自動限位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動限位裝置，包括限位板、限位扣、限位板固定座以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述限位板上設(shè)有至少兩個銷釘孔，銷軸通過所述銷釘孔分別活動連接于所述固定座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，所述限位板以所述銷軸為圓心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使所述限位板剛好與設(shè)于運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的所述限位扣相卡合，將運(yùn)動機(jī)構(gòu)限位在某一特定位置。本實(shí)用新型所提供的自動限位裝置，取代了原有的基于手動限位裝置不能使用的一些場合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動限位鎖緊，自動化程度高，且成本低，使用極為方便。
【專利說明】自動限位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及限位裝置領(lǐng)域，具體涉及一種自動限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些存在擺動及升降的機(jī)構(gòu)或設(shè)備中，當(dāng)設(shè)備擺動或升降至某一位置時，往往需要將機(jī)構(gòu)長期限位固定在這一位置，目前常用手動限位的方式，即手動將限位插銷插在限位孔內(nèi)，起到一個限位固定作用，固定住該機(jī)構(gòu)，但是在一些內(nèi)部機(jī)構(gòu)，或者比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中，人工操作不方便或者存在不允許手動操作的場合，此時便無法使用此結(jié)構(gòu)，加大了生產(chǎn)成本，給生產(chǎn)經(jīng)營帶來了極大的不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種自動限位裝置，以解決原有的采用手動限位操作不便的問題。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種自動限位裝置，包括限位板、限位扣、限位板固定座以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述限位板上設(shè)有至少兩個銷釘孔，銷軸通過所述銷釘孔分別活動連接于所述固定座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，所述限位板以所述銷軸為圓心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使所述限位板剛好與設(shè)于運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的所述限位扣相卡合，將所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)限位在某一特定位置。
[0005]優(yōu)選地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸、氣缸連接叉以及氣缸固定座組成，其中，所述氣缸一端通過銷軸活動連接于氣缸固定座上，所述氣缸另一端連接于所述氣缸連接叉，所述氣缸連接叉另一端通過銷軸活動連接于所述限位板。
[0006]優(yōu)選地,所述氣缸固定座和限位板固定座設(shè)置在同一豎直或水平方向。
[0007]優(yōu)選地，所述氣缸固定座和限位板固定座通過焊接或螺釘連接固定在同一固定物上。
[0008]優(yōu)選地，所述限位扣通過焊接或螺釘固定在所述限位板上。
[0009]優(yōu)選地，所述銷軸采用開口銷限位方式。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的自動限位裝置，取代了原有的基于手動限位裝置不能使用的一些場合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動限位鎖緊，自動化程度高，且成本低，使用極為方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動限位裝置的連接關(guān)系示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動限位裝置在開鎖狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動限位裝置在鎖緊限位下的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0014]如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，產(chǎn)品制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個部件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分部件的方式，而是以部件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。說明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說明本實(shí)用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0015]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自動限位裝置，包括限位板4、限位扣
5、限位板固定座6以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述限位板4上設(shè)有至少兩個銷釘孔，銷軸2通過所述銷釘孔分別活動連接于所述限位板固定座6和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，所述限位板4以所述銷軸2為圓心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使所述限位板4剛好與設(shè)于運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的所述限位扣5相卡合，這樣便使運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，使其限位固定在某一特定位置。其中，所述限位扣5可以通過焊接或螺釘固定在所述限位板上。
