專利名稱：汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及仿真模擬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及汽車仿真設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，各種汽車電控裝備相繼研發(fā)成功并市場化運(yùn)營，許多新的系統(tǒng)還在不斷地研發(fā)之中。車輛底盤控制系統(tǒng)相繼出現(xiàn)了 ABS/ASR(防抱死/驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng))、RSC(RSS)防側(cè)翻穩(wěn)定性控制、ESP(ESC)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、EBS電子剎車系統(tǒng)、ACC主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)等等，這些系統(tǒng)需要大量的實(shí)車試驗(yàn)才能驗(yàn) 證其性能。研發(fā)這些系統(tǒng)時(shí)，一般首先建立一個(gè)仿真系統(tǒng)，在仿真系統(tǒng)下對(duì)控制器E⑶的軟硬件進(jìn)行調(diào)試和測試，達(dá)到目標(biāo)性能后再進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，減少實(shí)車試驗(yàn)的危險(xiǎn)性和降低研發(fā)成本。因而，一些實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)相繼研發(fā)，如dSPACE模擬器等。然而這些系統(tǒng)耗資巨大，并且不便于對(duì)具體控制器進(jìn)行適應(yīng)性改動(dòng)，對(duì)于不同控制器的適應(yīng)性差。對(duì)于特定的控制器，需要特定的機(jī)械和電氣部件，對(duì)這些部件進(jìn)行建模和仿真需要額外的時(shí)間和費(fèi)用開銷。因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種實(shí)體的車輛動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，所有的部件均為可方便插拔的，從而可以提高研發(fā)速度，降低研發(fā)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種采用實(shí)物部件代替仿真軟件，可以方便地根據(jù)不同的控制器進(jìn)行部分部件的替換，大大提高車輛電控裝備的研發(fā)速度。且結(jié)構(gòu)簡單，交互性、實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性較佳，性能可靠，成本低廉，應(yīng)用范圍廣泛的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)具有如下構(gòu)成其包括車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、指示裝置和傳感器裝置，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置分別連接所述的控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、指示裝置和傳感器裝置，所述的控制器裝置還分別連接所述的輪速控制裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器裝置和指示裝置，所述的駕駛員操作裝置還連接所述的制動(dòng)控制裝置。該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置包括車身仿真單元、輪胎仿真單元、適配器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元、功能選擇單元、車輛轉(zhuǎn)向單元以及三維動(dòng)畫顯示單元，所述的車身仿真單元分別連接所述的輪胎仿真單元、適配器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元、功能選擇單元、三維動(dòng)畫顯示單元以及車輛轉(zhuǎn)向仿真單元，車身仿真單元通過適配器連接控制器裝置，所述的輪胎仿真單元還通過數(shù)字輸出卡(D0板卡)連接所述的輪速控制裝置，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元連接所述的駕駛員操作裝置。該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述的駕駛員操作裝置和制動(dòng)控制裝置均通過所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元分別連接到車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元。該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中，所述的駕駛員操作裝置包括油門踏板、剎車踏板、方向盤和多個(gè)功能選擇按鈕，所述的油門踏板、方向盤和多個(gè)功能選擇按鈕均連接所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的輸入端，所述的剎車踏板直接與制動(dòng)控制裝置相連接。該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中，所述的制動(dòng)控制裝置包括儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)氣室、ABS電磁閥、ASR閥、繼動(dòng)閥、空壓機(jī)、氣壓傳感器和空氣干燥器，所述的空壓機(jī)通過所述的空氣干燥器連通所述的儲(chǔ)氣筒，所述的儲(chǔ)氣筒通過所述的ABS電磁閥連通所述的制動(dòng)氣室，所述的制動(dòng)氣室還連通繼動(dòng)閥和駕駛員操作裝置，繼動(dòng)閥的控制口連通所述的駕駛員操作裝置或ASR閥，所述的制動(dòng)氣室還通過所述的氣壓傳感器連接到所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述的ABS電磁閥和ASR閥的信號(hào)輸入端連接所述的控制器裝置。