專利名稱：一種航天器延時遙測下傳策略計算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種航天器延時遙測下傳策略計算方法，屬于延時遙測信息處理領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
非地球同步軌道的航天器在軌運行期間，存在測控不可見弧段，星上數(shù)管計算機在此時間段內(nèi)可完成延時遙測的處理和存儲；AOS遙測體制中通過對源包(PK)調(diào)度，就能夠處理正常遙測、延時遙測數(shù)據(jù)，在可測控弧段內(nèi)延時遙測可與當(dāng)前的正常遙測一起下傳。由于當(dāng)前沒有定量的計算方法，通常采用估計的方法進行延時遙測數(shù)據(jù)下傳，估計的數(shù)據(jù)同時下傳數(shù)量過大，影響正常遙測功能，估計的不足不能保證整個不可見弧段遙測數(shù)據(jù)的連續(xù)性，測控鏈路資源是有限的，在不干擾正常遙測的情況下，也保證不可見弧段延時遙測的連續(xù)性，就需要通過計算各個源包下傳數(shù)據(jù)量，設(shè)置抽取比例，制定合理的航天器延時遙測下傳策略。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種航天器延時遙測下傳策略計算方法，該方法在不干擾正常遙測的情況下，也保證不可見弧段延時遙測的連續(xù)性。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。本發(fā)明的一種航天器延時遙測下傳策略計算方法，該方法的步驟為:I)通過地面測控網(wǎng)的測控計劃，獲得以某測站為基準(zhǔn)的航天器周期性的跟蹤時刻
信息；2)計算各個弧段中保存延時遙測的不可見時間及其下傳實際的可見弧段時間，其中，“記錄的不可見時間”，可通過本弧段“跟蹤開始”時刻與上個弧段“跟蹤結(jié)束”時刻的時間差獲得；“本弧段可見時間”，可通過本弧段“跟蹤結(jié)束”時刻與“跟蹤開始”時刻的時間差
獲得；3)計算每個弧段中各個源包的延時遙測，將各個源包數(shù)據(jù)相加得到本弧段需要下傳的總數(shù)據(jù)量，分別計算本弧段需要下傳的存儲最大、最小總數(shù)據(jù)量，存儲最大數(shù)據(jù)量為，按照整個不可見弧段內(nèi)各源包均有最多次數(shù)據(jù)變化。存儲最大的情況下，全部延時遙測總數(shù)據(jù)量為所有源包的數(shù)據(jù)和；存儲最小數(shù)據(jù)量為，按照整個不可見弧段內(nèi)變化才存儲的源包均沒有數(shù)據(jù)變化進行計算，存儲最小的情況下，全部延時遙測總數(shù)據(jù)量為部分源包的數(shù)據(jù)和；4)正常、延時遙測數(shù)據(jù)共有相同物理信道，同時下傳，計算出延時遙測數(shù)據(jù)下傳速率；5)設(shè)置該弧段初始下傳抽取比例η為I ;6)根據(jù)計算得到的周期內(nèi)每個跟蹤弧段下延時遙測存儲時間，分別按照數(shù)據(jù)量最大、最小的情況，按照設(shè)置的下傳抽取比例n，計算該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長、最短下傳時間；7)判斷該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長時間是否大于實際可用的下傳時間，是，有優(yōu)先級要求的源包保持不變的情況下，其他源包的η值增加1，轉(zhuǎn)到6)，重新計算符合該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長時間，直到該弧段需要的最長時間不大于實際可用的下傳時間，才能夠確定該時段的η值(源包的下傳抽取比例η可按照2，3，4……20的次序依次重新計算，直到此弧段所需要的最長下傳時間小于或等于實際可用時間)；是，該弧段抽取