專利名稱：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種可控制遠(yuǎn)程電子機(jī)械裝置且同時(shí)觀看電子機(jī)械裝置的作動(dòng)情形的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展，為追求更高的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品精度以及降低人力成本，使用計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(Computer Numerical Control ;CNC)的工業(yè)控制計(jì)算器的使用需求不斷上升。然而，傳統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算器需要作業(yè)員于機(jī)臺(tái)旁觀看機(jī)臺(tái)狀況并輸入各種控制指令以控制作業(yè)機(jī)臺(tái)，因此作業(yè)員必須隨時(shí)于作業(yè)機(jī)臺(tái)旁待命，若作業(yè)員須同時(shí)控制多臺(tái)作業(yè)機(jī)臺(tái)時(shí)，則須作業(yè)員移動(dòng)至各該機(jī)臺(tái)旁才能觀看機(jī)臺(tái)狀況與輸入控制指令，此情形實(shí)為耗費(fèi)人力成本。因此，該領(lǐng)域的研發(fā)人員隨之研發(fā)出遠(yuǎn)程控制工業(yè)控制計(jì)算器的系統(tǒng)，該系統(tǒng)雖然解決了作業(yè)員往返各機(jī)臺(tái)間之時(shí)間成本，然而該系統(tǒng)因無(wú)法于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)觀看作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作情形，而無(wú)法及時(shí)因應(yīng)作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作情形輸入控制指令，因此無(wú)法控制作業(yè)機(jī)臺(tái)執(zhí)行較精細(xì)的作業(yè)，且作業(yè)員亦無(wú)法根據(jù)作業(yè)機(jī)臺(tái)的實(shí)際運(yùn)作情形及時(shí)更改控制指令，實(shí)為不便。有鑒于此，本實(shí)用新型的創(chuàng)作人思索并設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足加以改善，進(jìn)而增進(jìn)產(chǎn)業(yè)上的實(shí)施利用。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)臺(tái)時(shí)無(wú)法同時(shí)觀看作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作情形，以致操控者無(wú)法依據(jù)該運(yùn)作情形來(lái)決定需要輸入的控制指令的不便性。根據(jù)本實(shí)用新型的創(chuàng)作目的，提出一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，用以遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置，電子機(jī)械裝置包含機(jī)械功能單元以及攝像單元，攝像單元擷取電子機(jī)械裝置周遭的影像。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包含本地端控制裝置以及遠(yuǎn)程控制裝置。本地端控制裝置連接電子機(jī)械裝置，本地端控制裝置包含第一通信單元以及第一控制單元。遠(yuǎn)程控制裝置包含第二通信單元、顯示單元以及第二控制單元。第一通信單元用以傳輸影像。第一控制單元用以控制機(jī)械功能單元。第二通信單元接收由第一通信單元所傳輸?shù)挠跋瘛ｏ@示單元顯示影像。第二控制單元接收控制指令以產(chǎn)生控制信號(hào)，并通過(guò)第二通信單元將控制信號(hào)傳輸至第一通信單元，使第一控制單元依據(jù)控制信號(hào)控制機(jī)械功能單元。較佳地，電子機(jī)械裝置還可包含感測(cè)單元，其可依據(jù)電子機(jī)械裝置的運(yùn)行狀況產(chǎn)生反饋信號(hào)，并傳輸反饋信號(hào)至第一通信單元，且通過(guò)第一通信單元將反饋信號(hào)傳輸至第二通信單元，使顯示單元顯示反饋信號(hào)。較佳地，本地端控制裝置及遠(yuǎn)程控制裝置可為計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制計(jì)算器，第一控制單元及第二控制單元可為致動(dòng)器或中央處理單元(CPU)。較佳地，電子機(jī) 械裝置可包含機(jī)械手臂或機(jī)械人。