一種數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括不同的數(shù)顯量具、與數(shù)顯量具一一對應(yīng)的采集器及上位機(jī)。運(yùn)行在上位機(jī)的活動量具集建立、維護(hù)模塊保持活動量具集模塊中包含的活動量具項與連接上位機(jī)的數(shù)顯量具和采集器一致，測量結(jié)果獲取模塊根據(jù)量具識別模塊給出的匹配結(jié)果，向匹配的采集器發(fā)送測量結(jié)果獲取命令，并接收測量結(jié)果。
【專利說明】一種數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是一種用于數(shù)顯量具的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，屬于計量測試【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，數(shù)字化設(shè)計和制造技術(shù)得到長足發(fā)展，傳統(tǒng)檢測技術(shù)越來越成為限制生產(chǎn) 效率和生產(chǎn)質(zhì)量提高的瓶頸，同時，作為數(shù)字化閉環(huán)制造體系的關(guān)鍵缺失環(huán)節(jié)，數(shù)字化檢測 技術(shù)已經(jīng)得到越來越多科學(xué)研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注。
[0003] 通用量具的自動化數(shù)據(jù)采集是數(shù)字化檢測技術(shù)實施過程中的一個關(guān)鍵問題。為滿 足廣泛的社會需求，各大計量器具廠商紛紛推出具有數(shù)字顯示和輸出功能的數(shù)顯量具、量 儀，然而不同廠商的數(shù)顯量具、量儀具有不同的傳輸接口，這給量具的自動化數(shù)據(jù)采集帶來 不便，有研究機(jī)構(gòu)給出數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集裝置和方法，采用接口統(tǒng)一技術(shù)方案，使得量具面 向上位機(jī)具有統(tǒng)一的接口。
[0004] 在接口統(tǒng)一技術(shù)的支持下，上位機(jī)采用統(tǒng)一的方法編程即可獲取與其建立連接的 數(shù)顯量具的數(shù)據(jù)，限制條件是一次只能連接一個量具，更換量具時需要將之前量具斷開連 接，否則無法從多個數(shù)顯量具中識別出指定標(biāo)識的量具。然而，生產(chǎn)現(xiàn)場涉及量具情況復(fù) 雜，這表現(xiàn)在檢測過程使用多種不同類型的量具；同一種類的量具具有多個；量具與上位 機(jī)不斷地建立和斷開連接。因此，接口統(tǒng)一技術(shù)不足以解決數(shù)顯量具的自動化數(shù)據(jù)采集問 題，需要在其基礎(chǔ)上研究一種數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)通用量具的自動化數(shù)據(jù)采集。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而設(shè)計提供了一種用于數(shù)顯量具的 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其目的是提高通用數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集的自動化程度，進(jìn)而提高檢測效率、可 靠性，并降低檢測的人力成本。
[0006] 為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：
[0007] 該種數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括：
[0008] 采集器（1)，其功能是：根據(jù)上位機(jī)（6)發(fā)送的測量結(jié)果獲取請求，接收數(shù)顯量具 (7)的測量結(jié)果，并將測量結(jié)果上傳至上位機(jī)（6);
[0009] 采集器⑴包括微處理器（2)、信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)、復(fù)位電路（4)、電壓轉(zhuǎn)換電 路（5)，其中：微處理器⑵通過印刷電路板與信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)、電壓轉(zhuǎn)換電路（5)、 復(fù)位電路⑷連接，微處理器⑵和電壓轉(zhuǎn)換電路（5)均通過USB接口⑶與上位機(jī)（6) 連接，信號電平轉(zhuǎn)換電路⑶通過RS232接口（9)與數(shù)顯量具（7)連接；
[0010] 上位機(jī)￠)，其功能是：接收外部軟件程序的測量請求，從處于連接狀態(tài)的多個采 集器（1)中識別出與請求匹配的采集器（1)，向匹配的采集器（1)發(fā)送測量結(jié)果獲取請求， 接收采集器（1)上傳的測量結(jié)果；
[0011] 上位機(jī)包括：
[0012] 活動量具集建立模塊（10)，其功能是依次訪問當(dāng)前所有采集器（1)，將其中預(yù)存 的數(shù)顯量具（7)、采集器（1)的配置信息合并組成活動量具項，并傳輸給活動量具集模塊 (12)；
