一種分布式總線控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于系統(tǒng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種分布式總線控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器、至少兩種功能不同的總線服務(wù)器以及至少一個(gè)執(zhí)行器，其中：所述傳感器用于感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，以及將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線上；所述總線服務(wù)器用于根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令；所述執(zhí)行器用于接收所述控制指令并執(zhí)行。本發(fā)明中各個(gè)總線服務(wù)器可根據(jù)功能需要配置，不同的總線服務(wù)器實(shí)現(xiàn)不同的功能，這種分布式結(jié)構(gòu)，避免了系統(tǒng)對(duì)中介器的高性能要求，使得整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行更為高效，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也降低了維護(hù)成本。
【專利說明】一種分布式總線控制系統(tǒng)及方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于系統(tǒng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種分布式總線控制系統(tǒng)及方法。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]目前分布式總線控制系統(tǒng)由傳感器、執(zhí)行器、中介器三種不同的模塊組成，每個(gè)模塊都可以安裝在系統(tǒng)中的不同地方，模塊之間通過五類線進(jìn)行連接，這樣整個(gè)系統(tǒng)便可以進(jìn)行資源的共享及相互之間的控制。總線控制系統(tǒng)中存在多種傳感器參數(shù)、文字及視頻信息、特定的控制指令及邏輯關(guān)系等等。[0005]所述中介器為系統(tǒng)中的可編程模塊，系統(tǒng)中所有輸入輸出控制邏輯都可以由用戶編程并儲(chǔ)存于中介器內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)可將傳感器和執(zhí)行器同時(shí)簡(jiǎn)化，傳感器只需觸發(fā)生成數(shù)據(jù)，執(zhí)行器只需執(zhí)行終結(jié)器輸出的控制指令即可，傳感器無需進(jìn)行邏輯控制操作，這樣可以有效降低系統(tǒng)的成本。但是這種總線系統(tǒng)中，中介器已經(jīng)不能勝任現(xiàn)在越來越復(fù)雜的系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)所需的綜合性功能。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種分布式總線控制系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有總線控制系統(tǒng)無法滿足越來越高的數(shù)據(jù)傳輸性能需求的技術(shù)問題。
[0008]一方面，所述分布式總線控制系統(tǒng)至少一個(gè)傳感器、至少兩種功能不同的總線服務(wù)器以及至少一個(gè)執(zhí)行器，所述總線服務(wù)器均掛載在總線上，所述傳感器和執(zhí)行器掛載在總線上或者相應(yīng)的總線服務(wù)器上，其中:
所述傳感器用于感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，以及將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線
上；
所述總線服務(wù)器用于根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令；
所述執(zhí)行器用于接收所述控制指令并執(zhí)行。
[0009]另一方面，所述分布式總線控制方法包括下述步驟:
傳感器感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線上；
總線服務(wù)器根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令；
執(zhí)行器接收所述控制指令并執(zhí)行。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:在現(xiàn)有分布式總線控制系中，中介器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出控制邏輯，當(dāng)系統(tǒng)日益復(fù)雜，這種結(jié)構(gòu)對(duì)中介器的性能要求越來越高，增加了設(shè)備成本，另外，由于所有傳感器、執(zhí)行器都必須通過中介器傳送、交換控制指令、數(shù)據(jù)，這樣使得系統(tǒng)可靠性降低，本發(fā)明針對(duì)此問題，在系統(tǒng)中根據(jù)不同的功能需求，配置了多種總線服務(wù)器，以執(zhí)行相應(yīng)操作，總線服務(wù)器的這種分布式結(jié)構(gòu)，降低了對(duì)每個(gè)總線服務(wù)器的性能需求，可以處理更多的數(shù)據(jù)以便系統(tǒng)擴(kuò)展，當(dāng)其中的某個(gè)總線服務(wù)器出現(xiàn)故障時(shí)替換即可，降低了系統(tǒng)維護(hù)成本。
[0011]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的分布式總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的分布式總線控制方法的流程圖；
圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例中步驟S202的流程圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0015]為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0016]實(shí)施例一:
圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的分布式總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例提供的分布式控制系統(tǒng)包括一個(gè)傳感器、至少兩種功能不同的總線服務(wù)器以及至少一個(gè)執(zhí)行器，所述總線服務(wù)器均掛載在總線上，所述傳感器和執(zhí)行器掛載在總線上或者相應(yīng)的總線服務(wù)器上，其中:所述傳感器用于感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，以及將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線上；所述總線服務(wù)器用于根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令；所述執(zhí)行器用于接收所述控制指令并執(zhí)行。
