一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，包括單片機以及與所述的單片機連接的LCD顯示器、報警器、傳感器、繼電器；所述的傳感器采集家居環(huán)境信息并傳遞給所述的單片機，所述的傳感器通過多功能檢測電路與所述的單片機的輸入端連接，所述的單片機的輸出端分別與所述的LCD顯示器、報警器以及繼電器連接；所述的單片機進行智能分析后控制所述的LCD顯示器顯示環(huán)境信息、報警器報警及家用電器、繼電器動作。本發(fā)明具有實用性強、可靠性高，監(jiān)測位置選取任意，可擴展性、環(huán)境異常報警、工作模式選取自由等特點。
【專利說明】—種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，可實現(xiàn)對家居環(huán)境的監(jiān)測與控制。
【背景技術】
[0002]隨著信息技術的發(fā)展，人們對家居環(huán)境的要求不斷提高。目前，家居環(huán)境監(jiān)控裝置雖然已有相應的產(chǎn)品，但其成本較高、功能單一、布線較為復雜且不便于與網(wǎng)絡相連。ZigBee是一種新興的短距離低速率的無線網(wǎng)絡技術，具有功耗低、時延短、實現(xiàn)簡單的優(yōu)點，而且便于安裝與維護。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有家居環(huán)境監(jiān)控裝置成本較高、功能單一、布線較為復雜且不便于與網(wǎng)絡相連的問題，本發(fā)明提供一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，可根據(jù)用戶的需求調(diào)整監(jiān)控裝置的硬件組成，具有較好的可移植性。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:
[0005]一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:包括單片機以及與所述的單片機連接的LCD顯示器、報警器、傳感器、繼電器；所述的傳感器采集家居環(huán)境信息并傳遞給所述的單片機，所述的傳感器通過多功能檢測電路與所述的單片機的輸入端連接，所述的單片機的輸出端分別與所述的LCD顯示器、報警器以及繼電器連接；所述的單片機進行智能分析后控制所述的IXD顯示器顯示環(huán)境信息、報警器報警及家用電器、繼電器動作。
[0006]進一步，所述的傳感器包括溫濕度傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、煙霧傳感器、CO傳感器、聲音感應器；所述的多功能檢測電路包括溫濕度采集電路、紅外檢測電路、光照檢測電路、煙霧檢測電路、CO濃度檢測電路、聲音檢測電路；
[0007]所述的溫濕度傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、煙霧傳感器、CO傳感器、聲音感應器分別通過溫濕度采集電路、紅外檢測電路、光照檢測電路、煙霧檢測電路、CO濃度檢測電路、聲音檢測電路與所述的單片機的輸入端連接。
[0008]進一步，所述的單片機通過電器控制電路與家用電器控制連接。
[0009]進一步,所述的單片機通過USB轉(zhuǎn)串口電路與計算機連接。
[0010]進一步，所述的IXD顯示器通過IXD顯示電路與所述的單片機的輸出端連接。
[0011]進一步，所述的報警器通過緊急報警電路與所述的單片機控制連接。
[0012]進一步，所述的單片機通過電壓轉(zhuǎn)換電路與電源模塊連接。
[0013]本發(fā)明所述的監(jiān)控裝置通過無線收發(fā)電路與ZigBee無線網(wǎng)絡雙向連接，所述的ZigBee無線網(wǎng)絡通過多個路由器與協(xié)調(diào)器雙向連接，所述的協(xié)調(diào)器與上位機雙向連接。
