等聲源發(fā)出,可能誤觸發(fā)錯(cuò)誤的控制代碼,導(dǎo)致終端的語(yǔ)音控制準(zhǔn)確率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的主要目的在于解決語(yǔ)音控制準(zhǔn)確率低的技術(shù)問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法包括以下步驟:
[0006]在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),終端獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào);
[0007]在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0008]優(yōu)選地,所述在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),終端獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的步驟包括:
[0009]在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),所述終端基于偵測(cè)到的語(yǔ)音指令確定聲源方向;
[0010]所述終端控制紅外信號(hào)檢測(cè)裝置指向所述聲源方向,并獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
[0011]優(yōu)選地,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟包括;
[0012]在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定獲取到的所述紅外信號(hào)的信號(hào)源所在的紅外檢測(cè)區(qū)域;
[0013]若預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令;
[0014]或者若偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0015]優(yōu)選地,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟包括:
[0016]在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn);
[0017]所述終端確定圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓;
[0018]在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0019]優(yōu)選地,所述在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟包括:
[0020]在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端基于獲取到的人形輪廓,確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化;
[0021]在確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0022]優(yōu)選地,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令包括:
[0023]在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取到的紅外信號(hào)的頻率是否穩(wěn)定;
[0024]在獲取到的紅外信號(hào)的頻率穩(wěn)定時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0025]優(yōu)選地,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟之后,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法包括:
[0026]在未獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
[0027]優(yōu)選地,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法還包括:
[0028]在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令,且偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向與預(yù)存的異常方向不匹配時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0029]此外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提出一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)包括:
[0030]獲取模塊,用于在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),獲取紅外檢測(cè)裝置檢測(cè)到的預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào);
[0031]處理模塊,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0032]優(yōu)選地,所述獲取模塊包括:
[0033]確定單元,用于在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),基于偵測(cè)到的語(yǔ)音指令確定聲源方向;
[0034]獲取單元,用于控制紅外信號(hào)檢測(cè)裝置指向所述聲源方向,并獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
[0035]優(yōu)選地,所述處理模塊包括;
[0036]確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定獲取到的所述紅外信號(hào)的信號(hào)源所在的紅外檢測(cè)區(qū)域;
[0037]處理單元,用于若預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令;或者若偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0038]優(yōu)選地,所述處理模塊包括:
[0039]確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn);
[0040]圖像處理單元,用于確定圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓;
[0041]響應(yīng)單元,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0042]優(yōu)選地,所述響應(yīng)單元包括:
[0043]確定子單元,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),基于獲取到的人形輪廓,確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化;
[0044]響應(yīng)子單元,用于在確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0045]優(yōu)選地,所述處理模塊包括:
[0046]確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取到的紅外信號(hào)的頻率是否穩(wěn)定;