[0009]較佳地，顯示單元可為觸控式顯示器，其可接收用戶根據(jù)影像所輸入的控制指令并傳輸至第二控制單元。較佳地，遠(yuǎn)程控制裝置還可包含輸入單元，其可接收用戶根據(jù)影像所輸入的控制指令并傳輸至第二控制單元。較佳地，第一控制單元可更依據(jù)控制信號(hào)控制電子機(jī)械裝置的攝像單元的開(kāi)關(guān)及轉(zhuǎn)動(dòng)。承上所述，依本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其可具有一或多個(gè)下述優(yōu)點(diǎn):(I)依本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，作業(yè)員欲操作作業(yè)機(jī)臺(tái)時(shí)可利用設(shè)置于作業(yè)機(jī)臺(tái)上的攝像單元擷取作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作影像，以于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)查看作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作情形，并可依據(jù)此運(yùn)作情形于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)輸入控制指令控制作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作，以節(jié)省作業(yè)員于各機(jī)臺(tái)間的移動(dòng)時(shí)間。(2)依本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，由于作業(yè)員可于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制作業(yè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)作，當(dāng)作業(yè)機(jī)臺(tái)臨時(shí)有問(wèn)題時(shí)，作業(yè)員可及時(shí)于遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制作業(yè)機(jī)臺(tái)，以避免作業(yè)員無(wú)法及時(shí)處理作業(yè)機(jī)臺(tái)的問(wèn)題而造成重大損失。

圖1為本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例方塊圖。圖2為本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例方塊圖。
具體實(shí)施方式
為便于審查員了解本實(shí)用新型的技術(shù)特征、內(nèi)容與優(yōu)點(diǎn)及其所能達(dá)到的有益效果，現(xiàn)將本實(shí)用新型的技術(shù)方案配合附圖，并以實(shí)施例的表達(dá)形式詳細(xì)說(shuō)明如下，而其中所使用的附圖，僅作為示意及輔助說(shuō)明書之用，未必為本創(chuàng)作實(shí)施后的真實(shí)比例與精準(zhǔn)配置，故不應(yīng)就所附附圖的比例與配置關(guān)系解讀、局限本實(shí)用新型于實(shí)際實(shí)施上的權(quán)利保護(hù)范圍，合先敘明。以下將參照相關(guān)附圖，說(shuō)明依本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)施例，為使便于理解，下述實(shí)施例中的相同組件以相同的符號(hào)標(biāo)示來(lái)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，其為本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例方塊圖。如圖所示，本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)I包含本地端控制裝置12以及遠(yuǎn)程控制裝置11。本地端控制裝置12包含第一通信單元122以及第一控制單元121。遠(yuǎn)程控制裝置11包含第二通信單元112、顯示單元113以及第二控制單元111。本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)I用于遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置2，該電子機(jī)械裝置2包含機(jī)械功能單元22以及攝像單元21，攝像單元21用以擷取電子機(jī)械裝置2周遭的影像。