電壓暫降物理仿真系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，包括可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)，仿真平臺(tái)設(shè)置有可供用戶(hù)選擇仿真模式的模式指令發(fā)出裝置；模式指令發(fā)出裝置包括可仿真用電設(shè)備的供電單元在不施加治理措施下用電設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)的無(wú)治理模式指令發(fā)出單元，及可仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響的電壓暫降模式指令發(fā)出單元。通過(guò)仿真平臺(tái)將用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生電壓暫降時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行仿真，用電設(shè)備正常運(yùn)行和發(fā)生電壓暫降所帶來(lái)的影響形成對(duì)比，以便用戶(hù)能夠直觀了解電壓暫降對(duì)用電設(shè)備的影響。另無(wú)治理模式和電壓暫降模式可由用戶(hù)自主選擇，互動(dòng)性強(qiáng)，有利于用戶(hù)了解電壓暫降問(wèn)題，提高對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視度。還提供一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電壓暫降物理仿真系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)電能質(zhì)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電壓暫降是指工頻條件下電壓均方根值減小到0.1—0.9倍額定電壓之間、持續(xù)時(shí)間為0.5周波(以我國(guó)工頻50Hz算，I周波是20毫秒)至I分鐘的短時(shí)間電壓變動(dòng)現(xiàn)象。也就是一種供電電壓有效值在短時(shí)間內(nèi)突然下降又回升恢復(fù)的現(xiàn)象。通常電網(wǎng)、變電設(shè)施的故障或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化(如大功率用電設(shè)備啟動(dòng)等)均會(huì)發(fā)生電壓暫降。
[0003]據(jù)調(diào)查，短時(shí)電壓暫降就可引起計(jì)算機(jī)系統(tǒng)紊亂(幅值下降大于10%，持續(xù)時(shí)間大于0.1s)、調(diào)速用電設(shè)備跳閘(幅值下降大于15%，持續(xù)時(shí)間半個(gè)電源周波)以及機(jī)電用電設(shè)備誤操作等。嚴(yán)重的電壓暫降可能導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量下降、成本增加、計(jì)劃阻礙等，從而造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。然而，因大多數(shù)電力用戶(hù)甚至部分供電部門(mén)的相關(guān)人員并不了解電壓暫降問(wèn)題，導(dǎo)致對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對(duì)因大多數(shù)電力用戶(hù)甚至部分供電部門(mén)的相關(guān)人員并不了解電壓暫降問(wèn)題，導(dǎo)致對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視程度低的問(wèn)題，提供一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)及其控制方法。
[0005]一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，包括可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)，所述仿真平臺(tái)設(shè)置有可供用戶(hù)選擇仿真模式的模式指令發(fā)出裝置；
[0006]所述模式指令發(fā)出裝置包括可仿真展示用電設(shè)備的供電單元在不施加治理措施下供電以使用電設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)的無(wú)治理模式指令發(fā)出單元，及可仿真展示用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響的電壓暫降模式指令發(fā)出單元。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真平臺(tái)包括可治理電壓暫降的治理裝置，所述模式指令發(fā)出裝置包括可控制所述治理裝置對(duì)電壓暫降進(jìn)行治理使用電設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行的有治理模式指令發(fā)出單元，所述有治理模式指令發(fā)出單元與所述治理裝置連接。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真平臺(tái)包括通過(guò)模擬動(dòng)畫(huà)的方式仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)，所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)與可控制仿真模式的所述模式指令發(fā)出裝置連接；
