專(zhuān)利名稱(chēng)：Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和智能斷路器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能斷路器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和智能斷路器。
背景技術(shù)：
控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,CAN)是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，主要應(yīng)用在汽車(chē)監(jiān)控、開(kāi)關(guān)量控制、制造業(yè)等領(lǐng)域內(nèi)的數(shù)據(jù)通信。CAN屬于總線(xiàn)式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于采用了許多新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，與一般的通信總線(xiàn)相t匕，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性[35’36]。CAN總線(xiàn)作為國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用，并被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。相比于CAN總線(xiàn)，Modbus總線(xiàn)本身存在的許多局限性，主要體現(xiàn)在效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通信的可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線(xiàn)可掛接的節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等。但是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用中，Modbus協(xié)議使用的RS485在硬件成本以及開(kāi)發(fā)難度上略有優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)仍有廣泛應(yīng)用，所以在現(xiàn)階段完全放棄Modbus總線(xiàn)是不現(xiàn)實(shí)的。因而在實(shí)際應(yīng)用中迫切需要一種Modbus協(xié)議向CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換的過(guò)渡產(chǎn)品[37]。在Modbus協(xié)議與CAN協(xié)議的轉(zhuǎn)換中，由于CAN協(xié)議中規(guī)定一幀CAN報(bào)文中，只包含8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)[38]，但是在現(xiàn)場(chǎng)中，Modbus協(xié)議所包含的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)大于CAN協(xié)議可攜帶的數(shù)據(jù)。相比于Can，Modbus總線(xiàn)本身存在的許多局限性，主要體現(xiàn)在效率低、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差、通信的可靠性低、后期維護(hù)成本高、網(wǎng)絡(luò)工程調(diào)試復(fù)雜、傳輸距離不理想、單總線(xiàn)可掛接的節(jié)點(diǎn)少、應(yīng)用不靈活等。但是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的應(yīng)用中，Modbus協(xié)議使用的RS485在硬件成本以及開(kāi)發(fā)難度上略有優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)仍有廣泛應(yīng)用，所以在現(xiàn)階段完全放棄Modbus總線(xiàn)是不現(xiàn)實(shí)的。因而在實(shí)際應(yīng)用中迫切需要一種Modbus協(xié)議向Can協(xié)議轉(zhuǎn)換的過(guò)渡產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種使用戶(hù)可以通過(guò)Can總線(xiàn)對(duì)Modbus設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供使用戶(hù)可以通過(guò)Can總線(xiàn)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制的智能斷路器。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第一個(gè)目的的技術(shù)方案是:一種Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，包括內(nèi)嵌CAN控制器的MCU，與MCU相連的RS485驅(qū)動(dòng)模塊、DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源、光耦、配置按鍵、通訊指示燈，與光耦和DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源相連的CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源還與RS485驅(qū)動(dòng)模塊相連。上述方案中，還包括液晶顯示屏。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第二個(gè)目的的技術(shù)方案是:一種斷路器包括塑殼斷路器本體、遠(yuǎn)程動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊；塑殼斷路器本體包括底座和上蓋；所述Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊包括內(nèi)嵌CAN控制器的MCU，與MCU相連的RS485驅(qū)動(dòng)模塊、DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源、光耦、配置按鍵、通訊指示燈，與光耦和DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源相連的CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源還與RS485驅(qū)動(dòng)模塊相連。 上述方案中，所述是PR0FIUBS接口芯片是PR0FIUBS-DP接口芯片。上述方案中，還包括液晶顯示屏。上述方案中，指示單元包括液晶顯示屏和調(diào)試按鈕；所述塑殼斷路器本體的上蓋包括面板和側(cè)壁，該面板和側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)缺口，所述Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊位于該缺口中。本發(fā)明中協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的結(jié)構(gòu)較為合理簡(jiǎn)化，占用空間較小，且性能較為穩(wěn)定可靠。本發(fā)明中的智能斷路器由于設(shè)置有Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，使得使用者可以通過(guò)Can總線(xiàn)對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，既能夠拓展其適用范圍，還能夠有效降低硬件成本和開(kāi)發(fā)難度。


