人影高炮手持控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種人影高炮手持控制器，包括殼體，殼體上設有手持孔洞，上下側部分別設有天線接口、信號電纜接口，上部位置設有高低角顯示屏和方位角顯示屏，下部位置設有高低角電子操縱桿和方位角電子手輪；高低角顯示屏與方位角顯示屏之間設有控制器開關和連發(fā)按鈕，高低角電子操縱桿與方位角電子手輪之間設有倍率轉換開關、設置按鈕、自動按鈕和信號檢測按鈕；手持孔洞與高低角顯示屏之間設有信號指示燈和擊發(fā)許可按鈕，方位角顯示屏的側下方設有單發(fā)按鈕。該人影高炮手持控制器，界面直觀、簡單，便于掌握和操作；可預設高低角和方位角的數(shù)值，執(zhí)行自動運行和瞄準；可實現(xiàn)有線、無線控制；可以防止誤觸發(fā)擊發(fā)，安全性高。
【專利說明】人影高炮手持控制器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種控制器，尤其涉及一種人工影響天氣高炮系統(tǒng)的人影高炮手持控制器。
【背景技術】
[0002]目前我國人工影響天氣地面發(fā)射作業(yè)裝備主要是火箭彈發(fā)射架和高射炮，所使用的數(shù)字化發(fā)射控制終端，通過計算機數(shù)字設定，鍵盤輸入的操作方法實現(xiàn)控制，在實際應用中凸顯出控制復雜，操作不夠靈活的問題。因此，為了降低操作的復雜性，提高操控靈活，提高人工影響天氣地面發(fā)射作業(yè)的效率，需要一種功能齊全、操作簡單靈活的控制器。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種操作方便，可以實現(xiàn)遠距離有線控制和無線控制的人影高炮手持控制器。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案是:
[0005]一種人影高炮手持控制器，包括殼體，所述殼體上設有手持孔洞，上下側部分別設有天線接口、信號電纜接口，上部位置設有高低角顯示屏和方位角顯示屏，下部位置設有高低角電子操縱桿和方位角電子手輪；所述高低角顯示屏與方位角顯示屏之間設有控制器開關和連發(fā)按鈕，所述高低角電子操縱桿與方位角電子手輪之間設有倍率轉換開關、設置按鈕、自動按鈕和信號檢測按鈕；所述手持孔洞上部與高低角顯示屏之間設有信號指示燈和擊發(fā)許可按鈕，所述方位角顯示屏的側下方設有單發(fā)按鈕。
[0006]所述高低角操縱桿通過第一輸入模塊與第一單片機相連接，第一單片機通過第一顯示模塊與所述高低角顯示屏相連接，所述第一單片機通過信號收發(fā)模塊與人影高炮的中央控制器相連接；所述方位角電子手輪通過第二輸入模塊與第二單片機相連接，第二單片機通過第二顯示模塊與所述方位角顯示屏連接，所述第二單片機通過信號收發(fā)模塊與人影高炮的中央控制器相連接；所述擊發(fā)許可按鈕、連發(fā)按鈕、單發(fā)按鈕分別與擊發(fā)模塊相連接，擊發(fā)模塊通過信號收發(fā)模塊將擊發(fā)指令發(fā)送至人影高炮的中央控制器執(zhí)行發(fā)射；所述設置按鈕和自動按鈕分別通過自動執(zhí)行模塊與所述第一單片機和第二單片機相連接；所述信號指示燈、信號檢測按鈕、天線接口和信號電纜接口分別與所述信號收發(fā)模塊連接；所述電源模塊由內置可充電電池組成，分別給所述第一單片機、第二單片機、自動執(zhí)行模塊、擊發(fā)模塊和信號收發(fā)模塊提供電源。
[0007]所述高低角電子操縱桿調整人影高炮的射角角度，方位角電子手輪調整人影高炮的方位角角度。
[0008]所述手持孔洞設置在殼體的一側或兩側。
[0009]所述高低角顯示屏和方位角顯示屏為液晶顯示屏或數(shù)碼顯示屏。