[0009]所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)包括根據(jù)所述模式指令發(fā)出裝置所發(fā)出的指令實(shí)時(shí)仿真展示用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示單元，及根據(jù)用電設(shè)備所處狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備控制電路的運(yùn)行狀態(tài)的用電設(shè)備控制電路單元，所述用電設(shè)備控制電路單元與在發(fā)生電壓暫降時(shí)可對(duì)用電設(shè)備控制電路進(jìn)行治理的所述治理裝置連接。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)還設(shè)置有可通過(guò)文字、圖片或者語(yǔ)音的方式展示電壓暫降起因、影響和治理的相關(guān)原理的講解單元。[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真平臺(tái)包括通過(guò)實(shí)物仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)物仿真平臺(tái)，所述實(shí)物仿真平臺(tái)與可控制仿真模式的所述模式指令發(fā)出裝置連接，所述實(shí)物仿真平臺(tái)與治理電壓暫降的所述治理裝置連接。
[0012]一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0013]提供可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)；
[0014]選擇仿真模式，所述仿真模式包括無(wú)治理模式和電壓暫降模式；
[0015]當(dāng)接收到無(wú)治理模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)；
[0016]當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真模式還包括有治理模式，當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響的步驟，具體包括以下步驟:
[0018]當(dāng)接收到無(wú)治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的干擾；
[0019]當(dāng)接收到有治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備治理電壓暫降以保持正常運(yùn)行。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真平臺(tái)通過(guò)模擬動(dòng)畫(huà)的方式仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)用電設(shè)備所處狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備控制電路的運(yùn)行狀態(tài)。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括通過(guò)文字、圖片或者語(yǔ)音的方式展示電壓暫降起因、影響和治理的相關(guān)原理的步驟。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真平臺(tái)通過(guò)實(shí)物仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。
[0023]上述電壓暫降物理仿真系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)提供可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)，并設(shè)置有可供用戶(hù)選擇仿真模式的模式指令發(fā)出裝置，該仿真模式包括無(wú)治理模式和電壓暫降模式，當(dāng)用戶(hù)選擇無(wú)治理模式時(shí)，仿真平臺(tái)接收到無(wú)治理模式指令，仿真用電設(shè)備的供電單元在不施加治理措施下供電以使用電設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)用戶(hù)選擇電壓暫降模式時(shí)，仿真平臺(tái)接收到電壓暫降模式指令，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響。如此，通過(guò)仿真平臺(tái)將用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生電壓暫降時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行仿真展示，用電設(shè)備正常運(yùn)行和發(fā)生電壓暫降所帶來(lái)的影響形成對(duì)比，以便用戶(hù)能夠直觀了解電壓暫降對(duì)用電設(shè)備的影響，有利于用戶(hù)了解電壓暫降問(wèn)題，提高對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為一實(shí)施方式電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的模塊示意圖；
[0025]圖2為一實(shí)施方式電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為一實(shí)施方式電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的實(shí)物仿真平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為一實(shí)施方式電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖；