[0017]所述限位板4的形狀可以設(shè)置為方形、圓形、三角形或者其他任一合適的形狀，所述限位板4上具有一個凹形的卡合結(jié)構(gòu)部，所述限位扣5可以設(shè)置成任一能夠配合所述卡合結(jié)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)模式，比如一個凸出的圓柱等等。對于限位板4和限位扣5的結(jié)構(gòu)，只要雙方能夠進(jìn)行相互卡合或者配合固定，其結(jié)構(gòu)形狀或者材料組成在此不作出任何限定。
[0018]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以由包括氣缸7、氣缸連接叉3以及氣缸固定座I的一系列氣缸組件組成，也可以由液壓缸、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等其他驅(qū)動元件構(gòu)成，主要作用是驅(qū)動限位板4轉(zhuǎn)動，優(yōu)選采用氣缸組件。其中，所述氣缸7的一端通過銷軸活動連接于氣缸固定座上，所述氣缸7另一端連接于所述氣缸連接叉3，所述氣缸連接叉3的另一端通過銷軸活動連接于所述限位板4。氣缸是氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。所述氣缸7內(nèi)具有一個可以往復(fù)直線運(yùn)動或往復(fù)擺動的活塞及活塞桿8，靠氣壓推動活塞推力伸出，靠彈簧或自重返回。所述活塞桿8與氣缸連接叉3之間通過螺紋固定連接。所述氣缸7可以是單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸或沖擊氣缸。
[0019]作為一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述氣缸固定座I和限位板固定座6設(shè)置在同一豎直方向或水平方向，且所述氣缸固定座I和限位板固定座6通過焊接或螺釘連接固定在同一固定物上，這樣操作起來更方便。所述氣缸固定座I和限位板固定座6也可以設(shè)置在任一角度或方向，也可以分別固定在不同的固定物上。
[0020]作為一個優(yōu)選的實(shí)施方式，所述銷軸采用開口銷限位方式。開口銷是一種金屬五金件，也可以稱作彈簧銷、安全銷，為避免損壞孔壁，可在銷孔中加脂潤滑油。開口銷常用優(yōu)質(zhì)鋼，彈性好材料制作而成，用于螺紋連接防松。螺母擰緊后，把開口銷插入螺母槽與螺栓尾部孔內(nèi)，并將開口銷尾部扳開，防止螺母與螺栓的相對轉(zhuǎn)動。
[0021]本實(shí)用新型所設(shè)計的自動限位裝置的工作原理大致如下:
[0022]在初始狀態(tài)下，所述自動限位裝置處于如圖2所示的開鎖狀態(tài)，限位扣5和限位板4并未進(jìn)行固定銜接。
[0023]在驅(qū)動元件的帶動下，擺動機(jī)構(gòu)或升降機(jī)構(gòu)等運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)備進(jìn)行擺動和升降，當(dāng)擺動或升降至特定位置時，給予氣缸組件一個信號，氣缸7得到信號后，開始動作，驅(qū)動限位板4，氣缸7帶動限位板4動作時，限位板4另一端因固定在限位板固定座6上，位置不變，在氣缸活塞桿伸出最大行程過程中，以限位板固定座6所在的銷軸2連接部位為圓心，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸7驅(qū)動到最大行程時，限位板4所在的卡合部剛好卡進(jìn)于限位扣5內(nèi)，形成如圖3所示的鎖緊狀態(tài)，這樣就將擺動或升降機(jī)構(gòu)在限位固定特定位置。當(dāng)需要開鎖時，運(yùn)動機(jī)構(gòu)再給予氣缸一個信號，這樣氣缸7中的活塞桿8將向里收緊，并通過與活塞桿8相連接的氣缸連接叉3驅(qū)動限位板4進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)解鎖。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所設(shè)計的一種自動限位裝置，取代了原有的基于手動限位裝置不能使用的一些場合，能夠?qū)崿F(xiàn)自動限位鎖緊，自動化程度高，且成本低，加工操作簡單，精度效率較高，使用也極為方便。
[0025]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動限位裝置，其特征在于包括限位板、限位扣、限位板固定座以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述限位板上設(shè)有至少兩個銷釘孔，銷軸通過所述銷釘孔分別活動連接于所述固定座和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，所述限位板以所述銷軸為圓心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使所述限位板剛好與設(shè)于運(yùn)動機(jī)構(gòu)上的所述限位扣相卡合，將所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)限位在某一特定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動限位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸、氣缸連接叉以及氣缸固定座組成，其中，所述氣缸一端通過銷軸活動連接于氣缸固定座上，所述氣缸另一端連接于所述氣缸連接叉，所述氣缸連接叉另一端通過銷軸活動連接于所述限位板。
3.如權(quán)利要求2所述的自動限位裝置，其特征在于，所述氣缸固定座和限位板固定座設(shè)置在同一豎直或水平方向。
4.如權(quán)利要求3所述的自動限位裝置，其特征在于，所述氣缸固定座和限位板固定座通過焊接或螺釘連接固定在同一固定物上。
5.如權(quán)利要求1所述的自動限位裝置，其特征在于，所述限位扣通過焊接或螺釘固定在所述限位板上。
6.如權(quán)利要求1至5任一所述的自動限位裝置，其特征在于，所述銷軸采用開口銷限位方式。
【文檔編號】G05G5/00GK203535533SQ201320624389
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】劉武, 劉林峰 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司