基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置，方法步驟如下：將各個(gè)懸浮控制下位機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連；懸浮控制下位機(jī)通過(guò)多任務(wù)形式采集懸浮點(diǎn)懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出至上位機(jī)并接收來(lái)自上位機(jī)的控制命令，同時(shí)懸浮控制下位機(jī)根據(jù)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)和控制命令控制懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)；裝置包括上位機(jī)和多個(gè)懸浮控制下位機(jī)，懸浮控制下位機(jī)包括傳感器組、數(shù)據(jù)采集板、懸浮控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以太網(wǎng)控制器和以太網(wǎng)接口。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)顯示懸浮數(shù)據(jù)及了解懸浮系統(tǒng)的工作狀態(tài)、保證工程人員對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù)，具有運(yùn)行速度快、系統(tǒng)集成度高，功能全面、調(diào)試方便快捷的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及懸浮列車領(lǐng)域，具體涉及一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸浮系統(tǒng)是懸浮列車(磁懸浮列車)最關(guān)鍵、最核心的系統(tǒng)，在整個(gè)車輛運(yùn)行與靜止時(shí)維護(hù)車輛懸浮在指定間隙的位置。因此，懸浮系統(tǒng)的好壞直接影響整個(gè)懸浮車輛的安全運(yùn)行，實(shí)時(shí)掌握懸浮系統(tǒng)狀態(tài)是十分重要的，但是目前懸浮列車僅為全自動(dòng)控制懸浮在指定間隙的位置，缺少懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置，因此無(wú)法保證工程人員對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù)，工程人員也不能方便地根據(jù)懸浮列車的運(yùn)行狀況來(lái)調(diào)整懸浮系統(tǒng)的控制參數(shù)，對(duì)懸浮列車的調(diào)試非常困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崟r(shí)顯示懸浮數(shù)據(jù)及了解懸浮系統(tǒng)的工作狀態(tài)、保證工程人員對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù)、運(yùn)行速度快、系統(tǒng)集成度高，功能全面、調(diào)試方便快捷的基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法及裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供下述技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法，實(shí)施步驟如下:
1)將用于控制懸浮列車各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制下位機(jī)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與同一上位機(jī)相連；當(dāng)懸浮控制下位機(jī)上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在懸浮控制下位機(jī)中的用戶主模塊執(zhí)行步驟2)?步驟5);當(dāng)上位機(jī)上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在上位機(jī)中的懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行步驟6)?步驟8)；
2)啟動(dòng)中斷觸發(fā)信號(hào)采樣任務(wù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
3)根據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率采樣的中斷觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)調(diào)用采樣中斷函數(shù)執(zhí)行懸浮主體模塊；同時(shí)啟動(dòng)通信初始化任務(wù)執(zhí)行通訊初始化，在通訊初始化執(zhí)行完畢后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一
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少；
4)創(chuàng)建用于與上位機(jī)通訊的通信套接字，創(chuàng)建發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈、接收二進(jìn)制信號(hào)燈和連接二進(jìn)制信號(hào)燈，分別啟動(dòng)發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)和連接任務(wù)；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
5)發(fā)送任務(wù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率啟動(dòng)，等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈，在得到發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈后將來(lái)自對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息通過(guò)發(fā)送子函數(shù)發(fā)送到上位機(jī)，如果發(fā)送子函數(shù)發(fā)送正確則返回繼續(xù)等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈，如果發(fā)送子函數(shù)發(fā)送出錯(cuò)則釋放發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈；接收任務(wù)則等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，當(dāng)懸浮控制下位機(jī)收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包時(shí)，接收任務(wù)檢驗(