專利名稱：用于對電機(jī)器進(jìn)行編程的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本文描述的實(shí)施例總體地涉及電機(jī)器，并且更具體地涉及與電機(jī)器關(guān)聯(lián)的電機(jī)控制器的編程。
背景技術(shù)：
電機(jī)控制器一般包括存儲用于控制對應(yīng)電機(jī)器的操作的程序的存儲器。電機(jī)控制器包括能夠耦合到例如纜線的連接端口，該纜線提供來自主機(jī)的數(shù)據(jù)以便對電機(jī)控制器進(jìn)行編程。在制造電機(jī)控制器期間，纜線被物理地耦合到連接端口以便編程和測試電機(jī)控制器。雖然在制造期間每個(gè)電機(jī)控制器僅被連接到主機(jī)一次，但纜線每天可能被與數(shù)百個(gè)電機(jī)控制器耦合和解耦。纜線的反復(fù)耦合和解耦縮短了纜線的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面，提供一種編程模塊。該編程模塊包括限定所述編程模塊的外部和內(nèi)部的殼體、被偏置以至少部分從所述殼體的外部延伸的多個(gè)端子以及電耦合到所述多個(gè)端子并被配置為向所述多個(gè)端子中的至少一個(gè)提供編程信號的處理設(shè)備。在另一個(gè)方面，提供一種用于對電機(jī)控制器進(jìn)行編程的方法。該方法包括將編程模塊可移除地耦合到所述電機(jī)控制器，其中所述編程模塊包括無線通信設(shè)備。該方法還包括在所述無線通信設(shè)備處接收編程信號并調(diào)節(jié)該編程信號以便應(yīng)用于所述電機(jī)控制器。該方法還包括向所述電機(jī)控制器提供所述編程信號。


圖1是包括或耦合到電機(jī)控制器的示例性電機(jī)的側(cè)視圖。圖2是圖1所示的電機(jī)的內(nèi)部的側(cè)視圖。圖3是配置為與圖1所示的電機(jī)控制器耦合的示例性編程模塊的示圖。圖4是用于對圖1所示的電機(jī)進(jìn)行編程的示例性系統(tǒng)的框圖。圖5是用于對圖1所示的電機(jī)進(jìn)行編程的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置便于對電機(jī)控制器進(jìn)行編程。本文描述的接口提供遠(yuǎn)程主機(jī)與電機(jī)控制器之間的通信并且可以允許多個(gè)電機(jī)控制器被一個(gè)遠(yuǎn)程主機(jī)同時(shí)編程。本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置也可以便于在不連接到遠(yuǎn)程主機(jī)的情況下在本地對電機(jī)控制器進(jìn)行編程。此外，本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置減少用于將電機(jī)控制器耦合到主機(jī)的連接器上的磨損。本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置的技術(shù)效果包括以下至少一個(gè):(a)將編程模塊可移除地耦合到電機(jī)控制器，其中編程模塊包括無線通信設(shè)備；(b)在無線通信設(shè)備處接收編程信號；(C)調(diào)節(jié)編程信號以便應(yīng)用于電機(jī)控制器；以及(d)提供編程信號給電機(jī)控制器。圖1是示例性電機(jī)10的側(cè)視圖。雖然被在此描述為電機(jī)10，本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置也適用于其他電機(jī)器，例如發(fā)電機(jī)。在不例性實(shí)施例中，電機(jī)10包括電機(jī)殼體16,其限定電機(jī)10的內(nèi)部(圖1中未示出)和外部18。圖2是電機(jī)10的側(cè)視圖，其中電機(jī)殼體16被移除以示出電機(jī)10的內(nèi)部20。在示例性實(shí)施例中，電機(jī)10包括靜止組件22和可旋轉(zhuǎn)組件(未示出)。電機(jī)殼體16被配置為至少部分包圍和保護(hù)靜止組件和可旋轉(zhuǎn)組件。在示例性實(shí)施例中，電機(jī)10還包括電機(jī)控制器26，其被至少部分包圍在電機(jī)殼體16內(nèi)。雖然被圖示為包括在電機(jī)殼體16內(nèi)，電機(jī)控制器26可以被包括在分離的殼體內(nèi)并且被電耦合到靜止組件和/或可旋轉(zhuǎn)組件。在示例性實(shí)施例中，電機(jī)控制器26包括或耦合到存儲器設(shè)備28，該存儲器設(shè)備被配置為存儲電機(jī)操作指令和/或電機(jī)操作數(shù)據(jù)。電機(jī)控制器26提供用于控制電機(jī)10的操作的操作信號，例如但不限于正弦波操作信號、方波操作信號或允許電機(jī)10如本文所描述的那樣起作用的任何其他適當(dāng)操作信號。