專利名稱：機(jī)械觸發(fā)延時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，尤其是ー種機(jī)械觸發(fā)延時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的裝置。
背景技術(shù)：
目前，一般的齒輪或其它機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為開環(huán)設(shè)計(jì)，或者由其余外設(shè)傳感器主控芯片提供檢測(cè)功能。比如現(xiàn)有的完全由重力勢(shì)能供能的機(jī)械結(jié)構(gòu)無碳小車，國(guó)內(nèi)目前只是開環(huán)設(shè)計(jì)，在按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)時(shí)碰到障礙物不能自動(dòng)避開，如果能讓小車接受外部信號(hào)并反饋到方向調(diào)節(jié)上則可以在碰到障礙物后轉(zhuǎn)開繼續(xù)行迸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械觸發(fā)延時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的裝置，用簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶反饋的閉環(huán)機(jī)構(gòu)，由外部觸發(fā)實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制。本發(fā)明的目的是以如下方式實(shí)現(xiàn)的該裝置包括延時(shí)控制裝置和運(yùn)動(dòng)控制裝置，延時(shí)控制裝置的延時(shí)滾珠軌道和命令滾珠軌道下端連通在一起，命令滾珠軌道為彎曲空心管，命令滾珠軌道的入口放置命令觸發(fā)滾珠，延時(shí)滾珠軌道為螺旋空心管，延時(shí)滾珠軌道的入口放置延時(shí)觸發(fā)滾珠；運(yùn)動(dòng)控制裝置包括立軸、上定盤、錐齒輪、下定盤、弾性擋板和齒輪軸，在立軸上裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪，在立軸上處于錐齒輪上下兩側(cè)分別固定上定盤、下定盤，上定盤上的上通孔與下定盤上的下通孔對(duì)正布置，錐齒輪上有處于以立軸為圓心、上通孔所在圓上的齒輪面通孔，下定盤的下通孔底部設(shè)置有彈性擋板，有ー個(gè)齒輪軸，齒輪軸前端的小錐齒輪與錐齒輪嚙合；延時(shí)滾珠軌道和命令滾珠軌道下端對(duì)接在上定盤的上通孔上。上定盤上的上通孔為錐形孔，上通孔的最小直徑處大于命令觸發(fā)滾珠而小于延時(shí)觸發(fā)滾珠。命令觸發(fā)滾珠用于實(shí)現(xiàn)對(duì)外部觸發(fā)信號(hào)的反饋，如撞擊震動(dòng)信號(hào)，可以滑到錐齒輪上的齒輪面通孔處?kù)o止以鎖死錐齒輪使其不能運(yùn)動(dòng)；延時(shí)觸發(fā)滾珠與命令觸發(fā)滾珠一起被外部信號(hào)觸發(fā)，開始計(jì)時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)短可由軌道設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)竭_(dá)軌道底部時(shí)，壓在命令觸發(fā)滾珠上面，總壓カ増大，裝置底部的彈性擋板開啟，控制滾珠滑走，錐齒輪及齒輪軸又正常運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)外部觸發(fā)的機(jī)械反饋，并且可以控制機(jī)械反饋時(shí)間，之后便恢復(fù)外部觸發(fā)之前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；純機(jī)械控制，簡(jiǎn)單可靠。


圖1是本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的延時(shí)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的底部視圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4，本發(fā)明由延時(shí)控制裝置和運(yùn)動(dòng)控制裝置兩部分構(gòu)成。延時(shí)控制裝置的延時(shí)滾珠軌道3和命令滾珠軌道4下端連通在一起，命令滾珠軌道4為彎曲空心管，命令滾珠軌道4的入口放置命令觸發(fā)滾珠I，延時(shí)滾珠軌道3為螺旋空心管，延時(shí)滾珠軌道3的入口放置延時(shí)觸發(fā)滾珠2 ;運(yùn)動(dòng)控制裝置包括立軸5、上定盤6、錐齒輪7、下定盤8、彈性擋板9和齒輪軸12，在立軸5上裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪7，在立軸5上處于錐齒輪7上下兩側(cè)分別固定上定盤6、下定盤8，上定盤6上的上通孔13與下定盤8上的下通孔10對(duì)正布置，錐齒輪7上有處于以立軸5為圓心、上通孔13所在圓上的齒輪面通孔11，下定盤8的下通孔10底部設(shè)置有彈性擋板9，有ー個(gè)齒輪軸12，齒輪軸12前端的小錐齒輪與錐齒輪7嚙合；延時(shí)滾珠軌道3和命令滾珠軌道4下端對(duì)接在上定盤6的上通孔13上。