專利名稱：一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
新能源汽車(chē)被廣泛認(rèn)為是解決汽車(chē)尾氣污染和石油能源短缺等問(wèn)題的主要途徑之一，隨著新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，各大汽車(chē)公司均開(kāi)展了新能源汽車(chē)技術(shù)的研究，各種混合動(dòng)力車(chē)輛相繼面世，并得到了用戶和市場(chǎng)的廣泛關(guān)注。目前，對(duì)于新能源車(chē)輛的試驗(yàn)室測(cè)試主要集中在關(guān)鍵電氣部件上，包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、變速箱控制器和動(dòng)力電池控制器，一般都是單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試，很少有將這些關(guān)鍵電氣部件綜合到一起進(jìn)行綜合測(cè)試。由于新能源汽車(chē)各關(guān)鍵部件的測(cè)試技術(shù)本身尚屬于不成熟階段，尚不能明確用哪些工況進(jìn)行測(cè)試能夠發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，很多問(wèn)題都在裝車(chē)后進(jìn)行路試階段才暴露出來(lái)，存在一個(gè)非常嚴(yán)重的問(wèn)題就是，路試過(guò)程的隨機(jī)性導(dǎo)致很難將出現(xiàn)問(wèn)題的情況進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，給修改問(wèn)題的過(guò)程帶來(lái)極大的難度；同時(shí)，等到路試階段才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，再進(jìn)行修改會(huì)導(dǎo)致整車(chē)的開(kāi)發(fā)周期非常的長(zhǎng)，難以跟上市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的步伐，現(xiàn)有的對(duì)新能源汽車(chē)的綜合性能的試驗(yàn)臺(tái)，大部分以外接測(cè)功機(jī)作為負(fù)載，這種測(cè)試設(shè)備價(jià)格昂貴，占地面積大，同時(shí)很少有將駕駛模擬艙接入試驗(yàn)臺(tái)架的測(cè)試設(shè)備，也沒(méi)有能夠復(fù)現(xiàn)駕駛員進(jìn)行的隨機(jī)測(cè)試過(guò)程的測(cè)試設(shè)備。如何能在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試階段就能有路試的測(cè)試效果，同時(shí)測(cè)試過(guò)程可復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題成為了新能源車(chē)輛測(cè)試的一大難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，克服現(xiàn)有產(chǎn)品中價(jià)格昂貴、占地面積大，不能模擬真實(shí)路試過(guò)程的不足。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):—種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)線連接LABCAR (整車(chē)全仿真試驗(yàn)室)硬件在回路仿真系統(tǒng)，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻線連接3D視景屏，所述LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別連接駕駛艙和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)包括程控電源、實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)、電信號(hào)仿真板卡、總線信號(hào)仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和變速箱控制器；駕駛艙內(nèi)的操作部件上均設(shè)有傳感器。進(jìn)一步的，所述3D視景屏設(shè)于駕駛室前方。進(jìn)一步的，駕駛艙內(nèi)的操作部件包括方向盤(pán)、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、換擋面板、儀表和指示燈。本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型提供的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，該設(shè)備可以較好的模擬駕駛員駕駛車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛在電氣控制器的控制下的特性，在不采用實(shí)物測(cè)功機(jī)的情況下就可以對(duì)新能源車(chē)輛進(jìn)行綜合特性試驗(yàn)測(cè)試，同時(shí)能用駕駛員模擬路試過(guò)程，并能將模擬的路試過(guò)程記錄下來(lái)方便復(fù)現(xiàn)故障和問(wèn)題。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置的連接框圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)的組成框圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置的實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)運(yùn)行的模型組成框圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置的駕駛艙的連接框圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置3D視景屏中的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)方法框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)，其特征在于:所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)線連接LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻線連接3D視景屏，LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別連接駕駛艙和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)包括程控電源、實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)、電信號(hào)仿真板卡、總線信號(hào)仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和變速箱控制器。