一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車，它主要由:輪軸、底盤、蓄電池、第一二紅外傳感器、第一二三四五齒輪、光強傳感器、支撐軸、太陽能支撐軸、太陽能板、齒條、單片機等構成。蓄電池、電機箱、單片機、第一二紅外傳感器、光強傳感器分別安裝在底盤上，第一齒輪與第二齒輪軸相連接，第一馬達與第二齒輪相連接，支撐軸上裝有托板，第五齒輪與第三馬達相連接，太陽能托板與太陽能支撐軸相連接，第二馬達安裝在太陽能托板上，齒條一端與太陽能板相連接，另一端與太陽能托板相連接，齒條裝在第四齒輪上。該產品結構簡單，它采用太陽能板吸收太陽能轉化為電能做為小車的動力來源，節(jié)能環(huán)保，具有自動對日定向功能，操作靈活方便。
【專利說明】一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車
[0001]【技術領域】:本實用新型涉及一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車。
[0002]【背景技術】:目前，現有的避障小車大多采用手動控制，操作使用不靈活，敏感度低，方向感差，不利于控制，車子結構復雜，制作維修困難，成本高，另外，利用充電電池做為動力來源，對環(huán)境造成一定的污染，不利于推廣應用。
[0003]
【發(fā)明內容】
:本實用新型的目的在于克服上述缺點，提供一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車，它主要解決了現有的避障小車大多采用手動控制，操作使用不靈活，敏感度低，方向感差，不利于控制及結構復雜，制作維修困難等問題。本實用新型的目的是這樣實現的，一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車由:輪軸、底盤、蓄電池、第一紅外傳感器、第一馬達、第一齒輪、光強傳感器、第二齒輪、馬達支架、第二紅外傳感器、車輪、支撐軸、托板、支撐座、第三齒輪、太陽能支撐軸、太陽能板、齒條、第四齒輪、第二馬達、太陽能托板、第一齒輪軸、第五齒輪、第三馬達、第二齒輪軸、電機箱、傳輸線、單片機構成。蓄電池、電機箱、單片機分別安裝在底盤上，第一紅外傳感器、光強傳感器、第二紅外傳感器成一字形排列通過傳輸線安裝在底盤的前端，單片機通過傳輸線分別與第一紅外傳感器、光強傳感器、第二紅外傳感器相連接，蓄電池與單片機相連接，第一齒輪與第二齒輪軸相連接，并固定在底盤上，第一馬達與第二齒輪相連接，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第一馬達安裝在馬達支架上，輪軸與第一齒輪相連接，輪軸上裝有車輪，支撐軸安裝在底盤的中心位置上，支撐軸上裝有托板，托板上裝有支撐座和第三馬達，第三齒輪安裝在支撐座上，并與太陽能支撐軸相連接，第五齒輪與第三馬達相連接，第五齒輪與第一齒輪軸相連接，第三齒輪與第五齒輪相嚙合，太陽能托板與太陽能支撐軸相連接，第二馬達安裝在太陽能托板上，第四齒輪與第二馬達相連接，齒條一端與太陽能板的一端相連接，另一端與太陽能托板相連接，太陽能板的另一端與太陽能托板相連接，齒條裝在第四齒輪上。該產品結構簡單，設計合理，它采用太陽能板吸收太陽能轉化為電能做為小車的動力來源，節(jié)能環(huán)保，對環(huán)境無污染，小車具有自動對日定向功能，光強傳感器會時刻感應周圍的光照強度，利用單片機控制，太陽能電池板可以與陽光入射方向垂直，提高了光電利用率，紅外傳感器可以感應周圍的環(huán)境從而繞過障礙物，使用操作靈活方便，敏感度高，方向感好，有利于控制。
[0004]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0005]附圖1是本實用新型一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車的主視圖。
[0006]附圖2是本實用新型一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車的俯視圖。
[0007]附圖3是本實用新型一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車底盤的俯視圖。
[0008]I 一輪軸 2—底盤 3—畜電池 4 一第一紅外傳感器
[0009]5 一第一馬達6—第一齒輪7—光強傳感器8—第二齒輪
[0010]9一馬達支架 10—第二紅外傳感器11一車輪