yàn)接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收正確則執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的控制命令來(lái)控制對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)并返回繼續(xù)等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收出錯(cuò)則釋放接收二進(jìn)制信號(hào)燈；連接任務(wù)監(jiān)測(cè)所述發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)是否正常，如果監(jiān)測(cè)到二進(jìn)制信號(hào)燈或者接收二進(jìn)制信號(hào)燈被釋放則判定發(fā)送任務(wù)或接收任務(wù)出現(xiàn)異常，判定出現(xiàn)異常后啟用關(guān)閉任務(wù)釋放資源，重新啟用通信初始化任務(wù)并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；
6)懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行窗口初始化，初始化窗口框架及變量；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
7)創(chuàng)建用于與懸浮控制下位機(jī)通訊的通信套接字，且綁定指定的通訊端口；設(shè)置定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器按照指定的刷新頻率定時(shí)刷新懸浮監(jiān)控模塊窗口 ；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
8)創(chuàng)建接收進(jìn)程并調(diào)用接收進(jìn)程，所述接收進(jìn)程在判斷收到懸浮控制下位機(jī)發(fā)送的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息時(shí)調(diào)用接收進(jìn)程處理函數(shù)，通過(guò)所述接收進(jìn)程處理函數(shù)根據(jù)收到的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示以及傳感器數(shù)據(jù)曲線的繪制；同時(shí)，懸浮監(jiān)控模塊檢測(cè)控件點(diǎn)擊事件，如果收到控件則觸發(fā)該控件的控件響應(yīng)函數(shù)，當(dāng)控件為下發(fā)控制命令時(shí)所述控件響應(yīng)函數(shù)生成包含指定的控制命令的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包并通過(guò)所述通信套接字發(fā)送給指定的懸浮控制下位機(jī)；當(dāng)懸浮監(jiān)控模塊窗口收到關(guān)閉命令時(shí)，關(guān)閉所述通信套接字和懸浮監(jiān)控模塊的窗口，釋放資源。
[0005]作為本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法的進(jìn)一步改進(jìn):
所述懸浮控制下位機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)為多任務(wù)操作系統(tǒng)，所述通信初始化任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)、連接任務(wù)和關(guān)閉任務(wù)在所述多任務(wù)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)從高到低排列依次為關(guān)閉任務(wù)、連接任務(wù)、接收任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、通信初始化任務(wù)。
[0006]本發(fā)明還提供一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置，包括上位機(jī)和多個(gè)懸浮控制下位機(jī)，所述懸浮控制下位機(jī)包括傳感器組、數(shù)據(jù)采集板、懸浮控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、以太網(wǎng)控制器和以太網(wǎng)接口，所述傳感器組、數(shù)據(jù)采集板、懸浮控制器、以太網(wǎng)控制器和以太網(wǎng)接口依次相連，各個(gè)所述懸浮控制下位機(jī)的以太網(wǎng)接口分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，所述懸浮控制器的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與懸浮列車的懸浮電磁鐵相連，所述傳感器組采集懸浮列車上對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)并通過(guò)數(shù)據(jù)采集板發(fā)送給懸浮控制器，所述懸浮控制器將輸入的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)依次通過(guò)以太網(wǎng)控制器、以太網(wǎng)接口輸出至上位機(jī)并接收來(lái)自上位機(jī)的控制命令，所述懸浮控制器根據(jù)輸入的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)和上位機(jī)的控制命令通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)。
[0007]作為本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置的進(jìn)一步改進(jìn):
所述以太網(wǎng)控制器和以太網(wǎng)接口之間串接有網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器，所述以太網(wǎng)控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器與以太網(wǎng)接口相連。
[0008]本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法具有下述技術(shù)效果:
1、本發(fā)明將用于控制懸浮列車各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制下位機(jī)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與同一上位機(jī)相連，通過(guò)高速安全的工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行懸浮控制下位機(jī)組網(wǎng)，構(gòu)建了一個(gè)全車的實(shí)時(shí)懸浮監(jiān)控工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了全車懸浮點(diǎn)的完全、實(shí)時(shí)的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)磁懸浮列車懸浮系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)通訊、信息圖形化顯示及與上位機(jī)之間的通訊，便于懸浮車輛懸浮點(diǎn)的統(tǒng)一監(jiān)控和測(cè)試，能夠?qū)崟r(shí)顯示懸浮數(shù)據(jù)及了解懸浮系統(tǒng)的工作狀態(tài)、保證工程人員對(duì)懸浮系統(tǒng)進(jìn)行高效的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與維護(hù)、運(yùn)行速度快、系統(tǒng)集成度高，功能全面、調(diào)試方便快捷，具有高性能，高可靠性，高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。
[0009]2、本發(fā)明的懸浮控制下位機(jī)由于將懸浮列車上各個(gè)用于控制懸浮點(diǎn)懸浮的懸浮控制下位機(jī)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)相連，因此能夠?qū)崿F(xiàn)多用戶同時(shí)監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)多方的共同監(jiān)控，具有使用方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]3、本發(fā)明的懸浮控制下位機(jī)采用關(guān)閉任務(wù)、連接任務(wù)、接收任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、通信初始化任務(wù)的多任務(wù)處理機(jī)制，懸浮控制下位機(jī)與上位機(jī)之間的通訊基于任務(wù)的運(yùn)行方式，對(duì)懸浮控制下位機(jī)的懸浮控制中斷無(wú)任何影響，能夠確保懸浮控制下位機(jī)的懸浮控制不會(huì)受到懸浮控制下位機(jī)與上位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的影響。
[0011]本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置為本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法對(duì)應(yīng)的硬件裝置，因此也具有與本發(fā)明基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例方法中懸浮控制下位機(jī)的工作流程示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例方法中上位機(jī)的工作流程示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例裝置中單個(gè)懸浮控制下位機(jī)的框架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明實(shí)施例裝置中懸浮控制器的功能結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明實(shí)施例裝置中以太網(wǎng)控制器、以太網(wǎng)接口之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明實(shí)施例裝置中以太網(wǎng)控制器的電路原理示意圖。
[0019]圖8為本發(fā)明實(shí)施例裝置中的工業(yè)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)協(xié)議緩沖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖例說(shuō)明:1、上位機(jī)；2、懸浮控制下位機(jī)；21、傳感器組；22、數(shù)據(jù)采集板；23、懸浮控制器；24、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；25、以太網(wǎng)控制器；251、網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器；26、以太網(wǎng)接口 ；3、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)施例基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法的實(shí)施步驟如下:
I)將用于控制懸浮列車各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制下位機(jī)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與同一上位機(jī)相連；如圖1所示，本實(shí)施例將用于控制懸浮列車各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制下位機(jī)2分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)3與同一上位機(jī)I相連，上位機(jī)I可以根據(jù)需要采用臺(tái)式機(jī)或者筆記本電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)，每一個(gè)懸浮控制下位機(jī)2用于控制兩個(gè)懸浮點(diǎn)，每個(gè)懸浮點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)傳感器組21，因此每一個(gè)懸浮控制下位機(jī)2分別與兩個(gè)傳感器組21相連。
[0022]如圖2所示，當(dāng)懸浮控制下位機(jī)2上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在懸浮控制下位機(jī)2中的用戶主模塊UsrAppInit O執(zhí)行步驟2)?步驟5)。
[0023]2)啟動(dòng)中斷觸發(fā)信號(hào)采樣任務(wù)AD_intConnect O，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
3)通過(guò)ADjntConnectO根據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率采樣的中斷觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)調(diào)用采樣中斷函數(shù)執(zhí)行懸浮主體模塊Maglev O ;同時(shí)啟動(dòng)通信初始化任務(wù)comm_init()執(zhí)行通訊初始化，在COmm_init()通訊初始化執(zhí)行完畢后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