比例就可設(shè)置為計算前的數(shù)值，準(zhǔn)備下一個弧段計算，轉(zhuǎn)下一步；8)判斷是否未到最后一個弧段的計算，是，轉(zhuǎn)到5);否，轉(zhuǎn)下一步；9)判斷是否有某個弧段η值大于10，而其后一個弧段的η值小于5，是，將兩個弧段合并為一個，其中，新的“記錄的不可見時間”為前一個弧段全部時間加上下一個弧段“記錄的不可見時間”；新的“本弧段可見時間”仍然為下一個弧段“本弧段可見時間”，轉(zhuǎn)3)重新計算；否，轉(zhuǎn)入下一步；10)按照跟蹤時刻，設(shè)置每弧段的下傳抽取比例η，結(jié)束。上述步驟7)所述優(yōu)先級要求的源包，選定原則與所需下傳要求有關(guān)，重點關(guān)注的數(shù)據(jù)優(yōu)先下傳，保證獲得充足的數(shù)據(jù)量。例如，在10種下傳數(shù)據(jù)類型中，第一種選定為最優(yōu)先下傳的，可將其下傳抽取比例η設(shè)置為I，而且不可調(diào)整，其它種類數(shù)據(jù)是抽取比例η可為I或以上，是可以調(diào)整的。有益效果本發(fā)明的方法在不干擾正常遙測的情況下，也保證不可見弧段延時遙測的連續(xù) 性。


圖1為本發(fā)明的流程圖示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。實施例1I)通過地面測控網(wǎng)的測控計劃，獲得以佳木斯測站為基準(zhǔn)的航天器周期性的跟蹤弧段，前一跟蹤弧段跟蹤結(jié)束時刻為2012年5月15日，3:56:06;本弧段跟蹤開始時刻為2012年5月15日，22:56:1 ;本弧段跟蹤結(jié)束時刻為2012年5月16日，5:57:39;2)計算本弧段中保存延時遙測的不可見時間及其下傳實際的可見弧段時間，其中，“記錄的不可見時間”，可通過本弧段“跟蹤開始”時刻與上個弧段“跟蹤結(jié)束”時刻的時間差獲得，Tx等于19:00:11 ;“本弧段可見時間”，可通過本弧段“跟蹤結(jié)束”時刻與“跟蹤開始”時刻的時間差獲得，Tl等于7:01:22 ;3)根據(jù)Tx為19:00:11，計算該弧段中各個源包的延時遙測，及下傳的總數(shù)據(jù)量，分別計算本弧段需要下傳的存儲最大總數(shù)據(jù)量為849532字節(jié)；4)正常、延時遙測數(shù)據(jù)共有相同物理信道，同時下傳，計算出延時遙測數(shù)據(jù)下傳速率為112字節(jié)/秒；
5)設(shè)置該弧段初始下傳抽取比例η為I ;6)根據(jù)計算得到的周期內(nèi)每個跟蹤弧段下延時遙測存儲時間，分別按照數(shù)據(jù)量最大的情況，按照設(shè)置的下傳抽取比例η，計算該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長下傳時間Tmax為12:12小時；7)由于Tmax > Tl，有優(yōu)先級要求的源包保持不變的情況下，就需要增加其他源包的η值，設(shè)置下傳抽取比例為2: 1，轉(zhuǎn)到步驟3)重新計算該段延時遙測所需要的最長Τ2為6: 27，此時Τ2 < Tl，該段延時遙測下傳抽取比例可設(shè)置為2: I。8)判斷第11個弧段η值大于10，而其后第12弧段的η值小于5，將兩個弧段合并為一個，第10跟蹤弧段跟蹤結(jié)束時刻為2012年5月18日，18:48:16 ;第12弧段跟蹤開始時刻為2012年5月19日，14:30:11 ;第12弧段跟蹤結(jié)束時刻為2012年5月19日，21:49:59 ;計算這兩個弧段合并為一個弧段中“記錄的不可見時間”Tx等于19:41:55 本弧段可見時間” Tl 等于 7:19:29 ；9)轉(zhuǎn)3)重新計算，得到這兩個弧段合并為一個弧段下傳比例η設(shè)為2即可。
權(quán)利要求