該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中，所述的傳感器裝置包括橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和壓力傳感器，所述的橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感 器、橫擺角速度傳感器和壓力傳感器的輸出端均通過模擬信號(hào)或者CAN信號(hào)與所述的控制器裝置連接。該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中，所述的輪速控制裝置包括多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述的各步進(jìn)電機(jī)上均安裝有齒圈，各齒圈附近還安裝有輪速傳感器，所述的各步進(jìn)電機(jī)均連接所述的輪胎仿真單元的輸出端，所述的各輪速傳感器均連接所述的控制器裝置的輸入端。采用了該實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，由于其車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器裝置和指示裝置，除了車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置包含的車輛動(dòng)力學(xué)模型和單元外，各裝置均為可替換的實(shí)物部件，從而可以方便地根據(jù)不同的控制器進(jìn)行部分部件的替換，大大提高車輛電控裝備的研發(fā)速度。且本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，交互性、實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性較佳，性能可靠，成本低廉，應(yīng)用范圍也較為廣泛。

圖I為本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中的制動(dòng)控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)中的輪速控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖I所示，為本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種實(shí)施方式中，該汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)包括車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器裝置和指示裝置，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型模型裝置分別連接所述的控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置和指示裝置，所述的控制器裝置還分別連接所述的輪速控制裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器裝置和指示裝置，所述的駕駛員操作裝置還連接所述的制動(dòng)控制裝置。所述的各裝置，除了車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置包含的車輛動(dòng)力學(xué)模型和單元外，其余均采用可替換的實(shí)物部件。從而可以方便地根據(jù)不同的控制器進(jìn)行部分部件的替換，不再如同現(xiàn)用技術(shù)中需要進(jìn)行復(fù)雜的軟件調(diào)試，以此大大提高車輛電控裝備的研發(fā)速度。所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置包括車身仿真單元、輪胎仿真單元、適配器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元、功能選擇單元、車輛轉(zhuǎn)向單元以及三維動(dòng)畫顯示單元，所述的車身仿真單元分別連接所述的輪胎仿真單元、適配器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元、功能選擇單元、三維動(dòng)畫顯示單元以及車輛轉(zhuǎn)向仿真單元，車身仿真單元通過適配器連接控制器裝置，所述的輪胎仿真單元還通過數(shù)字輸出卡(D0板卡)連接所述的輪速控制裝置，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元連接所述的駕駛員操作裝置。所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述的駕駛員操作裝置和制動(dòng)控制裝置均通過所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元分別連接到車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元。所述的駕駛員操作裝置包括油門踏板、剎車踏板、方向盤和多個(gè)功能選擇按鈕，所述的油門踏板、方向盤和多個(gè)功能選擇按鈕均連接所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的輸入端，所述的 剎車踏板直接與制動(dòng)控制裝置相連接。所述的制動(dòng)控制裝置，如圖2所示，包括儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)氣室、ABS電磁閥、ASR閥、繼動(dòng)閥、空壓機(jī)、氣壓傳感器和空氣干燥器，所述的空壓機(jī)通過所述的空氣干燥器連通所述的儲(chǔ)氣筒，所述的儲(chǔ)氣筒通過所述的ABS電磁閥連通所述的制動(dòng)氣室，所述的制動(dòng)氣室還連通繼動(dòng)閥和駕駛員操作裝置，繼動(dòng)閥的控制口連通所述的駕駛員操作裝置或ASR閥，所述的制動(dòng)氣室還通過所述的氣壓傳感器連接到所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述的ABS電磁閥和ASR閥的信號(hào)輸入端連接所述的控制器裝置。所述的傳感器裝置包括橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和壓力傳感器，所述的橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和壓力傳感器的輸出端均通過模擬信號(hào)或者CAN信號(hào)與所述的控制器裝置連接。