具體實(shí)施例方式(實(shí)施例1、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊)圖1至圖4顯示了本發(fā)明中協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的一種具體實(shí)施方式
，其中圖1是本發(fā)明中協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的一種電路結(jié)構(gòu)框圖，圖2是圖1所示協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的一種電路原理圖，圖3是圖1所示協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的主程序流程圖，圖4是圖1所示協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的工作原理圖。本實(shí)施例是一種Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，包括內(nèi)嵌CAN控制器的MCU，與MCU相連的RS485驅(qū)動(dòng)模塊、DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源、光耦、配置按鍵、通訊指示燈，與光耦和DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源相連的CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源還與RS485驅(qū)動(dòng)模塊相連。下面對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述:轉(zhuǎn)換器在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中一般采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的電源24V來(lái)供電，這個(gè)電源是不穩(wěn)定電源，而且存在諸多干擾，所以不能直接接入轉(zhuǎn)換器，必須經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓及隔離。對(duì)市場(chǎng)上的多家芯片廠(chǎng)商的產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比和篩選，選取了成本和開(kāi)發(fā)難度相對(duì)較小的Microchip公司的PIC18F系類(lèi)芯片，Microchip公司擁有自己芯片專(zhuān)用的IDE開(kāi)發(fā)套件——MPLAB,接合它們推出的專(zhuān)用仿真器ICD3，可以對(duì)PIC單片機(jī)進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試仿真，節(jié)省了開(kāi)發(fā)難度和周期，并且PIC單片機(jī)的保密性較好，有利于保護(hù)產(chǎn)品權(quán)益[39_42]。選用的PIC單片機(jī)內(nèi)嵌有CAN控制器。為了實(shí)現(xiàn)適配器的可靠性和穩(wěn)定性，需要將CAN現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與適配器電氣隔離，需要選用合適的隔離元件。Modbus采用差分傳輸?shù)腞S485標(biāo)準(zhǔn)，需要選用帶有瞬態(tài)電流抑制功能的芯片，節(jié)省成本及布線(xiàn)空間。
在適配器雙向通信過(guò)程中，需要配置正確的兩端總線(xiàn)參數(shù)，才能正常進(jìn)行信息轉(zhuǎn)換，這些參數(shù)在單片機(jī)初始化中設(shè)置，但是單片機(jī)中的數(shù)據(jù)是無(wú)法隨時(shí)由用戶(hù)修改的，程序燒寫(xiě)進(jìn)單片機(jī)后，就無(wú)法修改，致使適配器沒(méi)有通用性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)配置模式，通過(guò)外部按鍵的激活，單片機(jī)會(huì)進(jìn)入?yún)?shù)采集的配置模式，此模式下，用戶(hù)用過(guò)PC接入適配器，用設(shè)計(jì)出的配置軟件對(duì)適配器參數(shù)做設(shè)置。這些通信參數(shù)存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)嵌的EEPROM中，掉電后不會(huì)丟失。由于CAN總線(xiàn)包含有很好的校驗(yàn)機(jī)制，所以適配器主動(dòng)對(duì)Modbus上行數(shù)據(jù)做CRC校驗(yàn)后去掉CRC校驗(yàn)字段，把剩下的數(shù)據(jù)向CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)換。同理，從CAN總線(xiàn)接收到的下行數(shù)據(jù)中，CAN控制器會(huì)對(duì)CAN數(shù)據(jù)硬件校驗(yàn)后去掉校驗(yàn)字段，為了使轉(zhuǎn)換出的下行Modbus數(shù)據(jù)能與下位機(jī)正常通信，我們對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)后加上校驗(yàn)字段，以符合Modbus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)幀的要求[43]。當(dāng)然，為了滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的用戶(hù)需求，這個(gè)CRC過(guò)程在配置模式中是可以選擇是否進(jìn)行的。為了使用戶(hù)可視的看到數(shù)據(jù)的通信，設(shè)計(jì)兩個(gè)指示燈，一個(gè)指示從CAN到Modbus的下行數(shù)據(jù)通信；另一個(gè)指示從Modbus到CAN的上行通信。CAN總線(xiàn)需要一個(gè)120偶的匹配電阻，適配器CAN端接口可選擇是否接入這個(gè)電阻。