[0028]圖5為另一實(shí)施方式電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1所示，一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，包括仿真平臺(tái)100，仿真平臺(tái)100可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，仿真平臺(tái)100設(shè)置有可供用戶(hù)選擇仿真模式的模式指令發(fā)出裝置110。該模式指令發(fā)出裝置110也可自動(dòng)控制仿真平臺(tái)100循環(huán)展示無(wú)治理模式和電壓暫降模式。該模式指令發(fā)出裝置110可設(shè)置有觸控屏或者機(jī)械按鈕等，通過(guò)觸摸觸控屏或者按下機(jī)械按鈕的方式來(lái)發(fā)出指令。
[0030]模式指令發(fā)出裝置110包括無(wú)治理模式指令發(fā)出單元和電壓暫降模式指令發(fā)出單元。無(wú)治理模式指令發(fā)出單元和電壓暫降模式指令發(fā)出單元分別在觸控屏或者機(jī)械按鈕對(duì)應(yīng)一個(gè)按鍵區(qū)域，當(dāng)點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的按鍵區(qū)域時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的指令發(fā)出。
[0031]無(wú)治理模式指的是用電設(shè)備供電單元在不施加治理措施下供給電源給用電設(shè)備，且不對(duì)用電設(shè)備控制電路施加干擾，用電設(shè)備控制電路的電壓處于穩(wěn)定狀態(tài)，以使用電設(shè)備處于正常工作的模式。無(wú)治理模式指令發(fā)出單元可控制仿真用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0032]電壓暫降模式指的是使用電設(shè)備控制電路的電壓發(fā)生暫降的模式。電壓暫降模式指令發(fā)出單元可仿真展示用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響，如用電設(shè)備發(fā)生非正常停機(jī)或者運(yùn)行故障等影響。電壓暫降模式指令發(fā)出單元還可設(shè)置有電壓暫降的幅度和時(shí)間的調(diào)節(jié)選項(xiàng)，用戶(hù)根據(jù)該調(diào)節(jié)選項(xiàng)可對(duì)電壓暫降幅度和時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的電壓暫降幅度和時(shí)間仿真用電設(shè)備所受到的電壓暫降影響程度的不同。
[0033]上述電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置仿真平臺(tái)100，該仿真平臺(tái)100設(shè)置有模式指令發(fā)出裝置110，當(dāng)用戶(hù)選擇無(wú)治理模式時(shí)，無(wú)治理模式指令發(fā)出單元發(fā)出無(wú)治理模式指令，仿真平臺(tái)100仿真用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)用戶(hù)選擇電壓暫降模式時(shí)，電壓暫降模式指令發(fā)出單元發(fā)出電壓暫降模式指令，仿真平臺(tái)100仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響。如此，通過(guò)仿真平臺(tái)100將用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生電壓暫降時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行仿真，用電設(shè)備正常運(yùn)行和發(fā)生電壓暫降所帶來(lái)的影響形成對(duì)比，以便用戶(hù)能夠直觀了解電壓暫降對(duì)用電設(shè)備的影響，并且模式指令發(fā)出裝置110可使用戶(hù)自主選擇仿真模式，互動(dòng)性強(qiáng)，有利于用戶(hù)了解電壓暫降問(wèn)題，提高對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視度。
[0034]請(qǐng)參閱圖1，在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿真平臺(tái)100包括可治理電壓暫降的治理裝置120，模式指令發(fā)出裝置110包括可控制治理裝置120對(duì)電壓暫降進(jìn)行治理以使用電設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行的有治理模式指令發(fā)出單元，有治理模式指令發(fā)出單元與治理裝置120連接。
[0035]有治理模式指的是當(dāng)用電設(shè)備控制電路的電壓發(fā)生暫降時(shí)，控制治理裝置啟動(dòng)，以緩解用電設(shè)備控制電路的電壓所受到的干擾，使用電設(shè)備控制電路保持正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0036]該治理裝置可以為不間斷電源或者動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器等。不間斷電源是一種含有儲(chǔ)能的裝置，以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，不間斷電源通過(guò)逆變器轉(zhuǎn)換儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)存的電能向用電設(shè)備繼續(xù)供應(yīng)220V交流電，以補(bǔ)償電壓使用電設(shè)備維持正常工作，并保護(hù)用電設(shè)備的各器件不受損壞。