[0013] 所述活動量具項是64字節(jié)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其格式如下：
[0014] 第0至第1兩個字節(jié)存放表示數(shù)據(jù)包所占字節(jié)數(shù)目的短整數(shù)；
[0015] 第2個字節(jié)存放表示數(shù)據(jù)包類型的ASCII字符；
[0016] 第3至第10八個字節(jié)存放表示量具標(biāo)識的ASCII字符串；
[0017] 第11至第26十六個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具類型的ASCII字符串；
[0018] 第27至第30四個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量精度的浮點數(shù)；
[0019] 第31至第34四個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量范圍上限的浮點數(shù)；
[0020] 第35至第38四個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量范圍下限的浮點數(shù)；
[0021] 第39至第46八個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量結(jié)果的ASCII字符串；
[0022] 第47至第49三個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具檢驗日期的ASCII字符串；
[0023] 第50個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具可用狀態(tài)的ASCII字符；
[0024] 第51至第53三個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具有效日期的ASCII字符串；
[0025] 第54個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具的檢驗級別的ASCII字符；
[0026] 第55至第62八個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量單位的ASCII字符串；
[0027] 第63個字節(jié)是保留字節(jié)，用于擴(kuò)展用途；
[0028] 其中，第2個字節(jié)存放的表示數(shù)據(jù)包類型的ASCII字符具體含義如下：
[0029] 0表示信息請求代碼，1表示信息返回代碼，2表示接收反饋代碼，3表示驗證反饋 代碼；
[0030] 第3至第10八個字節(jié)存放的量具標(biāo)識，是與量具一一對應(yīng)，并隨機(jī)形成的ASCII 字符串；
[0031] 第63字節(jié)保存采集器索引號，是與采集器一一對應(yīng)，并由操作系統(tǒng)形成的整型數(shù) 字；
[0032] 活動量具集維護(hù)模塊（11)，其功能是保持活動量具集模塊（12)中包含的活動量 具項與連接上位機(jī)￠)的數(shù)顯量具（7)和采集器（1) 一致，當(dāng)采集器（1)接入上位機(jī)（6) 時，活動量具集模塊（12)中添加相應(yīng)的活動量具項，當(dāng)采集器（1)退出上位機(jī)（6)時，活動 量具集模塊（12)中刪除活動量具項；
[0033] 活動量具集模塊（12)，其功能是裝載活動量具項；
[0034] 量具識別模塊（13)，其功能是接收以數(shù)顯量具（7)的量具標(biāo)識作為查詢條件的請 求，查詢活動量具集模塊（12)中匹配的活動量具項，將查詢結(jié)果返回給測量結(jié)果獲取模塊 (14) ，在查詢不到相應(yīng)的活動量具項時，將提示信息返回給測量結(jié)果獲取模塊（14);
[0035] 測量結(jié)果獲取模塊（14)，其功能是根據(jù)量具識別模塊（13)給出的查詢結(jié)果，根 據(jù)查詢結(jié)果給出的活動量具項，向與活動量具項相對應(yīng)的采集器（1)發(fā)出測量結(jié)果獲取請 求，接收來自采集器（1)的測量結(jié)果，當(dāng)查詢結(jié)果給出的為提示信息時，停止操作；
[0036] 上述模塊通過以下方式連接：
[0037] 不同的數(shù)顯量具（7)與一一對應(yīng)的采集器⑴的信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)通過 RS232接口（9)連接，采集器（1)與上位機(jī)￠)的活動量具集建立模塊（10)、活動量具集維 護(hù)模塊（11)和測量結(jié)果獲取模塊（14)連接，活動量具集建立模塊（10)和活動量具集維護(hù) 模塊（11)都與活動量具集模塊（12)連接，活動量具集模塊（12)還與量具識別模塊（13) 連接，量具識別模塊（13)還與測量結(jié)果獲取模塊（14)連接。
