一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了目前用于城市反恐等領(lǐng)域的偵查裝置不能自動(dòng)校正重力基準(zhǔn)的技術(shù)問題。一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，包括一個(gè)內(nèi)部為中空的鐵餅狀拋撒裝置以及位于拋撒裝置內(nèi)部的重力基準(zhǔn)保持裝置；所述重力基準(zhǔn)保持裝置包括陀螺支架、設(shè)置在陀螺支架內(nèi)部的陀螺轉(zhuǎn)子以及自鎖彈出裝置；所述拋撒裝置的頂部中心設(shè)有開口，陀螺支架位于開口下方且陀螺支架的底部及頂部均設(shè)有填充泡沫；所述陀螺轉(zhuǎn)子的表面固設(shè)有探測傳感器陣列。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種在未知環(huán)境中隨意拋撒后仍可安全著地，并自動(dòng)判別地心方向，自動(dòng)彈出偵查裝置以及自動(dòng)校正重力基準(zhǔn)的裝置。
【專利說明】一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，屬于自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對(duì)城市搜救、反恐、防爆等對(duì)人員有重大生命威脅的敏感地區(qū)，進(jìn)行危險(xiǎn)情況下的信息偵查、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測，戰(zhàn)地環(huán)境態(tài)勢偵查感知具有至關(guān)重要的作用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，在將相關(guān)偵查裝置拋撒至上述危險(xiǎn)區(qū)域后，由于地面環(huán)境復(fù)雜多變，隨機(jī)布撒偵查裝置后，地面的凸滑或者落地時(shí)的震動(dòng)，會(huì)使偵查裝置出現(xiàn)傾斜甚至反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致偵查裝置無法正常進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0004]因此迫切需要一種可隨意拋撒的且能夠保持重力基準(zhǔn)的裝置，在該裝置上組建各種傳感器模塊構(gòu)成微型偵查裝置，可以將該裝置通過各類布撒方式在重要區(qū)域內(nèi)大量布撒，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)地環(huán)境態(tài)勢實(shí)時(shí)偵查感知的功能。
[0005]本發(fā)明就是在這樣的背景下提出來的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決目前用于城市反恐等領(lǐng)域的偵查裝置不能自動(dòng)校正重力基準(zhǔn)的技術(shù)問題，提供一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置。
[0007]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，包括一個(gè)內(nèi)部為中空的鐵餅狀拋撒裝置以及重力基準(zhǔn)保持裝置本體；所述重力基準(zhǔn)保持裝置本體包括陀螺支架、設(shè)置在陀螺支架內(nèi)部的球狀的陀螺轉(zhuǎn)子以及自鎖彈出裝置；所述拋撒裝置的頂部中心設(shè)有開口，陀螺支架位于拋撒裝置開口下方且陀螺支架的底部及頂部均設(shè)有填充泡沫；所述陀螺支架包括相交且二者中心重合的內(nèi)環(huán)和外環(huán)；所述陀螺轉(zhuǎn)子通過與球心同軸的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在內(nèi)環(huán)之間；所述外環(huán)和內(nèi)環(huán)相交的位置處通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述自鎖彈出裝置包括與陀螺支架外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干個(gè)探測支架、對(duì)應(yīng)每個(gè)探測支架的若干組