[0047]響應(yīng)單元,用于在獲取到的紅外信號(hào)的頻率穩(wěn)定時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0048]優(yōu)選地,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)還包括:
[0049]存儲(chǔ)模塊,用于在未獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
[0050]優(yōu)選地,所述處理模塊還用于,在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令,且偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向與預(yù)存的異常方向不匹配時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0051]本發(fā)明提出的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法和系統(tǒng),通過與終端進(jìn)行通信的紅外檢測(cè)裝置進(jìn)行預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的檢測(cè),以確定是否終端運(yùn)行環(huán)境中是否有人,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),若獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),則終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令,以保證該語(yǔ)音控制指令不是機(jī)器發(fā)出的,提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0052]圖1為本發(fā)明基于紅外定位的語(yǔ)音控制的終端的較佳實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖;
[0053]圖2為圖1中基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊示意圖;
[0054]圖3為本發(fā)明基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法較佳實(shí)施例的流程示意圖。
[0055]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0056]應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0057]參照?qǐng)D1,圖1為本發(fā)明基于紅外定位的語(yǔ)音控制的終端的較佳實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]該終端I包括處理單元11、存儲(chǔ)單元12、語(yǔ)音拾取單元13、紅外檢測(cè)單元14以及基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)15。
[0059]語(yǔ)音拾取單元13,用于在接收到聲波的震動(dòng)時(shí),將震動(dòng)產(chǎn)生的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)。
[0060]紅外檢測(cè)單元14,用于獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
[0061]存儲(chǔ)單元12,用于基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)15及其運(yùn)行數(shù)據(jù),語(yǔ)音控制指令與控制代碼之間的映射關(guān)系。需要強(qiáng)調(diào)的是,該存儲(chǔ)單元12既可以是一個(gè)單獨(dú)的存儲(chǔ)裝置,也可以是多個(gè)不同存儲(chǔ)裝置的統(tǒng)稱,在此不作贅述。
[0062]該處理單元11,用于調(diào)用并執(zhí)行該基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)15,在語(yǔ)音拾取單元13偵測(cè)到音頻信號(hào)時(shí),獲取紅外檢測(cè)單元14檢測(cè)到的紅外信號(hào),在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。該處理單元11與存儲(chǔ)單元12既可以分別是單獨(dú)的單元,也可以集成在一起,構(gòu)成一個(gè)控制器,在此不作贅述。
[0063]本發(fā)明提供一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)。
[0064]參照?qǐng)D2,圖2為圖1中基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0065]本實(shí)施例提出的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)15,包括:
[0066]獲取模塊151,用于在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),獲取紅外檢測(cè)裝置檢測(cè)到的預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào);
[0067]在本實(shí)施例中,紅外檢測(cè)裝置優(yōu)選為紅外傳感器,由于人為恒溫動(dòng)物,檢測(cè)到的紅外信號(hào)的頻率是一定的,當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到紅外信號(hào)時(shí),獲取檢測(cè)到的紅外信號(hào)的頻率,當(dāng)紅外信號(hào)的頻率在預(yù)設(shè)(人體紅外線頻率)的范圍內(nèi)時(shí),則可說(shuō)明檢測(cè)到的紅外線為人體散發(fā)出的,則認(rèn)為該終端的運(yùn)行環(huán)境內(nèi)有人,或者將紅外傳感器設(shè)置為僅接收某一頻率范圍的紅外信號(hào)的傳感器,該頻率范圍屬于人體紅外線頻率的范圍,當(dāng)接收到紅外信號(hào)時(shí),則認(rèn)為該終端的運(yùn)行環(huán)境內(nèi)有人。
[0068]本實(shí)施例中,可設(shè)置多個(gè)紅外檢測(cè)裝置,每個(gè)紅外檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)不同的方向,以檢測(cè)不同的檢測(cè)區(qū)域中是否有人;或者該紅外檢測(cè)裝置為廣角紅外檢測(cè)裝置,可接收到室內(nèi)不同角度的熱源發(fā)送的紅外線;或者紅外檢測(cè)裝置為單向紅外傳感器,僅僅能檢測(cè)固定方向的紅外線,可控制該紅外檢測(cè)裝置按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(如順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng),以接收不同方向的紅外信號(hào)。
[0069]處理模塊152,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0070]本實(shí)施例中,可基于預(yù)設(shè)的語(yǔ)音控制指令與控制代碼之間的映射關(guān)系,響應(yīng)偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令。
[0071]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,處理模塊152包括:特征獲取單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端獲取偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令的聲音特征;響應(yīng)單元,用于在獲取到的聲紋特征與預(yù)設(shè)的聲音特征匹配時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。該聲音特征可為聲紋特征、語(yǔ)音控制指令的頻率、聲壓或者聲壓級(jí)等。
