一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，包括智能家居控制子系統(tǒng)、云計(jì)算資源和作為通信中心的智能家居無線路由器，所述智能家居控制子系統(tǒng)與云計(jì)算資源通過智能家居無線路由器信號傳輸進(jìn)行連接控制，組成智能家居控制系統(tǒng)內(nèi)的所有終端設(shè)備以及各種功能模塊分別設(shè)置不同的二維碼，作為云計(jì)算資源控制端的識別標(biāo)志，本發(fā)明打破了智能家居的領(lǐng)域和地域的限制，形成了一個應(yīng)用服務(wù)豐富、個性需求特性化的統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺，在用戶體驗(yàn)和個性需求上有更大的發(fā)展空間，系統(tǒng)具有開放性，有利于智能家居系統(tǒng)的應(yīng)用推廣，降低了對智能家居的系統(tǒng)定制的專業(yè)門檻，加快家居設(shè)備智能化和智能家居真正走進(jìn)一般家庭的步伐。
【專利說明】—種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明智能家居【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是將智能家居、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算結(jié)合起來一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、自動化技術(shù)的高速發(fā)展，智能家居系統(tǒng)已經(jīng)從概念逐漸進(jìn)入人們的生活，智能家居系統(tǒng)也成為了行業(yè)的熱點(diǎn)。智能家居是以住宅為平臺，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事務(wù)的管理系統(tǒng)，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。
[0003]當(dāng)前智能家居系統(tǒng)一般通過綜合布線技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由智能控制終端連接各個終端設(shè)備，用戶可通過監(jiān)控計(jì)算機(jī)控制終端設(shè)備的工作，或通過智能控制終端進(jìn)行人機(jī)交互操作，對系統(tǒng)進(jìn)行控制。在這種設(shè)計(jì)思想下，各種家電設(shè)備、照明產(chǎn)品和安防設(shè)備的通信接口沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，無法采用同一種終端控制所有家居設(shè)備。同時，由于軟硬件方式比較固定，系統(tǒng)擴(kuò)展性、移植性較差，用戶的便利性和體驗(yàn)感較差。而且，該系統(tǒng)的部署、設(shè)置比較復(fù)雜，專業(yè)化程度較高，日常運(yùn)行、維護(hù)成本較高。雖然當(dāng)前的智能家居系統(tǒng)具有一定的系統(tǒng)性，提供某些自動應(yīng)用，但是基本上是根據(jù)智能控制終端的程序運(yùn)行，不能根據(jù)環(huán)境、使用條件選擇最佳方案進(jìn)行運(yùn)行；沒有一個專業(yè)的服務(wù)平臺支撐，需要用戶進(jìn)行嘗試、選擇，不能滿足用戶個性、使用需求。
[0004]隨著物聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展和云計(jì)算的廣泛運(yùn)用，智能家居的發(fā)展方向也發(fā)生了巨大的改變。物聯(lián)網(wǎng)利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把傳感器、控制器、機(jī)器、人員和物等通過新的方式聯(lián)在一起，形成人與物、物與物相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信息化、遠(yuǎn)程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，它包括互聯(lián)網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)所有的資源，兼容互聯(lián)網(wǎng)所有的應(yīng)用，但物聯(lián)網(wǎng)中所有的元素(所有的設(shè)備、資源及通信等)都是個性化和私有化的。智能家居可以通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備(如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電以及三表抄送等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、窗簾控制、電話遠(yuǎn)程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)建立分層次的智能家居控制和通信系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出以云計(jì)算虛擬平臺、二維碼技術(shù)為核心的控制平臺一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，包括智能家居控制子系統(tǒng)、云計(jì)算資源和作為通信中心的智能家居無線路由器，所述智能家居控制子系統(tǒng)與云計(jì)算資源通過智能家居無線路由器信號傳輸進(jìn)行連接控制，組成智能家居控制系統(tǒng)內(nèi)的所有終端設(shè)備以及各種功能模塊分別設(shè)置不同的二維碼，作為云計(jì)算資源控制端的識別標(biāo)志。