拉簧以及用于對(duì)陀螺支架限位的電磁開關(guān)；電磁開關(guān)對(duì)陀螺支架的外環(huán)限位；所述拋撒裝置外殼上表面環(huán)繞開口設(shè)有呈放射狀的伸入到拋撒裝置內(nèi)部的若干條與探測支架數(shù)目相同的滑槽；滑槽的兩個(gè)側(cè)壁上沿與滑槽走向相同的方向均開有滑軌，所述探測支架由與滑槽走向平行的支撐桿以及與支撐桿一端垂直固接的滑動(dòng)桿組成，所述支撐桿的另一端與與陀螺支架外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)置在滑槽的滑軌內(nèi)，所述每組拉簧包括兩個(gè)拉簧且分別位于拋撒裝置內(nèi)部滑槽的兩側(cè)；每個(gè)拉簧的一端固定在拋撒裝置靠近其中心口的內(nèi)壁上，拉簧的另一端固定在滑動(dòng)桿的端部；所述陀螺支架的最大外徑小于拋撒裝置的頂部開口 口徑；所述陀螺轉(zhuǎn)子的表面固設(shè)有用于偵查的探測傳感器陣列，陀螺轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有重力傳感器；所述拋撒裝置內(nèi)部設(shè)有一個(gè)微處理器；微處理器的信號(hào)輸出/輸入端均與探測傳感器陣列以及重力傳感器的信號(hào)輸入/輸出端相連接；拋撒裝置內(nèi)部還設(shè)有為探測傳感器陣列、重力傳感器、微處理器以及電磁開關(guān)供電回路供電的充電電池；所述微處理器的信號(hào)輸出端串接在電磁開關(guān)的供電回路中。[0008]本發(fā)明的第一目的在于提供一個(gè)可隨意拋撒的“鐵餅”狀拋撒裝置，其內(nèi)部帶有各種電路模塊，拋撒后的“鐵餅”具有緩沖裝置，確保所述內(nèi)部各部件在著陸后完整實(shí)現(xiàn)各部功能。
[0009]本發(fā)明的第二目的在于提供一個(gè)基于“陀螺支架”的重力基準(zhǔn)保持裝置，可在“鐵餅”拋撒并著地后自動(dòng)判斷地心方向，確保偵查裝置的坐標(biāo)基準(zhǔn)時(shí)刻保持與地心一致。
[0010]本發(fā)明的第三目的在于提供一個(gè)可自動(dòng)彈出的重力支架裝置，在“鐵餅”拋出且“陀螺支架”找準(zhǔn)地心后，本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)彈出，并微調(diào)位姿。
[0011]本發(fā)明的第四目的在于提供一個(gè)第二重力感應(yīng)基準(zhǔn)模塊，在“鐵餅”狀拋撒裝置安全著地且穩(wěn)定后，所述第二重力感應(yīng)模塊(重力傳感器)開始工作，判斷地心方向，確定“陀螺支架”重力基準(zhǔn)保持裝置的彈出方向，給出自鎖彈出模塊運(yùn)動(dòng)方向的指令。
[0012]本發(fā)明的工作原理為:“鐵餅”狀拋撒裝置拋出后，自由落地，由拋撒緩沖模塊(填充泡沫)保護(hù)所述裝置內(nèi)部各裝置完好，內(nèi)設(shè)的充電電池為相應(yīng)系統(tǒng)上電，然后基于“陀螺支架”的重力基準(zhǔn)保持裝置本體開始工作，通過陀螺轉(zhuǎn)子確定自平衡后，其內(nèi)置的重力傳感器工作，確定“陀螺支架”的彈出方向，并同時(shí)觸發(fā)自鎖彈出裝置的轉(zhuǎn)換開關(guān)(即電磁開關(guān))，推出填充泡沫，自動(dòng)彈出“陀螺支架”，然后“陀螺轉(zhuǎn)子”模塊進(jìn)行位姿微調(diào)，而后偵查裝置(探測傳感器陣列)開始探測工作。所述探測器陣列以及重力傳感器的工作原理以及結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
[0013]在“鐵餅”狀拋撒裝置拋撒之前，拉簧屬于拉伸狀態(tài)，位于外環(huán)上的電磁開關(guān)將陀螺支架卡住，固定住整個(gè)重力基準(zhǔn)保持裝置。拋撒后，系統(tǒng)上電，微處理器控制電磁開關(guān)斷開，釋放外環(huán)，拉簧恢復(fù)穩(wěn)態(tài)需要壓縮，帶動(dòng)探測支架在滑槽內(nèi)沿滑軌滑動(dòng)，升起重力基準(zhǔn)保持裝置，實(shí)現(xiàn)自鎖彈出功能。探測支架的滑動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)置滑槽兩側(cè)壁的滑軌內(nèi)，可以沿著滑槽滑動(dòng)。