[0037]動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器是帶有儲(chǔ)能裝置(系統(tǒng))的串聯(lián)補(bǔ)償裝置，除無(wú)功功率之外，有補(bǔ)償有功功率的能力。當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，在I?2毫秒之內(nèi)動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器產(chǎn)生補(bǔ)償電壓，抵消用電設(shè)備控制電路電壓所受的干擾，使用電設(shè)備維持正常工作。
[0038]具體地，用戶(hù)選擇無(wú)治理模式時(shí)，啟動(dòng)電壓暫降模式指令發(fā)出單元，即先使用電設(shè)備控制電路接通電源而正常工作，再使用電設(shè)備控制電路的電壓發(fā)生暫降。仿真平臺(tái)100仿真因電壓暫降所受到的干擾，如用電設(shè)備發(fā)生非正常停機(jī)或者故障。用戶(hù)選擇有治理模式指令發(fā)出單元，有治理模式指令發(fā)出單元控制治理裝置120投入運(yùn)行。此時(shí)，用戶(hù)在有治理模式下再次選擇電壓暫降模式指令發(fā)出單元，治理裝置120處于運(yùn)行狀態(tài)，仿真平臺(tái)100仿真展示用電設(shè)備依舊保持正常運(yùn)行。
[0039]如此，在發(fā)生電壓暫降，有治理模式指令發(fā)出單元發(fā)出有治理模式指令時(shí)，治理裝置120對(duì)電壓暫降進(jìn)行治理，以便用戶(hù)能夠直觀了解針對(duì)電壓暫降的治理策略，意識(shí)到對(duì)電壓暫降問(wèn)題進(jìn)行治理的好處，從而對(duì)電壓暫降進(jìn)行預(yù)處理，降低電壓暫降問(wèn)題帶來(lái)的危害。
[0040]請(qǐng)參閱圖1和圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿真平臺(tái)100包括通過(guò)模擬動(dòng)畫(huà)的方式仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)130，模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)130與可控制仿真模式的模式指令發(fā)出裝置110連接，模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)130包括根據(jù)模式指令發(fā)出裝置110所發(fā)出的指令實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示單元132，及根據(jù)用電設(shè)備所處狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備控制電路的運(yùn)行狀態(tài)的用電設(shè)備控制電路單元134，用電設(shè)備控制電路單元134與在發(fā)生電壓暫降時(shí)可對(duì)用電設(shè)備控制電路進(jìn)行治理的治理裝置120連接。如此，通過(guò)設(shè)置模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)130，采用模擬動(dòng)畫(huà)的方式，并配以用電設(shè)備控制電路，仿真直觀形象，便于用戶(hù)充分了解電壓暫降問(wèn)題。
[0041]模式指令發(fā)出裝置110可采用觸控屏，該觸控屏設(shè)置有無(wú)治理模式指令發(fā)出單元的按鍵區(qū)域，電壓暫降模式指令發(fā)出單元的按鍵區(qū)域和有治理模式指令發(fā)出單元的按鍵區(qū)域。顯示單元132可以為電子顯示屏，用電設(shè)備控制電路與供給電源連接，治理裝置120設(shè)置于供給電源和用電設(shè)備控制電路之間，當(dāng)需治理電壓暫降時(shí)，供給電源發(fā)出的電流經(jīng)治理裝置120治理后流向用電設(shè)備控制電路，本實(shí)施例中的治理裝置120為不間斷電源。
[0042]具體到本實(shí)施例中，模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)130的顯示單元132通過(guò)模擬扶梯210來(lái)仿真扶梯210的運(yùn)行狀態(tài)，該用電設(shè)備控制電路則仿真扶梯210工作中在不同模式下的運(yùn)行狀態(tài)。顯示單元132還可設(shè)置有用電設(shè)備所處背景的背景選項(xiàng)，以扶梯210為例，該背景選項(xiàng)可以包括商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、地鐵站等有扶梯210的地方，貼近生活，貼近用戶(hù)。
[0043]當(dāng)無(wú)治理模式指令發(fā)出單元發(fā)出無(wú)治理模式指令時(shí)，顯示單元132仿真扶梯210正常上下運(yùn)行，用電設(shè)備控制電路展示扶梯210正常工作的電路。當(dāng)無(wú)治理模式下，電壓暫降模式指令發(fā)出單元發(fā)出電壓暫降模式指令時(shí)，用電設(shè)備控制電路的電壓短時(shí)間內(nèi)發(fā)生大變化，顯示單元132仿真扶梯210上的乘客向前傾倒,對(duì)乘客人身安全造成影響,該顯示單元132還顯示可表示扶梯210轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速表211，通過(guò)扶梯210的轉(zhuǎn)速變化來(lái)反應(yīng)電壓暫降問(wèn)題，當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)扶梯210的轉(zhuǎn)速降低，并且用戶(hù)可通過(guò)電壓暫降模式指令發(fā)出單元的選項(xiàng)調(diào)節(jié)對(duì)電壓暫降的幅度和時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，不同的電壓暫降顯示單元132能夠仿真的扶梯210轉(zhuǎn)速所遭受影響的不同。當(dāng)有治理模式指令發(fā)出單元發(fā)出有治理模式指令時(shí)，治理裝置120顯示處于工作狀態(tài)。當(dāng)有治理模式下，電壓暫降模式指令發(fā)出單元發(fā)出電壓暫降模式指令時(shí)，治理裝置120顯示處于工作狀態(tài)，使用電設(shè)備控制電路的電壓保持穩(wěn)定，顯示單元132仿真扶梯210能夠保持正常運(yùn)行,所顯示的扶梯210轉(zhuǎn)速不發(fā)生變化。