操作信號至少部分基于所存儲的電機(jī)操作指令和電機(jī)10的直接操作。在示例性實(shí)施例中，電機(jī)控制器26是可編程的。電機(jī)10包括輸入/輸出連接器30，外部編程設(shè)備(例如編程主機(jī))可以通過該輸入/輸出連接器30通信地耦合到電機(jī)控制器26。例如,輸入/輸出連接器30可以包括從電機(jī)殼體16的外部18可達(dá)的多個(gè)端子32。多個(gè)端子32可以從電機(jī)殼體16的外部18延伸并且/或者可以凹陷在電機(jī)殼體16的外部18之下。端子32可以包括閘刀(blade)，其被配置為與對應(yīng)連接器耦合以將電機(jī)控制器26電耦合到外部編程主機(jī)。編程主機(jī)可以包括計(jì)算機(jī)，其被配置為與電機(jī)控制器26耦合以便對電機(jī)控制器26進(jìn)行編程。連接器30容納也被耦合到外部編程主機(jī)并且從/向外部編程主機(jī)接收/發(fā)送編程信號的對應(yīng)連接器。連接器30可以被包括電機(jī)控制器26與編程主機(jī)之間的串行連接中。例如，可以利用通用異步接收器/發(fā)送器(UART)使用RS-232協(xié)議在編程主機(jī)與電機(jī)控制器26之間發(fā)送數(shù)據(jù)。電機(jī)10可以是任何電機(jī)，其包括或耦合到用于控制電機(jī)的操作的電機(jī)控制器。例如，電機(jī)10可以包括但不限于無刷直流(BLDC)電機(jī)、無刷交流(BLAC)電機(jī)和/或磁阻電機(jī)。電機(jī)10可以被稱為電子整流電機(jī)(ECM)。圖3是示例性編程模塊40的示圖。編程模塊40被配置為與電機(jī)10 (圖1所示)耦合并且提供編程指令給電機(jī)控制器26 (圖2所示)以便存儲在存儲器設(shè)備28 (圖2所示)中。在該示例性實(shí)施例中，編程模塊40包括處理設(shè)備42、接口電路44、電壓調(diào)節(jié)器46以及至少一個(gè)連接器48。在該示例性實(shí)施例中，處理設(shè)備42、接口電路44、電壓調(diào)節(jié)器46和連接器48被至少部分包括在模塊殼體50內(nèi)。模塊殼體50限定編程模塊40的內(nèi)部52和編程模塊40的外部54。在該示例性實(shí)施例中，處理設(shè)備42包括或耦合到存儲器設(shè)備56，該存儲器設(shè)備56例如存儲要被發(fā)送到電機(jī)控制器26的編程信息。在該示例性實(shí)施例中，編程模塊40還包括至少部分包圍在模塊殼體50內(nèi)的充電電路62和能量存儲設(shè)備64。在該示例性實(shí)施例中，能量存儲設(shè)備64包括至少一個(gè)電池。在可替代實(shí)施例中，充電電路62和能量存儲設(shè)備64在模塊殼體50外部并且電耦合到電壓調(diào)節(jié)器46。如本文所用，術(shù)語處理設(shè)備指的是中央處理單元、微處理器、微控制器、精簡指令集電路(RISC)、專用集成電路(ASIC)、邏輯電路和能夠執(zhí)行本文描述的功能的任何其他電路或處理器。作為在此所用的術(shù)語，術(shù)語“處理設(shè)備”意指能夠執(zhí)行為了執(zhí)行本文描述的任務(wù)所必需的運(yùn)算或計(jì)算的任何機(jī)器。術(shù)語“處理設(shè)備”還意指能夠接受結(jié)構(gòu)化輸入并根據(jù)規(guī)定的規(guī)則處理該輸入以產(chǎn)生輸出的任何機(jī)器。還應(yīng)該注意,本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解,如本文所用的短語“配置為”的意思是處理設(shè)備被配備有硬件和軟件的組合以便執(zhí)行本文描述的任務(wù)。在該示例性實(shí)施例中，連接器48包括多個(gè)端子66，其被偏置以至少部分從模塊殼體50的內(nèi)部52延伸到外部54。例如，端子66可以包括但不限于第一端子68、第二端子70、第三端子72和第四端子74。連接器48被配置為與電機(jī)的輸入/輸出連接器一例如輸入/輸出連接器30 (圖1所示)一稱合。例如，每個(gè)端子66可以包括彈簧針(pogopin)。更具體地，在該示例性實(shí)施例中，第一端子68是包括偏置設(shè)備76的彈簧針，該偏置設(shè)備76在第一方向78向第一端子68上施加力，其響應(yīng)于由端子32之一(圖1所不)在第二方向80施加到第一端子68的相反力。在第一方向78的力從內(nèi)部52朝向外部54推動第一端子68，而在第二方向80的力從模塊殼體50的外部54朝向內(nèi)部52推動第一端子68。換句話說，偏置設(shè)備76以零插入力維持連接器48的端子66與輸入/輸出連接器30的端子32之間的連接。公連接器(即閘刀)與對應(yīng)母連接器之間的典型連接需要插入力并最終導(dǎo)致對公連接器和/或母連接器的磨損。通過消除插入力，增加了連接器48的使用壽命。