[0014]自鎖彈出裝置啟動(dòng)將陀螺支架推出拋撒裝置，與探測支架支撐桿垂直的滑動(dòng)桿端部在拉簧伸縮力的帶動(dòng)下向拋撒裝置內(nèi)開口處靠近滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)陀螺支架升起，陀螺支架沖破填充泡沫鉆出拋撒裝置；陀螺支架可以完成自動(dòng)校正重力基準(zhǔn)的工作。
[0015]重力傳感器用于判斷出整個(gè)重力基準(zhǔn)保持裝置的方向，并通過微處理器給電磁開關(guān)發(fā)出信號(hào)，控制電磁開關(guān)的開斷；重力傳感器測出整個(gè)陀螺支架找準(zhǔn)地心方向后，就可以通過微處理器發(fā)送相應(yīng)信號(hào)，控制電磁開關(guān)斷開，將陀螺支架頂出拋撒裝置。
[0016]微處理器在相應(yīng)軟件keil的支持下，控制探測傳感器陣列、重力傳感器、陀螺轉(zhuǎn)子、自鎖彈出裝置的動(dòng)作。
[0017]所述的陀螺轉(zhuǎn)子為現(xiàn)有公知技術(shù)，它是一個(gè)純機(jī)械結(jié)構(gòu)，陀螺轉(zhuǎn)子在重心作用下繞內(nèi)外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)擺正自己位置，其工作原理和工作過程均為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的。
[0018]進(jìn)一步的，拋撒裝置外殼最大直徑處開有固定防碰撞減振的橡膠墊圈的水平凹槽；所述拋撒裝置外殼上表面環(huán)繞開口等間距設(shè)有呈放射狀的四道滑槽。
[0019]橡膠墊圈能夠?qū)φ麄€(gè)裝置起到更好的緩沖作用，保證整個(gè)重力基準(zhǔn)保持裝置不會(huì)因巨大振動(dòng)造成損壞。四道滑槽等間距設(shè)置，在保證能夠平穩(wěn)的對(duì)重力基準(zhǔn)保持裝置定位、緩沖以及支撐的同時(shí)，使整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)簡約，安裝制造方便。
[0020]本發(fā)明有益效果是:實(shí)現(xiàn)一種在未知環(huán)境中隨意拋撒后仍可安全著地，并自動(dòng)判別地心方向，自動(dòng)彈出偵查裝置的設(shè)備；所述偵查裝置還可以自動(dòng)找準(zhǔn)地心，自動(dòng)校正重力基準(zhǔn)；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明所述的“鐵餅”狀拋撒裝置緩沖保護(hù)模塊說明圖。
[0023]圖3本發(fā)明所述填充泡沫的俯視圖。
[0024]圖4為本發(fā)明所述“陀螺支架”工作原理說明圖。
[0025]圖5為本發(fā)明所述重力基準(zhǔn)保持裝置的工作狀態(tài)示意簡圖。
[0026]圖6為本發(fā)明所述重力基準(zhǔn)保持裝置的全系統(tǒng)工作流程圖。
[0027]圖7本發(fā)明所述拋撒裝置全剖的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為圖7局部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]1-拋撒裝置，2-重力基準(zhǔn)保持裝置本體，3-陀螺轉(zhuǎn)子，4-填充泡沫，5-橡膠墊圈，6-探測器陣列，7-重力傳感器，8-內(nèi)環(huán)，9-外環(huán)，10-滑槽，11-支撐桿，12-封裝薄膜，13-螺紋孔，14-拉簧，15-滑軌，16-滑動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0030]一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，包括一個(gè)內(nèi)部為中空的鐵餅狀拋撒裝置I以及重力基準(zhǔn)保持裝置本體2 ;所述重力基準(zhǔn)保持裝置本體2包括陀螺支架、設(shè)置在陀螺支架內(nèi)部的球狀的陀螺轉(zhuǎn)子3以及自鎖彈出裝置；所述拋撒裝置I的頂部中心設(shè)有開口，陀螺支架位于拋撒裝置I開口下方且陀螺支架的底部及頂部均設(shè)有填充泡沫4 ;所述陀螺支架包括相交且二者中心重合的內(nèi)環(huán)8和外環(huán)9 ;所述陀螺轉(zhuǎn)子3通過與球心同軸的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在內(nèi)環(huán)8之間；所述外環(huán)9和內(nèi)環(huán)8相交的位置處通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述自鎖彈出裝置包括與陀螺支架外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干個(gè)探測支架、對(duì)應(yīng)每個(gè)探測支架的若干組拉簧以及用于對(duì)陀螺支架限位的電磁開關(guān)；電磁開關(guān)對(duì)陀螺支架的外環(huán)限位；所述拋撒裝置I外殼上表面環(huán)繞開口設(shè)有呈放射狀的伸入到拋撒裝置內(nèi)部的若干條與探測支架數(shù)目相同的滑槽10 ;滑槽10的兩個(gè)側(cè)壁上沿與滑槽10走向相同的方向均開有滑軌15，所述探測支架由與滑槽10走向平行的支撐桿11以及與支撐桿11 一端垂直固接的滑動(dòng)桿16組成，所述支撐桿11的另一端與陀螺支架外環(huán)9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)桿16滑動(dòng)設(shè)置在滑槽10的滑軌15內(nèi)，所述每組拉簧包括兩個(gè)拉簧14且分別位于拋撒裝置內(nèi)部滑槽10的兩側(cè)；每個(gè)拉簧14的一端固定在拋撒裝置I靠近其中心口的內(nèi)壁上，拉簧14的另一端固定在滑動(dòng)桿16的端部；所述陀螺支架的最大外徑小于拋撒裝置I的頂部開口口徑；所述陀螺轉(zhuǎn)子3的表面固設(shè)有用于偵查的探測傳感器陣列6，陀螺轉(zhuǎn)子3內(nèi)部設(shè)有重力傳感器7 ;所述拋撒裝置I內(nèi)部設(shè)有一個(gè)微處理器；微處理器的信號(hào)輸出/輸入端均與探測傳感器陣列6以及重力傳感器7的信號(hào)輸入/輸出端相連接；拋撒裝置I內(nèi)部還設(shè)有為探測傳感器陣列6、重力傳感器7、微處理器以及電磁開關(guān)供電回路供電的充電電池；所述微處理器的信號(hào)輸出端串接在電磁開關(guān)的供電回路中。銷軸穿過球心連接在內(nèi)環(huán)8之間。
[0031]拋撒裝置I外殼最大直徑處開有固定防碰撞減振的橡膠墊圈5的水平凹槽；所述拋撒裝置I外殼上表面環(huán)繞開口等間距設(shè)有呈放射狀的四道滑槽10。橡膠墊圈5固定在水平凹槽內(nèi)，環(huán)繞整個(gè)拋撒裝置1，起到緩沖保護(hù)作用。[0032]所述上下填充泡沫4均由大小相等的三部分組成，填充泡沫4在水平面上的投影呈圓形且每部分對(duì)應(yīng)的圓心角均為120度。
[0033]位于陀螺支架上部的填充泡沫4的頂部還覆蓋有封裝薄膜12，(一般采用聚苯乙烯，可以起到保護(hù)內(nèi)部裝置的作用)。
[0034]所述微處理器型號(hào)為C 8051F020，探測傳感器陣列6采用紅外傳感器陣列，型號(hào)為LHI968，重力傳感器7選用ADXL345傳感器。
[0035]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的介紹。
[0036](I)重力基準(zhǔn)保持裝置整體結(jié)構(gòu)圖。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明主要由兩部分組成，即“鐵餅”狀拋撒裝置I部分和基于“陀螺支架”的重力基準(zhǔn)保持裝置本體2部分。
[0038]所述兩部分由探測支架通過銷軸連接起來，探測支架除了采用拉簧14與電磁開關(guān)相配合控制陀螺支架的彈出外，探測支架還可以使用電機(jī)控制的微型電動(dòng)推桿，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)上電后電路的自動(dòng)彈出功能。
[0039](2) “鐵餅”狀拋撒裝置緩沖保護(hù)模塊說明圖。
[0040]如圖2為所述“鐵餅”狀拋撒裝置I的側(cè)剖視圖，拋撒裝置I由兩個(gè)硬質(zhì)合金鋁殼體硬質(zhì)合金鋁殼體鑲嵌扣合組成，通過螺紋孔13固定，形狀類似于餅狀或者兩個(gè)盤子扣合在一起?！拌F餅”緩沖保護(hù)模塊包括三部分:沖擊緩沖模塊、拋撒緩沖模塊、陀螺支架模塊?！拌F餅”狀裝置拋出后，橡膠墊圈5構(gòu)成的拋撒緩沖模塊保護(hù)所述裝置在著地后內(nèi)部各模塊功能完好。沖擊緩沖模塊由特殊材料薄膜12 (聚苯乙烯)和填充泡沫4構(gòu)成，作用之一是保護(hù)“陀螺支架”安全著陸。著陸后，系統(tǒng)上電(動(dòng)力由可充電電池提供，并內(nèi)嵌在“鐵餅”內(nèi)部)，完成自動(dòng)找準(zhǔn)地心等工作后，陀螺支架在拉簧收縮的彈力作用下沖破填充泡沫4和特殊材料薄膜12自動(dòng)彈出，其中填充泡沫4由三塊互成120° (如圖3所示)的泡沫塑料組成，從而保證陀螺支架在彈出時(shí)填充泡沫4可以自行散開，保護(hù)陀螺支架的同時(shí)又不影響其彈出運(yùn)動(dòng)。