[0044]請(qǐng)參閱圖1和圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)130還設(shè)置有可通過(guò)文字、圖片或者語(yǔ)音的方式展示電壓暫降起因、影響和治理的相關(guān)原理的講解單元。其中，講解單元所展示的電壓暫降起因和治理電壓暫降的相關(guān)原理可跟隨顯示單元132所仿真的模式同步播放，當(dāng)模式指令發(fā)出裝置110為觸控屏?xí)r，該講解單元可設(shè)置于觸控屏，通過(guò)觸控屏的屏幕展示電壓暫降起因和治理電壓暫降的相關(guān)原理。以扶梯210為例，當(dāng)處于無(wú)治理模式時(shí)，該講解單元展示扶梯210的正常波形電壓，當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，該講解單元所展示的正常波形電壓轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷簳航挡ㄐ?，?dāng)進(jìn)入有治理模式時(shí)，講解單元所展示的波形恢復(fù)正常，并播放關(guān)于治理電壓暫降的相關(guān)原理。如此，通過(guò)文字、圖片資料以及語(yǔ)音方式講解電壓暫降，以便用戶(hù)對(duì)電壓暫降從起因、影響及治理有全面了解，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)。
[0045]請(qǐng)參閱圖1和圖3，在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿真平臺(tái)100包括通過(guò)實(shí)物仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)物仿真平臺(tái)140，實(shí)物仿真平臺(tái)140與可控制仿真模式的模式指令發(fā)出裝置110連接，實(shí)物仿真平臺(tái)140與治理電壓暫將的治理裝置120連接。通過(guò)借助實(shí)物仿真平臺(tái)140以實(shí)物的方式來(lái)仿真電壓暫降問(wèn)題，真實(shí)并且直觀形象。
[0046]具體到本實(shí)施例中，實(shí)物仿真平臺(tái)140所選用的用電設(shè)備實(shí)物可以為機(jī)械手臂220，實(shí)物仿真平臺(tái)140包括機(jī)械手工作臺(tái)230，機(jī)械手臂220設(shè)置于機(jī)械手工作臺(tái)230，該機(jī)械手工作臺(tái)230會(huì)預(yù)留控制按鈕區(qū)，模式指令發(fā)出裝置110安裝于控制按鈕區(qū)，采用按鈕的方式發(fā)出指令，治理裝置120選用實(shí)物動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器。
[0047]當(dāng)按下無(wú)治理模式指令發(fā)出單元對(duì)應(yīng)的按鈕時(shí)，機(jī)械手工作臺(tái)230上的機(jī)械手臂220正常運(yùn)行。當(dāng)無(wú)治理模式下，按下電壓暫降模式指令發(fā)出單元對(duì)應(yīng)的按鈕時(shí)，機(jī)械手臂220發(fā)生故障停止動(dòng)作。當(dāng)按下有治理模式指令發(fā)出單元對(duì)應(yīng)的按鈕時(shí)，動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器進(jìn)行工作。當(dāng)在有治理模式下，按下電壓暫降模式指令發(fā)出單元對(duì)應(yīng)的按鈕時(shí)，動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器處于工作狀態(tài)，以使機(jī)械手臂220保持正常運(yùn)行狀態(tài)而不受電壓暫降影響。
[0048]除各模式指令發(fā)出單元分別對(duì)應(yīng)的按鈕以外，模式指令發(fā)出裝置110在該控制按鈕區(qū)還可設(shè)置有開(kāi)始按鈕，該開(kāi)始按鈕可控制是否進(jìn)入無(wú)治理模式和有治理模式，當(dāng)按下無(wú)治理模式指令發(fā)出單元對(duì)應(yīng)的按鈕后，需再按開(kāi)始按鈕，機(jī)械手臂220才會(huì)進(jìn)入無(wú)治理模式的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)按下有治理模式指令發(fā)出單元對(duì)應(yīng)的按鈕后，需再按開(kāi)始按鈕，機(jī)械手臂220才會(huì)進(jìn)入有治理模式的運(yùn)行狀態(tài)，使操作邏輯保持一致，保證仿真效果的流暢性。
[0049]如圖4所示，一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0050]步驟S110，提供可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)100。