[0072]進(jìn)一步地,為提高對(duì)語(yǔ)音控制的靈活性。處理模塊152可基于偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令的聲源方向進(jìn)行相應(yīng)的控制。例如,在終端為空調(diào)器時(shí),在處理模塊152控制其所在的空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)板方向指向/避開偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令的聲源方向。
[0073]本實(shí)施例提出的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),通過與終端進(jìn)行通信的紅外檢測(cè)裝置進(jìn)行預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的檢測(cè),以確定是否終端運(yùn)行環(huán)境中是否有人,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),若獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),則終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令,以保證該語(yǔ)音控制指令不是機(jī)器發(fā)出的,提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性。
[0074]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述獲取模塊151包括:
[0075]確定單元,用于在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),基于偵測(cè)到的語(yǔ)音指令確定聲源方向;
[0076]在本實(shí)施例中,可通過以下方式確定聲源方向:
[0077]I)、通過按預(yù)設(shè)方向掃描的定向麥克風(fēng)確定接收到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向,具體方案如下:控制模塊控制定向麥克風(fēng)按照預(yù)設(shè)的方向進(jìn)行掃描,在接收到語(yǔ)音控制指令時(shí),確定單元151該定向麥克風(fēng)的當(dāng)前收音方向;所述空調(diào)器確定該定向麥克風(fēng)的當(dāng)前收音方向?yàn)槁曉捶较?。該定向麥克風(fēng)可按順時(shí)針或者逆時(shí)針方向掃描,或者由起點(diǎn)到終點(diǎn),再由終點(diǎn)到起點(diǎn)來(lái)回掃描。
[0078]2)、通過麥克風(fēng)陣列確定接收到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向,具體方案如下:在接收到語(yǔ)音控制語(yǔ)音指令時(shí),終端確定麥克風(fēng)陣列中接收到語(yǔ)音控制指令的麥克風(fēng),并確定的麥克風(fēng)接收到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間差,確定接收到的語(yǔ)音控制語(yǔ)音指令的聲源方向。該根據(jù)麥克風(fēng)接收到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間差,確定接收到的風(fēng)向控制語(yǔ)音指令的聲源方向?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0079]以上所列舉出的兩種確定聲源方向的方式僅僅為示例性的,本領(lǐng)域技術(shù)人員利用本發(fā)明的技術(shù)思想,根據(jù)其具體需求所提出的其他確定聲源方向的方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi),在此不進(jìn)行一一窮舉。
[0080]獲取單元,用于控制紅外信號(hào)檢測(cè)裝置指向所述聲源方向,并獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
[0081]在本實(shí)施例中,可控制定向紅外檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至聲源方向,以確定聲源方向是否有人,紅外檢測(cè)裝置在聲源方向獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明該音頻信號(hào)由人發(fā)出,此時(shí)響應(yīng)該語(yǔ)音控制指令。
[0082]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述處理模塊152包括;
[0083]確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定獲取到的所述紅外信號(hào)的信號(hào)源所在的紅外檢測(cè)區(qū)域;
[0084]處理單元,用于若預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令;或者若偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0085]在本實(shí)施例中,可在終端上設(shè)置多個(gè)不同方向的紅外檢測(cè)裝置,在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),可確定獲取到預(yù)設(shè)頻率紅外信號(hào)的紅外檢測(cè)裝置,并在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)其他紅外檢測(cè)裝置獲取到紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明有人的移動(dòng),該紅外信號(hào)不屬于固定熱源產(chǎn)生的,響應(yīng)接收到的語(yǔ)音控制指令;或者,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)有其它紅外檢測(cè)裝置獲取到紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明有人的移動(dòng),該紅外信號(hào)不屬于固定熱源產(chǎn)生的,響應(yīng)接收到的語(yǔ)音控制指令。
[0086]或者,可控制終端上的單向紅外檢測(cè)裝置按照預(yù)設(shè)的方向轉(zhuǎn)動(dòng),在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定單向紅外檢測(cè)裝置當(dāng)前方向,并在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)紅外檢測(cè)裝置位于其他方向接收到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明有人的移動(dòng),該紅外信號(hào)不屬于固定熱源產(chǎn)生的,響應(yīng)接收到的語(yǔ)音控制指令。
[0087]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述處理模塊152包括:
[0088]確定單元1521,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn);
[0089]圖像處理單元1522,用于確定圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓;