[0041 ] (3)陀螺支架原理說明圖。
[0042]圖4為“陀螺支架”結(jié)構(gòu)示意圖，由內(nèi)環(huán)8、“陀螺轉(zhuǎn)子”(轉(zhuǎn)子上環(huán)帶為探測傳感器陣列6、外環(huán)9、嵌在內(nèi)部的重力感應(yīng)傳感器7構(gòu)成。探測傳感器陣列6在X軸方向上由一根通過其球心的銷軸聯(lián)接在內(nèi)環(huán)上，內(nèi)環(huán)8和外環(huán)9在Z軸(垂直紙面向里)方向上用一根通過其球心的銷軸聯(lián)接，整個(gè)陀螺支架裝置由通過外環(huán)9在X、Y方向上對(duì)稱分布的四個(gè)銷軸和“鐵餅”狀拋撒裝置I通過探測支架進(jìn)行銷軸聯(lián)接。系統(tǒng)拋撒并安全著地后，在未知地面環(huán)境下，基于“陀螺儀”原理的“陀螺支架”保證在地心引力下，不同地面環(huán)境中通過內(nèi)外環(huán)姿態(tài)的變化調(diào)整使得具有重力基準(zhǔn)的“陀螺轉(zhuǎn)子”調(diào)整位姿，來保證安裝在其上的探測傳感器陣列測量基準(zhǔn)與地心一致(即始終保持與水平面平行)。
[0043]如示意圖5所示，鐵餅著地傾斜(與水平面夾角Θ )情況下陀螺支架找準(zhǔn)地心的情況，實(shí)現(xiàn)第一次重力找準(zhǔn)。
[0044]此后，重力傳感器7 (第二重力感應(yīng)裝置)開始工作，確定地心方向，判斷出“陀螺支架”的彈出方向(與地心相反)并啟動(dòng)自鎖彈出模塊，釋放“陀螺支架”單元，彈出后探測器陣列6再進(jìn)行位姿微調(diào)(工作原理參照第一次重力找準(zhǔn)過程)，至此完成了一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持，開始全系統(tǒng)工作。所述裝置工作流程如圖6所示。[0045]圖7為整個(gè)裝置的全剖面俯視圖，圖中可以看出拉簧14、探測支架與陀螺轉(zhuǎn)子3的連接關(guān)系，陀螺支架位于拋撒裝置內(nèi)部時(shí)，由于電磁開關(guān)啟動(dòng)將陀螺支架緊緊吸住，拉簧14張緊；當(dāng)電磁開關(guān)斷開后，拉簧14收縮，帶動(dòng)陀螺支架向上運(yùn)動(dòng)，探測支架11與陀螺支架連接的一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端沿著滑槽10向開口中心滑動(dòng)，陀螺支架就升起并沖破填充泡沫4到達(dá)拋撒裝置的外部。圖8為拉簧14、探測支架與陀螺轉(zhuǎn)子3連接的局部放大圖，可以看出陀螺支架的外環(huán)9與探測支架以及拉簧14的連接狀況。探測支架與陀螺支架的外環(huán)9之間可采用鉸接的方式連接，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，包括一個(gè)內(nèi)部為中空的鐵餅狀拋撒裝置(I)以及重力基準(zhǔn)保持裝置本體(2);所述重力基準(zhǔn)保持裝置本體(2)包括陀螺支架、設(shè)置在陀螺支架內(nèi)部的球狀的陀螺轉(zhuǎn)子(3)以及自鎖彈出裝置；所述拋撒裝置(I)的頂部中心設(shè)有開口，陀螺支架位于拋撒裝置(I)開口下方且陀螺支架的底部及頂部均設(shè)有填充泡沫(4);所述陀螺支架包括相交且二者中心重合的內(nèi)環(huán)(8)和外環(huán)(9);所述陀螺轉(zhuǎn)子(3)通過與球心同軸的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在內(nèi)環(huán)(8)之間；所述外環(huán)(9)和內(nèi)環(huán)(8)相交的位置處通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述自鎖彈出裝置包括與陀螺支架外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的若干個(gè)探測支架、對(duì)應(yīng)每個(gè)探測支架的若干組拉簧以及用于對(duì)陀螺支架限位的電磁開關(guān)；電磁開關(guān)對(duì)陀螺支架的外環(huán)限位；所述拋撒裝置(I)外殼上表面環(huán)繞開口設(shè)有呈放射狀的伸入到拋撒裝置內(nèi)部的若干條與探測支架數(shù)目相同的滑槽(10);滑槽(10)的兩個(gè)側(cè)壁上沿與滑槽(10)走向相同的方向均開有滑軌(15)，所述探測支架由與滑槽(10)走向平行的支撐桿(11)以及與支撐桿(11) 