[0018]一個(gè)總線控制系統(tǒng)中，節(jié)點(diǎn)通常分為兩大類:輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)。所述輸入節(jié)點(diǎn)向總線中發(fā)出信號(hào)，通知其他節(jié)點(diǎn)有某種控制輸入或者有某種情況發(fā)生，所述輸出節(jié)點(diǎn)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)施例中，所述傳感器作為系統(tǒng)的輸出節(jié)點(diǎn)，在具體應(yīng)用中，所述傳感器可以是溫度傳感器、GPS模塊、霧霾傳感器、溫濕度傳感器、噪聲傳感器、流量監(jiān)測(cè)器、風(fēng)速監(jiān)測(cè)器等等，這些傳感器被觸發(fā)之后，傳感器輸出觸發(fā)數(shù)據(jù)，比如溫度、濕度、流量、照度、速度、GPS位置、風(fēng)速、氣體濃度、噪聲數(shù)據(jù)等等。當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí)，執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，比如所述執(zhí)行器可以為電氣開關(guān)、電動(dòng)窗簾、插座、紅外發(fā)射器、調(diào)光器、溫控器、定時(shí)器等等。本實(shí)施例中，執(zhí)行器和傳感器通過多個(gè)總線服務(wù)器聯(lián)系起來，各個(gè)總線服務(wù)器根據(jù)自身預(yù)置的功能設(shè)計(jì)，對(duì)所述傳感器發(fā)出的觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，比如數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、邏輯判斷、代碼運(yùn)算、程序控制等等，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)給相應(yīng)的其他總線服務(wù)器或者執(zhí)行器。最后存在一個(gè)總線服務(wù)器，該總線服務(wù)器最終生成控制指令，執(zhí)行器接收到所述控制指令后直接執(zhí)行即可。對(duì)于具有多個(gè)執(zhí)行器的總線控制系統(tǒng)來講，所述控制指令包括執(zhí)行器目的地址以及動(dòng)作信息，執(zhí)行器接收到控制指令后進(jìn)行指令分析，當(dāng)其中的目的地址與自己的地址一致或相符時(shí)，根據(jù)所述動(dòng)作信息動(dòng)作，比如關(guān)燈、拉上窗簾等等。
[0019]本實(shí)施例中，總線服務(wù)器處于相對(duì)重要的節(jié)點(diǎn)地位，享有更高級(jí)別的總線占用優(yōu)先權(quán)。根據(jù)實(shí)際需求配置，不同功能的總線服務(wù)器執(zhí)行不同的操作，整體完成系統(tǒng)的輸入輸出邏輯控制。作為一種具體優(yōu)選實(shí)施方式，所述總線服務(wù)器包括數(shù)據(jù)服務(wù)器和指令服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)傳感器參數(shù)采集、存儲(chǔ)，所述指令服務(wù)器負(fù)責(zé)系統(tǒng)中預(yù)置的各種控制命令、邏輯判斷、程序控制及運(yùn)算代碼等的存取、觸發(fā)，在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)控制指令的傳遞。具體的，當(dāng)系統(tǒng)中的傳感器被觸發(fā)時(shí)，傳感器將生成的觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線，數(shù)據(jù)服務(wù)器下載所述觸發(fā)數(shù)據(jù)，并執(zhí)行內(nèi)部預(yù)置的程序?qū)λ鲇|發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和歸類存儲(chǔ)，所述觸發(fā)數(shù)據(jù)可以為溫度、濕度、流量、照度、速度、GPS位置、風(fēng)速、氣體濃度、噪聲等等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)服務(wù)器按照節(jié)點(diǎn)位置、時(shí)間或者采樣頻率對(duì)傳感器的觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類采集及歸檔存儲(chǔ)，當(dāng)總線上的總線服務(wù)器需要調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)上傳相應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)。指令服務(wù)器調(diào)用觸發(fā)數(shù)據(jù)后，對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷并執(zhí)行相關(guān)的控制程序，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給其他相應(yīng)的總線服務(wù)器或者發(fā)送給執(zhí)行器，最后指令服務(wù)器生成用于控制所述執(zhí)行器的控制指令，執(zhí)行器根據(jù)控制指令執(zhí)行操作。這樣形成了由若干個(gè)傳感器、各種功能的總線服務(wù)器以及若干執(zhí)行器協(xié)同工作組成的總線控制系統(tǒng)。
[0020]作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述總線服務(wù)器還可包括接口服務(wù)器，所述接口服務(wù)器的外置端口連接有傳感器，當(dāng)此傳感器被觸發(fā)時(shí)，接口服務(wù)器的外置端口被觸發(fā)，接收到數(shù)據(jù)后自動(dòng)判斷生成觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括備份服務(wù)器，所述備份服務(wù)器用于當(dāng)對(duì)應(yīng)總線服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，完成服務(wù)器切換。本優(yōu)選實(shí)施方式，系統(tǒng)中比較重要的總線服務(wù)器設(shè)置備份服務(wù)器，兩者內(nèi)容、功能完全一致，總線服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的備份服務(wù)器完成切換操作，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性。