[0038] 本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點是：所提供的數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，屏蔽不同數(shù)顯量具 的數(shù)據(jù)采集細(xì)節(jié)，上位機(jī)采用統(tǒng)一的方法編程即可識別出指定標(biāo)識的量具，并獲取該數(shù)顯 量具的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)顯量具的自動化數(shù)據(jù)采集，進(jìn)而提高檢測效率、提高檢測可靠性、降低 檢測成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039] 圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
[0040] 圖2為本發(fā)明所用數(shù)據(jù)采集器結(jié)構(gòu)
[0041] 圖3為圖2中信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)的電路圖
[0042] 圖4為圖2中電壓轉(zhuǎn)換電路（5)的電路圖
[0043] 圖5為圖2中復(fù)位電路（4)的電路圖
[0044] 圖6為存貯在圖2中單片機(jī)（2)內(nèi)的軟件的流程圖
[0045] 圖中，6-a是圖2中單片機(jī)（2)內(nèi)主程序流程
[0046] 圖中，6-b是圖2中單片機(jī)（2)內(nèi)中斷服務(wù)流程
[0047] 圖7為存貯在圖1中上位機(jī)（6)內(nèi)的通信流程圖
[0048] 圖8為存貯在圖1中上位機(jī)（6)內(nèi)的活動量具集維護(hù)模塊流程圖
[0049] 圖9為存貯在圖1中上位機(jī)（6)內(nèi)量具識別模塊流程圖
[0050] 圖10存貯在圖1中上位機(jī)（6)內(nèi)測量結(jié)果獲取模塊流程圖

【具體實施方式】：
[0051] 以下將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步地詳述：
[0052] 參見附圖1、2所示，該數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，不同的數(shù)顯量具（7)與一一對應(yīng) 的采集器⑴的信號電平轉(zhuǎn)換電路⑶通過RS232接口（9)連接，采集器⑴與上位機(jī)（6) 的活動量具集建立模塊（10)、活動量具集維護(hù)模塊（11)和測量結(jié)果獲取模塊（14)連接，活 動量具集建立模塊（10)和活動量具集維護(hù)模塊（11)都與活動量具集模塊（12)連接，活動 量具集模塊（12)還與量具識別模塊（13)連接，量具識別模塊（13)還與測量結(jié)果獲取模塊 (14)連接。其中 ：
[0053] 采集器（1)，其功能是：根據(jù)上位機(jī)（6)發(fā)送的測量結(jié)果獲取請求，接收數(shù)顯量具 (7)的測量結(jié)果，并將測量結(jié)果上傳至上位機(jī)（6);
[0054] 參見附圖2所示，采集器1包括微處理器2、信號電平轉(zhuǎn)換電路3、復(fù)位電路4、電壓 轉(zhuǎn)換電路5,其中：微處理器2通過印刷電路板與信號電平轉(zhuǎn)換電路3、電壓轉(zhuǎn)換電路5、復(fù) 位電路4連接，微處理器2和電壓轉(zhuǎn)換電路5均通過USB接口 8與上位機(jī)6連接，信號電平 轉(zhuǎn)換電路3通過RS232接口 9與數(shù)顯量具7連接；
[0055] 信號電平轉(zhuǎn)換電路3用于采集數(shù)顯量具7的信號，并將該信號與微處理器2的信 號電平進(jìn)行匹配轉(zhuǎn)換，信號電平轉(zhuǎn)換電路3的電路圖如圖3所示，圖中所選用電平轉(zhuǎn)換芯片 為 MAX232D ;
[0056] 電壓轉(zhuǎn)換電路5通過與上位機(jī)6連接的USB接口 8為采集器1提供電源，電壓轉(zhuǎn) 換電路5的電路圖如圖4所示，圖中所選用電壓轉(zhuǎn)換芯片為REG117-3. 3 ;
[0057] 復(fù)位電路4用于微處理器上電復(fù)位，復(fù)位電路4的電路圖如圖5所示；
[0058] 微處理器2采用Silicon Laboratories公司生產(chǎn)的芯片C8051F340 ;
[0059] 按上述方法對采集器（1)中單片機(jī)（2)進(jìn)行編程如圖6所示，步驟如下：
[0060] 1. 1與數(shù)顯量具7連接的采集器1采用中斷方式接收數(shù)顯量具7的測量數(shù)據(jù)，接收 流程如圖6-b所示，步驟如下：
[0061] 1. 1. 1單片機(jī)2通過信號電平轉(zhuǎn)化電路3采用中斷方式接收數(shù)顯量具7的RS232 信號，檢索接收中斷標(biāo)志RI0的值，1表示接收中斷，執(zhí)行步驟1. 1. 2 ;0表示非接收中斷，結(jié) 束流程；
[0062] 1. 1. 2單片機(jī)2設(shè)置中斷標(biāo)志RI0的值為0,從寄存器SBUF0中取出當(dāng)前接收到的 字符，檢索字符值，若為' + '或符號位，則執(zhí)行步驟1. 1. 3 ;若為0x13,則執(zhí)行步驟1. 1. 4 ; 若為其他字符，則執(zhí)行步驟1. 1. 5 ;