4)創(chuàng)建用于與上位機(jī)I通訊的通信套接字m_socket,創(chuàng)建發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈semsend、接收二進(jìn)制信號(hào)燈semrecv和連接二進(jìn)制信號(hào)燈semcomm,分別啟動(dòng)發(fā)送任務(wù)comm_sendtaskO、接收任務(wù)comm_recv()和連接任務(wù)comm_link O ;跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
5)發(fā)送任務(wù)comm_sendtask()根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率sign_num啟動(dòng)(本實(shí)施例中sign_num取值為11ms),等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈,在得到發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈(semTake (semcomm)的值為true)后將來(lái)自對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)2執(zhí)行的IO信息、故障信息通過(guò)發(fā)送子函數(shù)comm_send()發(fā)送到上位機(jī)I，如果發(fā)送子函數(shù)comm_send()發(fā)送正確則返回繼續(xù)等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈semsend,如果發(fā)送子函數(shù)comm_send()發(fā)送出錯(cuò)則釋放發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈semsend，其中semGive為二進(jìn)制信號(hào)燈的釋放函數(shù)，semTake為二進(jìn)制信號(hào)燈的獲取函數(shù)；接收任務(wù)comm_recv()則等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，當(dāng)懸浮控制下位機(jī)2收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包(即recvbuffer=comm_recv()成立)時(shí)，接收任務(wù)comm_recv()檢驗(yàn)接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收正確則執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的控制命令來(lái)控制對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)并返回繼續(xù)等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收出錯(cuò)則釋放接收二進(jìn)制信號(hào)燈semrecv ;連接任務(wù)監(jiān)測(cè)發(fā)送任務(wù)comm_sendtask()和接收任務(wù)comm_recv()是否正常，如果監(jiān)測(cè)到二進(jìn)制信號(hào)燈semsend或者接收二進(jìn)制信號(hào)燈semrecv被釋放則判定發(fā)送任務(wù)comm_sendtask ()或接收任務(wù)comm_recv ()出現(xiàn)異常,判定出現(xiàn)異常后啟用關(guān)閉任務(wù)comm_closeO釋放資源，重新啟用通信初始化任務(wù)c0mm_init()并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)。
[0024]如圖3所示，當(dāng)上位機(jī)I上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在上位機(jī)I中的懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行步驟6)?步驟8)。
[0025]6)懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行窗口初始化，初始化窗口框架及變量；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
7)定義套接字SOCKETm_S0Cket，通過(guò)套接字函數(shù)SocketO創(chuàng)建用于與懸浮控制下位機(jī)2通訊的通信套接字m_socket,且通過(guò)BindO綁定指定的通訊端口 6000 ;設(shè)置定時(shí)器SetTimer (1，10，NULL)，通過(guò)定時(shí)器按照指定的刷新頻率IOms定時(shí)刷新懸浮監(jiān)控模塊窗口 ；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步；
8)通過(guò)CreatThreadO函數(shù)創(chuàng)建接收進(jìn)程并調(diào)用接收進(jìn)程RecvProO，接收進(jìn)程RecvProO在判斷收到懸浮控制下位機(jī)2發(fā)送的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)2執(zhí)行的IO信息、故障信息時(shí)調(diào)用接收進(jìn)程處理函數(shù)OnRecvDataO，接收進(jìn)程處理函數(shù)OnRecvData()調(diào)用接收函數(shù)RecvfromO將接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包(懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)及懸浮控制下位機(jī)2執(zhí)行的IO信息、故障信息)存儲(chǔ)到接收緩存RecvBuffer中，接收進(jìn)程處理函數(shù)OnRecvDataO根據(jù)接收緩存RecvBuffer中收到的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包(懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)及懸浮控制下位機(jī)2執(zhí)行的IO信息、故障信息)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示以及傳感器數(shù)據(jù)曲線的繪制等；同時(shí)，懸浮監(jiān)控模塊檢測(cè)控件點(diǎn)擊事件，如果收到控件則觸發(fā)該控件的控件響應(yīng)函數(shù)，當(dāng)控件為下發(fā)控制命令時(shí)控件響應(yīng)函數(shù)生成包含指定的控制命令的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包并通過(guò)通信套接字發(fā)送給指定的懸浮控制下位機(jī)2 ;當(dāng)懸浮監(jiān)控模塊窗口收到關(guān)閉命令時(shí)，通過(guò)Closesocket ()關(guān)閉通信套接字、通過(guò)DestroyWindow ()關(guān)閉懸浮監(jiān)控模塊的窗口，釋放資源。
