一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，包括軟啟動器，軟啟動器一端與動力線連接，動力線與動力電源連接，軟啟動器另一端分別與1號泵、2號泵及3號泵對應(yīng)連接；動力線分別依次通過斷路器、交流接觸器及熱繼電器與1號泵、2號泵、3號泵連接，動力線另外分別與加油泵、加熱器和冷卻器連接，動力線另外通過斷路器與PLC控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明還公開了一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制方法。本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)及方法，自動分配主工作電機(jī)和備用電機(jī)的工作時間，提高了使用壽命及工作效率，保證了安全和穩(wěn)定。
【專利說明】一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于石油行業(yè)液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油行業(yè)中，液壓系統(tǒng)的應(yīng)用比比皆是，小到鉆井工具、大到液壓鉆機(jī)，均是利用液體的壓力能來進(jìn)行能量傳遞的傳動方式，而液壓系統(tǒng)的動力源就是液壓站，具有傳動平穩(wěn)、輸出波動小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。
[0003]傳統(tǒng)的液壓站控制系統(tǒng)采用的是電機(jī)直接啟動，對供電系統(tǒng)沖擊很大，并且系統(tǒng)一經(jīng)啟動，長時間工作，工作電機(jī)和柱塞泵磨損嚴(yán)重，而備用電機(jī)及柱塞泵一直處于閑置狀態(tài)，從而出現(xiàn)機(jī)芯銹灼、油脂凝固、變質(zhì)等狀況，造成進(jìn)出油口、閥芯的堵塞而影響了系統(tǒng)的正常使用，起不到備用系統(tǒng)的作用。另外傳統(tǒng)液壓站沒有實(shí)現(xiàn)對蓄能器的檢測，影響著整個液壓系統(tǒng)的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的主電機(jī)與備用電機(jī)工作時間分配不合理，導(dǎo)致系統(tǒng)狀態(tài)嚴(yán)重失衡的問題。
[0005]本發(fā)明的另一目的是提供一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制方法。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，包括軟啟動器，軟啟動器一端通過斷路器QF2與動力線連接，動力線通過熔斷器和斷路器QFl與動力電源連接，軟啟動器另一端通過交流接觸器KM7、交流接觸器KM8及交流接觸器KM9分別與I號泵、2號泵及3號泵對應(yīng)連接；動力線依次通過斷路器QF3、交流接觸器KMl及熱繼電器Fl與I號泵連接，動力線依次通過斷路器QF4、交流接觸器KM2及熱繼電器F2與2號泵連接，動力線依次通過斷路器QF5、交流接觸器KM3及熱繼電器F3與3號泵連接，動力線依次通過斷路器QF6、交流接觸器KM4及熱繼電器F4與加油泵連接，動力線依次通過斷路器QF7及交流接觸器KM5與加熱器連接，動力線依次通過斷路器QF8及交流接觸器KM6與冷卻器連接，動力線通過斷路器QF9與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0007]本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案是，一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制方法，依賴于上述的系統(tǒng)，具體按照以下方式實(shí)施:
[0008]I)液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組啟動流程，各個泵組有自己的啟動流程，當(dāng)多個泵組啟動時，采取的是連續(xù)等間隔對多臺泵組逐一啟動的方式；
[0009]2)液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組關(guān)閉流程，各個泵組有自己的關(guān)閉流程，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時，采取的是連續(xù)等間隔對多臺泵組逐一關(guān)閉的方式；
[0010]3)手動模式下的啟動，各個泵組、加熱器、冷卻器的啟動采取分別單獨(dú)控制的模式，各個泵組間沒有邏輯互鎖，對采集的傳感器信號不做邏輯判斷，只做指示，滿足傳感器損壞、個別設(shè)備故障時的應(yīng)急控制；[0011]4)手動模式下的關(guān)閉，各個泵組、加熱器、冷卻器的關(guān)閉也采取分別單獨(dú)控制的模式，各個泵組間沒有邏輯互鎖，為一對一的控制模式，與手動模式下的啟動相對應(yīng)；