[0014]本發(fā)明所述的電壓轉(zhuǎn)換電路用于提供單片機及部分傳感器工作所需要的直流電壓。本裝置外接5V直流電源，使用AMS1117線性穩(wěn)壓集成電路芯片轉(zhuǎn)5V為3.3V，裝置上的器件可根據(jù)實際需要選擇合適的電源電壓。
[0015]本發(fā)明所述的電器控制電路可以根據(jù)環(huán)境溫溫度、光照強度、有無人員等環(huán)境信息啟停繼電器，進而控制相應的電器設備。同時也可根據(jù)用戶的自主設定啟停電器設備，滿足用戶的個性化需求。
[0016]本發(fā)明所述的IXD顯示電路用于接收經(jīng)單片機處理后的環(huán)境信息并傳輸至IXD，便于現(xiàn)場的觀察。
[0017]本發(fā)明所述的緊急報警電路由運算放大器、蜂鳴器、警示燈等構成。一旦室內(nèi)出現(xiàn)危險因素，如溫濕度超限、煙霧濃度過高、一氧化碳濃度超標等情況，可以及時識別并報警提示。若裝置工作在自動模式，將啟動相應繼電器如電磁水閥實施噴水消煙等措施等消除危險。
[0018]本發(fā)明所述的無線收發(fā)電路可以將環(huán)境信息發(fā)送至ZigBee無線網(wǎng)絡，最終傳輸至上位機。該電路也可以接受來自上位機的指令，經(jīng)單片機處理后由電器控制電路執(zhí)行相應指令。
[0019]本發(fā)明所述的USB轉(zhuǎn)串口電路方便PC下載調(diào)試單片機程序，同時也便于通過PC觀察家居環(huán)境的信息。
[0020]本發(fā)明監(jiān)控裝置可工作于手動和自動兩種模式:
[0021]在手動模式下，主要用于對環(huán)境信息實時監(jiān)測，家用電器的通斷由用戶自主設定;
[0022]在自動模式下，不需用戶直接干預，可根據(jù)當前的光照調(diào)節(jié)窗簾的開合程度，根據(jù)室內(nèi)的溫濕度決定空調(diào)的是否啟動，根據(jù)房間內(nèi)有無人員決定燈具是否打開等，還可以在緊急情況下報警提示并執(zhí)行相應動作，如煙霧濃度過高時啟動相應電磁水閥進行噴水處理。
[0023]本發(fā)明所述的多功能檢測電路主要負責環(huán)境信息的采集。各傳感器采集環(huán)境信息并通過多功能檢測電路進行相應處理，然后傳送至單片機CC2530F256，單片機接收并對信息進行運算后在IXD12864上顯示當前的環(huán)境狀態(tài)。
[0024]本發(fā)明所述的溫濕度采集電路用于接收溫濕度傳感器DHll的數(shù)字信號并傳送至單片機。所述的紅外檢測電路用于接收監(jiān)測區(qū)域是否有人的信息，并把結(jié)果傳輸至單片機。所述的光照檢測電路用于接收光照強度的信息。該電路通過光敏電阻將光照強度轉(zhuǎn)化為電壓信號，與基準值電壓進行比較，判斷當前環(huán)境有無光照，并將處理結(jié)果傳送至單片機。所述的煙霧檢測電路用于接收煙霧濃度的信息。通過ADC0832對煙霧傳感器輸出的模擬信號進行轉(zhuǎn)換并把結(jié)果傳輸至單片機，得到家居環(huán)境的實時煙霧濃度。所述的CO濃度檢測電路用于測量家居環(huán)境內(nèi)的CO濃度，將CO是否超標的情況傳送至單片機。所述的聲音檢測電路用于采集環(huán)境中的聲音信號，如聲音超過設定強度，指示燈將亮起并將信息傳輸至單片機。
[0025]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0026]1、可根據(jù)用戶需要任意選取傳感器與報警執(zhí)行器件，并采用ZigBee進行無線組網(wǎng)，可以對家居環(huán)境進行全方位監(jiān)控，是一種低成本、高可靠性的可行方案；
[0027]2、該多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置可以滿足家庭環(huán)境調(diào)控、家庭安防和家電控制的個性化需求，它不僅免去了綜合布線的繁瑣，還為數(shù)字化智能家居打下堅實的基礎；