[0026]本實(shí)施例懸浮控制下位機(jī)2上運(yùn)行的操作系統(tǒng)為多任務(wù)操作系統(tǒng)(多任務(wù)OS)，多任務(wù)OS包含用于根據(jù)懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)和上位機(jī)I的控制命令通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)的中斷處理函數(shù)MaglevO以及通信初始化任務(wù)comm_init ()、發(fā)送任務(wù) comm_sendtask()、接收任務(wù) comm_recv()、連接任務(wù) comm_link ()和關(guān)閉任務(wù)comm_close(),通信初始化任務(wù)通信初始化任務(wù)comm_init()用于執(zhí)行懸浮控制下位機(jī)2與上位機(jī)I之間的通信初始化；發(fā)送任務(wù)comm_sendtask()用于將將輸入的懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)依次通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)輸出至上位機(jī)I ;接收任務(wù)c0mm_recv()用于通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)接收來(lái)自上位機(jī)I的控制命令；連接任務(wù)COmm_link()用于將懸浮控制下位機(jī)2與上位機(jī)I之間建立連接；關(guān)閉任務(wù)COmm_ClOSe()用于關(guān)閉懸浮控制下位機(jī)2與上位機(jī)I之間的連接。中斷處理函數(shù)具有最高的優(yōu)點(diǎn)級(jí)，通信通信初始化任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)、連接任務(wù)和關(guān)閉任務(wù)之間優(yōu)先級(jí)從高到低排列依次為關(guān)閉任務(wù)、連接任務(wù)、接收任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、通信通信初始化任務(wù)，且通信通信初始化任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)、連接任務(wù)和關(guān)閉任務(wù)之間通過(guò)二進(jìn)制信號(hào)燈的方式進(jìn)行通信，如果連接任務(wù)接收到發(fā)送任務(wù)或者接收任務(wù)發(fā)送的信號(hào)燈，則首先執(zhí)行關(guān)閉任務(wù)，然后釋放資源、清空緩存并重新啟動(dòng)通信通信初始化任務(wù)將將懸浮控制下位機(jī)2與上位機(jī)I之間重新建立連接。多任務(wù)OS允許多個(gè)任務(wù)并發(fā)和獨(dú)立地在系統(tǒng)上運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)獨(dú)占和共享系統(tǒng)資源，根據(jù)所需的輸入/輸出資源，控制任務(wù)執(zhí)行。其對(duì)任務(wù)管理的角色分為調(diào)度器、分發(fā)器和處理器。其中，調(diào)度器負(fù)責(zé)任務(wù)的狀態(tài)管理和當(dāng)前任務(wù)的選擇；分發(fā)器選擇由調(diào)度器推舉的當(dāng)前的任務(wù)；處理器分配算法的判據(jù)選擇有:任務(wù)優(yōu)先、其壽命、消耗的CPU時(shí)間等等，用調(diào)度器進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。本實(shí)施例中，優(yōu)先級(jí)最高的是中斷觸發(fā)信號(hào)采樣的中斷觸發(fā)信號(hào)(AD芯片的BUSY信號(hào)作為中斷的觸發(fā)信號(hào)，簡(jiǎn)稱為AD中斷)，當(dāng)AD中斷觸發(fā)時(shí)，則會(huì)調(diào)用中斷處理函數(shù)Maglev O，該函數(shù)是負(fù)責(zé)懸浮控制的主體。
[0027]本實(shí)施例中，通信初始化任務(wù)comm_init()、發(fā)送任務(wù)comm_sendtask O、接收任務(wù)comm_recv()、連接任務(wù)comm_link()和關(guān)閉任務(wù)comm_close O在多任務(wù)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)從高到低排列依次為關(guān)閉任務(wù)comm_close()、連接任務(wù)comm_link()、接收任務(wù)comm_recv O、發(fā)送任務(wù)comm_sendtask O、通信初始化任務(wù)comm_init O。上述各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)定義如下:
#define TPRI_NETCL0SE111
#define TPRI_NETLINK112
#define TPRI_NETRECV113
#define TPRI_NETSEND114
#define TPRI_NETINIT115
其中，優(yōu)先級(jí)的數(shù)值越低，優(yōu)先級(jí)越高。TPRI_ NETLINK為連接任務(wù)Comm_l ink O的優(yōu)先級(jí)，TPRI_NETRECV為接收任務(wù)comm_recv()的優(yōu)先級(jí)，TPRI_NETSEND為發(fā)送任務(wù)comm_sendtaskO的優(yōu)先級(jí)，TPRI_NETINIT為通信通信初始化任務(wù)commjnit O的優(yōu)先級(jí)。懸浮列車上各個(gè)用于控制懸浮點(diǎn)懸浮的懸浮控制下位機(jī)2分別通過(guò)發(fā)送任務(wù)C0mm_sendtask()懸浮列車車體懸浮點(diǎn)的的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)輸出至上位機(jī)1，并通過(guò)接收任務(wù)comm_recv()接收來(lái)自上位機(jī)I的控制命令，并根據(jù)懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)或上位機(jī)I的控制命令通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)。本實(shí)施例中，不同任務(wù)之間的通信采用二進(jìn)制信號(hào)燈方式進(jìn)行，二進(jìn)制信號(hào)燈包括發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈semsend、接收二進(jìn)制信號(hào)燈semrecv和連接二進(jìn)制信號(hào)燈semcomm三種，當(dāng)發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)有其一發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，連接任務(wù)就會(huì)接收到對(duì)應(yīng)信號(hào)燈傳遞的信息，然后啟用關(guān)閉任務(wù)，釋放資源，清空緩存，重新啟用通信通信初始化任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)目標(biāo)機(jī)發(fā)送、接收、通信等所有功能。
