寵物訓(xùn)練器及與其配套的遙控器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種寵物訓(xùn)練器及與其配套的遙控器。本實用新型所提供的寵物訓(xùn)練器包括：無線接收器、控制器、高壓產(chǎn)生電路、振動馬達(dá)驅(qū)動電路。控制器與無線接收器連接，高壓產(chǎn)生電路及振動馬達(dá)驅(qū)動電路與控制器連接。所述無線接收器與遙控器通過藍(lán)牙連接，所述控制器通過所述無線接收器接收所述遙控器的命令或檢測遙控器的信號強(qiáng)度，并根據(jù)接收到的命令或檢測到的信號強(qiáng)度控制高壓產(chǎn)生電路輸出高壓電擊或控制振動馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動振動馬達(dá)產(chǎn)生振動。本實用新型提供的遙控器上設(shè)置有：電擊鍵，用于發(fā)出產(chǎn)生電擊命令；振動鍵，用于發(fā)出產(chǎn)生振動命令；模式切換鍵，用于發(fā)出切換為手動控制模式或自動控制模式命令。
【專利說明】 寵物訓(xùn)練器及與其配套的遙控器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種寵物訓(xùn)練器及與其配套的遙控器?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近些年來，養(yǎng)寵物的人越來越多。寵物在給人們帶來歡樂，為人們提供感情寄托的同時，也給人們帶來了管理的煩惱。目前，人們在管理寵物時主要是通過一繩索來限制寵物的活動范圍，由于有繩索的牽絆，會產(chǎn)生很多不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]為實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供種寵物訓(xùn)練器以及用于該寵物訓(xùn)練器的遙控器，以解決在管理寵物時需要繩索的問題。
[0004]本實用新型提供的寵物訓(xùn)練器，包括無線接收器、控制器、高壓產(chǎn)生電路、振動馬達(dá)驅(qū)動電路；
[0005]所述無線接收器與遙控器通過藍(lán)牙連接，所述控制器通過所述無線接收器接收所述遙控器的命令；當(dāng)所述命令為模式切換命令時，所述控制器切換所述寵物訓(xùn)練器的工作模式為自動控制模式或手動控制模式；
[0006]當(dāng)所述寵物訓(xùn)練器的工作模式為手動控制模式時，所述控制器根據(jù)從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的產(chǎn)生電擊命令，控制所述高壓產(chǎn)生電路輸出高壓電擊，或根據(jù)從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的產(chǎn)生振動命令，控制所述振動馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動振動馬達(dá)產(chǎn)生振動；
[0007]當(dāng)所述寵物訓(xùn)練器的工作模式為自動控制模式時，所述控制器通過所述無線接收器實時檢測所述遙控器的信號強(qiáng)度，并在該信號強(qiáng)度低于設(shè)定值時控制所述高壓產(chǎn)生電路輸出高壓電擊或控制所述振動馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動振動馬達(dá)產(chǎn)生振動。
[0008]進(jìn)一步地，所述高壓產(chǎn)生電路包括:
[0009]第一調(diào)壓電路，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的增強(qiáng)或減弱電擊強(qiáng)度命令調(diào)節(jié)所述高壓產(chǎn)生電路輸出的電擊強(qiáng)度。
[0010]進(jìn)一步地，所述振動馬達(dá)驅(qū)動電路包括:
[0011]第二調(diào)壓電路，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的增強(qiáng)或減弱振動強(qiáng)度命令調(diào)節(jié)所述振動馬達(dá)的振動強(qiáng)度。
[0012]進(jìn)一步地，所述寵物訓(xùn)練器還包括:
[0013]電池單元，其通過一穩(wěn)壓電路與所述控制器連接，用于為所述寵物訓(xùn)練器供電。
[0014]進(jìn)一步地，所述電池單元還通過一低壓檢測單元與所述控制器連接；所述控制器還連接一發(fā)聲單元；所述控制器通過所述低壓檢測電路實時檢測所述電池單元的電壓，并在該電壓低于設(shè)定值時控制所述發(fā)聲單元發(fā)出聲音。