[0011]12—支撐軸 13—托板 14 一支撐座 15—第三齒輪
[0012]16 一太陽能支撐軸 17—太陽能板 18—齒條
[0013]19 一第四齒輪 20—第二馬達 21—太陽能托板
[0014]22 一第一齒輪軸 23—第五齒輪 24—第二馬達[0015]25—第二齒輪軸 26 —電機箱 27—傳輸線 28—單片機
[0016]【具體實施方式】:下面結合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車由:輪軸1、底盤2、蓄電池3、第一紅外傳感器4、第一馬達5、第一齒輪6、光強傳感器7、第二齒輪8、馬達支架9、第二紅外傳感器10、車輪11、支撐軸12、托板13、支撐座14、第三齒輪15、太陽能支撐軸16、太陽能板17、齒條18、第四齒輪19、第二馬達20、太陽能托板21、第一齒輪軸22、第五齒輪23、第三馬達24、第二齒輪軸25、電機箱26、傳輸線27、單片機28構成。蓄電池3、電機箱26、單片機28分別安裝在底盤2上，第一紅外傳感器4、光強傳感器7、第二紅外傳感器10成一字形排列通過傳輸線27安裝在底盤2的前端，單片機28通過傳輸線27分別與第一紅外傳感器4、光強傳感器7、第二紅外傳感器10相連接，蓄電池3與單片機28相連接，第一齒輪6與第二齒輪軸25相連接，并固定在底盤2上,第一馬達5與第二齒輪8相連接,第一齒輪6與第二齒輪8相哨合,第一馬達5安裝在馬達支架9上，輪軸I與第一齒輪6相連接，輪軸I上裝有車輪11，支撐軸12安裝在底盤2的中心位置上，支撐軸12上裝有托板13，托板13上裝有支撐座14和第三馬達24，第三齒輪15安裝在支撐座14上，并與太陽能支撐軸16相連接，第五齒輪23與第三馬達24相連接，第五齒輪23與第一齒輪軸22相連接，第三齒輪15與第五齒輪23相嚙合，太陽能托板21與太陽能支撐軸16相連接，第二馬達20安裝在太陽能托板21上，第四齒輪19與第二馬達20相連接，齒條18 —端與太陽能板17的一端相連接，另一端與太陽能托板21相連接，太陽能板17的另一端與太陽能托板21相連接，齒條18裝在第四齒輪19上。
【權利要求】
1.一種自動對日定向太陽能自驅式避障小車，它由:輪軸(I)、底盤(2)、蓄電池(3)、第一紅外傳感器(4)、第一馬達(5)、第一齒輪(6)、光強傳感器(7)、第二齒輪(8)、馬達支架(9)、第二紅外傳感器(10)、車輪(11)、支撐軸(12)、托板(13)、支撐座(14)、第三齒輪(15)、太陽能支撐軸(16)、太陽能板(17)、齒條(18)、第四齒輪(19)、第二馬達(20)、太陽能托板(21)、第一齒輪軸(22)、第五齒輪(23)、第三馬達(24)、第二齒輪軸(25)、電機箱(26),傳輸線(27)、單片機(28)構成，其特征在于:蓄電池(3)、電機箱(26)、單片機(28)分別安裝在底盤(2)上，第一紅外傳感器(4)、光強傳感器(7)、第二紅外傳感器(10)成一字形排列通過傳輸線(27)安裝在底盤(2)的前端，單片機(28)通過傳輸線(27)分別與第一紅外傳感器(4)、光強傳感器(7)、第二紅外傳感器(10)相連接，蓄電池(3)與單片機(28)相連接，第一齒輪(6)與第二齒輪軸(25)相連接，并固定在底盤(2)上，第一馬達(5)與第二齒輪(8)相連接，第一齒輪(6)與第二齒輪(8)相嚙合，第一馬達(5)安裝在馬達支架(9)上，輪軸(I)與第一齒輪(6 )相連接，輪軸(I)上裝有車輪(11)，支撐軸(12 )安裝在底盤(2 )的中心位置上，支撐軸(12)上裝有托板(13)，托板(13)上裝有支撐座(14)和第三馬達(24)，第三齒輪(15)安裝在支撐座(14)上，并與太陽能支撐軸(16)相連接，第五齒輪(23)與第三馬達(24)相連接，第五齒輪(23)與第一齒輪軸(22)相連接，第三齒輪(15)與第五齒輪(23)相嚙合，太陽能托板(21)與太陽能支撐軸(16)相連接，第二馬達(20)安裝在太陽能托板(21)上，第四齒輪(19)與第二馬達(20)相連接，齒條(18) —端與太陽能板(17)的一端相連接，另一端與太陽能托板(21)相連接，太陽能板(17)的另一端與太陽能托板(21)相連接，齒條(18)裝在第四齒輪(19)上。
【文檔編號】G05D1/02GK203658841SQ201320812396
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】葛宜元, 楊傳華, 李亞芹, 付鏡, 溫曉鑫, 黃達, 賀奇, 于彬, 廖宗遠, 駱輝 申請人:佳木斯大學