在該設(shè)計(jì)中采用了帶CAN控制器的PIC18F458芯片。這種設(shè)計(jì)相比傳統(tǒng)的MCU再加上獨(dú)立的CAN控制器的設(shè)計(jì)方法而言，大大的使設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，同時(shí)也增加了系統(tǒng)的可靠性。PIC18F458功能強(qiáng)大，1536k片內(nèi)數(shù)據(jù)RAM，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器、I個(gè)8位看門(mén)狗WDT定時(shí)器、8路模擬輸人的片內(nèi)ADC?？撮T(mén)狗WDT定時(shí)器用來(lái)監(jiān)視程序的運(yùn)行狀態(tài)，一旦CPU由于意外原因偏離正常程序之外，WDT將強(qiáng)行把CPU復(fù)位，使其返回正常程序[44]。PIC18F458CAN模塊除遵循CAN總線(xiàn)的協(xié)議，同時(shí)也有自己的特點(diǎn)，主要包括:(I)支持CAN協(xié)議CAN2.0A, CAN2.0B ；⑵支持標(biāo)準(zhǔn)幀、擴(kuò)展幀、遠(yuǎn)程幀、過(guò)載幀、錯(cuò)誤幀等；(3) 2個(gè)接收緩沖器、3個(gè)發(fā)送緩沖器；(4)6個(gè)接收過(guò)濾器；(5) 2個(gè)屏蔽過(guò)濾器。選用功能強(qiáng)大的PIC18F458單片機(jī)，大大簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)，節(jié)省了成本。S485總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)芯片選用的是6LB184，該芯片帶有瞬態(tài)電流抑制功能。6LB184于半雙工模式，內(nèi)部包含一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器，在工作時(shí)需要通過(guò)使能端來(lái)控制“收”和“發(fā)”，將其使能端RE和DE連接到一起，然后接到PIC單片機(jī)的RD4引腳，在軟件中通過(guò)對(duì)RD4的置位和復(fù)位來(lái)控制6LB184進(jìn)行收和發(fā)。CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模塊采用PCA82C251，它有更高的擊穿電壓，并且在隱形狀態(tài)下的拉電流小，在掉電情況下可改善總線(xiàn)輸出特性。PCA82C251的引腳TxD以及RxD通過(guò)高速數(shù)字雙光耦1201AR后，分別接到PIC單片機(jī)的CANTX及CANRX引腳上，使用數(shù)字高速雙光耦可以提高數(shù)據(jù)傳輸速率，并且消除外電路對(duì)轉(zhuǎn)換器的干擾及有害影響；在CAN總線(xiàn)兩端的CAN接頭上可以選擇是否接入120歐匹配電阻，該匹配電阻的的作用是去除阻抗不連續(xù)時(shí)的反射現(xiàn)象[45]?？偩€(xiàn)與地各自并聯(lián)一個(gè)30pF的小電容，以防電磁輻射和抗高頻干擾。硬件設(shè)計(jì)中還包含了 DC\DC電源部分的設(shè)計(jì)，因?yàn)榘?1201AR數(shù)字雙光耦，光耦兩側(cè)的電源必須隔離，轉(zhuǎn)換器在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中一般采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的電源24V來(lái)供電，這個(gè)電源是不穩(wěn)定電源，而且存在諸多干擾，所以不能直接接入轉(zhuǎn)換器，必須經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓及隔離。在轉(zhuǎn)換器中，需要2路隔離的+5V的直流電源，分別為MCU及RS485收發(fā)模塊所需的第一路+5V的VCC1，CAN總線(xiàn)收發(fā)模塊所需的第二路+5V的VCC2。從而考慮選用I個(gè)24V轉(zhuǎn)兩路隔離+5V的電源模塊。因此，本轉(zhuǎn)換器選用了金升陽(yáng)公司的WRD240505S-1W的電源模塊，在VCCl及VCC2兩端接入含有典型值的鉭電容的濾波穩(wěn)壓電路。轉(zhuǎn)換器工作時(shí)，連接到兩側(cè)總線(xiàn)，為了正常通信，必須對(duì)MCU內(nèi)通信模塊的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才能使轉(zhuǎn)換器正常工作，因此為了用戶(hù)更方便的設(shè)置這些參數(shù)，轉(zhuǎn)換器上接入一個(gè)配置按鍵，按鍵一端接在MCU的RBO引腳上，并通過(guò)上拉電阻拉直+5V ;另一端接地拉低[41]。在按鍵按下是，會(huì)將RBO引腳的電位拉低，MCU檢測(cè)到RBO電位變化后，進(jìn)入配置模式，通過(guò)一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS485的模塊接入轉(zhuǎn)換器，可以對(duì)轉(zhuǎn)換器的兩端通信的相應(yīng)參數(shù)及通信方式進(jìn)行設(shè)置。本轉(zhuǎn)換器采用PIC18F458內(nèi)置了 128b的EEPR0M，通信所使用的參數(shù)都貯存在這里。EEPROM中的數(shù)據(jù)掉電不丟失，可以方便用戶(hù)，不需要在同一場(chǎng)合重復(fù)對(duì)轉(zhuǎn)換器參數(shù)進(jìn)行配置。軟件設(shè)計(jì)通過(guò)microchip的開(kāi)發(fā)工具M(jìn)plab用C語(yǔ)言編制,主要包含初始化程序，CAN中斷服務(wù)程序，USART中斷服務(wù)程序，主程序，以及協(xié)議轉(zhuǎn)換程序。程序中定義了 4個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū)，分別為CAN接收緩存區(qū)，CAN發(fā)送緩存區(qū)，Modbus接收緩存區(qū)，Modbus發(fā)送緩存區(qū)[42]。程序主函數(shù)包含兩部分，第一部分是CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為modbus協(xié)議數(shù)據(jù)，第二部分是modbus協(xié)議數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)。第三部分是配置模式。第一部分如圖，首先進(jìn)行CAN模塊初始化，主要是配置CAN模塊的通信波特率，工作方式，發(fā)送標(biāo)識(shí)符和發(fā)送標(biāo)識(shí)符，對(duì)應(yīng)的接受過(guò)濾器和接收屏蔽器，以及發(fā)送的優(yōu)先級(jí)等，初始化后打開(kāi)CAN接收中斷，等待接收CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)。