上定盤6上的上通孔13為錐形孔，上通孔13的最小直徑處大于命令觸發(fā)滾珠I而小于延時(shí)觸發(fā)滾珠2。上定盤6和下定盤8固定不動(dòng)，錐齒輪7由齒輪軸12驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。命令觸發(fā)滾珠I用于實(shí)現(xiàn)對(duì)外部觸發(fā)信號(hào)的反饋，可以滑到錐齒輪7上的齒輪面通孔11處?kù)o止以鎖死錐齒輪7使其不能運(yùn)動(dòng)，并使錐齒輪7保持一定指向，特別是當(dāng)錐齒輪7下面固定一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪之類的方向型構(gòu)件時(shí)，這種固定指向的控制會(huì)十分有用；延時(shí)觸發(fā)滾珠2與命令觸發(fā)滾珠I 一起被外部信號(hào)觸發(fā)，開始計(jì)吋，時(shí)間長(zhǎng)短可由軌道設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)竭_(dá)延時(shí)滾珠軌道3底部時(shí)，壓在命令觸發(fā)滾珠I上面,命令觸發(fā)滾珠I受到壓力,觸碰彈性擋板9，命令觸發(fā)滾珠I滑走，而時(shí)鐘觸發(fā)滾珠2因?yàn)轶w積約束，停留在上定盤6平面上，不會(huì)影響原有構(gòu)件的正常運(yùn)動(dòng)。延時(shí)滾珠軌道3和命令滾珠軌道4入口處有微小凹槽，用于安放延時(shí)觸發(fā)滾珠2和命令觸發(fā)滾珠I以接受外部觸發(fā)。延時(shí)滾珠軌道3和命令滾珠軌道4的高度、螺旋路徑以及軌道內(nèi)部材料粗糙度等參數(shù)可以根據(jù)需要設(shè)定，以實(shí)現(xiàn)控制命令觸發(fā)滾珠I和延時(shí)觸發(fā)滾珠2由頂部運(yùn)動(dòng)到底部的時(shí)間。為了便于實(shí)現(xiàn)，可設(shè)計(jì)延時(shí)觸發(fā)滾珠2重量大于命令觸發(fā)滾珠I。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械觸發(fā)延時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的裝置，包括延時(shí)控制裝置和運(yùn)動(dòng)控制裝置，其特征在于延時(shí)控制裝置的延時(shí)滾珠軌道(3 )和命令滾珠軌道(4 )下端連通在一起，命令滾珠軌道(4)為彎曲空心管，命令滾珠軌道(4)的入口放置命令觸發(fā)滾珠(I)，延時(shí)滾珠軌道(3)為螺旋空心管，延時(shí)滾珠軌道(3)的入口放置延時(shí)觸發(fā)滾珠(2);運(yùn)動(dòng)控制裝置包括立軸(5)、上定盤(6 )、錐齒輪(7 )、下定盤(8 )、彈性擋板(9 )和齒輪軸(12)，在立軸(5 )上裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪(7)，在立軸(5)上處于錐齒輪(7)上下兩側(cè)分別固定上定盤(6)、下定盤(8)，上定盤(6)上的上通孔(13)與下定盤(8)上的下通孔(10)對(duì)正布置，錐齒輪(7)上有處于以立軸(5)為圓心、上通孔(13)所在圓上的齒輪面通孔(11)，下定盤(8)的下通孔(10)底部設(shè)置有彈性擋板(9)，有一個(gè)齒輪軸(12)，齒輪軸(12)前端的小錐齒輪與錐齒輪(7)嚙合；延時(shí)滾珠軌道(3)和命令滾珠軌道(4)下端對(duì)接在上定盤(6)的上通孔(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械觸發(fā)延時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于上定盤(6)上的上通孔(13)為錐形孔，上通孔(13)的最小直徑處大于命令觸發(fā)滾珠(I)而小于延時(shí)觸發(fā)滾珠⑵。
全文摘要
一種機(jī)械觸發(fā)延時(shí)控制運(yùn)動(dòng)的裝置，延時(shí)控制裝置的延時(shí)滾珠軌道和命令滾珠軌道下端連通在一起，命令滾珠軌道的入口放置命令觸發(fā)滾珠，延時(shí)滾珠軌道為螺旋空心管并且入口放置延時(shí)觸發(fā)滾珠；運(yùn)動(dòng)控制裝置包括立軸、上定盤、錐齒輪、下定盤、彈性擋板和齒輪軸，在立軸上裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)的錐齒輪，在立軸上處于錐齒輪上下兩側(cè)分別固定上定盤、下定盤，上定盤上有上通孔，下定盤上有下通孔，錐齒輪上有齒輪面通孔，下通孔底部設(shè)置有彈性擋板，有一個(gè)齒輪軸的小錐齒輪與錐齒輪嚙合；運(yùn)動(dòng)軌道下端對(duì)接在上通孔上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)外部觸發(fā)的機(jī)械反饋，并且可以控制機(jī)械反饋時(shí)間，之后便恢復(fù)外部觸發(fā)之前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
文檔編號(hào)G05G15/00GK103049036SQ20121056052
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者魏子航 申請(qǐng)人:魏子航