[0090]在接收到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),該紅外信號(hào)的發(fā)生源可能為其它裝置,如被陽(yáng)光暴曬至人體溫度的家具,故基于圖像獲取裝置獲取的圖像以確定終端的運(yùn)行環(huán)境中是否有人。在本實(shí)施例中,基于獲取到的圖像中的顏色變化生成對(duì)應(yīng)的輪廓,并將該輪廓與預(yù)設(shè)的人形輪廓進(jìn)行比對(duì),在該輪廓與預(yù)設(shè)的人形輪廓匹配時(shí),確定該生成的輪廓為人形輪廓,或者將該生成的輪廓與預(yù)設(shè)的特征輪廓進(jìn)行比對(duì),如頭部輪廓以及手部輪廓等,在生成的輪廓與特征輪廓匹配時(shí),確定該生成的輪廓為人形輪廓。
[0091]響應(yīng)單元1523,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0092]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,可設(shè)置多個(gè)不同方向的圖像采集裝置,所述處理模塊152包括:確定單元,用于在偵測(cè)到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令對(duì)應(yīng)的聲源方向,以及偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn);圖像處理單元,用于確定所述聲源方向的圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓;響應(yīng)單元,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0093]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述響應(yīng)單元1523包括:
[0094]確定子單元,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),基于獲取到的人形輪廓,確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化;
[0095]響應(yīng)子單元,用于在確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0096]在本實(shí)施例中,可在獲取到人形輪廓時(shí),確定獲取到的圖像中的唇形輪廓,并確定唇形輪廓是否發(fā)生變化,在唇形輪廓發(fā)生變化時(shí),說(shuō)明是人在發(fā)生,此時(shí)響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令即可。
[0097]進(jìn)一步地,為減少系統(tǒng)開銷,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)還包括:
[0098]存儲(chǔ)模塊,用于在未獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
[0099]在本實(shí)施例中,將未偵測(cè)預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的聲源方向作為異常方向,則在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向?yàn)楫惓7较驎r(shí),不用獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),直接不做任何處理。
[0100]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,存儲(chǔ)模塊還用于,在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),且基于圖像獲取裝置未獲取到人形輪廓時(shí),將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
[0101]在本實(shí)施例中,所述處理模塊152還用于,在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令,且偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向與預(yù)存的異常方向不匹配時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0102]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法。
[0103]參照?qǐng)D3,圖3為本發(fā)明基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法較佳實(shí)施例的流程示意圖。
[0104]本實(shí)施例提出一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,包括:
[0105]步驟S10,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),終端獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào);
[0106]在本實(shí)施例中,紅外檢測(cè)裝置優(yōu)選為紅外傳感器,由于人為恒溫動(dòng)物,檢測(cè)到的紅外信號(hào)的頻率是一定的,當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到紅外信號(hào)時(shí),獲取檢測(cè)到的紅外信號(hào)的頻率,當(dāng)紅外信號(hào)的頻率在預(yù)設(shè)(人體紅外線頻率)的范圍內(nèi)時(shí),則可說(shuō)明檢測(cè)到的紅外線為人體散發(fā)出的,則認(rèn)為該終端的運(yùn)行環(huán)境內(nèi)有人,或者將紅外傳感器設(shè)置為僅接收某一頻率范圍的紅外信號(hào)的傳感器,該頻率范圍屬于人體紅外線頻率的范圍,當(dāng)接收到紅外信號(hào)時(shí),則認(rèn)為該終端的運(yùn)行環(huán)境內(nèi)有人。
[0107]本實(shí)施例中,可設(shè)置多個(gè)紅外檢測(cè)裝置,每個(gè)紅外檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)不同的方向,以檢測(cè)不同的檢測(cè)區(qū)域中是否有人;或者該紅外檢測(cè)裝置為廣角紅外檢測(cè)裝置,可接收到室內(nèi)不同角度的熱源發(fā)送的紅外線;或者紅外檢測(cè)裝置為單向紅外傳感器,僅僅能檢測(cè)固定方向的紅外線,可控制該紅外檢測(cè)裝置按照預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(如順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng),以接收不同方向的紅外信號(hào)。
[0108]步驟S20,在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0109]本實(shí)施例中,可基于預(yù)設(shè)的語(yǔ)音控制指令與控制代碼之間的映射關(guān)系,響應(yīng)偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令。
[0110]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,步驟S20還包括:在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端獲取偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令的聲音特征,在獲取到的聲紋特征與預(yù)設(shè)的聲音特征匹配時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。該聲音特征可為聲紋特征、語(yǔ)音控制指令的頻率、聲壓或者聲壓級(jí)等。