如果如果單片機(jī)的CAN模塊接收到數(shù)據(jù)，會(huì)對(duì)這幀數(shù)據(jù)進(jìn)行硬件校驗(yàn)，包括標(biāo)識(shí)符是否匹配以及CAN數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)。校驗(yàn)正確的數(shù)據(jù)，單片機(jī)會(huì)將之存在RXBODO RXB0D7這8個(gè)寄存器中，隨后判斷這次數(shù)據(jù)是否是單包數(shù)據(jù)，或者是多包數(shù)據(jù)的第幾包，當(dāng)單片機(jī)確認(rèn)這次數(shù)據(jù)是單包數(shù)據(jù)或者多包數(shù)據(jù)的最后一包數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)將按照規(guī)定的分包重組協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)重組，同時(shí)檢驗(yàn)多包數(shù)據(jù)是否完整，如果檢測(cè)正常，會(huì)將重組后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到Modbus數(shù)據(jù)發(fā)送緩存區(qū)，此時(shí)程序會(huì)對(duì)Modbus數(shù)據(jù)發(fā)送緩存區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，并將產(chǎn)生的16位CRC校驗(yàn)字段加在數(shù)據(jù)末尾[42]。這就完成了一次CAN協(xié)議數(shù)據(jù)向Modbus數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。如果Modbus數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于8字節(jié)，則須根據(jù)分包重組協(xié)議對(duì)其進(jìn)行分包，分包規(guī)則如下:表I分包規(guī)則
權(quán)利要求
1.一種Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其特征在于:包括內(nèi)嵌CAN控制器的MCU，與MCU相連的RS485驅(qū)動(dòng)模塊、DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源、光耦、配置按鍵、通訊指示燈，與光耦和DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源相連的CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源還與RS485驅(qū)動(dòng)模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其特征在于:還包括液晶顯示屏。
3.一種具有Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的智能斷路器，其特征在于:包括塑殼斷路器本體、遠(yuǎn)程動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊；塑殼斷路器本體包括底座和上蓋；所述Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊包括內(nèi)嵌CAN控制器的MCU，與MCU相連的RS485驅(qū)動(dòng)模塊、DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源、光耦、配置按鍵、通訊指示燈，與光耦和DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源相連的CAN驅(qū)動(dòng)模塊，所述DC/DC雙隔離穩(wěn)壓電源還與RS485驅(qū)動(dòng)模塊相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的智能斷路器，其特征在于:所述是PR0FIUBS接口芯片是PROFIUBS-DP接口芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的智能斷路器，其特征在于:還包括液晶顯示屏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的智能斷路器，其特征在于:指示單元包括液晶顯示屏和調(diào)試按鈕；所述塑殼斷路器本體的上蓋包括面板和側(cè)壁，該面板和側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)缺口，所述Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊位于該缺口中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有Can與Mudbug的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的智能斷路器，其特征在于:所述Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊位于上蓋內(nèi)側(cè)的一側(cè)端設(shè)有Mudbug通信接口，所述Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊的另一側(cè)端露出上蓋，且該側(cè)端設(shè)有Can通信接口。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種Can與Modbus的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和智能斷路器，該協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊包括包括MCU中央處理單元，與MCU中央處理單元相連的SRAM存儲(chǔ)單元、撥碼開(kāi)關(guān)、Modbus通信接口、指示單元和PROFIUBS接口芯片，以及依次與PROFIUBS接口芯片相連的隔離型RS485收發(fā)芯片和Can通信接口。該斷路器包括包括塑殼斷路器本體、遠(yuǎn)程動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上述協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。本發(fā)明使用戶(hù)可以通過(guò)Can總線(xiàn)對(duì)Modbus設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。
文檔編號(hào)G05B19/042GK103092111SQ201210589989
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者葉海武, 李賀明, 包志舟, 陳凱, 佘定輝, 黃章武 申請(qǐng)人:人民電器集團(tuán)有限公司