所述3D視景屏設(shè)于駕駛室前方。駕駛艙內(nèi)的操作部件包括方向盤(pán)、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、換擋面板、儀表和指示燈，駕駛艙內(nèi)的操作部件上均設(shè)有傳感器。如圖3所示，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)中運(yùn)行新能源車(chē)輛中的虛擬仿真模型，用于模擬車(chē)輛的運(yùn)行工況，包括輸入硬件驅(qū)動(dòng)模塊和輸出硬件驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣板卡的信號(hào)采集和發(fā)送，中間部虛擬車(chē)輛模型包括電池模型，電機(jī)模型，發(fā)動(dòng)機(jī)模型，變速箱模型，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。如圖4所示，駕駛艙內(nèi)操作部件傳感器包括:油門(mén)開(kāi)度傳感器、制動(dòng)踏板傳感器、鑰匙位置傳感器、檔位面板信號(hào)傳感器和方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器，在該裝置中與LABCAR的信號(hào)采集板卡相連(輸入)，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)采集和選擇，再通過(guò)輸出板卡將駕駛指令發(fā)送給控制器，例如，把油門(mén)開(kāi)度信號(hào)給到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器上；虛擬車(chē)輛模型計(jì)算出儀表和指示燈的狀態(tài)，通過(guò)硬件輸出板卡把信息反饋到駕駛艙中給駕駛員。監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)設(shè)置實(shí)際計(jì)算機(jī)中的開(kāi)關(guān)選擇輸出的信號(hào)源，在線(Online)來(lái)自于輸出板卡采集的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)也同時(shí)被監(jiān)控計(jì)算機(jī)記錄到駕駛記錄文件中(Offline)。通過(guò)這種方式的配置，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的虛擬道路試驗(yàn)，且所有的駕駛員隨機(jī)輸入的數(shù)據(jù)都可以被保存下來(lái)，并通過(guò)Offline數(shù)據(jù)源實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的回放，復(fù)現(xiàn)隨機(jī)過(guò)程。如圖5所示，實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)將計(jì)算的車(chē)身和車(chē)輪位置和姿態(tài)信息通過(guò)網(wǎng)線傳送到監(jiān)控計(jì)算機(jī)中，在監(jiān)控計(jì)算機(jī)中通過(guò)VRML語(yǔ)言編寫(xiě)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，同時(shí)可定義道路的場(chǎng)景和交通場(chǎng)景，并運(yùn)行將現(xiàn)實(shí)結(jié)果通過(guò)視頻線在3D視景屏上顯示。本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)，其特征在于:所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)線連接LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻線連接3D視景屏，所述LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別連接駕駛艙和控制器；所述LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)包括程控電源、實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)、電信號(hào)仿真板卡、總線信號(hào)仿真板卡和故障仿真板卡，所述控制器包括整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、動(dòng)力電池控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和變速箱控制器；駕駛艙內(nèi)的操作部件上均設(shè)有傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，其特征在于:所述3D視景屏設(shè)于駕駛室前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，其特征在于:駕駛艙內(nèi)的操作部件包括方向盤(pán)、油門(mén)踏板、制動(dòng)踏板、換擋面板、儀表和指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新能源車(chē)輛硬件在回路綜合性能試驗(yàn)測(cè)試裝置，包括監(jiān)控計(jì)算機(jī)，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)線連接LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)，所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻線連接3D視景屏，LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)線分別連接駕駛艙和控制器，所述LABCAR硬件在回路仿真系統(tǒng)包括程控電源、實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)、電信號(hào)仿真板卡、總線信號(hào)仿真板卡和故障仿真板卡。本實(shí)用新型的有益效果為該設(shè)備可以較好的模擬駕駛員駕駛車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛在電氣控制器的控制下的特性，在不采用實(shí)物測(cè)功機(jī)的情況下就可以對(duì)新能源車(chē)輛進(jìn)行綜合特性試驗(yàn)測(cè)試，同時(shí)能用駕駛員模擬路試過(guò)程，并能將模擬的路試過(guò)程記錄下來(lái)方便復(fù)現(xiàn)故障和問(wèn)題。
文檔編號(hào)G05B23/02GK202929472SQ201220561749
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者姜丹娜, 崔海龍, 高史貴 申請(qǐng)人:北京智行鴻遠(yuǎn)汽車(chē)技術(shù)有限公司