一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，包含PC、處理電路、DSP控制器、位于軌道上的運轉(zhuǎn)電機和軌道減速器、位于跟蹤機構(gòu)上的仰俯角電機和仰俯角減速器、軌道編碼器、仰俯角編碼器、由定日鏡固定安裝構(gòu)成的定日鏡群、太陽高度方位角測試儀、太陽位置信號、連接跟蹤機構(gòu)的弧形連接軸、軌道、以及集熱器。本系統(tǒng)中，定日鏡構(gòu)成的定日鏡群為統(tǒng)一的反射系統(tǒng)，PC根據(jù)太陽運行規(guī)律輸入太陽位置信息，由DSP控制器控制跟蹤機構(gòu)的仰俯角偏轉(zhuǎn)和位于軌道上的定日鏡群在軌道上的水平轉(zhuǎn)動，同時太陽高度方位角測試儀對太陽實時位置進行檢測，并將信息通過處理信號輸送到DSP控制器，對設定的太陽位置進行監(jiān)控。
【專利說明】一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體說是涉及一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對太陽能發(fā)電領(lǐng)域的不斷深入研究，利用太陽能作為發(fā)電系統(tǒng)的能源供應技術(shù)已日趨成熟，目前光電轉(zhuǎn)換的主要途徑有以下三種:碟式光能發(fā)電系統(tǒng)、塔式光能發(fā)電系統(tǒng)和槽式光能發(fā)電系統(tǒng)；其中塔式光能發(fā)電系統(tǒng)采用的反射鏡控制系統(tǒng)以反射鏡互相獨立，各鏡面單獨控制的方式為主，然而這種傳統(tǒng)形式的控制系統(tǒng)由于每片鏡面都是一個控制系統(tǒng)，直接導致控制過程過于復雜、投入成本高、日常維護困難，應該對這種傳統(tǒng)形式的控制系統(tǒng)加以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由DSP控制器統(tǒng)一控制每個定日鏡仰俯角旋轉(zhuǎn)和定日鏡群在軌道上的整體旋轉(zhuǎn)，太陽高度方位角測試儀測試實時太陽方位，同時用來對DSP控制器接收到的預設太陽位置信號進行監(jiān)控，使系統(tǒng)跟蹤更為準確。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，包括PC1，和PCl連接的處理電路2，和處理電路2連接的DSP控制器3以及能夠傳輸太陽位置信號12的太陽高度方位角測試儀11，DSP控制器3輸出端連接軌道運轉(zhuǎn)電機4和仰俯角電機6，輸入端連接軌道編碼器9、仰俯角編碼器8和處理電路2，軌道編碼器9通過軌道減速器5和軌道運轉(zhuǎn)電機4連接，仰俯角編碼器8通過仰俯角減速器7和仰俯角電機6連接，軌道減速器5和俯角減速器7與定日鏡10連接。
[0006]所述仰俯角電機6和仰俯角減速器7位于跟蹤機構(gòu)13上。
[0007]定日鏡10組成的半環(huán)式定日鏡群安裝在軌道15上，構(gòu)成統(tǒng)一反射系統(tǒng)，各個定日鏡10間由弧形連接軸14連接；各個定日鏡10的跟蹤機構(gòu)13之間通過弧形連接軸14連接。
[0008]所述軌道15為旋轉(zhuǎn)軌道，軌道15的中心固定集熱器16，所述定日鏡群上的定日鏡10初始安裝時位置固定，反射面均朝向集熱器集熱器16。
[0009]本發(fā)明由dsp控制器統(tǒng)一控制半環(huán)式定日鏡群的軌道旋轉(zhuǎn)和各定日鏡跟蹤機構(gòu)的仰俯角跟蹤旋轉(zhuǎn)，簡化了各自跟蹤的復雜性，節(jié)約成本，同時采用太陽高度方位角測試儀，既能對PC輸出進行監(jiān)控，又能提升跟蹤準確度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)框圖。