[0028]如圖1和圖4所示，本實(shí)施例基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置包括上位機(jī)I和多個(gè)懸浮控制下位機(jī)2，懸浮控制下位機(jī)2包括傳感器組21、數(shù)據(jù)采集板22、懸浮控制器23、執(zhí)行機(jī)構(gòu)24、以太網(wǎng)控制器25和以太網(wǎng)接口 26，傳感器組21、數(shù)據(jù)采集板22、懸浮控制器23、以太網(wǎng)控制器25和以太網(wǎng)接口 26依次相連，各個(gè)懸浮控制下位機(jī)2的以太網(wǎng)接口 26分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)I相連，懸浮控制器23的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)24相連，執(zhí)行機(jī)構(gòu)24與懸浮列車的懸浮電磁鐵相連，傳感器組21采集懸浮列車上對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)并通過(guò)數(shù)據(jù)采集板22發(fā)送給懸浮控制器23，懸浮控制器23將輸入的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)依次通過(guò)以太網(wǎng)控制器25、以太網(wǎng)接口 26輸出至上位機(jī)I并接收來(lái)自上位機(jī)I的控制命令，懸浮控制器23根據(jù)輸入的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)和上位機(jī)I的控制命令通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24控制懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)。[0029]本實(shí)施例中，一輛懸浮列車上有20個(gè)懸浮點(diǎn)和10臺(tái)懸浮控制器23，每個(gè)懸浮點(diǎn)就有一個(gè)傳感器組21，每一臺(tái)懸浮控制器23負(fù)責(zé)2個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制。整個(gè)懸浮列車所有懸浮控制下位機(jī)2都通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)3與上位機(jī)I相連構(gòu)成星形以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，上位機(jī)I和任意懸浮控制下位機(jī)2之間的交換網(wǎng)絡(luò)帶寬為ΙΟΟΟΜ/bps，上位機(jī)I可以根據(jù)需要采用臺(tái)式機(jī)、筆記本或司機(jī)臺(tái)監(jiān)視器，從而能夠通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控全車的懸浮系統(tǒng)狀態(tài)及故障狀態(tài)。本實(shí)施例基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置包括兩部分組成:上位機(jī)I和多個(gè)懸浮控制下位機(jī)2，上位機(jī)I通過(guò)多個(gè)懸浮控制下位機(jī)2能夠?qū)崟r(shí)的獲得對(duì)應(yīng)各個(gè)懸浮點(diǎn)的傳感器組21采集的懸浮間隙、懸浮電流、電磁鐵垂直運(yùn)動(dòng)的速度、加速度等懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)信號(hào)；同時(shí)，上位機(jī)I可以通過(guò)多個(gè)懸浮控制下位機(jī)2實(shí)時(shí)的調(diào)整懸浮點(diǎn)的控制參數(shù)，從而通過(guò)界面化的調(diào)試過(guò)程實(shí)現(xiàn)懸浮系統(tǒng)的調(diào)試；可以實(shí)時(shí)的觀測(cè)各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮電壓、懸浮命令、斬波器狀態(tài)、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)等狀態(tài)。上位機(jī)I和多個(gè)懸浮控制下位機(jī)2之間的所有的通訊數(shù)據(jù)被壓縮到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)協(xié)議緩沖中，然后通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)送到工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)3，再通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)3發(fā)送到上位機(jī)I。用戶通過(guò)上位機(jī)I的懸浮監(jiān)控模塊可以實(shí)時(shí)的對(duì)懸浮狀態(tài)和故障狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，還可以控制各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制狀態(tài)。本實(shí)施例中，懸浮控制下位機(jī)2采用了 VxWorks操作系統(tǒng)，借助其高效的任務(wù)管理、多線程特性和完善的網(wǎng)絡(luò)功能，系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性、易用性。本實(shí)施例通過(guò)上位機(jī)I的懸浮監(jiān)控模塊能夠?qū)崿F(xiàn)多種監(jiān)控功能，主要包括懸浮參數(shù)調(diào)整功能、懸浮狀態(tài)觀測(cè)功能、懸浮故障觀測(cè)功能、數(shù)據(jù)存盤(pán)功能、數(shù)據(jù)分析功能等，從而能夠?qū)崿F(xiàn)了對(duì)懸浮列車的全面監(jiān)控功能，可以根據(jù)懸浮狀態(tài)實(shí)時(shí)的進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)懸浮故障情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的維護(hù)，對(duì)于提高磁懸浮列車穩(wěn)定性和可靠性具有重要的意義。