[0028]3、該多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置具有實用性強、可靠性高，監(jiān)測位置選取任意，具有可擴展性、環(huán)境異常報警、工作模式選取自由等特點?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明ZigBee無線組網(wǎng)示意圖。
[0030]圖2是本發(fā)明監(jiān)控裝置的系統(tǒng)框圖。
[0031 ]圖3是本發(fā)明具體實施例的電路圖，其中:
[0032]圖3a是電壓轉(zhuǎn)換電路示意圖；
[0033]圖3b是溫濕度采集電路示意圖；
[0034]圖3c是紅外檢測電路示意圖；
[0035]圖3d是光照檢測電路示意圖；
[0036]圖3e是煙霧檢測電路示意圖；
[0037]圖3f是CO濃度檢測電路示意圖；
[0038]圖3g是聲首檢測電路不意圖；
[0039]圖3h是電器控制電路示意圖；
[0040]圖3i是IXD顯示電路示意圖；
[0041]圖3j是緊急報警電路示意圖；
[0042]圖3k是USB轉(zhuǎn)串口電路示意圖。
【具體實施方式】
[0043]參照圖1至圖3k，一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，包括單片機5以及與所述的單片機5連接的LCD顯示器13、報警器、傳感器、繼電器12 ;所述的傳感器采集家居環(huán)境信息并傳遞給所述的單片機5，所述的傳感器通過多功能檢測電路與所述的單片機5的輸入端連接，所述的單片機5的輸出端分別與所述的LCD顯示器13、報警器以及繼電器12連接；所述的單片機5進行智能分析后控制所述的LCD顯示器13顯示環(huán)境信息、報警器報警及家用電器、繼電器12動作。
[0044]進一步，所述的傳感器包括溫濕度傳感器6、紅外傳感器7、光敏傳感器8、煙霧傳感器9、C0傳感器10、聲音感應器11 ;所述的多功能檢測電路包括溫濕度采集電路15、紅外檢測電路16、光照檢測電路17、煙霧檢測電路18、CO濃度檢測電路19、聲音檢測電路20 ；
[0045]所述的溫濕度傳感器6、紅外傳感器7、光敏傳感器8、煙霧傳感器9、C0傳感器10、聲音感應器11分別通過溫濕度采集電路15、紅外檢測電路16、光照檢測電路17、煙霧檢測電路18、CO濃度檢測電路19、聲音檢測電路20與所述的單片機5的輸入端連接。
[0046]進一步，所述的單片機5通過電器控制電路21與家用電器控制連接。
[0047]進一步，所述的單片機5通過USB轉(zhuǎn)串口電路24與計算機連接。
[0048]進一步，所述的IXD顯示器13通過IXD顯示電路22與所述的單片機5的輸出端連接。
[0049]進一步，所述的報警器通過緊急報警電路23與所述的單片機5控制連接。
[0050]進一步，所述的單片機5通過電壓轉(zhuǎn)換電路14與電源模塊連接。
[0051]本發(fā)明所述的監(jiān)控裝置3通過無線收發(fā)電路與ZigBee無線網(wǎng)絡雙向連接，所述的ZigBee無線網(wǎng)絡通過多個路由器2與協(xié)調(diào)器I雙向連接，所述的協(xié)調(diào)器I與上位機4雙向連接。
[0052]本發(fā)明所述的電壓轉(zhuǎn)換電路14用于提供單片機及部分傳感器工作所需要的直流電壓。本裝置外接5V直流電源，使用AMSl 117線性穩(wěn)壓集成電路芯片轉(zhuǎn)5V為3.3V，裝置上的器件可根據(jù)實際需要選擇合適的電源電壓。
[0053]本發(fā)明所述的電器控制電路21可以根據(jù)環(huán)境溫溫度、光照強度、有無人員等環(huán)境信息啟停繼電器，進而控制相應的電器設備。同時也可根據(jù)用戶的自主設定啟停電器設備，滿足用戶的個性化需求。
[0054]本發(fā)明所述的IXD顯示電路22用于接收經(jīng)單片機處理后的環(huán)境信息并傳輸至IXD，便于現(xiàn)場的觀察。
