軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控制系統(tǒng),包括DSP和CPU,DSP和CPU電信相連;DSP還通過(guò)光電隔離分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、霍爾光編及電磁鎖通訊相連,通過(guò)隔離變壓器與電源輸入相連;CPU還通過(guò)光電隔離分別與RS485、數(shù)字輸入及數(shù)字輸出電信相連,通過(guò)隔離IC與CAN總線電信相連,CPU還與LED運(yùn)行狀態(tài)顯示電信相連;RS485還與另一驅(qū)動(dòng)器電信相連。本發(fā)明用于將站臺(tái)門(mén)的電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)一體化,通過(guò)接收各種命令(開(kāi)關(guān)門(mén)、解鎖、遇阻等),實(shí)現(xiàn)各種功能控制、狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)通信。通信與輸入輸出全采用了隔離,運(yùn)行安全可靠,實(shí)現(xiàn)成本低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制,尤其涉及一種軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前軌道交通站臺(tái)門(mén)單元控制與驅(qū)動(dòng)大多采用PLC控制+門(mén)單元驅(qū)動(dòng)裝置,成本 高,接線多,調(diào)試安裝費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、且不方便,數(shù)據(jù)傳輸不好實(shí)現(xiàn),且PLC遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸一 般是用ProfiBus總線或是網(wǎng)線進(jìn)行通訊,它一般沒(méi)加電氣隔離,由于地電流回流大,有可 能損壞PLC,也有的采用隔離的RS485總線,距離遠(yuǎn)時(shí)傳輸速不高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的,就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種軌道交通站臺(tái) 門(mén)二合一控制系統(tǒng)。
[0004] 為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控 制系統(tǒng),包括DSP和CPU,DSP和CPU電信相連;DSP還通過(guò)光電隔離分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、霍 爾光編及電磁鎖通訊相連,通過(guò)隔離變壓器與電源輸入相連;CPU還通過(guò)光電隔離分別與 RS485、數(shù)字輸入及數(shù)字輸出電信相連,通過(guò)隔離IC與CAN總線電信相連,CPU還與LED運(yùn) 行狀態(tài)顯示電信相連;RS485還與另一驅(qū)動(dòng)器電信相連。
[0005] 所述數(shù)字輸入均為24V接點(diǎn)輸入,共22路輸入,包括自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)命令輸入、自動(dòng) /手動(dòng)切換命令輸入、就地隔離命令輸入、手動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)命令輸入、紅外就地隔離命令輸入、 紅外光幕輸入、應(yīng)急門(mén)輸入、端頭門(mén)輸入、左門(mén)接近開(kāi)關(guān)1輸入與左門(mén)接近開(kāi)關(guān)2輸入、右門(mén) 接近開(kāi)關(guān)1輸入與右門(mén)接近開(kāi)關(guān)2輸入、門(mén)開(kāi)到位反饋命令輸入、門(mén)關(guān)到位反饋命令輸入、 右門(mén)開(kāi)到位輸入、右門(mén)關(guān)到位輸入、右門(mén)遇阻輸入、右門(mén)手動(dòng)解鎖命令輸入、右門(mén)故障輸入 和左門(mén)手動(dòng)解鎖輸入,所有22路輸入都可使用。
[0006] 所述數(shù)字輸出都按24V設(shè)計(jì),共13路輸出,包括右門(mén)開(kāi)門(mén)命令輸出、右門(mén)關(guān)門(mén)命 令輸出、右門(mén)手動(dòng)解鎖輸出、左門(mén)報(bào)警燈輸出、蜂鳴器輸出、左門(mén)狀態(tài)燈輸出、右門(mén)報(bào)警燈輸 出、右門(mén)狀態(tài)燈輸出、開(kāi)門(mén)到位輸出、關(guān)門(mén)到位輸出、電磁鎖輸出、就地隔尚輸出和端門(mén)指不 燈輸出,所有13路輸出均可使用。
[0007] 所述RS485接口采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,并采用半雙工的通訊方 式。
[0008] 所述CAN總線連接設(shè)計(jì)為一般的直插接口,其輸入輸出采用了隔離1C,地址開(kāi)關(guān) 采用6位的撥碼開(kāi)關(guān),每個(gè)控制器都有唯一的一個(gè)ID編碼,編碼可從1至64。
