專利名稱：一種播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種對播種機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于農(nóng)田作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，現(xiàn)有精密播種機(jī)在田間作業(yè)時(shí)，會存在漏播、排種管堵塞等狀況。漏播、排種管堵塞和種箱缺種狀況出現(xiàn)之后，如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)會使得播種作業(yè)區(qū)域產(chǎn)生“斷條”現(xiàn)象。漏播、排種管堵塞和種箱缺種等狀況的發(fā)生會嚴(yán)重影響播種質(zhì)量，并影響精密播種機(jī)的作業(yè)效率。精密播種機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測一方面可以使播種作業(yè)人員及時(shí)了解播種機(jī)作業(yè)速度，另一方面可以及時(shí)反饋漏播、排種管堵塞和種箱缺種等意外狀況，可以有效的提高 作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。因此，精密播種機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測是實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，可以為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施提供可靠的技術(shù)保障。目前，國內(nèi)外播種機(jī)監(jiān)測技術(shù)雖然各具特色，但其監(jiān)測狀況主要為播種機(jī)漏播、重播，沒有實(shí)現(xiàn)針對開溝器堵塞和種箱缺種的監(jiān)測功能。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠?qū)ΣシN機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并能對播種機(jī)進(jìn)行智能化控制的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、差分全球定位系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)、測速器；所述主控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有播種單體的相應(yīng)編號；所述漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)包括三個(gè)監(jiān)測傳感器，即用于監(jiān)測播種單體種箱內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測傳感器、用于監(jiān)測是否具有種子經(jīng)過播種單體排種管下落的排種監(jiān)測傳感器、和用于監(jiān)測播種單體開溝器是否堵塞的開溝器監(jiān)測傳感器；種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器均為電容式接近傳感器，并均通過屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接；所述電源為拖拉機(jī)+12V直流電源。種箱監(jiān)測傳感器通過卡座固定在距離種箱底部l_2cm處，排種監(jiān)測傳感器通過卡座固定在排種管外側(cè)中上部，開溝器監(jiān)測傳感器通過卡座固定在開溝器上部。所述的差分全球定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和流動站，流動站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部。所述測速器是安裝在拖拉機(jī)車輪上的速度傳感器或安裝在駕駛室內(nèi)的差分全球定位系統(tǒng)測速器。所述種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器均為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器。所述排種監(jiān)測傳感器固定在排種管外側(cè)距離排種管上端5-lOcm處，所述開溝器監(jiān)測傳感器通過固定在距離開溝器上端5-lOcm處。實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是可以根據(jù)電容式接近傳感器的輸出信號實(shí)時(shí)監(jiān)測播種機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)；可以分別精確判斷播種機(jī)的故障類型和漏播位置，在后期補(bǔ)種作業(yè)中，可以根據(jù)所保存的漏播區(qū)域位置信息，實(shí)現(xiàn)對漏播區(qū)域位置的精確定位，為及時(shí)排除故障和后期補(bǔ)種提供便利；通過對直流調(diào)速電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和控制，不但保證了播種的均勻，還能對播種進(jìn)行智能化的控制和調(diào)整。