[0055]本發(fā)明所述的緊急報警電路23由運算放大器、蜂鳴器、警示燈等構成。一旦室內(nèi)出現(xiàn)危險因素，如溫濕度超限、煙霧濃度過高、一氧化碳濃度超標等情況，可以及時識別并報警提示。若裝置工作在自動模式，將啟動相應繼電器如電磁水閥實施噴水消煙等措施等消除危險。
[0056]本發(fā)明所述的無線收發(fā)電路可以將環(huán)境信息發(fā)送至ZigBee無線網(wǎng)絡，最終傳輸至上位機。該電路也可以接受來自上位機的指令，經(jīng)單片機處理后由電器控制電路執(zhí)行相應指令。
[0057]本發(fā)明所述的USB轉(zhuǎn)串口電路24方便PC下載調(diào)試單片機程序，同時也便于通過PC觀察家居環(huán)境的信息。
[0058]該監(jiān)控裝置可工作于手動和自動兩種模式。在手動模式下，主要用于對環(huán)境信息實時監(jiān)測，家用電器的通斷由用戶自主設定；在自動模式下，不需用戶直接干預，可根據(jù)當前的光照調(diào)節(jié)窗簾的開合程度，根據(jù)室內(nèi)的溫濕度決定空調(diào)的是否啟動，根據(jù)房間內(nèi)有無人員決定燈具是否打開等，還可以在緊急情況下報警提示并執(zhí)行相應動作，如煙霧濃度過高時啟動相應電磁水閥進行噴水處理。
[0059]本發(fā)明所述的多功能檢測電路主要負責環(huán)境信息的采集。各傳感器采集環(huán)境信息并通過多功能檢測電路進行相應處理，然后傳送至單片機CC2530F256，單片機接收并對信息進行運算后在IXD12864上顯示當前的環(huán)境狀態(tài)。
[0060]本發(fā)明所述的溫濕度采集電路15用于接收溫濕度傳感器DHll的數(shù)字信號并傳送至單片機。所述的紅外檢測電路16用于接收監(jiān)測區(qū)域是否有人的信息，并把結(jié)果傳輸至單片機。所述的光照檢測電路17用于接收光照強度的信息。該電路通過光敏電阻將光照強度轉(zhuǎn)化為電壓信號，與基準值電壓進行比較，判斷當前環(huán)境有無光照，并將處理結(jié)果傳送至單片機。所述的煙霧檢測電路18用于接收煙霧濃度的信息。通過ADC0832對煙霧傳感器輸出的模擬信號進行轉(zhuǎn)換并把結(jié)果傳輸至單片機，得到家居環(huán)境的實時煙霧濃度。所述的CO濃度檢測電路19用于測量家居環(huán)境內(nèi)的CO濃度，將CO是否超標的情況傳送至單片機。所述的聲音檢測電路20用于采集環(huán)境中的聲音信號，如聲音超過設定強度，指示燈將亮起并將信息傳輸至單片機。
[0061]參照圖1，監(jiān)控裝置3通過ZigBee組網(wǎng)，家居環(huán)境信息依次通過路由器2、協(xié)調(diào)器I傳送至上位機4，上位機4對家居環(huán)境進行監(jiān)測。上位機4也可發(fā)出控制指令，指令經(jīng)協(xié)調(diào)器1、路由器2傳送至監(jiān)控裝置3，由監(jiān)控裝置3執(zhí)行相應動作。
[0062]圖3所示的實施例電路的工作原理大致如下:
[0063]所述的電壓轉(zhuǎn)換電路14采用線性穩(wěn)壓集成電路芯片AMS1117，可將5V的電壓轉(zhuǎn)換為3.3V，為CC2530F256單片機供電。電解電容Cl和C4濾低頻雜波，瓷片電容C2和C3濾高頻雜波，V_in接輸入5V，GND接地，V_out輸出3.3V。
[0064]所述的溫濕度采集電路15中，DHll溫濕傳感器6包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，輸出信號為已校準的數(shù)字信號。其引腳I與VDD相連，引腳2外接5k上拉電阻與單片機5的P0_6端口相連，引腳3未定義，引腳4接地。單片機5讀取DHll溫濕度傳感器6的值并進行處理后即可得到環(huán)境溫濕度。