[0022]實(shí)施例二:
圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的分布式總線控制方法的流程，為了便于說明僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0023]本實(shí)施例提供的分布式總線控制方法包括:
步驟S201、傳感器感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線上。
[0024]所述觸發(fā)數(shù)據(jù)由觸發(fā)器觸發(fā)生成，在具體應(yīng)用中，所述傳感器可以是溫度傳感器、GPS模塊、霧霾傳感器、溫濕度傳感器、噪聲傳感器、流量監(jiān)測(cè)器、風(fēng)速監(jiān)測(cè)器等等，觸發(fā)數(shù)據(jù)可以是溫度數(shù)據(jù)、濕度、流量、照度、速度、GPS位置、風(fēng)速、氣體濃度、噪聲數(shù)據(jù)等等，當(dāng)傳感器被觸發(fā)時(shí)，觸發(fā)器上傳觸發(fā)數(shù)據(jù)至總線。
[0025]步驟S202、總線服務(wù)器根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令；
步驟S203、執(zhí)行器接收所述控制指令并執(zhí)行。
[0026]各個(gè)總線服務(wù)器根據(jù)自身預(yù)置的功能設(shè)計(jì)，對(duì)所述傳感器發(fā)出的觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，比如數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、邏輯判斷、代碼運(yùn)算、程序控制等等，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)給相應(yīng)的其他總線服務(wù)器或者執(zhí)行器。最后存在一個(gè)總線服務(wù)器，該總線服務(wù)器最終生成控制指令，執(zhí)行器接收到所述控制指令后直接執(zhí)行即可。對(duì)于具有多個(gè)執(zhí)行器的總線控制系統(tǒng)來講，所述控制指令包括執(zhí)行器目的地址以及動(dòng)作信息，執(zhí)行器接收到控制指令后進(jìn)行指令分析，當(dāng)其中的目的地址與自己的地址一致或相符時(shí)，根據(jù)所述動(dòng)作信息動(dòng)作，比如關(guān)燈、拉上窗
簾等等。
[0027]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述總線服務(wù)器包括數(shù)據(jù)服務(wù)器和指令服務(wù)器，所述步驟S202具體包括:
步驟S301、所述數(shù)據(jù)服務(wù)器接收所述觸發(fā)數(shù)據(jù)并執(zhí)行內(nèi)部預(yù)置的程序，對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和歸類存儲(chǔ)，并且當(dāng)需要調(diào)用時(shí)上傳觸發(fā)數(shù)據(jù)至總線；
步驟S302、所述指令服務(wù)器對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷并執(zhí)行相關(guān)的控制程序，最終生成用于控制所述執(zhí)行器的控制指令。
[0028]本優(yōu)選實(shí)施方式中，總線服務(wù)器包括數(shù)據(jù)服務(wù)器和指令服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)傳感器參數(shù)采集、存儲(chǔ)，所述指令服務(wù)器負(fù)責(zé)系統(tǒng)中預(yù)置的各種控制命令、邏輯判斷、程序控制及運(yùn)算代碼等的存取、觸發(fā)，在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)控制指令的傳遞。具體的，當(dāng)系統(tǒng)中的傳感器被觸發(fā)時(shí),傳感器將生成的觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線,數(shù)據(jù)服務(wù)器下載所述觸發(fā)數(shù)據(jù),并執(zhí)行內(nèi)部預(yù)置的程序?qū)λ鲇|發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和歸類存儲(chǔ)，所述觸發(fā)數(shù)據(jù)可以為溫度、濕度、流量、照度、速度、GPS位置、風(fēng)速、氣體濃度、噪聲等等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)服務(wù)器按照節(jié)點(diǎn)位置、時(shí)間或者采樣頻率對(duì)傳感器的觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類采集及歸檔存儲(chǔ)，當(dāng)總線上的總線服務(wù)器需要調(diào)用數(shù)據(jù)時(shí)上傳相應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)。指令服務(wù)器調(diào)用觸發(fā)數(shù)據(jù)后，對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷并執(zhí)行相關(guān)的控制程序，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給其他相應(yīng)的總線服務(wù)器或者發(fā)送給執(zhí)行器，最后指令服務(wù)器生成用于控制所述執(zhí)行器的控制指令，執(zhí)行器根據(jù)控制指令執(zhí)行操作。這樣形成了由若干個(gè)傳感器、各種功能的總線服務(wù)器以及若干執(zhí)行器協(xié)同工作組成的總線控制系統(tǒng)。
[0029]優(yōu)選的，所述總線服務(wù)器還可包括接口服務(wù)器，所述接口服務(wù)器的外置端口連接有傳感器，本實(shí)施例方法還包括下述步驟:
當(dāng)接口服務(wù)器的外置端口被觸發(fā)后，接口服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，對(duì)所述數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷生成觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線。