所述的輪速控制裝置，如圖3所示，包括多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述的各步進(jìn)電機(jī)上均安裝有齒圈，各齒圈附近還安裝有輪速傳感器，所述的各步進(jìn)電機(jī)均連接所述的輪胎仿真單元的輸出端，所述的各輪速傳感器均連接所述的控制器裝置的輸入端。在實(shí)際應(yīng)用中，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)裝置化程度極高，如圖I所示，分為車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、輪速控制裝置、駕駛員輸入裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器輸入裝置以及指示裝置。輪速控制裝置如圖3所示，由齒圈、輪速傳感器、步進(jìn)電機(jī)以及相應(yīng)的線束、開關(guān)組成。其主要作用是將車輛仿真模型輸出地電壓值變?yōu)辇X圈的轉(zhuǎn)速，通過輪速傳感器將輪速信息傳到控制器的ECU中。輪速控制裝置模擬真實(shí)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但輪胎的動(dòng)力學(xué)特性參數(shù)(側(cè)偏角、充氣程度等)則在車輛仿真模型中。輪速傳感器是ABS/ASR/RSC/ESC/ACC等控制系統(tǒng)中不可缺少的。圖3，六個(gè)齒圈31 36安裝在六個(gè)步進(jìn)電機(jī)37 42上，步進(jìn)電機(jī)的控制線路連接輸入口 19上，控制信號(hào)由車輛仿真模型的目標(biāo)機(jī)發(fā)出。而六個(gè)輪速傳感器43 48則將采集到的信號(hào)通過線束發(fā)送到控制器E⑶中。駕駛員輸入裝置包括制動(dòng)踏板、油門踏板和方向盤，以及功能選擇按鈕。制動(dòng)踏板與制動(dòng)控制裝置的氣路相連接；油門踏板將油門開度的信息以電壓的形式發(fā)送到車輛仿真模型中；方向盤是實(shí)物，和轉(zhuǎn)角傳感器結(jié)合，以電壓信號(hào)的形式將方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)發(fā)送到車輛仿真模型中。[0030]制動(dòng)控制裝置由制動(dòng)氣室、ABS電磁閥、ASR閥、繼動(dòng)閥、空壓機(jī)、氣壓傳感器、空氣干燥器和壓縮空氣管路組成。除氣壓傳感器外，制動(dòng)控制裝置其它部件再加上駕駛員輸入裝置的車輛的真實(shí)制動(dòng)氣路。氣壓傳感器將制動(dòng)氣室氣壓發(fā)送到車輛仿真模型中。如圖2所示，前橋制動(dòng)氣室16、17的制動(dòng)壓力來自制動(dòng)踏板7，由儲(chǔ)氣筒25負(fù)責(zé)供氣，分別受電磁閥1、2的控制。第二軸和第三軸的制動(dòng)氣室18 21的制動(dòng)壓力來自繼動(dòng)閥9，且分別受電磁閥3 6的控制。繼動(dòng)閥9的供氣氣源為儲(chǔ)氣筒24，繼動(dòng)閥9的控制口的氣壓則來自制動(dòng)踏板7或者ASR閥8。壓縮空氣由空壓機(jī)22經(jīng)干燥器23進(jìn)入儲(chǔ)氣筒24和25中。氣壓傳感器10 15將氣室制動(dòng)壓力信號(hào)經(jīng)輸出口 2 6傳送到車輛仿真模型，同時(shí)，電磁閥I 6、ASR閥8的控制信號(hào)則由輸入口 27輸入?？刂菩盘?hào)由控制器E⑶發(fā)出。其中的制動(dòng)踏板7則屬于駕駛員輸入裝置。傳感器輸入裝置包括橫向和縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、壓力傳感器。壓力傳感器將車輛氣路中某一處的壓力信號(hào)發(fā)送給控制器ECU,其它的傳感器則將車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)信號(hào)發(fā)送給控制器ECU，這些傳感器得信號(hào)亦可以通過車輛仿真模型輸出，通過開關(guān)進(jìn)行選擇。傳感器輸入信號(hào)的部件是可選的，根據(jù)具體的控制器應(yīng)用而進(jìn)行取舍。指示裝置包括各種連接線束和開關(guān)、指示燈。能夠模擬各種部件(如輪速傳感器短路、電磁閥電壓過高)等故障，用以檢驗(yàn)ECU的診斷功能和在故障模式下的系統(tǒng)功能是否合乎設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型通過結(jié)合實(shí)物部件和仿真部件，成功地搭建出汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，可用于483331 、1 (』3 、40等控制器^^的功能試驗(yàn)。各種輸入均為實(shí)車實(shí)物的輸入，且具有三維動(dòng)畫顯示功能。本實(shí)用新型的車輛動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)使得車輛控制器ECU的功能試驗(yàn)十分方便。不僅可以快速地開發(fā)各種底盤控制系統(tǒng)，而且由于安裝和拆卸方便、制造成本較低，因此本實(shí)用新型對(duì)底盤控制系統(tǒng)的生產(chǎn)有極大的推廣價(jià)值。本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)的上述技術(shù)方案中，其中所包括的各個(gè)功能裝置和功能單元均能夠?qū)?yīng)于集成電路結(jié)構(gòu)中的具體硬件電路，因此這些裝置和單元僅利用硬件電路結(jié)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)，不需要輔助以特定的控制軟件即可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。采用了該實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，由于其包括車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器裝置和指示裝置，且各裝置均為可替換的實(shí)物部件，從而可以方便地根據(jù)不同的控制器進(jìn)行部分部件的替換，大大提高車輛電控裝備的研發(fā)速度。且本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，交互性、實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性較佳，性能可靠，成本低廉，應(yīng)用范圍也較為廣泛。在此說明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