[0065]所述的紅外檢測電路16中，紅外傳感器7是由一種高熱電系數(shù)的材料制成的探測元件，在每個探測內(nèi)裝入兩個探測元件，并將兩個探測元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)場效應管放大后輸出至單片機5的P2_0引腳，單片機5根據(jù)P2_0引腳電平的高低判斷環(huán)境是否有人。
[0066]所述的光照檢測電路17中，光敏傳感器8主要部件為光敏電阻LS，其在可見光照射下阻值迅速減小，可通過調(diào)節(jié)RpI改變LS的電壓轉(zhuǎn)換范圍。Rp2和R3為電壓比較器LM339提供基準電壓，可通過調(diào)節(jié)Rp2改變。若光敏電阻轉(zhuǎn)換的電壓大于基準電壓則無光，單片機5的P1_0引腳為高電平；反之則有光，單片機5的P1_0引腳為低電平。
[0067]所述的煙霧檢測電路18中，MQ-2煙霧傳感器9采用離子式煙霧傳感，輸出信號為模擬量O?5V，煙霧濃度越高電壓值越大。信號由引腳4輸出，Rp3可以對其進行校準，信號由模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0832轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后傳送至單片機5。
[0068]所述的CO濃度檢測電路19中，CO傳感器10的氣敏元件采用橫電位電解法原理。由于一氧化碳傳感器在氣體濃度較低時輸出信號較小，因此米用2片運算放大器MAX407對信號進行放大。Rp4和R9為電壓比較器LM339提供基準電壓，對應CO的安全濃度，可通過Rp4調(diào)節(jié)。將該電壓與放大后的信號進行比較，若放大后的信號大于基準電壓，單片機Pl_7為高電平，此時環(huán)境內(nèi)CO濃度超標；反之，Pl_7為低電平，環(huán)境CO濃度在安全值內(nèi)。
[0069]所述的聲音檢測電路20中，聲音感應器11用麥克風作為信號源，R3為麥克風的信號提供一個直流偏置電位，信號經(jīng)過C5耦合，進入下一級。Rll和Rp5可以調(diào)節(jié)三極管Ql基極電位，為聲音產(chǎn)生的交流信號提供合適的直流偏置電位。R12為Ql集電極提供偏壓，信號經(jīng)Ql放大。R13和R14為電壓比較器Ul提供基準電位。若3腳電壓高于2腳電壓，I腳輸出高電位，反之則低電位。聲音檢測電路20的輸出端連接單片機的Pl_4引腳，從而得到環(huán)境聲音是否超限。
[0070]所述的電器控制電路21接收單片機5發(fā)出的控制信號，繼電器由開關管V2驅(qū)動，二極管VDl起續(xù)流的作用，防止繼電器開端瞬間過壓。繼電器控制電器設備開關的閉合，進而改變電器的工作狀態(tài)。
[0071]所述的IXD顯示電路22中，IXD12864可以使用串口或并口驅(qū)動，由于CC2530的IO 口資源相對緊缺，因此IXD采用串口驅(qū)動的方式。IXD12864的引腳7為串行模式時鐘端接單片機5的Pl_5 口，引腳8為串行模式數(shù)據(jù)端接單片機的Pl_6 口，引腳9接邏輯電源
3.3V，引腳10接邏輯地，引腳11提供LED背光接3.3V電源，引腳12為芯片選通接單片機5的Pl_2 口，低電平有效，引腳14是命令數(shù)據(jù)選通接單片機的P0_0 口。
[0072]所述的緊急報警電路23由555定時器及其外圍元件組成多諧振蕩器。無危險狀況時，單片機5的Pl_3 口輸出低電平,555集成電路的4腳被復位,振蕩器處于暫停狀態(tài),蜂鳴器不發(fā)出聲音。當環(huán)境出現(xiàn)危險時，單片機輸出高電平，4腳變?yōu)楦唠娖?，振蕩器起振，蜂鳴器發(fā)出報警聲。
[0073]所述的USB轉(zhuǎn)串口電路24可以直接將USB信號轉(zhuǎn)換成串口信號。其中PL2303HX采用28腳貼片SOIC封裝，工作頻率為12MHZ，符合USB1.1通信協(xié)議。其引腳I與單片機P0_2 口相連，引腳2與單片機P0_3 口相連。
