專利名稱：基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的巡航機(jī)器人，雖然可以通過遙控器遙控巡航機(jī)器人，但是遙控距離受到限制，因此，應(yīng)用效果并不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，該基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人功能豐富，易于操控，自動(dòng)化程度高。實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下一種基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，包括微處理器、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊均與微處理器連接。所述的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人還包括與微處理器連接的GPS定位模塊。有益效果本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，采用3G通信模塊，不但可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，而且可以將巡航機(jī)器人拍攝的現(xiàn)場圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂贫?如控制中心)，因而給操作人員提供更好的操控性和直觀性，另外，采用紅外避障傳感器與微處理器連接，使得巡航機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主避障，更進(jìn)一步，由于設(shè)置了 GPS定位模塊，便于操作人員實(shí)施掌握巡航機(jī)器人所在的位置。綜上所述，本實(shí)用新型的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人功能豐富，易于操控，自動(dòng)化程度高。

圖I是基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明實(shí)施例I :如圖I所示，一種基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，包括微處理器、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊均與微處理器連接。[0016]所述的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人還包括與微處理器連接的GPS定位模塊。所述的微處理器為DSP或ARM處理器。微處理器驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)循環(huán)機(jī)器人的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn) 向。
權(quán)利要求1.一種基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，其特征在于，包括微處理器、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊均與微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，其特征在于，還包括與微處理器連接的GPS定位模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人，包括微處理器、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊；運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、紅外避障傳感器、攝像頭和3G通信模塊均與微處理器連接。所述的基于遠(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人還包括與微處理器連接的GPS定位模塊?；谶h(yuǎn)程控制的巡航控制機(jī)器人功能豐富，易于操控，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)G05D1/02GK202795057SQ201220489280
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月14日
發(fā)明者李紹中, 汪建宇 申請(qǐng)人:廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院