[0051]步驟S120，選擇仿真模式，所述仿真模式包括無(wú)治理模式和電壓暫降模式。其中，無(wú)治理模式指的是用電設(shè)備控制電路在不施加治理措施下供給電源給用電設(shè)備，且不對(duì)用電設(shè)備控制電路施加干擾，用電設(shè)備控制電路的電壓處于穩(wěn)定狀態(tài)，以使用電設(shè)備處于正常工作的模式。
[0052]電壓暫降模式指的是使用電設(shè)備控制電路的電壓發(fā)生暫降的模式。該仿真模式可按照用戶(hù)選擇的模式進(jìn)行仿真，也可自動(dòng)循環(huán)仿真?？赏ㄟ^(guò)觸摸屏或者按鈕等方式來(lái)選擇仿真模式，并且電壓暫降模式還可提供調(diào)節(jié)電壓暫降的幅度和時(shí)間的調(diào)節(jié)選項(xiàng)，用戶(hù)根據(jù)該調(diào)節(jié)選項(xiàng)對(duì)電壓暫降幅度和時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的電壓暫降幅度和時(shí)間仿真用電設(shè)備所受到的電壓暫降影響程度不同。
[0053]步驟S130，當(dāng)接收到無(wú)治理模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0054]步驟S140，當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響。此時(shí)，因該用電設(shè)備控制電路的電壓短時(shí)間內(nèi)發(fā)生大的變動(dòng)，從而用電設(shè)備會(huì)發(fā)生非正常停機(jī)或者運(yùn)行故障等影響。如當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，控制與用電設(shè)備控制電路相鄰的線(xiàn)路發(fā)生短路出現(xiàn)電壓中斷，以使用電設(shè)備控制電路的電壓短時(shí)間內(nèi)發(fā)生大的變動(dòng)，從而用電設(shè)備因電壓暫降發(fā)生非正常停機(jī)或者運(yùn)行故障等影響。
[0055]上述電壓暫降的仿真方法，提供可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)100，當(dāng)用戶(hù)選擇無(wú)治理模式時(shí)，仿真平臺(tái)100接收到無(wú)治理模式指令，仿真用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)用戶(hù)選擇電壓暫降模式時(shí)，仿真平臺(tái)100接收到電壓暫降模式指令，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響。如此，通過(guò)仿真平臺(tái)100將用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生電壓暫降時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行仿真，用電設(shè)備正常運(yùn)行和發(fā)生電壓暫降所帶來(lái)的影響形成對(duì)比，以便用戶(hù)能夠直觀了解電壓暫降對(duì)用電設(shè)備的影響，并且無(wú)治理模式指令和電壓暫降模式指令可由用戶(hù)自主選擇，互動(dòng)性強(qiáng)，有利于用戶(hù)了解電壓暫降問(wèn)題，提高對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視度。
[0056]請(qǐng)參閱圖5，在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿真模式還包括有治理模式，步驟S140當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響，具體包括以下步驟:
[0057]步驟S142，當(dāng)接收到無(wú)治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的干擾。
[0058]步驟S144，當(dāng)接收到有治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，仿真治理電壓暫降以使用電設(shè)備保持正常運(yùn)行。當(dāng)接收到有治理模式指令時(shí)，仿真治理電壓暫降以使用電設(shè)備保持正常運(yùn)行的過(guò)程。有治理模式指的是當(dāng)用電設(shè)備控制電路的電壓發(fā)生暫降時(shí)，控制緩解用電設(shè)備控制電路的電壓所受到的干擾，使用電設(shè)備控制電路保持正常運(yùn)行狀態(tài)。
[0059]控制緩解用電設(shè)備控制電路的電壓所受到的干擾可以通過(guò)供給不間斷電源或者動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)等方式。不間斷電源是一種含有儲(chǔ)能的裝置，以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，不間斷電源通過(guò)逆變器轉(zhuǎn)換儲(chǔ)能裝置儲(chǔ)存的電能向用電設(shè)備繼續(xù)供應(yīng)220V交流電，以補(bǔ)償電壓使用電設(shè)備維持正常工作，并保護(hù)用電設(shè)備的各器件不受損壞。
[0060]動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)是帶有儲(chǔ)能裝置(系統(tǒng))的串聯(lián)補(bǔ)償裝置，除無(wú)功功率之外，有補(bǔ)償有功功率的能力。當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，在I?2毫秒之內(nèi)動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器產(chǎn)生補(bǔ)償電壓，抵消用電設(shè)備控制電路電壓所受的干擾，使用電設(shè)備維持正常工作。