[0111]進(jìn)一步地,為提高對(duì)語(yǔ)音控制的靈活性。在步驟S20之后,可基于偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令的聲源方向進(jìn)行相應(yīng)的控制。例如,在終端為空調(diào)器時(shí),在步驟S20之后,空調(diào)器控制其導(dǎo)風(fēng)板方向指向/避開偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令的聲源方向。
[0112]本實(shí)施例提出的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,通過與終端進(jìn)行通信的紅外檢測(cè)裝置進(jìn)行預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的檢測(cè),以確定是否終端運(yùn)行環(huán)境中是否有人,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),若獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),則終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令,以保證該語(yǔ)音控制指令不是機(jī)器發(fā)出的,提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性。
[0113]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述步驟SlO包括:
[0114]步驟S11,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),所述終端基于偵測(cè)到的語(yǔ)音指令確定聲源方向;
[0115]在本實(shí)施例中,可通過以下方式確定聲源方向:
[0116]I)、通過按預(yù)設(shè)方向掃描的定向麥克風(fēng)確定接收到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向,具體方案如下:控制模塊控制定向麥克風(fēng)按照預(yù)設(shè)的方向進(jìn)行掃描,在接收到語(yǔ)音控制指令時(shí),確定單元151該定向麥克風(fēng)的當(dāng)前收音方向;所述空調(diào)器確定該定向麥克風(fēng)的當(dāng)前收音方向?yàn)槁曉捶较颉T摱ㄏ螓溈孙L(fēng)可按順時(shí)針或者逆時(shí)針方向掃描,或者由起點(diǎn)到終點(diǎn),再由終點(diǎn)到起點(diǎn)來(lái)回掃描。
[0117]2)、通過麥克風(fēng)陣列確定接收到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向,具體方案如下:在接收到語(yǔ)音控制語(yǔ)音指令時(shí),終端確定麥克風(fēng)陣列中接收到語(yǔ)音控制指令的麥克風(fēng),并確定的麥克風(fēng)接收到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間差,確定接收到的語(yǔ)音控制語(yǔ)音指令的聲源方向。該根據(jù)麥克風(fēng)接收到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間差,確定接收到的風(fēng)向控制語(yǔ)音指令的聲源方向?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù),在此不再贅述。
[0118]以上所列舉出的兩種確定聲源方向的方式僅僅為示例性的,本領(lǐng)域技術(shù)人員利用本發(fā)明的技術(shù)思想,根據(jù)其具體需求所提出的其他確定聲源方向的方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi),在此不進(jìn)行一一窮舉。
[0119]步驟S12,所述終端控制紅外信號(hào)檢測(cè)裝置指向所述聲源方向,并獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
[0120]在本實(shí)施例中,可控制定向紅外檢測(cè)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至聲源方向,以確定聲源方向是否有人,紅外檢測(cè)裝置在聲源方向獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明該音頻信號(hào)由人發(fā)出,此時(shí)響應(yīng)該語(yǔ)音控制指令。
[0121]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述步驟S20包括;
[0122]步驟S21,在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定獲取到的所述紅外信號(hào)的信號(hào)源所在的紅外檢測(cè)區(qū)域;
[0123]步驟S22,若預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令;或者若偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0124]在本實(shí)施例中,可在終端上設(shè)置多個(gè)不同方向的紅外檢測(cè)裝置,在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),可確定獲取到預(yù)設(shè)頻率紅外信號(hào)的紅外檢測(cè)裝置,并在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)其他紅外檢測(cè)裝置獲取到紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明有人的移動(dòng),該紅外信號(hào)不屬于固定熱源產(chǎn)生的,響應(yīng)接收到的語(yǔ)音控制指令;或者,在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)有其它紅外檢測(cè)裝置獲取到紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明有人的移動(dòng),該紅外信號(hào)不屬于固定熱源產(chǎn)生的,響應(yīng)接收到的語(yǔ)音控制指令。
[0125]或者,可控制終端上的單向紅外檢測(cè)裝置按照預(yù)設(shè)的方向轉(zhuǎn)動(dòng),在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定單向紅外檢測(cè)裝置當(dāng)前方向,并在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)紅外檢測(cè)裝置位于其他方向接收到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),說(shuō)明有人的移動(dòng),該紅外信號(hào)不屬于固定熱源產(chǎn)生的,響應(yīng)接收到的語(yǔ)音控制指令。
[0126]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述步驟S20包括:
[0127]步驟S21,在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn);
[0128]步驟S22,所述終端確定圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓;