[0012]5)自動模式下的啟動，在自動模式下，所有的系統(tǒng)設(shè)備均自動控制，自動分配各個泵組的工作時間，相互之間存在保護(hù)邏輯，并自動識別故障，自動切除故障電機(jī)并啟動備用電機(jī)，當(dāng)檢測到油溫異常時自動啟動冷卻器或加熱器；當(dāng)檢測到油液位低于設(shè)定值時，自動啟動加油泵為系統(tǒng)補(bǔ)油；當(dāng)檢測到蓄能器壓力低于設(shè)定值時，給出報(bào)警延時停機(jī)信號；
[0013]6)自動模式下的關(guān)閉，與自動模式下的啟動相對應(yīng)，依次延時關(guān)閉相關(guān)泵組，即完成液壓站系統(tǒng)的關(guān)閉；
[0014]7)急?？刂?，應(yīng)急控制既包含手動模式下的急停按鈕控制指令，也包含自動模式下軟件系統(tǒng)邏輯判斷后發(fā)出的急?？刂浦噶?。
[0015]本發(fā)明的有益效果是，系統(tǒng)能根據(jù)液壓站的使用情況，自動分配主工作電機(jī)和備用電機(jī)的工作時間，大大提高液壓站系統(tǒng)的使用壽命，當(dāng)工作電機(jī)中的一臺發(fā)生故障，系統(tǒng)可自動實(shí)現(xiàn)備用電機(jī)和故障電機(jī)之間的切換，退出故障電機(jī)，并發(fā)出故障信號和代碼給上位機(jī)顯示和存儲。從而提高了液壓站無故障連續(xù)工作的時間，提高了工作效率。另外系統(tǒng)為蓄能器配備了壓力檢測裝置，實(shí)時檢測蓄能器壓力，保證系統(tǒng)壓力的平穩(wěn)輸出，實(shí)現(xiàn)了液壓站的自動控制，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生緊急情況，系統(tǒng)可以自動啟動應(yīng)急策略，保證液壓系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定。
[0016]與傳統(tǒng)控制方法比較，PLC控制具有可靠性高，通用性強(qiáng)，擴(kuò)展和維護(hù)方便，更適合多地和遠(yuǎn)程操控，并且系統(tǒng)安全級別高，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測各個液壓站設(shè)備的工作狀態(tài)，從而大大提高了液壓系統(tǒng)的整體性能，實(shí)現(xiàn)液壓站的自動監(jiān)測和控制，即實(shí)現(xiàn)了液壓站系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行，還大大簡化了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，更適合未來自動化、智能化鉆井系統(tǒng)的需要。系統(tǒng)采用軟啟動器降低了機(jī)組啟動時對電網(wǎng)的沖擊，配置基于PLC的自動控制系統(tǒng)大大提高了系統(tǒng)的自動化和智能化程度，通過實(shí)現(xiàn)故障自動切換、欠功率自動停機(jī)、平均分配多個機(jī)組工作時間等功能把液壓系統(tǒng)的效率、設(shè)備使用率提高到了極致，提高了液壓站的平均無故障工作時間，延長了液壓站的使用壽命，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)穩(wěn)定、安全控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)的主體電路框圖；
[0018]圖2是本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)中的PLC控制系統(tǒng)方案簡圖；
[0019]圖3是本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)中的PLC控制系統(tǒng)信號流圖；
[0020]圖4是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組啟動流程圖；
[0021]圖5是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組關(guān)閉流程圖；
[0022]圖6是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)手動模式啟動流程圖；
[0023]圖7是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)手動模式關(guān)閉流程圖；
[0024]圖8是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)自動模式啟動流程圖；
[0025]圖9為本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)I號泵、2號泵啟動控制流程圖；
[0026]圖10為本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)I號泵、3號泵啟動控制流程圖；