其中，本地端控制裝置12及遠(yuǎn)程控制裝置11可為計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制計(jì)算器，第一控制單元121及第二控制單元111可為致動(dòng)器或中央處理單元(CPU)，電子機(jī)械裝置2可為機(jī)械人，機(jī)械功能單元22可為機(jī)械手臂，顯示單元113可為觸控式顯示器，但不以此為限。于此實(shí)施例中，當(dāng)用戶欲使用遠(yuǎn)程控制裝置11遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置2時(shí)，用戶可通過(guò)遠(yuǎn)程控制裝置11的顯示單元113輸入控制指令，并將該控制指令傳輸至第二控制單元111。第二控制單元111接著依據(jù)該控制指令產(chǎn)生控制信號(hào)，并通過(guò)第二通信單元112將該控制信號(hào)傳輸至本地端控制裝置12的第一通信單元122。當(dāng)?shù)谝煌ㄐ艈卧?22接收到此控制信號(hào)后，便將該控制信號(hào)傳輸至第一控制單元121，使第一控制單元121根據(jù)該控制信號(hào)控制電子機(jī)械裝置2的機(jī)械功能單元22，例如控制機(jī)械人的手臂執(zhí)行加工作業(yè)。當(dāng)電子機(jī)械裝置2于接收到控制信號(hào)時(shí)，便啟動(dòng)攝像單元21擷取周遭的影像，且將所擷取的影像傳輸至第一通信單元122，以利用第一通信單元122將所擷取的影像傳輸至第二通信單元112。當(dāng)?shù)诙ㄐ艈卧?12接收到該影像時(shí)，便將該影像傳輸至顯示單元113，以供用戶觀看電子機(jī)械裝置2的作動(dòng)情形，讓用戶可依據(jù)該影像決定要輸入的控制指令。其中，用戶于顯示單元113輸入的控制指令可通過(guò)第二通信單元112傳輸至第二控制單元111，或者顯示單元113可直接與第二控制單元111電性連接而直接將控制指令傳輸至第二控制單元111，本實(shí)用新型并不對(duì)此設(shè)限。另外，第一控制單元121亦可控制設(shè)置于電子機(jī)械裝置2上的攝像單元21的開(kāi)關(guān)及轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例而言，當(dāng)使用者一開(kāi)始要遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置2時(shí)所輸入的第一個(gè)控制指令可為開(kāi)啟攝像單元21，而第二控制單元111便產(chǎn)生開(kāi)啟攝像單元21的控制信號(hào)，并通過(guò)第二通信單元112傳輸至第一通信單元122，使第一控制單元121依據(jù)開(kāi)啟攝像單元21的控制信號(hào)開(kāi)啟攝像單元21，使攝像單元21可通過(guò)第一通信單元122將電子機(jī)械裝置2周遭的影像傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置11，并顯示于顯示單元113。此外，電子機(jī)械裝置2中可額外設(shè)置有感測(cè)單元23，感測(cè)單元23可依據(jù)電子機(jī)械裝置2的運(yùn)行狀況產(chǎn)生反饋信號(hào)，并將該反饋信號(hào)傳輸至第一通信單元122，且通過(guò)第一通信單元122將該反饋信號(hào)傳輸至遠(yuǎn)程控制裝置11，以顯示該反饋信號(hào)于顯示單元113。舉例而言，若用戶從遠(yuǎn)程控制裝置11所輸入的控制指令可順利控制電子機(jī)械裝置2時(shí)，感測(cè)單元23可回傳順利控制信號(hào)至遠(yuǎn)程控制裝置11，使顯示單元113的狀態(tài)顯示燈顯示為綠燈，若無(wú)法控制電子機(jī)械裝置2的作動(dòng)時(shí)，第一控制單元121回傳錯(cuò)誤信號(hào)至遠(yuǎn)程控制裝置11，使顯示單元113之狀態(tài)顯示燈顯示為紅燈，以上舉例僅為反饋信號(hào)的其中一態(tài)樣，例如反饋信號(hào)可包含電子機(jī)械裝置2的加工件數(shù)量或溫度，本實(shí)用新型并不對(duì)此反饋信號(hào)的內(nèi)容設(shè)限。
請(qǐng)進(jìn)一步參閱圖2，其為本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的第二實(shí)施例方塊圖。如圖所示，與第一實(shí)施例不同的是，遠(yuǎn)程控制裝置11還包含輸入單元114，該輸入單元114可為鍵盤、鼠標(biāo)或其它輸入設(shè)備，用戶可依據(jù)攝像單元21之影像而通過(guò)輸入單元114輸入控制指令，并將該控制指令傳輸至第二控制單元111以產(chǎn)生控制信號(hào)。另外，輸入單元114可將用戶所輸入的控制指令傳輸至顯示單元113，并顯示于顯示單元113。