[0074]該裝置運行時，各傳感器采集的環(huán)境信息經(jīng)監(jiān)控裝置3上的多功能檢測電路處理后傳輸至CC2530F256單片機5，單片機5對所接收的信息進行處理，發(fā)射至ZigBee無線網(wǎng)絡，最終傳輸至上位機。若測得的環(huán)境信息異常，如溫度過高、出現(xiàn)煙霧等危險情況，可通過緊急報警電路23報警提示。上位機4也可通過串口發(fā)送指令至網(wǎng)絡，最終達到終端設備3并啟動相應繼電器12執(zhí)行燈具開關、空調(diào)啟停、窗簾開閉等動作。
[0075]本裝置也可工作于自動狀態(tài)。在該狀態(tài)下，根據(jù)溫濕度傳感器6得到的溫濕度信息決定是否開啟繼電器12，進而影響空調(diào)啟停；根據(jù)紅外傳感器7、光敏傳感器8及聲音感應器11判斷是否有人，進而決定燈具的通斷；根據(jù)光敏傳感器8檢測所得的光照強度還可決定窗簾的開閉；根據(jù)煙霧傳感器9可監(jiān)測房間內(nèi)的煙霧濃度，超過安全值時開啟電磁水閥進行噴水操作并通過緊急報警電路23報警提示。
[0076]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明構思所能夠想到的等同技術手段。
【權利要求】
1.一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:包括單片機以及與所述的單片機連接的LCD顯示器、報警器、傳感器、繼電器；所述的傳感器采集家居環(huán)境信息并傳遞給所述的單片機，所述的傳感器通過多功能檢測電路與所述的單片機的輸入端連接，所述的單片機的輸出端分別與所述的LCD顯示器、報警器以及繼電器連接；所述的單片機進行智能分析后控制所述的LCD顯示器顯示環(huán)境信息、報警器報警及家用電器、繼電器動作。
2.如權利要求1所述的一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的傳感器包括溫濕度傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、煙霧傳感器、CO傳感器、聲音感應器；所述的多功能檢測電路包括溫濕度采集電路、紅外檢測電路、光照檢測電路、煙霧檢測電路、CO濃度檢測電路、聲音檢測電路； 所述的溫濕度傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、煙霧傳感器、CO傳感器、聲音感應器分別通過溫濕度采集電路、紅外檢測電路、光照檢測電路、煙霧檢測電路、CO濃度檢測電路、聲音檢測電路與所述的單片機的輸入端連接。
3.如權利要求2所述的一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的單片機通過電器控制電路與家用電器控制連接。
4.如權利要求3所述的一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的單片機通過USB轉(zhuǎn)串口電路與計算機連接。
5.如權利要求4所述的一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的IXD顯示器通過LCD顯示電路與所述的單片機的輸出端連接。
6.如權利要求5所述的一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的報警器通過緊急報警電路與所述的單片機控制連接。
7.如權利要求6所述的一種多功能家居環(huán)境監(jiān)控裝置，其特征在于:所述的單片機通過電壓轉(zhuǎn)換電路與電源模塊連接。
【文檔編號】G05B19/418GK103809558SQ201410019980
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權日:2014年1月16日
【發(fā)明者】黃耀波, 歐林林, 張 浩, 潘文祥, 佘榮平, 趙杭波 申請人:浙江工業(yè)大學