[0030]通過設(shè)置接口服務(wù)器，可以將更多種類的傳感器掛載在總線上，擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述總線服務(wù)器還包括備份服務(wù)器，系統(tǒng)中比較重要的總線服務(wù)器，比如數(shù)據(jù)服務(wù)器、指令服務(wù)器，設(shè)置有備份服務(wù)器，兩者內(nèi)容、功能完全一致，本實(shí)施例方法還包括下述步驟:
當(dāng)總線服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的備份服務(wù)器完成服務(wù)器切換，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0032]綜上，本實(shí)施例提供了一種分布式總線控制系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)由若干傳感器、總線服務(wù)器以及執(zhí)行器構(gòu)成，各個(gè)總線服務(wù)器可根據(jù)功能需要配置，不同的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)不同的功能，比如信號(hào)采集處理、接口轉(zhuǎn)換、服務(wù)器備份切換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、協(xié)議解析轉(zhuǎn)發(fā)等等，這種分布式結(jié)構(gòu)，避免了系統(tǒng)對(duì)中介器的高性能要求，使得整個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行更為高效，增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也降低了維護(hù)成本。
[0033]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分布式總線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器、至少兩種功能不同的總線服務(wù)器以及至少一個(gè)執(zhí)行器，所述總線服務(wù)器均掛載在總線上，所述傳感器和執(zhí)行器掛載在總線上或者相應(yīng)的總線服務(wù)器上，其中: 所述傳感器用于感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，以及將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線上； 所述總線服務(wù)器用于根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令； 所述執(zhí)行器用于接收所述控制指令并執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)，其特征在于，所述總線服務(wù)器包括數(shù)據(jù)服務(wù)器和指令服務(wù)器，所述總線服務(wù)器用于接收所述觸發(fā)數(shù)據(jù)并執(zhí)行內(nèi)部預(yù)置的程序，對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和歸類存儲(chǔ)，并且當(dāng)需要調(diào)用時(shí)上傳觸發(fā)數(shù)據(jù)至總線；所述指令服務(wù)器用于對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷并執(zhí)行相關(guān)的控制程序，最終生成用于控制所述執(zhí)行器的控制指令。
3.如權(quán)利要求2所述系統(tǒng)，其特征在于，所述總線服務(wù)器還包括接口服務(wù)器，所述接口服務(wù)器用于當(dāng)其外置端口被觸發(fā)并接收到數(shù)據(jù)后，自動(dòng)判斷生成觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括備份服務(wù)器，所述備份服務(wù)器用于當(dāng)對(duì)應(yīng)總線服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，完成服務(wù)器切換。
5.一種分布式總線控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 傳感器感知觸發(fā)并生成對(duì)應(yīng)的觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線上； 總線服務(wù)器根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作，并且其中的一個(gè)總線服務(wù)器生成最終的控制指令； 執(zhí)行器接收所述控制指令并執(zhí)行。
6.如權(quán)利要求5所述方法，其特征在于，所述總線服務(wù)器包括數(shù)據(jù)服務(wù)器和指令服務(wù)器，所述總線服務(wù)器根據(jù)自身預(yù)置功能對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)操作步驟具體包括: 所述數(shù)據(jù)服務(wù)器接收所述觸發(fā)數(shù)據(jù)并執(zhí)行內(nèi)部預(yù)置的程序，對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和歸類存儲(chǔ)，并且當(dāng)需要調(diào)用時(shí)上傳觸發(fā)數(shù)據(jù)至總線； 所述指令服務(wù)器對(duì)所述觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷并執(zhí)行相關(guān)的控制程序，最終生成用于控制所述執(zhí)行器的控制指令。
7.如權(quán)利要求6所述方法，其特征在于，所述總線服務(wù)器還包括接口服務(wù)器，所述方法還包括下述步驟: 當(dāng)接口服務(wù)器的外置端口被觸發(fā)后，接口服務(wù)器接收數(shù)據(jù)，對(duì)所述數(shù)據(jù)自動(dòng)判斷生成觸發(fā)數(shù)據(jù)，并將所述觸發(fā)數(shù)據(jù)上傳至總線。
8.如權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述方法，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括備份服務(wù)器，所述方法還包括下述步驟: 當(dāng)總線服務(wù)器發(fā)生故障時(shí)，對(duì)應(yīng)的備份服務(wù)器完成服務(wù)器切換，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103941683SQ201410137510
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月8日
【發(fā)明者】胡珊 申請(qǐng)人:深圳市普力特科技有限公司