[0008]所述智能家居控制系統(tǒng)內(nèi)的功能模塊為包括組成智能家居控制子系統(tǒng)的控制模塊、燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊。
[0009]所述智能家居控制子系統(tǒng)包括連接在控制模塊上的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊。
[0010]上述技術(shù)方案中，智能家居子系統(tǒng)的控制模塊為ZigBee網(wǎng)關(guān)，由連接在CPU模塊上的LAN接口模塊，WPAN模塊和ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接口模塊組成，所述LAN接口模塊包括wifi或LAN接口，用于與智能家居無線路由器連接；所述WPAN模塊用于將接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析后發(fā)送到ZigBee網(wǎng)絡(luò)和將ZigBee網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)封裝用于發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中；ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接口模塊用于管理ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建、數(shù)據(jù)傳輸。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)是采用ZigBee通信協(xié)議構(gòu)成的自組織的Mesh網(wǎng)絡(luò)，包含ZigBee協(xié)調(diào)器、ZigBee中繼器和安裝在終端設(shè)備上的ZigBee終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述智能家居控制子系統(tǒng)的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊的各個終端設(shè)備分別裝有ZigBee終端節(jié)點(diǎn)芯片。
[0013]本發(fā)明將智能家居與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)的融合，打破了智能家居的領(lǐng)域和地域的限制，形成了一個應(yīng)用服務(wù)豐富、個性需求特性化的統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺，在用戶體驗(yàn)和個性需求上有更大的發(fā)展空間，系統(tǒng)具有開放性，可以隨意地定制和加入新的家居設(shè)備；系統(tǒng)采用二維碼掃描定位設(shè)備的加入，可以減少對配置設(shè)備的繁瑣和專業(yè)的要求，降低智能家居的使用門檻，有利于智能家居系統(tǒng)的應(yīng)用推廣，可以通過學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣對配置進(jìn)行優(yōu)化，為用戶提供套餐服務(wù)；系統(tǒng)采用無線ZigBee網(wǎng)絡(luò)，降低了對智能家居的系統(tǒng)定制的專業(yè)門檻，力口快家居設(shè)備智能化和智能家居真正走進(jìn)一般家庭的步伐，使基于云計(jì)算的智能家居系統(tǒng)成為物聯(lián)網(wǎng)中崛起的新生力量，并迅速成為引導(dǎo)物聯(lián)前進(jìn)的動力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0018]本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)圖1所示，一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，包括智能家居控制子系統(tǒng)、云計(jì)算資源和作為通信中心的智能家居無線路由器，所述智能家居控制子系統(tǒng)與云計(jì)算資源通過智能家居無線路由器信號傳輸進(jìn)行連接控制。
[0019]智能家居控制系統(tǒng)內(nèi)的功能模塊是指在組成家居控制系統(tǒng)的各種控制模塊，管理模塊，該功能模塊包括組成智能家居控制子系統(tǒng)的控制模塊、燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊。
[0020]智能家居控制子系統(tǒng)包括連接在控制模塊上的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊。
[0021]智能家居系統(tǒng)采用Zigbee網(wǎng)絡(luò)對家居終端設(shè)備進(jìn)行控制和管理，控制模塊為ZigBee網(wǎng)關(guān)，由連接在CPU模塊上的LAN接口模塊，WPAN模塊和ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接口模塊組成，所述LAN接口模塊包括wifi或LAN接口，用于與智能家居無線路由器連接；所述WPAN模塊用于將接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析后發(fā)送到ZigBee網(wǎng)絡(luò)和將ZigBee網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)封裝用于發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中；ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接口模塊用于管理ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建、數(shù)據(jù)傳輸。