[0010]所述信號收發(fā)模塊將所述第一單片機和第二單片機處理后的信號、擊發(fā)模塊發(fā)出的擊發(fā)指令傳輸給人影高炮的中央控制器，所述信號收發(fā)模塊將人影高炮中央控制器采集的當前高低角和方位角分別反饋給所述第一單片機和第二單片機，并顯示在所述高低角顯示屏、方位角顯示屏上。
[0011]本實用新型提供的人影高炮手持控制器，是新穎便捷的人工影響天氣高射炮系統(tǒng)的控制終端，界面直觀、簡單，便于掌握和操作，手持孔洞符合人體握持的要求。將高低角電子操縱桿和方位角電子手輪組合在一起，進行人工影響天氣高射炮的高低角和方位角動作的操作控制，可預設高低角和方位角的數(shù)值，執(zhí)行自動運行和瞄準?？蓪崿F(xiàn)有線控制和無線控制，對人工影響天氣高射炮進行遠距離控制。組合按鈕式擊發(fā)，可以防止誤觸發(fā)擊發(fā)，提高了人工影響天氣高射炮的操作和擊發(fā)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖，
[0013]圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)結構示意圖。
[0014]圖中，1-信號指示燈，2-擊發(fā)許可按鈕，3-高低角顯示屏，4-天線接口，5-控制器開關，6-連發(fā)按鈕，7-方位角顯示屏，8-單發(fā)按鈕，9-倍率轉換開關，10-方位角電子手輪，11-設置按鈕，12-自動按鈕，13-信號電纜接口，14-信號檢測按鈕，15-高低角電子操縱桿，16-手持孔洞，17-第一輸入模塊，18-第一單片機，19-第一顯不模塊,20-第二輸入模塊，21-第二單片機，22-第二顯示模塊，23-擊發(fā)模塊，24-自動執(zhí)行模塊，25-信號收發(fā)模塊，26-電源模塊。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例及其附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0016]如圖1所示，本實用新型提供的人影高炮手持控制器，包括殼體，殼體上開設有手持孔洞16，手持孔洞16符合人體握持的要求，可以開設在殼體的一側或兩側。殼體的上下側中間部位分別設置有天線接口 4、信號電纜接口 13，可以進行無線控制或遠距離有線控制。殼體的上部位置安裝有液晶顯示屏的高低角顯示屏3和方位角顯示屏7，下部位置安裝有高低角電子操縱桿15和方位角電子手輪10。高低角顯示屏3與方位角顯示屏7之間從上至下依次安裝有控制器開關5和連發(fā)按鈕6，高低角電子操縱桿15與方位角電子手輪10之間從上至下依次安裝有倍率轉換開關9、設置按鈕U、自動按鈕12和信號檢測按鈕14。手持孔洞16上部與高低角顯示屏3之間安裝有信號指示燈I和擊發(fā)許可按鈕2，方位角顯示屏7的側下方安裝有單發(fā)按鈕8。
[0017]如圖2所示，高低角操縱桿15通過第一輸入模塊17與第一單片機18相連接，第一單片機18通過第一顯示模塊19與高低角顯示屏3相連接，第一單片機18通過信號收發(fā)模塊25與人影高炮的中央控制器相連接。方位角電子手輪10通過第二輸入模塊20與第二單片機21相連接，第二單片機21通過第二顯示模塊22與方位角顯示屏7連接，第二單片機21通過信號收發(fā)模塊25與人影高炮的中央控制器相連接。
[0018]擊發(fā)許可按鈕2、連發(fā)按鈕6、單發(fā)按鈕8分別與擊發(fā)模塊23連接,擊發(fā)模塊23通過信號收發(fā)模塊25將擊發(fā)指令發(fā)送至人影高炮的中央控制器執(zhí)行發(fā)射。設置按鈕11和自動按鈕12分別通過自動執(zhí)行模塊24與第一單片機18和第二單片機21相連接。信號收發(fā)模塊25將第一單片機18和第二單片機21處理后的信號、擊發(fā)模塊23發(fā)出的擊發(fā)指令傳輸給人影高炮的中央控制器，信號收發(fā)模塊25將人影高炮中央控制器采集的當前高低角和方位角分別反饋給第一單片機18和第二單片機21，并顯示在高低角顯示屏3、方位角顯示屏7上。