[0009] 本發(fā)明用于將站臺(tái)門(mén)的電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)一體化,通過(guò)接收各種命令(開(kāi)關(guān)門(mén)、解 鎖、遇阻等),實(shí)現(xiàn)各種功能控制、狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)通信。通信與輸入輸出全采用了隔離,運(yùn)行 安全可靠,實(shí)現(xiàn)成本低。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本發(fā)明軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖;
[0011] 圖2為本發(fā)明中的輸入輸出接線圖;
[0012] 圖3為本發(fā)明中的控制器電氣連接、撥碼器位置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 參見(jiàn)圖1,本發(fā)明的軌道交通站臺(tái)門(mén)二合一控制系統(tǒng),包括DSP和CPU,DSP和CPU 電信相連;DSP還通過(guò)光電隔離分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、霍爾光編及電磁鎖通訊相連,通過(guò)隔離變 壓器與電源輸入相連;CPU還通過(guò)光電隔離分別與RS485、數(shù)字輸入及數(shù)字輸出電信相連, 通過(guò)隔離IC與CAN總線電信相連,CPU還與LED運(yùn)行狀態(tài)顯示電信相連;RS485還與另一驅(qū) 動(dòng)器電信相連。
[0014] 本發(fā)明中的CPU使用的是Microship公司的16位微處理器(dsp33FJ64GP706A)。 由其進(jìn)行各種邏輯控制、狀態(tài)顯示、數(shù)據(jù)傳輸。
[0015] 本發(fā)明中的所有數(shù)字輸入均為24V接點(diǎn)輸入,它們都通過(guò)光耦與控制驅(qū)動(dòng)部分隔 離,共有22路輸入,另有一組公共輸入C0M1,可接電源或地,除公共輸入外所有的輸入都帶 有LED指示燈,這樣便于現(xiàn)場(chǎng)的安裝與維護(hù),各輸入信號(hào)的參數(shù)如下:
[0016]
【權(quán)利要求】
1. 一種軌道交通站臺(tái)口二合一控制系統(tǒng),其特征在于:包括DSP和CPU, DSP和CPU電 信相連;DSP還通過(guò)光電隔離分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)、霍爾光編及電磁鎖通訊相連,通過(guò)隔離變壓 器與電源輸入相連;CPU還通過(guò)光電隔離分別與RS485、數(shù)字輸入及數(shù)字輸出電信相連,通 過(guò)隔離1C與CAN總線電信相連,CPU還與L邸運(yùn)行狀態(tài)顯示電信相連;RS485還與另一驅(qū)動(dòng) 器電信相連。
2. 如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺(tái)口二合一控制系統(tǒng),其特征在于;所述數(shù)字輸入 均為24V接點(diǎn)輸入,共22路輸入,包括自動(dòng)開(kāi)/關(guān)口命令輸入、自動(dòng)/手動(dòng)切換命令輸入、 就地隔離命令輸入、手動(dòng)開(kāi)/關(guān)口命令輸入、紅外就地隔離命令輸入、紅外光幕輸入、應(yīng)急 口輸入、端頭口輸入、左口接近開(kāi)關(guān)1輸入與左口接近開(kāi)關(guān)2輸入、右口接近開(kāi)關(guān)1輸入與 右口接近開(kāi)關(guān)2輸入、n開(kāi)到位反饋命令輸入、n關(guān)到位反饋命令輸入、右口開(kāi)到位輸入、 右口關(guān)到位輸入、右口遇阻輸入、右口手動(dòng)解鎖命令輸入、右口故障輸入和左口手動(dòng)解鎖輸 入,所有22路輸入都可使用。
3. 如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺(tái)口二合一控制系統(tǒng),其特征在于;所述數(shù)字輸出 都按24V設(shè)計(jì),共13路輸出,包括右口開(kāi)口命令輸出、右口關(guān)口命令輸出、右口手動(dòng)解鎖輸 出、左口報(bào)警燈輸出、蜂鳴器輸出、左口狀態(tài)燈輸出、右口報(bào)警燈輸出、右口狀態(tài)燈輸出、開(kāi) 口到位輸出、關(guān)口到位輸出、電磁鎖輸出、就地隔離輸出和端口指示燈輸出,所有13路輸出 均可使用。
4. 如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺(tái)口二合一控制系統(tǒng),其特征在于:所述RS485接 口采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合,并采用半雙工的通訊方式。
5. 如權(quán)利要求1所述的軌道交通站臺(tái)口二合一控制系統(tǒng),其特征在于:所述CAN總線 連接設(shè)計(jì)為一般的直插接口,其輸入輸出采用了隔離1C,地址開(kāi)關(guān)采用6位的撥碼開(kāi)關(guān),每 個(gè)控制器都有唯一的一個(gè)ID編碼,編碼可從1至64。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK104345708SQ201310345198
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】史和平, 何建軍 申請(qǐng)人:上海三意電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司