[0030]本實(shí)施例通過(guò)上位機(jī)I的懸浮監(jiān)控模塊能夠?qū)崿F(xiàn)的部分監(jiān)控功能簡(jiǎn)述如下:1、懸浮狀態(tài)監(jiān)測(cè):懸浮車輛運(yùn)行前懸浮00330￥和0(:110￥電壓狀態(tài)，判斷是否存在欠壓?jiǎn)栴}。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)24 (懸浮斬波器)監(jiān)測(cè):保險(xiǎn)絲故障，IGBT驅(qū)動(dòng)板故障。3、傳感器組21的傳感器狀態(tài)監(jiān)測(cè):間隙傳感器信號(hào)，電流互感器信號(hào)，加速度計(jì)信號(hào)。4、總故障ERROR狀態(tài):如果出現(xiàn)保險(xiǎn)絲故障，IGBT驅(qū)動(dòng)板故障時(shí)總故障ERROR=I,懸浮系統(tǒng)禁止懸浮，必須清除ERROR后才能允許懸浮。5、實(shí)時(shí)繪圖功能:上位機(jī)I能夠?qū)崟r(shí)的繪制懸浮列車的間隙和電流數(shù)據(jù)，通過(guò)懸浮監(jiān)控界面可以實(shí)時(shí)的觀測(cè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，方便懸浮控制系統(tǒng)的調(diào)試。
[0031]本實(shí)施例中，傳感器組21包含間隙傳感器、電流傳感器、加速度傳感器，傳感器組21測(cè)量的間隙、電流、加速度等信號(hào)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)采集板22進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換得到數(shù)字信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)懸浮控制器23計(jì)算和處理得到控制PWM信號(hào)并輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)24，執(zhí)行機(jī)構(gòu)24將PWM轉(zhuǎn)化為懸浮電壓信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)懸浮電磁鐵電流的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮電磁鐵力的調(diào)節(jié)，保證車輛穩(wěn)定懸浮在8mm處。本實(shí)施例與懸浮控制系統(tǒng)耦合在一起的，傳感器組21、數(shù)據(jù)采集板22、懸浮控制器23、執(zhí)行機(jī)構(gòu)24既可以實(shí)現(xiàn)懸浮控制功能，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集，且懸浮控制器23將懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)1，工程師可以通過(guò)上位機(jī)I的懸浮監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)的獲得各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制狀態(tài)及相關(guān)信息，并且可以修改每一個(gè)懸浮控制下位機(jī)2中懸浮控制器23的控制參數(shù)。
[0032]本實(shí)施例中，懸浮控制器23采用基于PowerPC 8247芯片的CPU板實(shí)現(xiàn)，PowerPC8247芯片具有400M核頻率、100M總線頻率，其外圍芯片包括128MB的SDRAM、16MB的FLASH、133MB的B00TR0M等等。CPU板及其外網(wǎng)電路一起為懸浮監(jiān)控系統(tǒng)提供了全面的通信、調(diào)試、計(jì)算等功能。CPU板的資源配置表如表(I)所示。
[0033]表(I):CPU板的資源配置表。
【權(quán)利要求】
1.一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法，其特征在于實(shí)施步驟如下: 1)將用于控制懸浮列車各個(gè)懸浮點(diǎn)的懸浮控制下位機(jī)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與同一上位機(jī)相連；當(dāng)懸浮控制下位機(jī)上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在懸浮控制下位機(jī)中的用戶主模塊執(zhí)行步驟2)~5);當(dāng)上位機(jī)上電后，通過(guò)存儲(chǔ)在上位機(jī)中的懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行步驟6)~步驟8); 2)啟動(dòng)中斷觸發(fā)信號(hào)采樣任務(wù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步； 3)根據(jù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率采樣的中斷觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)調(diào)用采樣中斷函數(shù)執(zhí)行懸浮主體模塊；同時(shí)啟動(dòng)通信初始化任務(wù)執(zhí)行通訊初始化，在通訊初始化執(zhí)行完畢后跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一 少; 4)創(chuàng)建用于與上位機(jī)通訊的通信套接字，創(chuàng)建發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈、接收二進(jìn)制信號(hào)燈和連接二進(jìn)制信號(hào)燈，分別啟動(dòng)發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)和連接任務(wù)；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步； 5)發(fā)送任務(wù)根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)送頻率啟動(dòng)，等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈，在得到發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈后將來(lái)自對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息通過(guò)發(fā)送子函數(shù)發(fā)送到上位機(jī)，如果發(fā)送子函數(shù)發(fā)送正確則返回繼續(xù)等待獲取發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈，如果發(fā)送子函數(shù)發(fā)送出錯(cuò)則釋放發(fā)送二進(jìn)制信號(hào)燈；接收任務(wù)則等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，當(dāng)懸浮控制下位機(jī)收到網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包時(shí)，接收任務(wù)檢驗(yàn)接收的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收正確則執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的控制命令來(lái)控制對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)并返回繼續(xù)等待接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，如果接收出錯(cuò)則釋放接收二進(jìn)制信號(hào)燈；連接任務(wù)監(jiān)測(cè)所述發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)是否正常，如果監(jiān)測(cè)到二進(jìn)制信號(hào)燈或者接收二進(jìn)制信號(hào)燈被釋放則判定發(fā)送任務(wù)或接收任務(wù)出現(xiàn)異常，判定出現(xiàn)異常后啟用關(guān)閉任務(wù)釋放資源，重新啟用通信初始化任務(wù)并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)； 