[0015]進(jìn)一步地，所述電池單元還通過一充電管理單元與所述控制器連接；所述控制器還連接一 LED發(fā)光單元；外部電源通過所述充電管理單元為所述電池單元充電；所述控制器通過所述充電管理單元檢測所述電池單元的充電狀態(tài)，并根據(jù)所述電池單元的充電狀態(tài)驅(qū)動所述LED指示燈單元發(fā)出不同顏色的光。
[0016]進(jìn)一步地，所述寵物訓(xùn)練器上設(shè)置有一檔位調(diào)節(jié)器。
[0017]進(jìn)一步地，所述檔位調(diào)節(jié)器具有O至99檔位。
[0018]本實用新型提供的遙控器上設(shè)置有:
[0019]電擊鍵，用于發(fā)出產(chǎn)生電擊命令；
[0020]振動鍵，用于發(fā)出產(chǎn)生振動命令；
[0021 ] 模式切換鍵，用于發(fā)出切換為手動控制模式或自動控制模式命令。
[0022]進(jìn)一步地，所述遙控器上還設(shè)置有檔位加鍵、檔位減鍵、功能切換鍵；所述檔位加鍵及檔位減鍵通過所述功能切換鍵的控制，分別用于:
[0023]發(fā)出增強(qiáng)或減弱電擊強(qiáng)度命令；或
[0024]發(fā)出增強(qiáng)或減弱振動強(qiáng)度命令；或
[0025]發(fā)出增大或減小發(fā)聲單元音量命令。
[0026]本實用新型提供的寵物訓(xùn)練器，可根據(jù)遙控器的控制命令或遙控器的信號強(qiáng)度對寵物施加電擊或振動，提醒寵物有犯錯，不需要使用繩索對寵物進(jìn)行束縛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1:本實用新型提供的遙控器的按鍵示意圖；
[0028]圖2:本實用新型提供的寵物訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]下面結(jié)合本實用新型提供的寵物訓(xùn)練器及遙控器來說明本實用新型的工作過程。
[0031]圖1是遙控器I的按鍵示意圖，圖2是寵物訓(xùn)練器2的結(jié)構(gòu)示意圖。首先介紹遙控器I的各功能鍵。根據(jù)圖1所示，遙控器I上設(shè)置有模式切換鍵、電擊鍵、振動鍵、檔位加鍵、檔位減鍵、功能切換鍵。遙控器I通過W1-F1、藍(lán)牙或紅外等無線方式與寵物訓(xùn)練器2連接。需要指出的是，圖1所示的遙控器是只是一種實施例，事實上，還可以通過智能手機(jī)對寵物訓(xùn)練器2進(jìn)行控制，在這種情況下，手機(jī)就是控制寵物訓(xùn)練器2的遙控器，而上述各按鍵則可虛擬設(shè)置于手機(jī)中用于控制寵物訓(xùn)練器2的程序中。
[0032]寵物訓(xùn)練器2的工作模式有自動控制模式和手動控制模式。寵物訓(xùn)練器2的工作模式可通過遙控器I的模式切換鍵進(jìn)行切換。電擊鍵用于發(fā)出產(chǎn)生電擊命令，振動鍵用于發(fā)出產(chǎn)生振動命令。檔位加鍵及檔位減鍵可調(diào)節(jié)電擊及振動強(qiáng)度，還可進(jìn)一步調(diào)節(jié)寵物訓(xùn)練器2上的發(fā)聲單元的音量大小。檔位加鍵及檔位減鍵當(dāng)前的調(diào)節(jié)對象是振動強(qiáng)度還是電擊強(qiáng)度則可通過功能切換鍵進(jìn)行切換。
[0033]如圖2所示，寵物訓(xùn)練器2包括:無線接收器21、控制器22、高壓產(chǎn)生電路23、振動馬達(dá)驅(qū)動電路24。如前所述，寵物訓(xùn)練器2具有兩種工作模式:手動控制模式和自動控制模式。無線接收器21可通過W1-F1、藍(lán)牙或紅外等方式與遙控器I連接。下面分別介紹寵物訓(xùn)練器2的兩種工作模式:
[0034]當(dāng)寵物訓(xùn)練器2的工作模式為手動控制模式時，寵物訓(xùn)練器2由寵物主人通過遙控器I手動控制。在該工作模式下，控制器22通過無線接收器21接收遙控器I的命令。當(dāng)控制器22接收到遙控器I發(fā)出的產(chǎn)生電擊命令后，控制高壓產(chǎn)生電路23輸出高壓電擊，施加于寵物身上。為確保寵物安全以及照顧不同種類的寵物對電擊強(qiáng)度的不同敏感性，高壓產(chǎn)生電路23輸出的電擊強(qiáng)度是可控的，具體而言是通過在高壓產(chǎn)生電路23中設(shè)置一第一調(diào)壓電路231來實現(xiàn)的。高壓產(chǎn)生電路23通過第一調(diào)壓電路231連接控制器22?？刂破?2接收到遙控器I發(fā)出的增強(qiáng)或減弱電擊強(qiáng)度命令后，控制第一調(diào)壓電路231調(diào)節(jié)高壓產(chǎn)生電路23輸出的電擊電壓?？刂破?2接收到遙控器I的產(chǎn)生振動命令后，控制振動馬達(dá)驅(qū)動電路24驅(qū)動振動馬達(dá)242產(chǎn)生振動。同樣地，振動強(qiáng)度也是可調(diào)的。具體而言是通過在振動馬達(dá)驅(qū)動電路24中設(shè)置一第二調(diào)壓電路241來實現(xiàn)的。振動馬達(dá)驅(qū)動電路24通過第二調(diào)壓電路241與控制器22連接?？刂破?2接收到遙控器I發(fā)出的增強(qiáng)或減弱振動強(qiáng)度命令后，控制第二調(diào)壓電路241調(diào)節(jié)振動馬達(dá)驅(qū)動電路24輸出給振動馬達(dá)242的電壓，從而實現(xiàn)對振動馬達(dá)振動強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。
