專利名稱：雨刮裝置及攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及雨刮裝置，更具體地說，涉及一種雨刮裝置及攝像機。
背景技術：
目前在電子行業(yè)特別是安防行業(yè)中，一體化智能高速云臺攝像機及部份一體化球型攝像機產(chǎn)品都帶雨刮功能，但大部份產(chǎn)品的雨刮裝置復雜。為了保證雨刮運行在一定的角度范圍內(nèi)，往往會利用一個或者兩個光感元器件，用于檢測雨刮運行的極限位置，并轉(zhuǎn)換為電信號反饋到相應電路板控制芯片，從而實現(xiàn)雨刮連續(xù)往返運行。這樣的控制模式，電子元器件和結(jié)構(gòu)件多，一方面造成雨刮制造成本上升，另一方面由于結(jié)構(gòu)件、電子元器件多，導致整個雨刮裝置體積過大、占用空間過多，使內(nèi)部有限的安裝空間更為狹小，導致用戶使用不方便。圖I為現(xiàn)有的雨刮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，雨刮電機r輸出的力矩需通過主動齒輪2'和從動齒輪3'傳動至雨刮執(zhí)行機構(gòu)，并且需用左感光元件4'、右感光元件5'和擋光片6'等部件來檢測左右兩邊的極限位置，造成元器件過多，機構(gòu)復雜，體積較大。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有的雨刮機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、體積較大的缺陷，提供一種雨刮裝置及攝像機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構(gòu)造一種雨刮裝置，包括雨刮機構(gòu)、電機和控制所述電機轉(zhuǎn)動的控制器，所述電機驅(qū)動所述雨刮機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述雨刮裝置還包括與所述電機的輸出軸連接的立柱，所述立柱的兩側(cè)分別設有第一限位柱和第二限位柱，當所述立柱轉(zhuǎn)動至與所述第一限位柱或第二限位柱接觸時，所述控制器改變所述電機的轉(zhuǎn)動方向。在本實用新型所述的雨刮裝置中，所述電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述立柱連接。在本實用新型所述的雨刮裝置中，所述雨刮機構(gòu)上設有雨刮軸，所述雨刮軸通過所述聯(lián)軸器與所述電機的輸出軸連接。在本實用新型所述的雨刮裝置中，所述控制器包括控制電路和分別與所述控制電路連接的驅(qū)動電路和采樣電路，所述驅(qū)動電路驅(qū)動所述電機轉(zhuǎn)動，所述采樣電路采集電機的電流信號并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號。在本實用新型所述的雨刮裝置中，所述控制器還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接所述采樣電路和所述控制電路。在本實用新型所述的雨刮裝置中，所述雨刮裝置還包括支架，所述電機固定在所述支架上，所述第一限位柱和第二限位柱固定在所述支架上。本實用新型還提供了一種攝像機，包括殼體和權利要求-任意一項所述的雨刮裝置，所述殼體內(nèi)設有攝像頭，所述殼體在與所述攝像頭對應的位置設有透光的防護罩，雨刮機構(gòu)上設有雨刮片，所述雨刮片貼合所述防護罩。實施本實用新型的雨刮裝置，具有以下有益效果當立柱與第一限位柱或第二限位柱接觸時，控制器就會改變電機的轉(zhuǎn)動方向，立柱會在第一限位柱和第二限位柱之間往復運動，從而實現(xiàn)雨刮機構(gòu)在一定角度范圍內(nèi)連續(xù)往返運行。本實用新型雨刮裝置的結(jié)構(gòu)簡單，無需使用傳動齒輪、限位檢測光耦、擋光片等部件，大大減小了整個裝置的體積，同時減少了生產(chǎn)成本。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖I是現(xiàn)有技術中雨刮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型雨刮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是雨刮裝置的主視圖；圖4是雨刮裝置的左視圖；圖5是控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是安裝有雨刮裝置的攝像機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。如圖I-圖6所示，本實用新型的雨刮裝置包括雨刮機構(gòu)I、電機2、立柱4和控制器3。電機2驅(qū)動雨刮機構(gòu)I轉(zhuǎn)動，控制器3控制電機2轉(zhuǎn)動，可以改變電機2的轉(zhuǎn)動方向，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。立柱4與電機2的輸出軸連接，并且在立柱4的兩側(cè)分別設有第一限位柱5和第二限位柱6。當立柱4與第一限位柱5或第二限位柱6接觸時，控制器3就會改變電機2的轉(zhuǎn)動方向，立柱4會在第一限位柱5和第二限位柱6之間往復運動，從而實現(xiàn)雨刮機構(gòu)I在一定角度范圍內(nèi)連續(xù)往返運行。本實用新型雨刮裝置的結(jié)構(gòu)簡單，無需使用傳動齒輪、限位檢測光耦、擋光片等部件，大大減小了整個裝置的體積，同時減少了生產(chǎn)成本。進一步的，電機2的輸出軸通過聯(lián)軸器7與立柱4連接，簡單方便。雨刮機構(gòu)I上設有雨刮軸8，雨刮軸8也通過該聯(lián)軸器7與電機2的輸出軸連接。如圖5所示，進一步的，控制器3包括控制電路301、驅(qū)動電路302和采樣電路303。