[0129]步驟S23,在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0130]在接收到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),該紅外信號(hào)的發(fā)生源可能為其它裝置,如被陽(yáng)光暴曬至人體溫度的家具,故基于圖像獲取裝置獲取的圖像以確定終端的運(yùn)行環(huán)境中是否有人。在本實(shí)施例中,基于獲取到的圖像中的顏色變化生成對(duì)應(yīng)的輪廓,并將該輪廓與預(yù)設(shè)的人形輪廓進(jìn)行比對(duì),在該輪廓與預(yù)設(shè)的人形輪廓匹配時(shí),確定該生成的輪廓為人形輪廓,或者將該生成的輪廓與預(yù)設(shè)的特征輪廓進(jìn)行比對(duì),如頭部輪廓以及手部輪廓等,在生成的輪廓與特征輪廓匹配時(shí),確定該生成的輪廓為人形輪廓。
[0131]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,可設(shè)置多個(gè)不同方向的圖像采集裝置,所述步驟S20包括:在偵測(cè)到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令對(duì)應(yīng)的聲源方向,以及偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn);所述終端確定所述聲源方向的圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓;在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0132]進(jìn)一步地,為提高語(yǔ)音控制的準(zhǔn)確性,所述步驟S23包括:
[0133]在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端基于獲取到的人形輪廓,確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化;
[0134]在確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0135]在本實(shí)施例中,可在獲取到人形輪廓時(shí),確定獲取到的圖像中的唇形輪廓,并確定唇形輪廓是否發(fā)生變化,在唇形輪廓發(fā)生變化時(shí),說(shuō)明是人在發(fā)生,此時(shí)響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令即可。
[0136]進(jìn)一步地,為減少系統(tǒng)開銷,所述步驟SlO之后,基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法還包括步驟:
[0137]在未獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
[0138]在本實(shí)施例中,將未偵測(cè)預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的聲源方向作為異常方向,則在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向?yàn)楫惓7较驎r(shí),不用獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),直接不做任何處理。
[0139]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是,所述步驟SlO之后,基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法還包括步驟:在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),且基于圖像獲取裝置未獲取到人形輪廓時(shí),所述終端將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
[0140]在本實(shí)施例中,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法還包括步驟:在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令,且偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向與預(yù)存的異常方向不匹配時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
[0141]需要說(shuō)明的是,在本文中,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。
[0142]上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述,不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0143]通過以上的實(shí)施方式的描述,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),當(dāng)然也可以通過硬件,但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?;谶@樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如R0M/RAM、磁碟、光盤)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī),計(jì)算機(jī),服務(wù)器,空調(diào)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。
[0144]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法包括以下步驟: 在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),終端獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào); 在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
2.如權(quán)利要求1所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),所述終端獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)的步驟包括: 在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),所述終端基于偵測(cè)到的語(yǔ)音指令確定聲源方向; 所述終端控制紅外信號(hào)檢測(cè)裝置指向所述聲源方向,并獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟包括; 在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定獲取到的所述紅外信號(hào)的信號(hào)源所在的紅外檢測(cè)區(qū)域; 若預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令; 或者若偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
4.如權(quán)利要求1或2所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟包括: 在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間點(diǎn); 所述終端確定圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓; 在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