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為具有三個(gè)播種單體的播種機(jī)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的一個(gè)播種單體的正視圖；圖4和圖5分別為播種單體的正向和反向作業(yè)時(shí)的行進(jìn)軌跡示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更加全面的理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的系統(tǒng)做進(jìn)一步的解釋和說明。如圖I所示，本實(shí)用新型的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)、測速器、差分全球定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。所述電源為拖拉機(jī)的+12V直流電源，負(fù)責(zé)為主控制系統(tǒng)、漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、直流調(diào)速電機(jī)、測速器、以及報(bào)警系統(tǒng)提供+12V直流電源。播種機(jī)上一般安裝有至少I個(gè)播種單體在本實(shí)用新型的實(shí)施例中播種機(jī)安裝有三個(gè)播種單體(如圖2所示)，三個(gè)播種單體分別為播種單體I、播種單體2和播種單體3。如圖3，播種單體1、2和3具有種箱4、排種器5和開溝器6。排種器5具有排種輪和排種管53，排種輪安裝在種箱4的內(nèi)部，排種管53安裝在種箱4的下方。所述直流調(diào)速電機(jī)7用于為排種輪提供動力，直流調(diào)速電機(jī)7的的動力通過排種軸54傳遞給排種輪，從而帶動排種輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使種子進(jìn)入排種管53中，此外，直流調(diào)速電機(jī)7還通過屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接。利用直流調(diào)速電機(jī)7提供動力，動力穩(wěn)定并易于控制，與利用傳統(tǒng)的靠地輪傳遞動力相比，其不受地面起伏的影響，從而能夠保證了均勻播種，并避免因地面起伏而造成的動力傳遞不暢造成的漏播。播種單體1、2和3在主控制系統(tǒng)內(nèi)均有相對應(yīng)的編號(如播種單體1，2和3等)，以便利于主控制系統(tǒng)定位和標(biāo)識每一播種單體以及每一播種單體上的漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)(也即漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器)。如圖3所示，漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)包括用于監(jiān)測種箱4內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測傳感器41、用于監(jiān)測是否具有種子(如玉米)經(jīng)過排種管5下落的排種監(jiān)測傳感器51、和用于監(jiān)測開溝器6是否堵塞的開溝器監(jiān)測傳感器61，上述三個(gè)傳感器41、51和61均為電容式接近傳感器(優(yōu)選為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器)，并且上述三個(gè)傳感器41、51和61均通過屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接，從而主控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)接收和監(jiān)測上述三個(gè)傳感器輸出電平信號的變化。播種機(jī)工作的環(huán)境秸桿、灰塵多，其它類型的傳感器不但使漏播監(jiān)測系統(tǒng)成本很高，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在在惡劣環(huán)境中使用時(shí)其監(jiān)測精度難以保證，本實(shí)用新型采用電容式接近傳感器，其結(jié)構(gòu)簡單，監(jiān)測靈敏度高、性能好，在農(nóng)田等惡劣環(huán)境作業(yè)時(shí)，能保持較高的可靠性和監(jiān)測精確。種箱監(jiān)測傳感器41通過卡座固定在播種單體的種箱4的底部，優(yōu)選固定在距離種箱4的底部l-2cm處，當(dāng)種箱中內(nèi)的種子沒過種箱監(jiān)測傳感器21或者與之平齊時(shí)，種箱監(jiān)測傳感器I輸出為12V的高電平；當(dāng)種箱內(nèi)的種子低于種箱監(jiān)測傳感器41時(shí)，種箱監(jiān)測傳感器41輸出為OV的低電平，主控制系統(tǒng)認(rèn)為種箱監(jiān)測傳感器I輸出信號異常。主控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測種箱監(jiān)測傳感器41輸出電平的高低，即可判斷種箱內(nèi)是否缺種，由此判定是否因缺種而導(dǎo)致漏播。排種監(jiān)測傳感器51通過卡座固定在播種單體的排種管5外側(cè)的中上部，優(yōu)選距離排種管上端5-lOcm，當(dāng)有種子下落經(jīng)過排種監(jiān)測傳感器51的監(jiān)測面時(shí)，排種監(jiān)測傳感器51輸出12V的高電平；當(dāng)無種子下落時(shí)，排種監(jiān)測傳感器51輸出OV的低電平,主控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)排種監(jiān)測傳感器51輸出電平的變化，即可判定是否有種子下落，由此確定相鄰兩粒種子的下落時(shí)間間隔。根據(jù)作業(yè)情況，作業(yè)前可通過主控制系統(tǒng)設(shè)定播種機(jī)以正常速度前進(jìn)進(jìn)行播種作業(yè)時(shí)兩粒種子下落的正常時(shí)間間隔為T，正常的時(shí)間間隔T與種子的粒徑和所需的苗距具有直接關(guān)系，一般情況下T可在