其中，輸入單元114將控制指令傳輸至顯示單元113的方式，可先將控制指令傳輸至第二控制單元111，再通過(guò)第二控制單元111傳輸至第二通信單元112后，再傳輸至顯示單元113，或者輸入單元114可直接與顯示單元113電性連接而直接將控制指令傳輸至顯示單元113，本實(shí)用新型并不對(duì)此設(shè)限。綜上所述，當(dāng)使用者使用本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置時(shí)，可于顯示單元觀看電子機(jī)械裝置的運(yùn)行狀況，并依據(jù)此運(yùn)行狀況判斷需要輸入的控制指令，以避免用戶無(wú)法全面了解作業(yè)機(jī)臺(tái)的作業(yè)情形而輸入錯(cuò)誤之控制指令。以上所述實(shí)施例僅為舉例性，而非為限制性。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，用以遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置，該電子機(jī)械裝置包含機(jī)械功能單元以及攝像單元，該攝像單元擷取該電子機(jī)械裝置周遭的影像，其特征在于，該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包含: 本地端控制裝置，用來(lái)連接所述電子機(jī)械裝置，該本地端控制裝置包含: 第一通信單元，用以傳輸所述影像 '及 第一控制單元，用以控制所述機(jī)械功能單元；以及 遠(yuǎn)程控制裝置，其包含: 第二通信單元，用來(lái)接收由該第一通信單元所傳輸?shù)乃鲇跋瘢? 顯示單元，用來(lái)顯示所述影像 '及 第二控制單元，用來(lái)接收控制指令以產(chǎn)生控制信號(hào)，并通過(guò)該第二通信單元將該控制信號(hào)傳輸至該第一通信單元，使該第一控制單元依據(jù)該控制信號(hào)控制該機(jī)械功能單元。
2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，其中該電子機(jī)械裝置還包含感測(cè)單元，所述感測(cè)單元依據(jù)該電子機(jī)械裝置的運(yùn)行狀況產(chǎn)生反饋信號(hào)，并傳輸該反饋信號(hào)至該第一通信單元，且通過(guò)該第一通信單元將該反饋信號(hào)傳輸至該第二通信單元，使該顯示單元顯示該反饋信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，其中該本地端控制裝置及該遠(yuǎn)程控制裝置為計(jì)算機(jī)或工業(yè)控制計(jì)算器，該第一控制單元及該第二控制單元為致動(dòng)器或中央處理單元。
4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，其中該電子機(jī)械裝置包含機(jī)械手臂或機(jī)械人。
5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，其中該顯示單元為觸控式顯示器，所述觸控式顯示器接收用戶根據(jù)該影像所輸入的所述控制指令并傳輸至所述第二控制單元。
6.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，其中該遠(yuǎn)程控制裝置還包含輸入單元，所述輸入單元接收用戶根據(jù)該影像所輸入的所述控制指令并傳輸至所述第二控制單元。
7.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，其中所述第一控制單元還依據(jù)該控制信號(hào) 控制該電子機(jī)械裝置的所述攝像單元的開(kāi)關(guān)及轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型所述揭露一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其用以遠(yuǎn)程控制電子機(jī)械裝置，電子機(jī)械裝置包含機(jī)械功能單元以及攝像單元，攝像單元擷取電子機(jī)械裝置周遭的影像。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包含本地端控制裝置以及遠(yuǎn)程控制裝置。本地端控制裝置連接電子機(jī)械裝置，本地端控制裝置包含第一通信單元以及第一控制單元。遠(yuǎn)程控制裝置包含第二通信單元、顯示單元以及第二控制單元。第一通信單元用以傳輸該影像。第一控制單元用以控制機(jī)械功能單元。第二通信單元接收由第一通信單元所傳輸?shù)挠跋?。顯示單元顯示該影像。第二控制單元接收控制指令以產(chǎn)生控制信號(hào)，并通過(guò)第二通信單元將控制信號(hào)傳輸至第一通信單元，使第一控制單元依據(jù)控制信號(hào)控制機(jī)械功能單元。
文檔編號(hào)G05B19/418GK203133592SQ201320126079
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者鄒朝圣 申請(qǐng)人:鄒朝圣