[0011]圖2為軌道式定日鏡群控制系統(tǒng)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0012]結(jié)合圖1和圖2所示，本系統(tǒng)包含PC1、處理電路2、DSP控制器3、位于軌道15上的運轉(zhuǎn)電機4和軌道減速器5、位于跟蹤機構(gòu)13上的仰俯角電機6和仰俯角減速器7、軌道編碼器9、仰俯角編碼器8、由定日鏡10固定安裝構(gòu)成的定日鏡群、太陽高度方位角測試儀
11、太陽位置信號12、連接跟蹤機構(gòu)的弧形連接軸14、軌道15、以及集熱器16。
[0013]本例中，多個定日鏡10組成半環(huán)式定日鏡群，定日鏡群安裝在軌道15上，各個定日鏡10的跟蹤機構(gòu)13之間通過弧形連接軸14固定連接。軌道15為旋轉(zhuǎn)軌道，軌道的中心安放集熱器16，定日鏡群上的定日鏡10初始安裝時位置固定，反射面均朝向集熱器16，能夠?qū)⒐饩€反射到集熱器16上。太陽高度方位角測試儀11的輸出信號12連接到處理電路2，處理電路連接PCl和DSP控制器3。DSP控制器3輸出端連接軌道運轉(zhuǎn)電機4和仰俯角電機6，輸入端連接軌道編碼器9、仰俯角編碼器8和處理電路2。軌道運轉(zhuǎn)電機4連接軌道減速器5，軌道減速器5連接定日鏡10，軌道編碼器9接收從軌道減速器5傳來的信息；所述仰俯角電機6連接仰俯角減速器7，之后連接定日鏡10，仰俯角編碼器8接收仰俯角減速器7傳來的信息。本系統(tǒng)中由DSP控制器統(tǒng)一控制每個定日鏡仰俯角旋轉(zhuǎn)和定日鏡群在軌道上的整體旋轉(zhuǎn)，由于定日鏡10初始位置固定朝向集熱器16，當DSP控制器3驅(qū)動軌道運轉(zhuǎn)電機4運轉(zhuǎn)時，定日鏡10聯(lián)動一起在軌道上做旋轉(zhuǎn)運動，且各個定日鏡10的跟蹤機構(gòu)13由仰俯角電機6驅(qū)動，帶動定日鏡10轉(zhuǎn)動，各自定日鏡法線的偏轉(zhuǎn)角度為輸入太陽仰俯角變化角度的一半。太陽高度方位角測試儀11測試實時太陽方位，同時用來對DSP控制器3接收到的預設太陽位置信號進行監(jiān)控，使系統(tǒng)跟蹤更為準確。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PC (I)JPPC (I)連接的處理電路(2)，和處理電路(2)連接的DSP控制器(3)以及能夠傳輸太陽位置信號(12)的太陽高度方位角測試儀(11)，DSP控制器(3 )輸出端連接軌道運轉(zhuǎn)電機(4 )和仰俯角電機(6 )，輸入端連接軌道編碼器(9 )、仰俯角編碼器(8 )和處理電路(2 )，軌道編碼器(9 )通過軌道減速器(5)和軌道運轉(zhuǎn)電機(4)連接，仰俯角編碼器(8)通過仰俯角減速器(7)和仰俯角電機(6 )連接，軌道減速器(5 )和俯角減速器(7 )與定日鏡(10 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，其特征在于:所述仰俯角電機(6 )和仰俯角減速器(7 )位于跟蹤機構(gòu)(13 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，其特征在于:定日鏡(10)組成的半環(huán)式定日鏡群安裝在軌道(15)上，構(gòu)成統(tǒng)一反射系統(tǒng)，各個定日鏡(10)間由弧形連接軸(14)連接；各個定日鏡(10)的跟蹤機構(gòu)(13)之間通過弧形連接軸(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式定日鏡群新型控制系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道(15)為旋轉(zhuǎn)軌道，軌道(15)的中心固定集熱器(16)，所述定日鏡群上的定日鏡(10)初始安裝時位置固定，反射面均朝向集熱器集熱器(16 )。
【文檔編號】G05D3/12GK103853196SQ201210513765
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】杜貴萍 申請人:西安晶捷電子技術(shù)有限公司