專利名稱：基于can總線的立體停車庫自動化電氣控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電氣自動控制系統(tǒng)裝置，尤其涉及基于CAN總線的立體停車庫自動控制系統(tǒng)。
背景技術：
立體停車庫的存取車通過電氣系統(tǒng)實現(xiàn)。目前，國內(nèi)的立體停車庫的電氣控制系統(tǒng)，全部采用操作面板加PLC實現(xiàn)對立體車庫的車位存取控制(如圖2)，系統(tǒng)構成穩(wěn)定性低、成本高、安全性差，對車位的狀態(tài)監(jiān)測不夠，而且不便于操作和維。
發(fā)明內(nèi)容針對已有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線的立體停車 庫自動控制系統(tǒng)。本實用新型立體停車庫電氣自動控制系統(tǒng)，類似于計算機的CPU，整個立體停車庫通過該自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的存取以及車庫車輛的監(jiān)測，使立體車庫容易操作、便于維護，同時能縮短電氣控制系統(tǒng)的流程和設計，便于生產(chǎn)制造和后期的維修保養(yǎng)。和通過PLC系統(tǒng)控制相比，電氣控制系統(tǒng)修改需要專業(yè)人員，程序需要專業(yè)編程人員，增加了系統(tǒng)的安全性，提高了專業(yè)化水平。本實用新型的發(fā)明目的是通過如下技術方案實現(xiàn)的基于CAN總線的立體停車庫自動化電氣控制系統(tǒng)，包括計算機、485總線、方向控制模塊、人機接口、CAN總線、車位控制器，所述的計算機的監(jiān)控后臺連接485總線，485總線分別連接方向控制模塊和人機接口，方向控制模塊和車位控制器通過CAN總線通信。利用微電腦芯片和計算機控制技術，通過CAN總線的電路設計和程序?qū)崿F(xiàn)對立體停車系統(tǒng)的所有指令的處理、控制，構成立體車庫的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)所有立體停車庫的停車、取車以及車位狀態(tài)監(jiān)測，實現(xiàn)立體車庫的集中管理和分散控制。本實用新型和現(xiàn)有車庫控制系統(tǒng)相比具有以下特點(I)節(jié)省成本國內(nèi)現(xiàn)有的立體車庫控制系統(tǒng)均采用操作控制盒加PLC實現(xiàn)車庫的存取，本實用新型集操作和控制于一身，節(jié)省了操作控制盒和PLC控制器；配置有電機過流保護，可省去熱保護器件；采用串行總線通訊交換數(shù)據(jù)，減少了電纜數(shù)量；擴展方便，通過設置參數(shù)實現(xiàn)M層N列車庫控制。(2)便于操作液晶操作單元采用全漢化菜單和鍵盤，操作方便?？梢酝ㄟ^磁卡、指紋和按鍵操作等許多種方式，存取車靈活，而且不增加成本和費用，和現(xiàn)有的系統(tǒng)相比，操作方式更多，而且操作方便、容易、便捷。故障信息通過液晶能輪流顯示，便于排查故障。(3)易于維護立體車庫的維護保養(yǎng)份機械和電氣部分。對于電氣部分的維修保養(yǎng)，只需對本專利產(chǎn)品進行維護即可，不需要象現(xiàn)有的立體車庫控制系統(tǒng)通過人工，既要檢查操作控制盒，又要檢查PLC以及各種線纜，本專利系統(tǒng)中的開人回路可以自檢，一旦發(fā)現(xiàn)故障，能自動報警，及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。硬件、軟件模塊化設計，產(chǎn)品維護更加方便。[0011](4)可靠性高方向控制單元和車位控制單元采用CAN總線通信，減少接線提高了通信的可靠性。電源采用雙冗余配置，使系統(tǒng)運行更可靠。軟、硬件時鐘結合，記錄系統(tǒng)運行時間。主控板開出設有備用輸出，可靈活配置，提高了系統(tǒng)可靠性。，提高了系統(tǒng)可靠性。(5)存取時間短本實用新型存取車采用最簡邏輯，減少了存取車時間，增加存取車效率。(6)美觀耐用。采用128X64中文顯示液晶操作面板，更加美觀。

圖I為本實用新型原理結構示意圖；圖2為現(xiàn)有技術立體車庫的存取車原理結構示意圖；圖3為本實用新型的存取車操作面板結構示意圖?！D中標號說明。I一計算機 2—485總線 3—方向控制模塊 4一人機接口 5 —CAN總線6—車位控制器。
