一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：紅外發(fā)射管，用于發(fā)射紅外光信號(hào)，路面設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射管；紅外采集器，包括紅外接收管，用于采集紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線，并將采集到的紅外光線進(jìn)行處理后發(fā)送給微型控制器，車模設(shè)有至少一個(gè)紅外采集器；微型控制器，用于將采集到的電信號(hào)進(jìn)行分析處理，處理后下發(fā)給舵機(jī)和直流電機(jī)；舵機(jī)，根據(jù)微型控制器下發(fā)的處理后的第一電信號(hào)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度；直流電機(jī)，根據(jù)微型控制器下發(fā)的處理后的第二電信號(hào)控制直流電機(jī)的運(yùn)行以控制車模的運(yùn)行。本發(fā)明由于在路面任意位置設(shè)有任意多個(gè)紅外發(fā)射管，車模上同時(shí)設(shè)有紅外接收管，采用控制器能夠自由改變循跡路線，并且肉眼無(wú)法看出循跡路線，增加了神秘感。
【專利說(shuō)明】一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的智能紅外感應(yīng)車模是采用黑線檢測(cè)，將紅外發(fā)射管發(fā)射的光線發(fā)射到路面，當(dāng)紅外光遇到路面的白底被反射，接收管接收到反射光，并比較器比較后輸出低電平傳輸給控制器；當(dāng)紅外光遇到路面的黑線被吸收，接收管沒(méi)有接收到反射光，經(jīng)比較器比較后輸出高電平傳輸給控制器，控制器通過(guò)接收到的電平信號(hào)來(lái)控制舵機(jī)完成循跡目的。
[0003]但是傳統(tǒng)的紅外感應(yīng)車模循跡路線必須是黑色或者反射率很低的暗色，黑色外側(cè)必須是白色或者反射率很高的淡色，這樣肉眼就能很明顯看到循跡的路線，并且一旦黑色路線固定好就只能行駛固定的黑色路線。
[0004]因此亟需一種既能根據(jù)要求改變循跡路線，又能不被明顯看出循跡路線的車模導(dǎo)航系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，紅外發(fā)射管，用于發(fā)射紅外光信號(hào)，路面設(shè)有多個(gè)所述紅外發(fā)射管；紅外接收管，包括紅外接收管，用于采集所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線，并將采集到的紅外光線進(jìn)行處理后發(fā)送給下述微型控制器，車模設(shè)有至少一個(gè)上述紅外采集器；微型控制器，用于將采集到的上述電信號(hào)進(jìn)行分析處理，處理后下發(fā)給下述舵機(jī)和下述直流電機(jī)；舵機(jī)，根據(jù)上述微型控制器下發(fā)的經(jīng)處理后的第一電信號(hào)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度；直流電機(jī)，根據(jù)上述微型控制器下發(fā)的經(jīng)處理后的第二電信號(hào)控制直流電機(jī)的運(yùn)行以控制車模的運(yùn)行。
`[0007]優(yōu)選的，上述直流電機(jī)為直流減速電機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，上述微型控制器采用MCU控制器優(yōu)選的，上述微型控制器采用DSP控制器。
[0009]優(yōu)選的，上述微型控制器采用PLC控制器。
[0010]優(yōu)選的，上述車模還包括定位磁場(chǎng)，用于車模的精確定位，上述路面設(shè)有多個(gè)磁感應(yīng)元件。
[0011]優(yōu)選的，上述車模設(shè)有四個(gè)上述紅外采集器。
[0012]采用本技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明由于在路面設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射管，車模上同時(shí)設(shè)有紅外接收管，采用控制器能夠自由改變循跡路線，并且不被明顯看出循跡路線，增加了神秘感。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例。
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示，一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，包括紅外發(fā)射管、紅外采集器、微型控制器、舵機(jī)以及直流電機(jī)，紅外采集器包括紅外接收管和比較器，路面設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射管，發(fā)射紅外光線，紅外采集器包括紅外接收管和比較器，將采集到的紅外光線經(jīng)過(guò)比較器比較后輸出高電平或者低電平，將輸出的高低電平傳輸給控制器進(jìn)行分析處理，處理后下發(fā)給舵機(jī)和直流電機(jī)以控制車模完成循跡，即舵機(jī)根據(jù)微型控制器下發(fā)的第一電信號(hào)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度，直流電機(jī)則根據(jù)微型控制器下發(fā)第二電信號(hào)控制直流電機(jī)的運(yùn)行以控制車模的運(yùn)行。
[0016]下面介紹本系統(tǒng)的工作原理:
首先在路面設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射管，多個(gè)紅外發(fā)射管根據(jù)需要分設(shè)在路面不同的位置，開通電源即點(diǎn)亮需要發(fā)射的紅外發(fā)射管，紅外發(fā)射管便發(fā)射紅外線，同時(shí)車模車頭的前下方設(shè)有一個(gè)紅外采集器。紅外采集器包括紅外接收管和比較器，當(dāng)紅外接收管接收到紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線后，比較器經(jīng)過(guò)比較會(huì)輸出低電平；當(dāng)紅外接收管沒(méi)有接收到紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線后，比較器經(jīng)過(guò)比較會(huì)輸出高電平，紅外采集器將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給控制器，控制器再利用接收到的電信號(hào)經(jīng)過(guò)分析處理后來(lái)控制車模舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的精度和車模中的直流減速電機(jī)的運(yùn)行。從而來(lái)控制車模的循跡目的。
[0017]其中使用的直流減速電機(jī)實(shí)際上是以單片機(jī)根據(jù)紅外采集器輸出的信號(hào)更改單片機(jī)中定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)，定時(shí)器時(shí)間到則I/o 口線翻轉(zhuǎn)，于是就輸出了相應(yīng)可變占空比的調(diào)速所用的PWM波形，用于給直流電機(jī)供電?？勺兊腜WM波，也叫脈沖寬度調(diào)制，將此波形功率放大后再給直流減速電機(jī)供電，改變PWM波形的占空比即可達(dá)到均勻調(diào)速的目的。
[0018]實(shí)施例2
其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，在車模前下方設(shè)有四個(gè)紅外接收管，采用多路采集，更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)車模的循跡目的。
[0019]實(shí)施例3
如圖2所示，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于，還包括用于車模精確定位的定位磁場(chǎng)，微型車模能自行產(chǎn)生磁場(chǎng)，在路面同時(shí)設(shè)有磁感應(yīng)兀件，磁感應(yīng)兀件具有一個(gè)磁簧開關(guān)，此磁感應(yīng)元件一旦進(jìn)入磁場(chǎng)范圍便產(chǎn)生吸力閉合磁簧開關(guān)形成回路，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，該控制信號(hào)發(fā)送給控制器實(shí)現(xiàn)定位。即當(dāng)衛(wèi)星車?？拷鸥袘?yīng)元件時(shí)，便閉合磁簧開關(guān)并與控制器進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)車模的精確定位。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由于在路面設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射管，車模上同時(shí)設(shè)有紅外采集器，采用控制器能夠自由改變循跡路線，并且不被明顯看出循跡路線，增加了神秘感。
[0021]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)，用于車模的循跡，包括:紅外發(fā)射管，用于發(fā)射紅外光線，路面設(shè)有多個(gè)所述紅外發(fā)射管； 紅外采集器，包括紅外接收管，用于采集所述紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線，并將采集到的紅外光線進(jìn)行處理后發(fā)送給下述微型控制器，車模設(shè)有至少一個(gè)上述紅外采集器； 微型控制器，用于將采集到的上述電信號(hào)進(jìn)行分析處理，處理后下發(fā)給下述舵機(jī)和下述直流電機(jī)； 舵機(jī)，根據(jù)上述微型控制器下發(fā)的經(jīng)處理后的第一電信號(hào)控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度； 直流電機(jī)，根據(jù)上述微型控制器下發(fā)的經(jīng)處理后的第二電信號(hào)控制直流電機(jī)的運(yùn)行以控制車模的運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電機(jī)為直流減速電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述微型控制器采用MCU控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述微型控制器采用DSP控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述微型控制器采用PLC控制器。
6.權(quán)利要求1所述的微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車模還包括定位磁場(chǎng)，用于車模的精確定位，所述路面設(shè)有多個(gè)磁感應(yīng)元件。
7.權(quán)利要求1所述的微型車模導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車模設(shè)有四個(gè)所述紅外采集器。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK103713638SQ201310707596
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】郭朝暉 申請(qǐng)人:江蘇清弘物聯(lián)網(wǎng)股份有限公司