6)懸浮監(jiān)控模塊執(zhí)行窗口初始化，初始化窗口框架及變量；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步； 7)創(chuàng)建用于與懸浮控制下位機(jī)通訊的通信套接字，且綁定指定的通訊端口；設(shè)置定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器按照指定的刷新頻率定時(shí)刷新懸浮監(jiān)控模塊窗口 ；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行下一步； 8)創(chuàng)建接收進(jìn)程并調(diào)用接收進(jìn)程，所述接收進(jìn)程在判斷收到懸浮控制下位機(jī)發(fā)送的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)以及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息時(shí)調(diào)用接收進(jìn)程處理函數(shù)，通過(guò)所述接收進(jìn)程處理函數(shù)根據(jù)收到的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)及懸浮控制下位機(jī)執(zhí)行的IO信息、故障信息進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示以及傳感器數(shù)據(jù)曲線的繪制；同時(shí)，懸浮監(jiān)控模塊檢測(cè)控件點(diǎn)擊事件，如果收到控件則觸發(fā)該控件的控件響應(yīng)函數(shù)，當(dāng)控件為下發(fā)控制命令時(shí)所述控件響應(yīng)函數(shù)生成包含指定的控制命令的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包并通過(guò)所述通信套接字發(fā)送給指定的懸浮控制下位機(jī)；當(dāng)懸浮監(jiān)控模塊窗口收到關(guān)閉命令時(shí)，關(guān)閉所述通信套接字和懸浮監(jiān)控模塊的窗口，釋放資源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控方法，其特征在于:所述懸浮控制下位機(jī)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)為多任務(wù)操作系統(tǒng)，所述通信初始化任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、接收任務(wù)、連接任務(wù)和關(guān)閉任務(wù)在所述多任務(wù)操作系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)從高到低排列依次為關(guān)閉任務(wù)、連接任務(wù)、接收任務(wù)、發(fā)送任務(wù)、通信初始化任務(wù)。
3.一種基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置，其特征在于:包括上位機(jī)(I)和多個(gè)懸浮控制下位機(jī)(2)，所述懸浮控制下位機(jī)(2)包括傳感器組(21)、數(shù)據(jù)采集板(22)、懸浮控制器(23)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)、以太網(wǎng)控制器(25)和以太網(wǎng)接口(26)，所述傳感器組(21)、數(shù)據(jù)采集板(22)、懸浮控制器(23)、以太網(wǎng)控制器(25)和以太網(wǎng)接口(26)依次相連，各個(gè)所述懸浮控制下位機(jī)(2)的以太網(wǎng)接口(26)分別通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與上位機(jī)(I)相連，所述懸浮控制器(23)的輸出端與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)相連，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)與懸浮列車的懸浮電磁鐵相連，所述傳感器組(21)采集懸浮列車上對(duì)應(yīng)懸浮點(diǎn)的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)并通過(guò)數(shù)據(jù)采集板(22 )發(fā)送給懸浮控制器(23 )，所述懸浮控制器(23 )將輸入的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)依次通過(guò)以太網(wǎng)控制器(25)、以太網(wǎng)接口(26)輸出至上位機(jī)(I)并接收來(lái)自上位機(jī)(I)的控制命令，所述懸浮控制器(23)根據(jù)輸入的懸浮狀態(tài)數(shù)據(jù)和上位機(jī)(I)的控制命令通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)控制懸浮列車車體的懸浮狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)以太網(wǎng)通訊的懸浮列車懸浮監(jiān)控裝置，其特征在于:所述以太網(wǎng)控制器(25)和以太網(wǎng)接口(26)之間串接有網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器(251)，所述以太網(wǎng)控制器(25)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器(251)與以太網(wǎng)接口(26)相連。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK103529789SQ201310487544
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】李 杰, 張文清, 張錕, 崔鵬, 周丹峰 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)