[0019]天線接口 4和信號電纜接口 13分別與信號收發(fā)模塊25連接，發(fā)送由手持控制器發(fā)出的操作指令信息和接收由人影高炮中央控制器反饋的信息。電源模塊26由內置可充電電池組成，分別給第一單片機18、第二單片機21、自動執(zhí)行模塊24、擊發(fā)模塊23和信號收發(fā)模塊25提供電源。信號指示燈I與信號收發(fā)模塊25連接，顯示手持控制器與人影高炮中央控制器之間的信號通信狀態(tài)。信號檢測按鈕14與信號收發(fā)模塊25連接，通過發(fā)送檢測信號檢查當前手持控制器與人影高炮中央控制器之間的通信狀態(tài)。
[0020]本實用新型提供的人影高炮手持控制器，將高低角電子操縱桿15和方位角電子手輪10組合在一起，進行人工影響天氣高射炮的高低角和方位角動作的操作控制。通過向前或向后推動高低角電子操縱桿15對人工影響天氣高射炮的高低角進行操控，向前為升，向后為降，用高低角電子操縱桿15的前后動作，直接控制人工影響天氣高射炮身管的高低角調整。通過順時針或逆時針旋轉方位角電子手輪10旋鈕對人工影響天氣高射炮的方位角進行操控，順時針或逆時針與人工影響天氣高射炮的方位角運行一致。用方位角電子手輪10的旋轉，直接控制人工影響天氣高射炮炮盤的方位角旋轉，以達到調整人工影響天氣高射炮瞄準目標的目的。
[0021]高射炮高低角和方位角的目標數(shù)值可以預裝定，并且可以進行自動運行。可以通過推動高低角電子操縱桿15預裝定高低角的目標數(shù)值，或旋轉方位角電子手輪10設定方位角的目標數(shù)值。通過倍率轉換開關9擇合適的操作速度和裝定角度。
[0022]高低角顯示屏3和方位角顯示屏7采用液晶屏或數(shù)碼屏分屏顯示，既可以顯示目標設定數(shù)值，還可以顯示實時高低角和方位角的數(shù)值信息。通過設置按鈕11對人工影響天氣高射炮的高低角或方位角的角度進行預設。按下設置按鈕11后，高低角顯示屏3的數(shù)值閃爍，通過推動高低角電子操縱桿15設定高低角的角度數(shù)值，數(shù)值設定完畢后再按下設置按鈕11，此時高低角顯示屏3的數(shù)值停止閃爍，方位角顯示屏7的數(shù)值開始閃爍，通過旋轉方位角電子手輪10設定方位角的角度數(shù)值，數(shù)值設定完畢后再次按下設置按鈕11，方位角顯示屏7的數(shù)值也停止閃爍，此時高低角顯示屏3和方位角顯示屏7均顯示設定后的角度數(shù)值，表示設置完畢。設置完畢后按下自動按鈕12，人工影響天氣高射炮將按照預設的高低角或方位角角度數(shù)值進行自動瞄準。
[0023]人影高炮手持控制器采用安全控制按鈕，射擊擊發(fā)時，擊發(fā)許可按鈕2與連發(fā)按鈕6或單發(fā)按鈕8配合進行操作，只有按下?lián)舭l(fā)許可按鈕2，同時按下連發(fā)按鈕6或單發(fā)按鈕8，才可以進行擊發(fā)，防止誤觸發(fā)擊發(fā)，提高人工影響天氣高射炮的操作和擊發(fā)的安全性。
[0024]人影高炮手持控制器通過天線接口 4、信號電纜接口 13，可以選擇使用無線電遙控或有線控制兩種控制模式對人影高炮進行控制。通過信號電纜接口 13連接控制信號電纜，實現(xiàn)有線控制，通過天線接口 4安裝信號發(fā)射天線，實現(xiàn)無線控制。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的較佳實施例，并不局限本實用新型。