O.2s-0. 5s之間，對于像玉米種子來說可以優(yōu)選T = O. 3s,當(dāng)主控制系統(tǒng)監(jiān)測到相鄰兩粒種子下落的時(shí)間間隔大于5T時(shí)，則可認(rèn)為排種器和/或排種管發(fā)生故障而導(dǎo)致漏播情況發(fā)生，并認(rèn)為排種監(jiān)測傳感器51輸出信號異常。開溝器監(jiān)測傳感器6固定在播種單體的開溝器61上部，優(yōu)選距離開溝器上端5-lOcm，當(dāng)播種機(jī)工作正常、開溝器6未堵塞的情況下，開溝器監(jiān)測傳感器61的輸出電平在0-12V的低高電平之間有規(guī)律的變化；當(dāng)播種機(jī)開溝器6堵塞時(shí)，開溝器監(jiān)測傳感器61的輸出為12V的高電平，主控制系統(tǒng)確定開溝器6是否發(fā)生堵塞而導(dǎo)致漏播并認(rèn)為開溝器監(jiān)測傳感器61的輸出信號異常。所述測速器用于實(shí)時(shí)測量播種機(jī)的行進(jìn)速度，該測速器可以是安裝在拖拉機(jī)車輪上的速度傳感器(該傳感器優(yōu)選無源非接觸霍爾元件式傳感器)，或安裝在駕駛室內(nèi)的GPS測速器，測速器將測得的播種機(jī)行進(jìn)速度實(shí)時(shí)傳遞給主控制系統(tǒng)。主控制系統(tǒng)根據(jù)播種機(jī)的行進(jìn)速度和播種粒距要求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)直流調(diào)速電機(jī)7的轉(zhuǎn)速以便調(diào)節(jié)排種輪的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)而使播種粒距不受播種機(jī)行進(jìn)速度的影響，實(shí)現(xiàn)播種的智能化控制。同時(shí)，主控制系統(tǒng)還會根據(jù)播種機(jī)行進(jìn)的速度或直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速自動調(diào)整相鄰兩粒種子下落的正常時(shí)間間隔T的大小，行進(jìn)速度增大則T減小，反之亦然，保證行進(jìn)速度與T的協(xié)調(diào)。這樣就能夠在拖拉機(jī)速度變化的情況下保證均苗距相對均勻，同時(shí)也減輕了駕駛員把握速度的壓力。所述的差分全球定位系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，其包括基準(zhǔn)站和流動站?；鶞?zhǔn)站可以放置在距離作業(yè)地塊IOkm以內(nèi)的任意位置并且在作業(yè)期間位置保持固定不變，在作業(yè)前可先將基準(zhǔn)站放置在選好的位置上，流動站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部。差分全球定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)確定拖拉機(jī)的位置，并將該位置通過流動站傳遞給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)根據(jù)流動站的位置和播種單體相對于流動站的距離就能確定播種單體的精確位置。主控制系統(tǒng)安裝在拖拉機(jī)的駕駛室內(nèi)，其通過屏蔽導(dǎo)線分別與每一播種單體1、2和3上的種箱監(jiān)測傳感器41、排種監(jiān)測傳感器51和開溝器監(jiān)測傳感器61和直流調(diào)速電機(jī)7電連接，同時(shí)還與測速器電連接，主控制系統(tǒng)還通過屏蔽導(dǎo)線與差分全球定位系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)電連接。由于每一播種單體相對于差分全球定位系統(tǒng)流動站的位置是確定的并在作業(yè)前存儲在主控制系統(tǒng)內(nèi)，因而，主控制系統(tǒng)根據(jù)差分全球定位系統(tǒng)流動站的位置信息就可以精確地計(jì)算出每一播種單體的實(shí)時(shí)精確位置。當(dāng)主控制系統(tǒng)根據(jù)播種單體上的漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的三個(gè)監(jiān)測傳感器41、51和61信號判定發(fā)生漏播時(shí)，主控制系統(tǒng)就會記錄漏播發(fā)生的時(shí)間(也即傳感器輸出信號異常的時(shí)間)、漏播單體編號、漏播類型(種箱缺種漏播、排種管故障漏播、開溝器堵塞漏播)、漏播發(fā)生的位置(漏播的行號和距離基點(diǎn)的縱向距離)，并向報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警信號，從而控制報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警，引起作業(yè)人員的注意，作業(yè)人員根據(jù)主控制系統(tǒng)顯示的信息，可快捷地停機(jī)檢修，同時(shí)作業(yè)人員還能根據(jù)主控制系統(tǒng)記錄的漏播位置(如圖5中漏播位置10)信息方便地進(jìn)行后期補(bǔ)種作業(yè)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的漏播實(shí)時(shí)監(jiān)控方法做進(jìn)一步地說明。一種利用本實(shí)用新型的播種機(jī)漏播實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的方法，包括如下