1.一種航天器延時遙測下傳策略計算方法，其特征在于該方法的步驟為: 1)通過地面測控網(wǎng)的測控計劃，獲得以某測站為基準(zhǔn)的航天器周期性的跟蹤時刻信息； 2)計算各個弧段中保存延時遙測的不可見時間及其下傳實際的可見弧段時間，其中，“記錄的不可見時間”，通過本弧段“跟蹤開始”時刻與上個弧段“跟蹤結(jié)束”時刻的時間差獲得；“本弧段可見時間”，通過本弧段“跟蹤結(jié)束”時刻與“跟蹤開始”時刻的時間差獲得； 3)計算每個弧段中各個源包的延時遙測，將各個源包數(shù)據(jù)相加得到本弧段需要下傳的總數(shù)據(jù)量，分別計算本弧段需要下傳的存儲最大、最小總數(shù)據(jù)量，存儲最大數(shù)據(jù)量為按照整個不可見弧段內(nèi)各源包均有最多次數(shù)據(jù)變化；存儲最大的情況下，全部延時遙測總數(shù)據(jù)量為所有源包的數(shù)據(jù)和；存儲最小數(shù)據(jù)量為按照整個不可見弧段內(nèi)變化才存儲的源包均沒有數(shù)據(jù)變化進行計算，存儲最小的情況下，全部延時遙測總數(shù)據(jù)量為部分源包的數(shù)據(jù)和； 4)正常、延時遙測數(shù)據(jù)共有相同物理信道，同時下傳，計算出延時遙測數(shù)據(jù)下傳速率； 5)設(shè)置該弧段初始下傳抽取比例η為I; 6)根據(jù)計算得到的周期內(nèi)每個跟蹤弧段下延時遙測存儲時間，分別按照數(shù)據(jù)量最大、最小的情況，按照設(shè)置的下傳抽取比例η，計算該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長、最短下傳時間； 7)判斷該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長時間是否大于實際可用的下傳時間，如果是，有優(yōu)先級要求的源包保持不變的情況下，其他源包的η值增加1，轉(zhuǎn)到6)，重新計算符合該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長時間，直到該弧段需要的最長時間不大于實際可用的下傳時間，才能夠確定該時段的η值，源包的下傳抽取比例η按照2，3，4……20的次序依次重新計算，直到此弧段所需要的最長下傳時間小于或等于實際可用時間；如果否，該弧段抽取比例就可設(shè)置為計算前的數(shù)值，準(zhǔn)備下一個弧段計算，轉(zhuǎn)下一步； 8)判斷是否未到最后一個弧段的計算，如果是，轉(zhuǎn)到5);如果否，轉(zhuǎn)下一步； 9)判斷是否有某個弧段η值大于10，而其后一個弧段的η值小于5，如果是，將兩個弧段合并為一個，其中，新的“記錄的不可見時間”為前一個弧段全部時間加上下一個弧段“記錄的不可見時間”；新的“本弧段可見時間”仍然為下一個弧段“本弧段可見時間”，轉(zhuǎn)3)重新計算；如果否，轉(zhuǎn)入下一步； 10)按照跟蹤時刻，設(shè)置每弧段的下傳抽取比例η，結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種航天器延時遙測下傳策略計算方法，屬于延時遙測信息處理領(lǐng)域。獲得航天器周期性的跟蹤時刻信息并計算延時遙測的不可見時間及其下傳實際的可見弧段時間及各個源包的延時遙測，設(shè)置該弧段初始下傳抽取比例n為1；判斷該弧段延時遙測數(shù)據(jù)下傳完成所需要的最長時間是否大于實際可用的下傳時間，按照跟蹤時刻，設(shè)置每弧段的下傳抽取比例n，結(jié)束。本發(fā)明的方法在不干擾正常遙測的情況下，也保證不可見弧段延時遙測的連續(xù)性。
文檔編號G05B13/04GK103163782SQ20131006437
公開日2013年6月19日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者張明哲, 潘宇倩, 白東煒, 楊聰偉, 司端國, 王海濤, 張弓, 馮文婧 申請人:北京空間飛行器總體設(shè)計部