[0035]當(dāng)寵物訓(xùn)練器2的工作模式為自動控制模式時，寵物訓(xùn)練器2不需要寵物主人手動控制，寵物主人只需要在遙控器I上設(shè)定好寵物的活動范圍，并將其發(fā)送給寵物訓(xùn)練器2，寵物訓(xùn)練器2就可以根據(jù)寵物主人設(shè)定的寵物的活動范圍對寵物進(jìn)行自動控制管理，即，當(dāng)寵物超出設(shè)定的活動范圍時，自動發(fā)出振動或電擊。寵物的活動范圍以遙控器I為中心點設(shè)定，寵物的活動范圍即寵物距離遙控器I的最長距離，即寵物距離遙控器I的距離不能大于該最長距離，這反映到寵物訓(xùn)練器2上時體現(xiàn)為:無線接收器21接收到的遙控器I的信號強(qiáng)度不能弱于當(dāng)寵物距離遙控器I的距離為設(shè)定的最長距離時無線接收器21接收到的遙控器I的信號強(qiáng)度。信號強(qiáng)度與距離的對應(yīng)關(guān)系可通過實驗的形式得出，并保存到遙控器或?qū)櫸镉?xùn)練器內(nèi)。該距離反應(yīng)到寵物訓(xùn)練器2上體現(xiàn)為無線接收器21接收到的遙控器I的信號強(qiáng)度，即，當(dāng)無線接收器21接收到的遙控器I的信號強(qiáng)度低于該信號強(qiáng)度即表示寵物離開了設(shè)定的活動范圍。控制器22通過無線接收器21實時監(jiān)測遙控器I的信號強(qiáng)度，當(dāng)遙控器I的信號強(qiáng)度低于設(shè)定值時，控制器22控制高壓產(chǎn)生電路23輸出高壓電擊或控制振動馬達(dá)驅(qū)動電路24驅(qū)動振動馬達(dá)242產(chǎn)生振動。
[0036]寵物訓(xùn)練器2由一電池單元25供電，電池單元25通過穩(wěn)壓電路26與控制器22連接。電池單元25采用直流3.7V鋰電池供電，穩(wěn)壓電路26將該鋰電池輸出的電壓穩(wěn)壓到
3.3V后輸出給控制器22。
[0037]為確保當(dāng)電量不足時能夠及時發(fā)現(xiàn)，從而采取充電措施，電池單元25還通過一低壓檢測電路27與控制器22連接，控制器22還連接一發(fā)聲單元28?？刂破?2通過低壓檢測電路27實時檢測電池單元25的電壓，并在檢測到電池單元25的電壓低于設(shè)定值時控制發(fā)聲單元28發(fā)出聲音以提示電量不足。發(fā)聲單元28可采用蜂鳴器。
[0038]電池單元25的充電由一充電管理單元29實施及管理。充電管理單元29與電池單元25及控制器22連接，控制器22還連接一 LED指示燈單元30。外部電源通過充電管理單元29對電池單元25實施充電，在充電過程中，控制器2通過充電管理單元29檢測電池單元25的充電狀態(tài)，并根據(jù)電池單元25的充電狀態(tài)驅(qū)動LED指示燈單元30發(fā)出不同顏色的光以提醒電池單元25的充電狀態(tài)。一般而言，紅色表示為正在充電，綠色表示為充電完成。充電管理單元29還具有對電池單元25的過流保護(hù)作用。
[0039]此外，寵物訓(xùn)練器2設(shè)置有睡眠功能，當(dāng)寵物訓(xùn)練器2在設(shè)定的時間內(nèi)沒有收到遙控器I發(fā)出的命令則自動進(jìn)入睡眠狀態(tài)，在睡眠功能狀態(tài)下，寵物訓(xùn)練器2處于低功耗狀態(tài)以節(jié)約電能。當(dāng)需要將寵物訓(xùn)練器2由睡眠狀態(tài)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，只需晃動寵物訓(xùn)練器2。這時，寵物訓(xùn)練器2內(nèi)的震動開關(guān)會自動接通，從而將寵物訓(xùn)練器2的狀態(tài)恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。震動開關(guān)可采用滾珠開關(guān)。
[0040]寵物訓(xùn)練器2的電擊強(qiáng)度、振動強(qiáng)度或發(fā)聲單元音量大小的檔位調(diào)節(jié)功能也可以設(shè)置在寵物訓(xùn)練器2本體上。具體而言是在寵物訓(xùn)練器2上設(shè)置一個檔位調(diào)節(jié)器。通過該檔位調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)寵物訓(xùn)練器2的電擊強(qiáng)度、振動強(qiáng)度或發(fā)聲單元音量大小。檔位調(diào)節(jié)器可設(shè)置為0-99檔。