[0063] 1. 1. 3單片機(jī)2設(shè)置接收緩沖區(qū)指針I(yè)nd至BUF[8]的首地址，將' +'或' 符號 位放入接收緩沖區(qū)指針I(yè)nd所指位置，接收緩沖區(qū)指針I(yè)nd后移一個位置；
[0064] 1. 1. 4單片機(jī)2設(shè)置接收完成標(biāo)志Tx_Ready為1，設(shè)置測量單位UNIT [8];
[0065] 1. 1.5單片機(jī)2將字符放入接收緩沖區(qū)指針I(yè)nd所指位置，接收緩沖區(qū)指針I(yè)nd后 移一個位置；
[0066] 1. 2單片機(jī)2將1. 1得到的存儲在BUF[8]中的測量結(jié)果填入通信結(jié)構(gòu)中第39至 第46八個字節(jié)處，將1. 1得到的存儲在UNIT [8]中的測量單位填入通信結(jié)構(gòu)中第55至第 62八個字節(jié)處，其流程如圖6-a所示，步驟如下：
[0067] 1. 2. 1清空接收緩沖區(qū)BUF[8];
[0068] 1. 2. 2檢索接收完成標(biāo)志TX_Ready的值，1表示接收完成，執(zhí)行1. 2. 3 ;0表示接收 未完成，執(zhí)彳了 1. 2. 4 ;
[0069] 1. 2. 3將接收緩沖區(qū)BUF[8]中的測量結(jié)果填入通信結(jié)構(gòu)第39至第46八個字節(jié) 處，將測量單位填入通信結(jié)構(gòu)第55至第62八個字節(jié)處；
[0070] 1. 2. 4 執(zhí)行 1. 2. 2
[0071] 上位機(jī)￠)，其功能是：接收外部軟件程序的測量請求，從處于連接狀態(tài)的多個采 集器（1)中識別出與請求匹配的采集器（1)，向匹配的采集器（1)發(fā)送測量結(jié)果獲取請求， 接收采集器（1)上傳的測量結(jié)果；
[0072] 上位機(jī)包括：
[0073] 活動量具集建立模塊（10)，其功能是依次訪問當(dāng)前所有采集器（1)，將其中預(yù)存 的數(shù)顯量具（7)、采集器（1)的配置信息合并組成活動量具項，并傳輸給活動量具集模塊 (12)；
[0074] 活動量具集建立模塊（10)依次訪問當(dāng)前所有采集器（1)，活動量具集建立模塊 (10)被編程處理實現(xiàn)的流程如圖7所示，步驟如下：
[0075] 2. 1上位機(jī)6發(fā)送通信結(jié)構(gòu)至微處理器2,其中數(shù)據(jù)包類型字段為信息請求代碼0， 若發(fā)送成功，則執(zhí)行2. 2 ;否則，執(zhí)行2. 1 ;
[0076] 2. 2上位機(jī)6接收來自微處理器2的數(shù)據(jù)包類型字段為信息返回代碼1的通信結(jié) 構(gòu)，其中包含數(shù)顯量具7的配置信息，若接收成功，則執(zhí)行2. 3 ;否則，執(zhí)行2. 1 ;
[0077] 2. 3上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包類型字段為接受反饋代碼2的通信結(jié)構(gòu)至微處理器2,若發(fā) 送成功，則執(zhí)行2. 4 ;否則，執(zhí)行2. 1 ;
[0078] 2. 4上位機(jī)6接受來自微處理器2的數(shù)據(jù)包類型字段為驗證反饋代碼3的通信結(jié) 構(gòu)，若接收成功，則執(zhí)行2. 5 ;否則執(zhí)行2. 1 ;
[0079] 2. 5上位機(jī)解析在2. 2中得到的通信結(jié)構(gòu)，將其中第63個字節(jié)填入采集器1索引 號，與通信結(jié)構(gòu)中原有數(shù)顯量具7配置信息合并組成活動量具項，將活動量具項傳送給活 動量具集模塊12。
[0080] 所述通信結(jié)構(gòu)和活動量具項相同，均為64字節(jié)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所用活動量具項的格式 如表1所示，
[0081] 表 1
[0082]

【權(quán)利要求】
1. 一種數(shù)顯量具數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括： 采集器（1)，其功能是：根據(jù)上位機(jī)（6)發(fā)送的測量結(jié)果獲取請求，接收數(shù)顯量具（7) 的測量結(jié)果，并將測量結(jié)果上傳至上位機(jī)（6); 采集器（1)包括微處理器（2)、信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)、復(fù)位電路（4)、電壓轉(zhuǎn)換電路 (5)，其中：微處理器⑵通過印刷電路板與信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)、電壓轉(zhuǎn)換電路（5)、復(fù)位 電路⑷連接，微處理器⑵和電壓轉(zhuǎn)換電路（5)均通過USB接口⑶與上位機(jī)（6)連接， 信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)通過RS232接口（9)與數(shù)顯量具（7)連接； 上位機(jī)￠)，其功能是：接收外部軟件程序的測量請求，從處于連接狀態(tài)的多個采集器 (1)中識別出與請求匹配的采集器（1)，向匹配的采集器（1)發(fā)送測量結(jié)果獲取請求，接收 采集器（1)上傳的測量結(jié)果； 上位機(jī)包括： 活動量具集建立模塊（10)，其功能是依次訪問當(dāng)前所有采集器（1)，將其中預(yù)存的數(shù) 顯量具（7)、采集器（1)的配置信息合并組成活動量具項，并傳輸給活動量具集模塊（12); 所述活動量具項是64字節(jié)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其格式如下： 第0至第1兩個字節(jié)存放表示數(shù)據(jù)包所占字節(jié)數(shù)目的短整數(shù)； 第2個字節(jié)存放表示數(shù)據(jù)包類型的ASCII字符； 第3至第10八個字節(jié)存放表示量具標(biāo)識的ASCII字符串； 第11至第26十六個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具類型的ASCII字符串； 第27至第30四個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量精度的浮點數(shù)； 第31至第34四個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量范圍上限的浮點數(shù)； 第35至第38四個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量范圍下限的浮點數(shù)； 第39至第46八個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量結(jié)果的ASCII字符串； 第47至第49三個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具檢驗日期的ASCII字符串； 第50個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具可用狀態(tài)的ASCII字符； 第51至第53三個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具有效日期的ASCII字符串； 第54個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具的檢驗級別的ASCII字符； 第55至第62八個字節(jié)存放表示數(shù)顯量具測量單位的ASCII字符串； 第63個字節(jié)是保留字節(jié)，用于擴(kuò)展用途； 其中，第2個字節(jié)存放的表示數(shù)據(jù)包類型的ASCII字符具體含義如下： 〇表示信息請求代碼，1表示信息返回代碼，2表示接收反饋代碼，3表示驗證反饋代 碼； 第3至第10八個字節(jié)存放的量具標(biāo)識，是與量具一一對應(yīng)，并隨機(jī)形成的ASCII字符 串； 第63字節(jié)保存采集器索引號，是與采集器一一對應(yīng)，并由操作系統(tǒng)形成的整型數(shù)字； 活動量具集維護(hù)模塊（11)，其功能是保持活動量具集模塊（12)中包含的活動量具項 與連接上位機(jī)（6)的數(shù)顯量具（7)和采集器（1) 一致，當(dāng)采集器（1)接入上位機(jī)（6)時，活 動量具集模塊（12)中添加相應(yīng)的活動量具項，當(dāng)采集器（1)退出上位機(jī)￠)時，活動量具 集模塊（12)中刪除活動量具項； 活動量具集模塊（12)，其功能是裝載活動量具項； 量具識別模塊（13)，其功能是接收以數(shù)顯量具（7)的量具標(biāo)識作為查詢條件的請求， 查詢活動量具集模塊（12)中匹配的活動量具項，將查詢結(jié)果返回給測量結(jié)果獲取模塊 (14)，在查詢不到相應(yīng)的活動量具項時，將提示信息返回給測量結(jié)果獲取模塊（14); 測量結(jié)果獲取模塊（14)，其功能是根據(jù)量具識別模塊（13)給出的查詢結(jié)果，根據(jù)查詢 結(jié)果給出的活動量具項，向與活動量具項相對應(yīng)的采集器（1)發(fā)出測量結(jié)果獲取請求，接 收來自采集器（1)的測量結(jié)果，當(dāng)查詢結(jié)果給出的為提示信息時，停止操作； 上述模塊通過以下方式連接： 不同的數(shù)顯量具（7)與一一對應(yīng)的采集器（1)的信號電平轉(zhuǎn)換電路（3)通過RS232 接口（9)連接，采集器（1)與上位機(jī)￠)的活動量具集建立模塊（10)、活動量具集維護(hù)模 塊（11)和測量結(jié)果獲取模塊（14)連接，活動量具集建立模塊（10)和活動量具集維護(hù)模塊 (11)都與活動量具集模塊（12)連接，活動量具集模塊（12)還與量具識別模塊（13)連接， 量具識別模塊（13)還與測量結(jié)果獲取模塊（14)連接。
【文檔編號】G05B19/042GK104062932SQ201410252547
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】鄭會龍, 李志 , 趙世遷, 馬藝航 申請人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司北京航空精密機(jī)械研究所