步驟SI :選定作業(yè)地塊的作業(yè)基點(diǎn)0，以該基點(diǎn)O為原點(diǎn)，在主控制系統(tǒng)中建立二維坐標(biāo)系，縱軸y為壟長延伸的方向，橫軸X的方向?yàn)榇怪庇趬砰L的方向，并標(biāo)識有行號，如第I、2、3……N行，如圖4和5所示；S2 :將差分全球定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)站放置在距離作業(yè)地塊IOkm以內(nèi)的某一位置并保持不變，并利用差分全球定位系統(tǒng)確定基點(diǎn)O的經(jīng)緯度，并將基點(diǎn)O的經(jīng)緯度信息傳遞給主控制系統(tǒng)進(jìn)行存儲；S3:根據(jù)粒距要求和預(yù)定的播種機(jī)行進(jìn)速度，在主控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和相鄰兩粒種子經(jīng)過排種管下落的正常時(shí)間間隔T的大??；開始作業(yè)時(shí)播種機(jī)首先沿著y軸的方向作業(yè)，并在到達(dá)對面地頭之后反向作業(yè)(如圖5)，如此往復(fù)直至作業(yè)結(jié)束；在整個(gè)作業(yè)過程中，主控制系統(tǒng)根據(jù)差分全球定位系統(tǒng)提供的經(jīng)緯度信息確定播種單體實(shí)時(shí)經(jīng)緯度信息并在所述坐標(biāo)系中繪制播種單體行進(jìn)軌跡圖；隨著播種作業(yè)的進(jìn)行，主控制系統(tǒng)會在所述軌跡圖中在X軸的方向上順序表上行號1、2、3……N，圖4示出的是沿著y軸方向作業(yè)時(shí)軌跡圖的示意圖，在真實(shí)軌跡圖中不具有播種單體；圖5示出的是，到達(dá)地頭反向作業(yè)時(shí)的示意圖，當(dāng)播種單體到達(dá)X軸時(shí)，主控制系統(tǒng)會立即在軌跡圖中表上行號(如4、5、6)；主控制系統(tǒng)根據(jù)測速器實(shí)際測得的播種機(jī)行進(jìn)速度，自動調(diào)整直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和T的大??；主控制系統(tǒng)根據(jù)播種單體上的種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器所提供的監(jiān)測信息判定是否發(fā)生漏播；種箱監(jiān)測傳感器輸出為OV電平時(shí)表示種箱缺種而導(dǎo)致漏播，相鄰兩粒種子經(jīng)過排種管下落的時(shí)間間隔大于5T時(shí)表示排種管和/或排種器故障而導(dǎo)致漏播，開溝器監(jiān)測傳感器輸出為12V電平時(shí)表示開溝器堵塞而導(dǎo)致漏播；在發(fā)生漏播時(shí)，主控制系統(tǒng)在指令報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警的同時(shí)，主控制系統(tǒng)根據(jù)提供漏播信息的傳感器所在播種單體的編號和在播種單體上的安裝位置，確定和存儲發(fā)生漏播的播種單體編號和漏播類型(種箱缺種漏播、排種管故障漏播和開溝器堵塞漏播中的一種或多種)、存儲發(fā)生漏播的時(shí)間，并在播種單體行進(jìn)軌跡圖上標(biāo)識漏播在作業(yè)地塊中的位置。下面接合附圖4和5對上述方法進(jìn)行進(jìn)一步說明(假定播種機(jī)始終以固定速度行進(jìn)，因而直流調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速和T的大小不變)。如圖4和5，三個(gè)播種單體的編號分別為1、2、3，作業(yè)前主控制系統(tǒng)首先將每一播種單體相對于流動站的位置信息存儲起來，這樣當(dāng)知道流動站的位置時(shí)就能根據(jù)作業(yè)的方向確定出每一播種單體的精確位置，例如播種單體I上的開溝器監(jiān)測傳感器61的輸出信號異常(輸出的電平為12V)，主控制系統(tǒng)指令報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)確定該開溝器監(jiān)測傳感器61所對應(yīng)的播種單體編號(播種單體I)，由于是開溝器監(jiān)測傳感器61的信號異常，主控制系統(tǒng)就會判定開溝器堵塞并導(dǎo)致缺種漏播，這樣，主控制系統(tǒng)就會存儲上播種單體I和開溝器監(jiān)測傳感器61異常以及開溝器堵塞缺種漏播的信息，并記錄出現(xiàn)異常的時(shí)間和在軌跡圖上標(biāo)識出發(fā)生漏播的位置(如圖5，漏播位置10)。