驅(qū)動電路302和采樣電路303分別與控制電路301連接。其中控制電路301用于驅(qū)動電機2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，采樣電路303采集電機2的電流信號并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將其反饋給控制電路301。當立柱4轉(zhuǎn)動至于第一限位柱5或第二限位柱6接觸時，由于機械限位導致電機2堵轉(zhuǎn)，電流迅速增大，采樣電路303將其轉(zhuǎn)換為電壓信號后反饋給控制電路301，當反饋電壓增大到一定程度后，控制電路301給驅(qū)動電路302發(fā)出控制信號，從而改變電機2的轉(zhuǎn)動方向?？刂破?還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器304，模數(shù)轉(zhuǎn)換器304連接采樣電路303和控制電路301，模數(shù)轉(zhuǎn)換器304將采樣電路303中的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并發(fā)送至控制電路301。本實施例中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器304和控制電路301集成在單片機305上。可以理解的是，上述米樣電路303只是控制器3改變電機2轉(zhuǎn)動方向的一種優(yōu)選的實施方式，也可以通過在第一限位柱5和第二限位柱6上設置切換開關等其它方式來切換電機2的轉(zhuǎn)動方向。[0024]進一步的，雨刮裝置還包括支架9，支架9起固定支撐的作用，電機2、第一限位柱5和第二限位柱6固定在支架9上。如圖6所示，本實用新型還提供了一種攝像機，包括殼體10和上述雨刮裝置。殼體10內(nèi)設有攝像頭，殼體10在與攝像頭對應的位置設有透光的防護罩11，雨刮機構(gòu)I上設有雨刮片12，雨刮片12貼合防護罩11。本實用新型的雨刮裝置的體積小，只占用了殼體10內(nèi)部很小的空間，方便在殼體10內(nèi)安裝更多的其它設備。上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
權利要求1.一種雨刮裝置，其特征在于，包括雨刮機構(gòu)(I)、電機(2)和控制所述電機(2)轉(zhuǎn)動的控制器(3)，所述電機(2)驅(qū)動所述雨刮機構(gòu)(I)轉(zhuǎn)動，所述雨刮裝置還包括與所述電機(2)的輸出軸連接的立柱(4)，所述立柱(4)的兩側(cè)分別設有第一限位柱(5)和第二限位柱(6)，當所述立柱(4)轉(zhuǎn)動至與所述第一限位柱(5)或第二限位柱(6)接觸時，所述控制器(3)改變所述電機(2)的轉(zhuǎn)動方向。
2.根據(jù)權利要求I所述的雨刮裝置，其特征在于，所述電機(2)的輸出軸通過聯(lián)軸器(7)與所述立柱(4)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的雨刮裝置，其特征在于，所述雨刮機構(gòu)(I)上設有雨刮軸(8)，所述雨刮軸(8)通過所述聯(lián)軸器(7)與所述電機(2)的輸出軸連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的雨刮裝置，其特征在于，所述控制器(3)包括控制電路(301)和分別與所述控制電路(301)連接的驅(qū)動電路(302)和采樣電路(303)，所述驅(qū)動電路(302)驅(qū)動所述電機(2)轉(zhuǎn)動，所述采樣電路(303)采集電機(2)的電流信號并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號。
5.根據(jù)權利要求4所述的雨刮裝置，其特征在于，所述控制器(3)還包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(304),所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(304)連接所述采樣電路(303)和所述控制電路(301)。
6.根據(jù)權利要求I所述的雨刮裝置，其特征在于，所述雨刮裝置還包括支架(9)，所述電機(2)固定在所述支架(9)上，所述第一限位柱(5)和第二限位柱(6)固定在所述支架(9)上。
7.一種攝像機，其特征在于，包括殼體(10)和權利要求1-6任意一項所述的雨刮裝置，所述殼體(10)內(nèi)設有攝像頭，所述殼體(10)在與所述攝像頭對應的位置設有透光的防護罩(11)，雨刮機構(gòu)(I)上設有雨刮片(12)，所述雨刮片(12)貼合所述防護罩(11)。
專利摘要本實用新型涉及一種雨刮裝置及攝像機，其雨刮裝置包括雨刮機構(gòu)(1)、電機(2)和控制所述電機(2)轉(zhuǎn)動的控制器(3)，所述電機(2)驅(qū)動所述雨刮機構(gòu)(1)轉(zhuǎn)動，所述雨刮裝置還包括與所述電機(2)的輸出軸連接的立柱(4)，所述立柱(4)的兩側(cè)分別設有第一限位柱(5)和第二限位柱(6)，當所述立柱(4)轉(zhuǎn)動至與所述第一限位柱(5)或第二限位柱(6)接觸時，所述控制器(3)改變所述電機(2)的轉(zhuǎn)動方向；其攝像機包括上述雨刮裝置。本實用新型雨刮裝置的結(jié)構(gòu)簡單，無需使用傳動齒輪、限位檢測光耦、擋光片等部件，大大減小了整個裝置的體積，同時減少了生產(chǎn)成本。
文檔編號G05D3/12GK202815599SQ201220494690
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權日2012年9月26日
發(fā)明者伍志堅, 劉樣 申請人:深圳市艾立克電子有限公司