[0027]圖11為本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)2號泵、3號泵啟動控制流程圖；[0028]圖12是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)自動模式關(guān)閉流程圖；
[0029]圖13是本發(fā)明方法的液壓站控制系統(tǒng)急停控制流程圖。
[0030]圖中，1.軟啟動器，2.1號泵，3.2號泵，4.3號泵，5.加油泵，6.加熱器，7.冷卻器，8.PLC控制系統(tǒng)，
[0031]另外，QFU QF2……QF9分別為斷路器，KMU KM2……KM9分別為交流接觸器，F(xiàn)UF2、F3、F4分別為熱繼電器。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0033]本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)，為了避免電機(jī)啟動造成電網(wǎng)電壓波動，本發(fā)明結(jié)構(gòu)中引入了軟啟動器I ;為了實(shí)現(xiàn)液壓站的自動控制，結(jié)構(gòu)中還引入了 PLC控制系統(tǒng)8 ;通過構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)8實(shí)現(xiàn)了自動模式和手動模式的單獨(dú)控制及轉(zhuǎn)換，提高了液壓站的自動化控制水平，自動模式能夠消除人為操作可能引起的各種不良的影響，而手動模式能夠保證自動模式失效后的液壓站仍然可靠運(yùn)行。
[0034]參見圖1，本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是，包括軟啟動器1，軟啟動器I 一端通過斷路器QF2與動力線連接(節(jié)點(diǎn)分別為L11、L21、L31)，動力線通過熔斷器和斷路器QFl與動力電源連接(節(jié)點(diǎn)分別為A、B、C、N)，軟啟動器I另一端通過交流接觸器KM7、交流接觸器KM8及交流接觸器KM9分別與I號泵2、2號泵3及3號泵4對應(yīng)連接；動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L12、L22、L32)依次通過斷路器QF3、交流接觸器KMl及熱繼電器Fl與I號泵2連接，動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L13、L23、L33)依次通過斷路器QF4、交流接觸器KM2及熱繼電器F2與2號泵3連接，動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L14、L24、L34)依次通過斷路器QF5、交流接觸器KM3及熱繼電器F3與3號泵4連接，動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L15、L25、L35)依次通過斷路器QF6、交流接觸器KM4及熱繼電器F4與加油泵5連接，動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L16、NI)依次通過斷路器QF7及交流接觸器KM5與加熱器6連接，動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L26、N2)依次通過斷路器QF8及交流接觸器KM6與冷卻器7連接，動力線(節(jié)點(diǎn)分別為L36、N3)通過斷路器QF9與PLC控制系統(tǒng)8連接。
[0035]參照圖2，是本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)8的控制框圖，PLC控制系統(tǒng)⑶包括PLC控制站，PLC控制站分別與電動機(jī)及軟啟動控制回路單元、傳感器信號單元、控制指令信號單元、開關(guān)量輸出單元和模擬量輸出單元連接。電動機(jī)及軟啟動控制回路單元與各個電動機(jī)及軟啟動器I連接，用于控制電動機(jī)及軟啟動器I;傳感器信號單元與各個傳感器連接，用于采集各個傳感器信號；控制指令信號單元與各個開關(guān)、按鈕連接，用于采集各個開關(guān)、按鈕指令信號；開關(guān)量輸出單元與各個開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各個開關(guān)量輸出；模擬量輸出單元與各個模擬量執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各個模擬量輸出。
[0036]圖3是本發(fā)明的PLC控制系統(tǒng)8的控制信號流向圖，給出了各個單元的具體控制信號流向，包括DI信號、DO信號、Al信號、AO信號四大類控制信號，分別描述如下:
[0037]DI信號具體包括:各個主泵電機(jī)和軟啟動器I的啟動與停止、自動控制與手動控制、補(bǔ)油泵電機(jī)的啟動與停止、各個主泵電機(jī)和補(bǔ)油泵電機(jī)的運(yùn)行及過載、各個主泵電機(jī)軟啟接觸器運(yùn)行、液壓站溫度、液壓站液位、各個高壓過濾器堵塞、各個回油過濾器堵塞等信號;[0038]DO信號具體包括:各個主泵及旁路接觸器閉合、補(bǔ)油泵接觸器閉合、加熱器接觸器閉合、軟啟動器輸出啟動及停止信號、加熱器啟動、冷卻器啟動信號；
[0039]Al信號具體包括:系統(tǒng)壓力信號、油溫信號、油液位信號、蓄能器壓力信號；
[0040]AO信號具體包括:溢流閥輸出、卸荷閥輸出、總換向閥輸出。
[0041]參見圖4-圖13，為了實(shí)現(xiàn)液壓站的自動控制、故障自動切換、緊急情況自動啟動，本發(fā)明液壓站控制系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)8中預(yù)設(shè)有以下控制策略:
[0042]I)液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組啟動流程，見圖4，各個泵組有自己的啟動流程，當(dāng)多個泵組啟動時，采取的是連續(xù)等間隔對多臺泵組逐一啟動的方式，避免了多泵同時啟動產(chǎn)生的尖峰電流，避免了形成對電網(wǎng)的沖擊。
[0043]2)液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組關(guān)閉流程，見圖5，各個泵組有自己的關(guān)閉流程，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時，采取的是連續(xù)等間隔對多臺泵組逐一關(guān)閉的方式，避免了多泵同時關(guān)閉產(chǎn)生的壓力波動，使得系統(tǒng)壓力平穩(wěn)下降，減少了對設(shè)備的沖擊。
[0044]以下對手動模式下的啟動、手動模式下的關(guān)閉、自動模式下的啟動、自動模式下故障自動切換、自動模式下的關(guān)閉以及急?？刂品謩e具體闡述。
[0045]3)手動模式下的啟動，見圖6，各個泵組、加油泵、加熱器、冷卻器啟動采取分別單獨(dú)控制的模式，各個泵組間沒有邏輯互鎖，對采集的傳感器信號不做邏輯判斷，只做指示，滿足傳感器損壞、個別設(shè)備故障時的應(yīng)急控制。
[0046]4)手動模式下的關(guān)閉，見圖7所示。各個泵組、加油泵、加熱器、冷卻器的關(guān)閉也采取分別單獨(dú)控制的模式，各個泵組間沒有邏輯互鎖，為一對一的控制模式，與手動模式下的啟動相對應(yīng)。
[0047]5)自動模式下的啟動，參照圖8、圖9、圖10、圖11，在自動模式下，所有的系統(tǒng)設(shè)備均自動控制，自動分配各個泵組的工作時間，相互之間存在保護(hù)邏輯，并自動識別故障，自動切除故障電機(jī)并啟動備用電機(jī)，當(dāng)檢測到油溫異常時自動啟動冷卻器或加熱器；當(dāng)檢測到油液位低于設(shè)定值時，自動啟動加油泵為系統(tǒng)補(bǔ)油；當(dāng)檢測到蓄能器壓力低于設(shè)定值時，給出報(bào)警延時停機(jī)信號。圖8中給出了自動模式下泵組啟動的控制策略，圖9中給出了 1、2號泵組啟動的控制邏輯，圖10中給出了 1、3號泵組啟動的控制邏輯，圖11中給出了 2、3號泵組啟動的控制邏輯。
[0048]下面以圖9中的控制過程加以說明，圖10、圖11的控制過程與此類似。在自動模式下，當(dāng)接受到啟動指令后，系統(tǒng)先分析泵累計(jì)運(yùn)行時間，給出待啟動泵編號，根據(jù)系統(tǒng)判斷，給出啟動1、2號泵的指令，接下來系統(tǒng)將按順序啟動1、2號泵。首先判斷泵I有無故障，如果沒有故障，則發(fā)出I號泵啟動指令，接下來準(zhǔn)備啟動2號泵，也是先判斷泵2有無故障，如果沒有故障，則發(fā)出2號泵啟動指令，自此液壓站啟動完成；當(dāng)I號泵啟動正常，在啟動2號泵時判斷出2號泵有故障，則發(fā)出故障信號給上位機(jī)，同時準(zhǔn)備啟動3號泵，也是先判斷泵3有無故障，如果沒有故障，則發(fā)出3號泵啟動指令，自此液壓站啟動完成；當(dāng)I號泵啟動正常，在啟動2號泵時判斷出2號泵有故障，則發(fā)出故障信號給上位機(jī)，同時準(zhǔn)備啟動3號泵也判斷出3號泵有故障，同時發(fā)出故障信號給上位機(jī)，并報(bào)欠功率故障，延時關(guān)閉I號泵，液壓站停止運(yùn)行；當(dāng)啟動I號泵時判斷出I號泵故障，則發(fā)出故障信號給上位機(jī)，同時準(zhǔn)備啟動2號泵，判斷2號泵有無故障，如果無故障，發(fā)出2號泵啟動指令，接下來準(zhǔn)備啟動3號泵，也是先判斷3號泵有無故障，如有故障，報(bào)3號泵故障、系統(tǒng)欠功率故障給上位機(jī)，延時關(guān)閉2號泵，液壓站停止運(yùn)行，如果3號泵無故障，發(fā)出3號泵啟動指令，液壓站啟動完成；當(dāng)啟動I號泵時判斷出I號泵故障，在啟動2號泵時仍判斷出2號泵故障，報(bào)系統(tǒng)欠功率故障給上位機(jī)，液壓站退出運(yùn)行，等待檢修維護(hù)。
[0049]6)自動模式下的關(guān)閉，見圖12,與自動模式下的啟動相對應(yīng),依次延時關(guān)閉相關(guān)泵組，即完成液壓站系統(tǒng)的關(guān)閉。