根據(jù)所主控制系統(tǒng)存儲的信息，作業(yè)人員一方面能夠快速停機(jī)檢查和維修(該實(shí)施例中是疏通開溝器)，另一方面還能在播種作業(yè)后及時(shí)的對漏播位置進(jìn)行補(bǔ)種，避免播種作業(yè)過程中的頻繁停車，若發(fā)生報(bào)警后倒車對漏播點(diǎn)用播種機(jī)補(bǔ)種的話，會造成未漏播區(qū)域的二次播種，既浪費(fèi)種子又對耕地進(jìn)行多余作業(yè)造成對土壤的過分?jǐn)_動。為了方便起見，主控制系統(tǒng)會軌跡圖上每一點(diǎn)在y軸上的坐標(biāo)單位換算成m。本專利申請是通過具體實(shí)施例進(jìn)行說明的，在不脫離本專利申請范圍的情況下，還可以對本專利申請進(jìn)行各種變換及等同替代。另外，針對特定情形或具體情況，可以對本專利申請做各種修改和變形，這些修改和變形均不脫離本專利申請的范圍。因此，本專利申請不局限于所公開的具體實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本專利申請權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實(shí)施方式。
權(quán)利要求1.一種播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括差分全球定位系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)、測速器；所述主控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有播種單體的相應(yīng)編號；所述漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)包括三個(gè)監(jiān)測傳感器，即用于監(jiān)測播種單體種箱內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測傳感器、用于監(jiān)測是否具有種子經(jīng)過播種單體排種管下落的排種監(jiān)測傳感器、和用于監(jiān)測播種單體開溝器是否堵塞的開溝器監(jiān)測傳感器；種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器均為電容式接近傳感器，并均通過屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接；所述電源為拖拉機(jī)+12V直流電源。
2.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于種箱監(jiān)測傳感器通過卡座固定在距離種箱底部l-2cm處，排種監(jiān)測傳感器通過卡座固定在排種管外側(cè)中上部，開溝器監(jiān)測傳感器通過卡座固定在開溝器上部。
3.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述的差分全球定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和流動站，流動站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部。
4.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述測速器是安裝在拖拉機(jī)車輪上的速度傳感器或安裝在駕駛室內(nèi)的差分全球定位系統(tǒng)測速器。
5.如權(quán)利要求I所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器均為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器。
6.如權(quán)利要求2所述的播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述排種監(jiān)測傳感器固定在排種管外側(cè)距離排種管上端5-lOcm處，所述開溝器監(jiān)測傳感器固定在距離開溝器上端5-10cm處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種播種機(jī)工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，所述實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、差分全球定位系統(tǒng)、安裝在播種單體上漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、安裝在播種單體上的直流調(diào)速電機(jī)和測速器。主控制系統(tǒng)安裝在拖拉機(jī)的駕駛室內(nèi)，通過屏蔽導(dǎo)線分別與漏播實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)的三個(gè)監(jiān)測傳感器、直流調(diào)速電機(jī)、差分全球定位系統(tǒng)、測速器和報(bào)警系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測播種機(jī)當(dāng)前的工作狀態(tài)，精確判斷播種機(jī)的故障類型和漏播位置，并對播種進(jìn)行智能化的控制和調(diào)整。
文檔編號G05B19/048GK202600423SQ201220209349
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者賈洪雷, 齊江濤, 范旭輝, 劉曉亮, 楊永西, 劉昭辰, 莊健, 張卓, 黃東巖 申請人:吉林大學(xué)