[0022]本發(fā)明的ZigBee網(wǎng)絡(luò)是采用ZigBee通信協(xié)議構(gòu)成的自組織的Mesh網(wǎng)絡(luò)，包含ZigBee協(xié)調(diào)器、ZigBee中繼器和安裝在終端設(shè)備上的ZigBee終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，ZigBee協(xié)調(diào)器通過ZigBee中繼器與安裝在終端設(shè)備上的ZigBee終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)傳輸，眾所周知Zigbee是基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗個域網(wǎng)協(xié)議，基于Zigbee協(xié)議的技術(shù)是一種短距離、低功耗的無線組網(wǎng)技術(shù)，主要適合用于自動控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。每個ZigBee終端設(shè)備只要在ZigBee網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)(由ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)起)即自動加入到網(wǎng)絡(luò)中并實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。每個ZigBee終端節(jié)點(diǎn)能采集設(shè)備的狀態(tài)信息通過多條路徑發(fā)送給ZigBee協(xié)調(diào)器，也能接收ZigBee協(xié)調(diào)器發(fā)送過來的控制信息來影響終端設(shè)備的行為。
[0023]智能家居控制子系統(tǒng)的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊的各個終端設(shè)備分別裝有ZigBee終端節(jié)點(diǎn)芯片，這些終端的節(jié)點(diǎn)芯片裝載終端設(shè)備上，終端設(shè)備構(gòu)成了智能家居控制系統(tǒng)中起主要作用的基礎(chǔ)終端，終端設(shè)備如ZigBee遙控器、ZigBee智能插座、ZigBee開關(guān)控制器、ZigBee紅外控制器、ZigBee窗簾控制器、ZigBee光感器和調(diào)光燈座、ZigBee氣體探測器、ZigBee溫度探測器、ZigBee緊急按鈕等等終端設(shè)備，在智能家居控制系統(tǒng)中，可以根據(jù)使用者的日常管理習(xí)慣安排，將各種終端設(shè)備分配到對應(yīng)的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊進(jìn)行設(shè)置管理。
[0024]組成智能家居控制系統(tǒng)內(nèi)的所有終端設(shè)備以及各種功能模塊分別設(shè)置不同的二維碼，作為云計(jì)算資源控制端的識別標(biāo)志，每個新加入的設(shè)備終端，都能通過掃描，加入到服務(wù)平臺中，并在平臺中指定設(shè)備終端所在房間的位置和接入的ZigBee節(jié)點(diǎn)，優(yōu)選的技術(shù)方案中，這些終端設(shè)備可選用缺省配置方案進(jìn)行配置，使用者也可以自行設(shè)置。[0025]智能家居無線路由器是在平常家用的無線路由器上添加新的應(yīng)用程序，增添一些的新的功能，從而使智能家居無線路由器具備有一般路由器的功能外，還具有連接云計(jì)算的網(wǎng)關(guān)功能和代理管理智能家居控制系統(tǒng)包括路由器本身在內(nèi)的功能。在無線路由器上添加新的應(yīng)用程序增加新功能，是通過添加腳本程序設(shè)置路由器功能，如由于用戶使用的寬帶IP —般為動態(tài)IP，通過一個腳本程序把無線路由器設(shè)置為路由器模式，且用DDNS將用戶的動態(tài)IP和一個固定域名聯(lián)系在一起，使得外部能通過一個設(shè)定好的域名訪問到無線路由器；而無線路由器也可以通過訪問申請的云的域名來訪問外部云服務(wù)單元。完成無線路由器的網(wǎng)管設(shè)置之后，通過代理管理程序來實(shí)現(xiàn)對智能家居子控制系統(tǒng)的訪問，代理管理程序分成兩層，底層采用TCP/IP協(xié)議為基礎(chǔ)的通信控制函數(shù)庫，其中主要為通過封裝相應(yīng)的命令字而形成的完備的命令/狀態(tài)讀寫函數(shù)。上層代理管理程序?yàn)橐粋€循環(huán)的狀態(tài)機(jī)，通過配置管理，通過解析和傳遞命令/狀態(tài)參數(shù)配置文件實(shí)現(xiàn)配置管理和狀態(tài)上傳，上述程序，作為簡單的程序開發(fā)，現(xiàn)有技術(shù)的程序開發(fā)人員很容易實(shí)現(xiàn)，故在此不再說明。
[0026]智能家居無線路由器上設(shè)置二維碼，作為云計(jì)算資源控制端的識別標(biāo)志，使用前通過掃描二維碼在云計(jì)算上進(jìn)行登記，此后智能家居無線路由器通過設(shè)置保持與云計(jì)算中的智能家居數(shù)據(jù)庫連接，定時將智能家居的狀態(tài)信息傳輸?shù)皆朴?jì)算中，同時也可以接收云計(jì)算中心傳遞的配置數(shù)據(jù)來設(shè)置智能家居。