[0041]進(jìn)一步地，寵物訓(xùn)練器22還可連接一存儲器33，用于存儲與該寵物有關(guān)的信息。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種寵物訓(xùn)練器，其特征在于，包括無線接收器、控制器、高壓產(chǎn)生電路、振動馬達(dá)驅(qū)動電路； 所述無線接收器與遙控器通過藍(lán)牙連接，所述控制器通過所述無線接收器接收所述遙控器的命令；當(dāng)所述命令為模式切換命令時，所述控制器切換所述寵物訓(xùn)練器的工作模式為自動控制模式或手動控制模式； 當(dāng)所述寵物訓(xùn)練器的工作模式為手動控制模式時，所述控制器根據(jù)從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的產(chǎn)生電擊命令，控制所述高壓產(chǎn)生電路輸出高壓電擊，或根據(jù)從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的產(chǎn)生振動命令，控制所述振動馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動振動馬達(dá)產(chǎn)生振動； 當(dāng)所述寵物訓(xùn)練器的工作模式為自動控制模式時，所述控制器通過所述無線接收器實時檢測所述遙控器的信號強(qiáng)度，并在該信號強(qiáng)度低于設(shè)定值時控制所述高壓產(chǎn)生電路輸出高壓電擊或控制所述振動馬達(dá)驅(qū)動電路驅(qū)動振動馬達(dá)產(chǎn)生振動。
2.如權(quán)利要求1所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，所述高壓產(chǎn)生電路包括: 第一調(diào)壓電路，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的增強(qiáng)或減弱電擊強(qiáng)度命令調(diào)節(jié)所述高壓產(chǎn)生電路輸出的電擊強(qiáng)度。
3.如權(quán)利要求1所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，所述振動馬達(dá)驅(qū)動電路包括: 第二調(diào)壓電路，與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器從所述無線接收器接收到的所述遙控器發(fā)出的增強(qiáng)或減弱振動強(qiáng)度命令調(diào)節(jié)所述振動馬達(dá)的振動強(qiáng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，還包括: 電池單元，其通過一穩(wěn)壓電路與所述控制器連接，用于為所述寵物訓(xùn)練器供電。
5.如權(quán)利要求4所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，所述電池單元還通過一低壓檢測單元與所述控制器連接；所述控制器還連接一發(fā)聲單元；所述控制器通過所述低壓檢測電路實時檢測所述電池單元的電壓，并在該電壓低于設(shè)定值時控制所述發(fā)聲單元發(fā)出聲音。
6.如權(quán)利要求4所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，所述電池單元還通過一充電管理單元與所述控制器連接；所述控制器還連接一 LED發(fā)光單元；外部電源通過所述充電管理單元為所述電池單元充電；所述控制器通過所述充電管理單元檢測所述電池單元的充電狀態(tài)，并根據(jù)所述電池單元的充電狀態(tài)驅(qū)動所述LED指示燈單元發(fā)出不同顏色的光。
7.如權(quán)利要求1所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，所述寵物訓(xùn)練器上設(shè)置有一檔位調(diào)節(jié)器。
8.如權(quán)利要求7所述的寵物訓(xùn)練器，其特征在于，所述檔位調(diào)節(jié)器具有O至99檔位。
9.一種遙控器，其特征在于，所述遙控器上設(shè)置有: 電擊鍵，用于發(fā)出產(chǎn)生電擊命令； 振動鍵，用于發(fā)出產(chǎn)生振動命令； 模式切換鍵，用于發(fā)出切換為手動控制模式或自動控制模式命令。
10.如權(quán)利要求9所述的遙控器，其特征在于，所述遙控器上還設(shè)置有檔位加鍵、檔位減鍵、功能切換鍵；所述檔位加鍵及檔位減鍵通過所述功能切換鍵的控制，分別用于: 發(fā)出增強(qiáng)或減弱電擊強(qiáng)度命令；或 發(fā)出增強(qiáng)或減弱振動強(qiáng)度命令；或 發(fā)出增大或減小發(fā)聲單元音量命令。
【文檔編號】G05B19/04GK203435521SQ201320571117
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月7日
【發(fā)明者】胡軍 申請人:胡軍