[0050]7)急停控制，見圖13，應(yīng)急控制既包含手動模式下的急停按鈕控制指令，也包含自動模式下軟件系統(tǒng)邏輯判斷后發(fā)出的急?？刂浦噶?，例如各個待檢測的壓力、溫度、液位不滿足設(shè)定值將立即或延時退出系統(tǒng)等。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，其特征在于:包括軟啟動器(I)，軟啟動器(I)一端通過斷路器QF2與動力線連接，動力線通過熔斷器和斷路器QFl與動力電源連接，軟啟動器(I)另一端通過交流接觸器KM7、交流接觸器KM8及交流接觸器KM9分別與I號泵、2號泵及3號泵對應(yīng)連接；動力線依次通過斷路器QF3、交流接觸器KMl及熱繼電器Fl與I號泵連接，動力線依次通過斷路器QF4、交流接觸器KM2及熱繼電器F2與2號泵連接，動力線依次通過斷路器QF5、交流接觸器KM3及熱繼電器F3與3號泵連接，動力線依次通過斷路器QF6、交流接觸器KM4及熱繼電器F4與加油泵(5)連接，動力線依次通過斷路器QF7及交流接觸器KM5與加熱器(6)連接，動力線依次通過斷路器QF8及交流接觸器KM6與冷卻器(7)連接，動力線通過斷路器QF9與PLC控制系統(tǒng)(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制系統(tǒng)(8)包括PLC控制站，PLC控制站分別與電動機(jī)及軟啟動控制回路單元、傳感器信號單元、控制指令信號單元、開關(guān)量輸出單元和模擬量輸出單元連接； 電動機(jī)及軟啟動控制回路單元與各個電動機(jī)及軟啟動器(I)連接，用于控制電動機(jī)及軟啟動器(I);傳感器信號單元與各個傳感器連接，用于采集各個傳感器信號；控制指令信號單元與各個開關(guān)、按鈕連接，用于采集各個開關(guān)、按鈕指令信號；開關(guān)量輸出單元與各個開關(guān)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各個開關(guān)量輸出；模擬量輸出單元與各個模擬量執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，用于控制各個模擬量輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自保護(hù)的多泵液壓站控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制系統(tǒng)(8)設(shè)置有自動控制和手動控制兩種模式。
4.一種帶自保護(hù)的多泵液壓站控制方法，其特征在于，依賴于權(quán)利要求1或2的系統(tǒng)，具體按照以下方式實(shí)施: 1)液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組啟動流程，各個泵組有自己的啟動流程，當(dāng)多個泵組啟動時，采取的是連續(xù)等間隔對多臺泵組逐一啟動的方式； 2)液壓站控制系統(tǒng)單機(jī)組關(guān)閉流程，各個泵組有自己的關(guān)閉流程，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時，采取的是連續(xù)等間隔對多臺泵組逐一關(guān)閉的方式； 3)手動模式下的啟動，各個泵組、加熱器、冷卻器的啟動采取分別單獨(dú)控制的模式，各個泵組間沒有邏輯互鎖，對采集的傳感器信號不做邏輯判斷，只做指示，滿足傳感器損壞、個別設(shè)備故障時的應(yīng)急控制； 4)手動模式下的關(guān)閉，各個泵組、加熱器、冷卻器的關(guān)閉也采取分別單獨(dú)控制的模式，各個泵組間沒有邏輯互鎖，為一對一的控制模式，與手動模式下的啟動相對應(yīng)； 5)自動模式下的啟動，在自動模式下，所有的系統(tǒng)設(shè)備均自動控制，自動分配各個泵組的工作時間，相互之間存在保護(hù)邏輯，并自動識別故障，自動切除故障電機(jī)并啟動備用電機(jī)，當(dāng)檢測到油溫異常時自動啟動冷卻器或加熱器；當(dāng)檢測到油液位低于設(shè)定值時，自動啟動加油泵為系統(tǒng)補(bǔ)油；當(dāng)檢測到蓄能器壓力低于設(shè)定值時，給出報(bào)警延時停機(jī)信號； 6)自動模式下的關(guān)閉，與自動模式下的啟動相對應(yīng)，依次延時關(guān)閉相關(guān)泵組，即完成液壓站系統(tǒng)的關(guān)閉； 7)急?？刂疲瑧?yīng)急控制既包含手動模式下的急停按鈕控制指令，也包含自動模式下軟件系統(tǒng)邏輯判斷后發(fā)出的急停控制指令。
【文檔編號】G05B19/418GK103955189SQ201410172038
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】張鵬飛, 于興軍, 楊雙業(yè), 張彥偉 申請人:寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司