[0027]家庭用戶也可以在不接入云服務(wù)的情況下，通過接入局域網(wǎng)訪問路由器中的智能家居管理程序?qū)χ悄芗揖酉到y(tǒng)進(jìn)行管理。
[0028]云計(jì)算資源用來存儲智能家居控制系統(tǒng)的配置數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，是智能家居控制系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)站和信息存儲池，也是提供家居服務(wù)的平臺。云服務(wù)是基于數(shù)據(jù)配置和優(yōu)化、遠(yuǎn)程控制的平臺。智能家居云服務(wù)平臺為每個智能家庭分配一個云計(jì)算單元，用于儲存智能設(shè)備采集來的數(shù)據(jù)、用戶設(shè)置的控制數(shù)據(jù)以及根據(jù)用戶家庭的智能終端設(shè)備和后臺學(xué)習(xí)用戶控制習(xí)慣后組成的幾套優(yōu)選菜單數(shù)據(jù)。同時，提過外部醫(yī)療呼叫、購物和報警等接口。
[0029]手機(jī)或電腦等終端通過登錄App，訪問網(wǎng)絡(luò)上云計(jì)算資源，從而對無線路由器上的智能家居控制系統(tǒng)發(fā)起遠(yuǎn)程控制，而無線路由器通過LAN 口對嵌入式智能家居控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。當(dāng)App登錄到智能家居平臺時連接到用戶的智能家居云服務(wù)單元，可以點(diǎn)擊進(jìn)入家庭設(shè)備查看和控制單元，單獨(dú)控制每個設(shè)備，比如遙控開空調(diào)、關(guān)燈和音樂等服務(wù)；也可以選擇場景氛圍單元，為家庭生活制造一個溫馨浪漫的氛圍；還可以選擇優(yōu)化菜單，為一天、一周的生活設(shè)置到每時每分對設(shè)備的控制。也可以設(shè)置醫(yī)療、火警和手機(jī)報警等，為用戶的生活提供健康安全監(jiān)控管理，也可以設(shè)置水電煤繳費(fèi)(通知)和油米等生活用品的購買提示并可以直接連接用戶設(shè)置的網(wǎng)上購買通道。同時，還可以通過智能家居特別設(shè)置的社交平臺交流美好生活的感受。
[0030]本發(fā)明的使用配制管理，用戶可以通過掃描智能家居設(shè)備的二維碼方便地將各設(shè)備登記到智能家居云服務(wù)的設(shè)備管理中心。登記時，用戶先掃描無線路由器和智能家居控制器上的二維碼進(jìn)行登記或登錄智能家居控制系統(tǒng)，然后掃描ZigBee節(jié)點(diǎn)控制器和家居設(shè)備單元上的二維碼將各設(shè)備終端加入到控制管理系統(tǒng)中。剛登記的設(shè)備都能獲取云服務(wù)平臺根據(jù)各地方數(shù)據(jù)優(yōu)化提供的缺省配置，從而避免用戶對每個設(shè)備進(jìn)行繁瑣的針對性設(shè)置，提高智能家居控制系統(tǒng)的智能化程度。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:包括智能家居控制子系統(tǒng)、云計(jì)算資源和作為通信中心的智能家居無線路由器，所述智能家居控制子系統(tǒng)與云計(jì)算資源通過智能家居無線路由器信號傳輸進(jìn)行連接控制，組成智能家居控制系統(tǒng)內(nèi)的所有終端設(shè)備以及各種功能模塊分別設(shè)置不同的二維碼，作為云計(jì)算資源控制端的識別標(biāo)志。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能家居控制子系統(tǒng)包括連接在控制模塊上的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:智能家居子系統(tǒng)的控制模塊為ZigBee網(wǎng)關(guān)，由連接在CPU模塊上的LAN接口模塊，WPAN模塊和ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接口模塊組成，所述LAN接口模塊包括wifi或LAN接口，用于與智能家居無線路由器連接；所述WPAN模塊用于將接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)解析后發(fā)送到ZigBee網(wǎng)絡(luò)和將ZigBee網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)封裝用于發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中；ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接口模塊用于管理ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建、數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云服務(wù)的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于:所述智能家居控制子系統(tǒng)的燈光控制模塊、安防警報模塊、家電控制模塊、門禁管理模塊、可視控制模塊、影音控制模塊、窗簾控制模塊以及與生活安全和舒適度相關(guān)的探測及服務(wù)管理模塊的各個終端設(shè)備分別裝 有ZigBee終端節(jié)點(diǎn)芯片。
【文檔編號】G05B19/418GK103901867SQ201410153612
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】王洪波 申請人:王洪波