具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的如圖I所示，計算機I的監(jiān)控后臺連接485總線2，485總線2分別連接方向控制模塊3和人機接口 4，方向控制模塊3和車位控制器6通過CAN總線通信。利用微電腦芯片和計算機控制技術，通過CAN總線的電路設計和程序?qū)崿F(xiàn)對立體停車系統(tǒng)的所有指令的處理、控制，構成立體車庫的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)所有立體停車庫的停車、取車以及車位狀態(tài)監(jiān)測，實現(xiàn)立體車庫的集中管理和分散控制。立體車庫的存取車的人機接口如圖3所示，立體車庫自動控制系統(tǒng)的運行(I)停止模式當主界面顯示為停止模式時，裝置只響應故障信息和故障信息復歸，不響應其他任何存取車操作。通過模式切換菜單可以切換到其他模式運行車庫。(2)手動模式當主界面顯示為手動模式時，從鍵盤輸入車位號，按‘0K’確認車位號提示輸入密碼，密碼正確后顯示“手動操作中”等待輸入方向鍵(丨，一，一，丨)，按下則點動車位運行，釋放則停止運行，若長按不送，移動到位后停止運行。通過模式切換菜單可以切換到其他模式運行車庫。⑶自動模式當主界面顯示為自動模式時，可以通過以下三種方式完成存取車操作鍵盤操作從鍵盤輸入車位號，按‘0K’確認車位號提示輸入密碼，密碼正確后顯示“自動操作中”，車庫自動完成存取車操作。刷卡操作把有效的IC卡靠近刷卡區(qū)域，刷卡成功后，車庫直接啟動自動運行，并顯示所存取的車位號。指紋操作把已注冊的手指按在指紋識別采集區(qū)上，指紋識別成功后，車庫直接啟動自動運行，并顯示所存取的車位號。通過模式切換菜單可以切換到其他模式運行車庫。[0033]其他操作除存取車操作外，在主界面時輸入“丨”或“丨”鍵提示輸入密碼，密碼正確后進入主菜單可以完成車庫信息、各車位開入、故障信息、版本信息的查看，裝置定值的查看和修改，車庫參數(shù)、密碼和時間的修改，以及IC卡和指紋的注冊。存取車流程客戶通過刷卡、指紋或者按鍵操作，實現(xiàn)對車輛的存取。按鍵用戶操作。該用戶為非固定車位的臨時客戶。如按“2”車位，通過輸入“2”，按“0K”鍵確認，系統(tǒng)通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令，讓“2”號車位動作。如果在車位在上層，首先確認下面車位有無車輛停放，無車輛停放，發(fā)出指令，讓“2”好車位垂直降到地面，車主存取車。如果車位在地面，直接存取車。刷卡或指紋客戶，均為固定車位客戶。通過刷卡或者指紋，系統(tǒng)進行比對，對固定的車位發(fā)出指令，動作和上述”按鍵用戶”動作相同。故障信息的顯示及處理故障顯示當車庫系統(tǒng)運行過程中發(fā)生故障時，操作器會自動跳轉(zhuǎn)到當前故障界面，能輪流顯示發(fā)生的故障。在故障界面下，輸入“ESC”鍵可以通過手動操作車庫。故障排除后，長按“ESC”鍵2s復歸故障信息。
權利要求1.基于CAN總線的立體停車庫自動化電氣控制系統(tǒng)，包括計算機、485總線、 方向控制模塊、人機接口、CAN總線、車位控制器，其特征在于所述的計算機監(jiān)控后臺連接485總線，485總線分別連接方向控制模塊和人機接口。
2.根據(jù)權利要求I所述的基于CAN總線的立體停車庫自動化電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述的方向控制模塊和車位控制器通過CAN總線通信，通過CAN總線實現(xiàn)對立體停車系統(tǒng)的所有指令的處理和控制。
專利摘要本實用新型公開了基于CAN總線的立體停車庫自動化電氣控制系統(tǒng)，包括計算機、485總線、方向控制模塊、人機接口、CAN總線、車位控制器，所述的計算機的監(jiān)控后臺連接485總線，485總線分別連接方向控制模塊和人機接口，方向控制模塊和車位控制器通過CAN總線通信。利用微電腦芯片和計算機控制技術，通過CAN總線的電路設計和程序?qū)崿F(xiàn)對立體停車系統(tǒng)的所有指令的處理、控制，構成立體車庫的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)所有立體停車庫的停車、取車以及車位狀態(tài)監(jiān)測，實現(xiàn)立體車庫的集中管理和分散控制。
文檔編號G05B19/418GK202694100SQ20122022117
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權日2012年5月17日
發(fā)明者張燦, 趙躍民 申請人:上海瑞桓電氣科技有限公司