權(quán)利要求1.一種汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的試驗(yàn)臺(tái)包括車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、指示裝置和傳感器裝置，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置分別連接所述的控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、指示裝置和傳感器裝置，所述的控制器裝置還分別連接所述的輪速控制裝置、制動(dòng)控制裝置、傳感器裝置和指示裝置，所述的駕駛員操作裝置還連接所述的制動(dòng)控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置包括車身仿真單元、輪胎仿真單元、適配器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元、功能選擇單元、車輛轉(zhuǎn)向單元以及三維動(dòng)畫顯示單元,所述的車身仿真單元分別連接所述的輪胎仿真單元、適配器單元、發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元、功能選擇單元、三維動(dòng)畫顯示單元以及車輛轉(zhuǎn)向仿真單元，車身仿真單元通過適配器連接控制器裝置，所述的輪胎仿真單元還通過數(shù)字輸出卡連接所述的輪速控制裝置，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元連接所述的駕駛員操作裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置還包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述的駕駛員操作裝置和制動(dòng)控制裝置均通過所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元分別連接到車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)仿真單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的駕駛員操作裝置包括油門踏板、剎車踏板、方向盤和多個(gè)功能選擇按鈕，所述的油門踏板、方向盤和多個(gè)功能選擇按鈕均連接所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元的輸入端，所述的剎車踏板直接與制動(dòng)控制裝置相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的制動(dòng)控制裝置包括儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)氣室、ABS電磁閥、ASR閥、繼動(dòng)閥、空壓機(jī)、氣壓傳感器和空氣干燥器，所述的空壓機(jī)通過所述的空氣干燥器連通所述的儲(chǔ)氣筒，所述的儲(chǔ)氣筒通過所述的ABS電磁閥連通所述的制動(dòng)氣室，所述的制動(dòng)氣室還連通繼動(dòng)閥和駕駛員操作裝置，繼動(dòng)閥的控制口連通所述的駕駛員操作裝置或ASR閥，所述的制動(dòng)氣室還通過所述的氣壓傳感器連接到所述的車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置的數(shù)模轉(zhuǎn)換單元，所述的ABS電磁閥和ASR閥的信號(hào)輸入端連接所述的控制器裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的傳感器裝置包括橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和壓力傳感器，所述的橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器和壓力傳感器的輸出端均通過模擬信號(hào)或者CAN信號(hào)與所述的控制器裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述的輪速控制裝置包括多個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述的各步進(jìn)電機(jī)上均安裝有齒圈，各齒圈附近還安裝有輪速傳感器，所述的各步進(jìn)電機(jī)均連接所述的輪胎仿真單元的輸出端，所述的各輪速傳感器均連接所述的控制器裝置的輸入端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，包括車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置、控制器裝置、輪速控制裝置、駕駛員操作裝置、制動(dòng)控制裝置、指示裝置和傳感器裝置，車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置分別連接其余各裝置，控制器裝置還分別連接輪速控制裝置、制動(dòng)控制裝置和指示裝置，駕駛員操作裝置還連接了制動(dòng)控制裝置。采用該種結(jié)構(gòu)的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，除車輛運(yùn)行參數(shù)仿真模型裝置外，其余各裝置均為可替換的實(shí)物部件，從而可以方便地根據(jù)不同的控制器進(jìn)行部分部件的替換和取舍，大大提高車輛電控裝備的研發(fā)速度。且本實(shí)用新型的汽車動(dòng)力學(xué)仿真試驗(yàn)臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，交互性、實(shí)時(shí)性和擴(kuò)展性較佳，性能可靠，成本低廉，應(yīng)用范圍也較為廣泛。
文檔編號(hào)G05B23/02GK202548643SQ201220089370
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者曹晨光, 沈準(zhǔn), 陳曉青 申請(qǐng)人:東風(fēng)電子科技股份有限公司