[0061]如此，分別仿真展現(xiàn)在無(wú)治理模式下發(fā)生電壓暫降時(shí)用電設(shè)備所受到的干擾，在有治理模式治理電壓暫降以使用電設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行，通過(guò)仿真有治理模式，以便用戶(hù)能夠直觀了解針對(duì)電壓暫降的治理策略，意識(shí)到對(duì)電壓暫降問(wèn)題進(jìn)行治理的好處，進(jìn)而引起用戶(hù)對(duì)電壓暫降問(wèn)題的重視。
[0062]在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿真平臺(tái)100通過(guò)模擬動(dòng)畫(huà)的方式仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)用電設(shè)備所處狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備控制電路的運(yùn)行狀態(tài)。如此，通過(guò)采用模擬動(dòng)畫(huà)的方式，并配以仿真用電設(shè)備控制電路，仿真直觀形象，便于用戶(hù)充分了解電壓暫降問(wèn)題。
[0063]采用模擬動(dòng)畫(huà)的方式，如可選擇模擬扶梯210來(lái)仿真扶梯210的運(yùn)行狀態(tài)，該用電設(shè)備控制電路則仿真扶梯210工作中在不同模式下的實(shí)況，該仿真平臺(tái)100還可提供模擬動(dòng)畫(huà)中的用電設(shè)備所處的虛擬背景選項(xiàng)，以扶梯210為例，該虛擬背景選項(xiàng)可以選取商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、地鐵站等有扶梯210的地方，貼近生活，便于用戶(hù)更好的了解電壓暫降問(wèn)題。
[0064]當(dāng)接收到無(wú)治理模式指令時(shí)，模擬動(dòng)畫(huà)可仿真扶梯210正常上下運(yùn)行。當(dāng)接收到無(wú)治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，用電設(shè)備控制電路的電壓短時(shí)間內(nèi)發(fā)生大變化，模擬動(dòng)畫(huà)可仿真扶梯210上的乘客向前傾倒，對(duì)乘客人身安全造成影響，該模擬動(dòng)畫(huà)還仿真了扶梯210的轉(zhuǎn)速，通過(guò)扶梯210的轉(zhuǎn)速變化來(lái)反應(yīng)電壓暫降問(wèn)題，當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)扶梯210的轉(zhuǎn)速降低，并且用戶(hù)可對(duì)電壓暫降的幅度和時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，不同的電壓暫降模擬動(dòng)畫(huà)仿真得出的扶梯210的轉(zhuǎn)速不同。當(dāng)接收到有治理模式指令時(shí)，對(duì)用電設(shè)備控制電路進(jìn)行治理，使用電設(shè)備控制電路的電壓保持穩(wěn)定，從而模擬動(dòng)畫(huà)仿真扶梯210保持正常運(yùn)行，展示扶梯210的轉(zhuǎn)速不發(fā)生變化。
[0065]在其中一個(gè)實(shí)施例中，電壓暫降的仿真方法還包括通過(guò)文字、圖片或者語(yǔ)音的方式展示電壓暫降起因、影響和治理的相關(guān)原理的步驟。其中，所展示的電壓暫降起因和治理電壓暫降的相關(guān)原理可跟隨仿真平臺(tái)100的仿真模式同步展示。以扶梯210為例，當(dāng)處于無(wú)治理模式時(shí)，展示扶梯210的正常波形電壓，當(dāng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，該正常波形電壓轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷簳航挡ㄐ危?dāng)進(jìn)入有治理模式時(shí)，波形恢復(fù)正常，并播放關(guān)于治理電壓暫降的相關(guān)原理。如此，通過(guò)文字、圖片資料以及語(yǔ)音方式講解電壓暫降，以便用戶(hù)對(duì)電壓暫降從起因、影響及治理有全面了解，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)。
[0066]在其中一個(gè)實(shí)施例中，仿真平臺(tái)100還可通過(guò)實(shí)物仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)借助實(shí)物來(lái)仿真電壓暫降問(wèn)題，真實(shí)并且直觀形象，便于用戶(hù)更容易接受了解電壓暫降問(wèn)題。
[0067]具體到本實(shí)施例中，所選用的用電設(shè)備實(shí)物可以為機(jī)械手臂220，治理用電設(shè)備實(shí)物可以為動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器。當(dāng)接收到無(wú)治理模式指令時(shí)，仿真機(jī)械手臂220正常運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)接收到無(wú)治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，機(jī)械手臂220發(fā)生故障停止動(dòng)作。當(dāng)接收到有治理模式指令時(shí)，動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器進(jìn)行工作，以使機(jī)械手臂220保持正常運(yùn)行狀態(tài)而不受電壓暫降影響。