應當指出對于本領域的普通技術人員來說，在本實用新型所提供的技術啟示下，還可以做出其它等同變型和改進，均可以實現(xiàn)本實用新型的目的，都應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種人影高炮手持控制器，包括殼體，其特征在于，所述殼體上設有手持孔洞(16)，上下側部分別設有天線接口(4)、信號電纜接口( 13)，上部位置設有高低角顯示屏(3)和方位角顯示屏(7)，下部位置設有高低角電子操縱桿(15)和方位角電子手輪(10);所述高低角顯示屏(3)與方位角顯示屏(7)之間設有控制器開關(5)和連發(fā)按鈕(6)，所述高低角電子操縱桿(15)與方位角電子手輪(10)之間設有倍率轉換開關(9)、設置按鈕(11 )、自動按鈕(12)和信號檢測按鈕(14);所述手持孔洞(16)上部與高低角顯示屏(3)之間設有信號指示燈(I)和擊發(fā)許可按鈕(2 )，所述方位角顯示屏(7 )的側下方設有單發(fā)按鈕(8 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角操縱桿(15)通過第一輸入模塊(17)與第一單片機(18)相連接,第一單片機(18)通過第一顯不模塊(19)與所述高低角顯示屏(3)相連接，所述第一單片機(18)通過信號收發(fā)模塊(25)與人影高炮的中央控制器相連接；所述方位角電子手輪(10)通過第二輸入模塊(20)與第二單片機(21)相連接，第二單片機(21)通過第二顯示模塊(22)與所述方位角顯示屏(7)連接，所述第二單片機(21)通過信號收發(fā)模塊(25)與人影高炮的中央控制器相連接；所述擊發(fā)許可按鈕(2)、連發(fā)按鈕(6)、單發(fā)按鈕(8)分別與擊發(fā)模塊(23)相連接，擊發(fā)模塊(23)通過信號收發(fā)模塊(25)將擊發(fā)指令發(fā)送至人影高炮的中央控制器執(zhí)行發(fā)射；所述設置按鈕(11)和自動按鈕(12)分別通過自動執(zhí)行模塊(24)與所述第一單片機(18)和第二單片機(21)相連接；所述信號指示燈(I)、信號檢測按鈕(14)、天線接口(4)和信號電纜接口(13)分別與所述信號收發(fā)模塊(25 )連接；還包括電源模塊(26 )，所述電源模塊(26 )由內置可充電電池組成，分別給所述第一單片機(18)、第二單片機(21 )、自動執(zhí)行模塊(24)、擊發(fā)模塊(23)和信號收發(fā)模塊(25)提供電源。
3.根據(jù)權利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角電子操縱桿(15)調整人影高炮的射角角度，方位角電子手輪(10)調整人影高炮的方位角角度。
4.根據(jù)權利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述手持孔洞(16)設置在殼體的一側或兩側。
5.根據(jù)權利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角顯示屏(3)和方位角顯示屏(7)為液晶顯示屏或數(shù)碼顯示屏。
6.根據(jù)權利要求2所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述信號收發(fā)模塊(25)將所述第一單片機(18)和第二單片機(21)處理后的信號、擊發(fā)模塊(23)發(fā)出的擊發(fā)指令傳輸給人影高炮的中央控制器，所述信號收發(fā)模塊(25)將人影高炮中央控制器采集的當前高低角和方位角分別反饋給所述第一單片機(18)和第二單片機(21)，并顯示在所述高低角顯示屏(3)、方位角顯示屏(7)上。
【文檔編號】G05B19/042GK203414759SQ201320344836
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權日:2013年6月17日
【發(fā)明者】熊焰, 李登銀, 茹成新 申請人:蘭州北方機電有限公司