5.如權(quán)利要求4所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟包括: 在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),所述終端基于獲取到的人形輪廓,確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化; 在確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
6.如權(quán)利要求1所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令包括: 在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端確定預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取到的紅外信號(hào)的頻率是否穩(wěn)定; 在獲取到的紅外信號(hào)的頻率穩(wěn)定時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
7.如權(quán)利要求1或2所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令的步驟之后,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法包括: 在未獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),所述終端將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
8.如權(quán)利要求7所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法,其特征在于,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制方法還包括: 在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令,且偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向與預(yù)存的異常方向不匹配時(shí),所述終端響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
9.一種基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)包括: 獲取模塊,用于在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),獲取紅外檢測(cè)裝置檢測(cè)到的預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào); 處理模塊,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
10.如權(quán)利要求9所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述獲取模塊包括: 確定單元,用于在偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令時(shí),基于偵測(cè)到的語(yǔ)音指令確定聲源方向; 獲取單元,用于控制紅外信號(hào)檢測(cè)裝置指向所述聲源方向,并獲取預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)。
11.如權(quán)利要求9或10所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊包括; 確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定獲取到的所述紅外信號(hào)的信號(hào)源所在的紅外檢測(cè)區(qū)域; 處理單元,用于若預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令;或者若偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令之前的預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi),在除確定的紅外檢測(cè)區(qū)域之外的其它檢測(cè)區(qū)域獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào),則響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
12.如權(quán)利要求9或10所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊包括: 確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定偵測(cè)到語(yǔ)音控制指令的時(shí)間占.圖像處理單元,用于確定圖像獲取裝置在確定的時(shí)間點(diǎn)獲取到的圖像,并對(duì)獲取到的圖像進(jìn)行處理,以獲取人形輪廓; 響應(yīng)單元,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
13.如權(quán)利要求12所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述響應(yīng)單元包括: 確定子單元,用于在從獲取到的圖像中獲取到人形輪廓時(shí),基于獲取到的人形輪廓,確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化; 響應(yīng)子單元,用于在確定獲取到的圖像中所述唇形輪廓是否發(fā)生變化時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)首控制指令。
14.如權(quán)利要求9所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊包括: 確定單元,用于在獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),確定預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)獲取到的紅外信號(hào)的頻率是否穩(wěn)定; 響應(yīng)單元,用于在獲取到的紅外信號(hào)的頻率穩(wěn)定時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
15.如權(quán)利要求9或10所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng)還包括: 存儲(chǔ)模塊,用于在未獲取到預(yù)設(shè)頻率的紅外信號(hào)時(shí),將偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向存儲(chǔ)為異常方向。
16.如權(quán)利要求15所述的基于紅外定位的語(yǔ)音控制系統(tǒng),其特征在于,所述處理模塊還用于,在偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令,且偵測(cè)到的語(yǔ)音控制指令所對(duì)應(yīng)的聲源方向與預(yù)存的異常方向不匹配時(shí),響應(yīng)所述語(yǔ)音控制指令。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK104267618SQ201410372856
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】程德凱, 呂艷紅 申請(qǐng)人:廣東美的制冷設(shè)備有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司