[0068]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)，所述仿真平臺(tái)設(shè)置有可供用戶(hù)選擇仿真模式的模式指令發(fā)出裝置； 所述模式指令發(fā)出裝置包括可仿真用電設(shè)備的供電單元在不施加治理措施下用電設(shè)備處于正常運(yùn)行狀態(tài)的無(wú)治理模式指令發(fā)出單元，及可仿真展示用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響的電壓暫降模式指令發(fā)出單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真平臺(tái)包括可治理電壓暫降的治理裝置，所述模式指令發(fā)出裝置包括可控制所述治理裝置對(duì)電壓暫降進(jìn)行治理使用電設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行的有治理模式指令發(fā)出單元，所述有治理模式指令發(fā)出單元與所述治理裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真平臺(tái)包括通過(guò)模擬動(dòng)畫(huà)的方式仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)，所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)與可控制仿真模式的所述模式指令發(fā)出裝置連接； 所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)包括根據(jù)所述模式指令發(fā)出裝置所發(fā)出的指令實(shí)時(shí)仿真展示用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的顯示單元，及根據(jù)用電設(shè)備所處狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備控制電路的運(yùn)行狀態(tài)的用電設(shè)備控制電路單元，所述用電設(shè)備控制電路單元與在發(fā)生電壓暫降時(shí)可對(duì)用電設(shè)備控制電路進(jìn)行治理的所述治理裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要 求3所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬動(dòng)畫(huà)仿真平臺(tái)還設(shè)置有可通過(guò)文字、圖片或者語(yǔ)音的方式展示電壓暫降起因、影響和治理的相關(guān)原理的講解單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真平臺(tái)包括通過(guò)實(shí)物仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)物仿真平臺(tái)，所述實(shí)物仿真平臺(tái)與可控制仿真模式的所述模式指令發(fā)出裝置連接，所述實(shí)物仿真平臺(tái)與治理電壓暫降的所述治理裝置連接。
6.一種電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 提供可仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的仿真平臺(tái)； 選擇仿真模式，所述仿真模式包括無(wú)治理模式和電壓暫降模式； 當(dāng)接收到無(wú)治理模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)； 當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述仿真模式還包括有治理模式，當(dāng)接收到電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的影響的步驟，具體包括以下步驟: 當(dāng)接收到無(wú)治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備因電壓暫降所受到的干擾； 當(dāng)接收到有治理模式下的電壓暫降模式指令時(shí)，仿真用電設(shè)備治理電壓暫降以保持正常運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述仿真平臺(tái)通過(guò)模擬動(dòng)畫(huà)的方式仿真用電設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)用電設(shè)備所處狀態(tài)實(shí)時(shí)仿真用電設(shè)備控制電路的運(yùn)行狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，還包括通過(guò)文字、圖片或者語(yǔ)音的方式展示電壓暫降起因、影響和治理的相關(guān)原理的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電壓暫降物理仿真系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述仿真平臺(tái)通過(guò)實(shí)物仿真用電設(shè) 備運(yùn)行狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G05B17/02GK103631151SQ201310557201
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】馬智遠(yuǎn), 許中, 黃慧紅, 陳雁, 鐘錦群, 黃裕春, 陳國(guó)炎, 崔曉飛, 欒樂(lè), 楊柳, 陳俊, 劉民, 凌暉, 劉宇, 張琦, 徐永海, 袁敞, 任彬 申請(qǐng)人:廣州供電局有限公司, 華北電力大學(xué)