一端垂直固接的滑動(dòng)桿(16)組成，所述支撐桿(11)的另一端與陀螺支架外環(huán)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)桿(16)滑動(dòng)設(shè)置在滑槽(10)的滑軌內(nèi)，所述每組拉簧包括兩個(gè)拉簧(14)且分別位于拋撒裝置內(nèi)部滑槽(10)的兩側(cè)；每個(gè)拉簧(14)的一端固定在拋撒裝置(I)靠近其中心口的內(nèi)壁上，拉簧(14)的另一端固定在滑動(dòng)桿(16)的端部；所述陀螺支架的最大外徑小于拋撒裝置(I)的頂部開口口徑；所述陀螺轉(zhuǎn)子(3)的表面固設(shè)有用于偵查的探測傳感器陣列(6)，陀螺轉(zhuǎn)子(3)內(nèi)部設(shè)有重力傳感器(7);所述拋撒裝置(I)內(nèi)部設(shè)有一個(gè)微處理器；微處理器的信號(hào)輸出/輸入端均與探測傳感器陣列(6)以及重力傳感器(7)的信號(hào)輸入/輸出端相連接；拋撒裝置(1)內(nèi)部還設(shè)有為探測傳感器陣列(6)、重力傳感器(7)、微處理器以及電磁開關(guān)供電回路供電的充電電池；所述微處理器的信號(hào)輸出端串接在電磁開關(guān)的供電回路中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，拋撒裝置(I)外殼最大直徑處開有固定防碰撞減振的橡膠墊圈(5)的水平凹槽；所述拋撒裝置(I)外殼上表面環(huán)繞開口等間距設(shè)有呈放射狀的四道滑槽(10 )。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，所述上下填充泡沫(4)均由大小相等的三部分組成，填充泡沫(4)在水平面上的投影呈圓形且每部分對(duì)應(yīng)的圓心角均為120度。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，位于陀螺支架上部的填充泡沫(4)的頂部還覆蓋有封裝薄膜(12)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，位于陀螺支架上部的填充泡沫(4)的頂部還覆蓋有封裝薄膜(12)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，所述拋撒裝置(I)由兩個(gè)硬質(zhì)合金鋁殼體上下扣合并相互固定而成。
7.如權(quán)利要求3所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，所述拋撒裝置(I)由兩個(gè)硬質(zhì)合金鋁殼體上下扣合并相互固定而成。
8.如權(quán)利要求4所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，所述拋撒裝置(I)由兩個(gè)硬質(zhì)合金鋁殼體上下扣合并相互固定而成。
9.如權(quán)利要求1或2所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，所述微處理器型號(hào)為C 8051F020，探測傳感器陣列(6)采用紅外傳感器陣列，型號(hào)為LHI968，重力傳感器(7)選用ADXL345傳感器。
10.如權(quán)利要求3所述的一種可隨意拋撒的重力基準(zhǔn)保持裝置，其特征在于，所述微處理器型號(hào)為C 8051F020，探測傳感器陣列(6)采用紅外傳感器陣列，型號(hào)為LHI968，重力傳感器(7)選用ADXL345傳感器。
【文檔編號(hào)】G05D3/00GK103869826SQ201410104710
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】楊衛(wèi), 張文棟, 趙迪, 劉前進(jìn), 金曉會(huì), 徐勝, 侯爽, 王寶祥, 王淑平 申請人:中北大學(xué)