類似地，在該示例性實(shí)施例中，第二端子70是包括偏置設(shè)備82的彈簧針，第三端子72是包括偏置設(shè)備84的彈簧針，并且第四端子74是包括偏置設(shè)備86的彈簧針。此外，在一些實(shí)施例中，輸入/輸出連接器30的端子32凹陷在電機(jī)殼體16內(nèi)并且連接器48被配置為延伸到電機(jī)殼體16中以便提供端子66與端子32之間的接觸。在該示例性實(shí)施例中，為了維持編程模塊40與電機(jī)10之間的連接，更具體而言是連接器48的端子66與輸入/輸出連接器30的對應(yīng)端子32之間的連接，編程模塊40包括至少一個(gè)磁性設(shè)備90。例如，磁性設(shè)備90可以包括第一永磁體92和第二永磁體94。第一和第二永磁體92和94被磁性吸引到金屬殼體,例如電機(jī)殼體16 (圖1所不),并且因此通過磁力將編程模塊40可移除地耦合到電機(jī)10。編程模塊40，更具體而言是端子68、70、72和74，被配置為使得當(dāng)編程模塊40被磁性耦合到電機(jī)殼體16時(shí)，偏置設(shè)備76、82、84和86被按壓，從而提供按壓連接器48的端子66抵靠輸入/輸出連接器30的對應(yīng)端子32的偏置力。在該示例性實(shí)施例中，模塊殼體50包括鍵(key)構(gòu)件96。在該示例性實(shí)施例中，鍵構(gòu)件96從模塊殼體50的外54表面延伸并且被配置為與包括在電機(jī)10內(nèi)的互補(bǔ)鍵構(gòu)件98 (圖1所不)相互作用。鍵構(gòu)件98可以包括例如在電機(jī)殼體16和/或輸入/輸出連接器30內(nèi)的凹陷部。例如，鍵構(gòu)件98可以包括限定在輸入/輸出連接器30的相鄰端子之間的空間、限定在輸入/輸出連接器30的端子與輸入/輸出連接器30的末端100之間的空間，和/或限定在不包括端子閘刀的輸入/輸出連接器30內(nèi)的開口。鍵構(gòu)件96被配置為延伸到鍵構(gòu)件98內(nèi)。鍵構(gòu)件96和互補(bǔ)鍵構(gòu)件98確保連接器48與輸入/輸出連接器30正確地對準(zhǔn)。鍵構(gòu)件96和98也便于通過向用戶提供可見的對準(zhǔn)輔助并且提供編程模塊40能夠被耦合到且保持耦合到電機(jī)10的唯一方向來快速耦合編程模塊40和電機(jī)10。
在該示例性實(shí)施例中，編程模塊40還包括無線設(shè)備110。無線設(shè)備110提供編程模塊40與遠(yuǎn)程主機(jī)之間的無線通信連接。例如，遠(yuǎn)程主機(jī)可以無線發(fā)送編程指令到編程模塊40，以便發(fā)送到電機(jī)控制器26。無線設(shè)備110可以被配置用于編程模塊40與遠(yuǎn)程主機(jī)之間的射頻(RF)通信。作為替代，無線設(shè)備110可以被配置為使用無線標(biāo)準(zhǔn)，該無線標(biāo)準(zhǔn)包括但不限于2G、3G和4G手機(jī)標(biāo)準(zhǔn)例如LTE、EDGE和GPRS，IEEE 802.16Wi_Max，IEEE802.15 ZigBee ，藍(lán)牙(Bluetooth)，包括 802.1la,802.lib,802.lid,802.lie,802.llg、802.llh、802.lli,802.1lj 和 802.1ln 的 IEEE 802.11 標(biāo)準(zhǔn)，W1-Fi ,以及專有標(biāo)準(zhǔn)例如Z-\￥ave 。W1-Fi 是由W1-Fi聯(lián)盟開發(fā) 的認(rèn)證標(biāo)志，ZigBee 是CA的San Ramon的ZigBee聯(lián)盟公司的注冊商標(biāo),而Z~Wave 是CA的Milpitas的Z-Wave聯(lián)盟的身份標(biāo)志。在可替代實(shí)施例中，編程指令被存儲在存儲器設(shè)備56內(nèi)。存儲將被發(fā)送到電機(jī)控制器26以便對電機(jī)控制器26進(jìn)行編程的編程指令允許編程模塊40獨(dú)立于遠(yuǎn)程主機(jī)起作用。換句話說，將編程指令存儲在存儲器設(shè)備56中允許對電機(jī)控制器26進(jìn)行本地編程，其中編程模塊40起到主機(jī)的作用。在該示例性實(shí)施例中，編程模塊40還可以包括人機(jī)接口 112。人機(jī)接口 112可以包括被配置用于與接口纜線(圖3中未示出)耦合的至少一個(gè)連接器114。在該示例性實(shí)施例中，人機(jī)接口 112接收來自例如集中式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外部源(圖3中未示出)的編程數(shù)據(jù)，然后該編程數(shù)據(jù)被存儲在存儲器設(shè)備56中。人機(jī)接口 112還可以包括輸入/輸出設(shè)備118，其向編程模塊40的用戶顯示信息并且/或者接收來自該用戶的信息。例如，輸入/輸出設(shè)備118可以包括向用戶顯示狀態(tài)指示的至少一個(gè)狀態(tài)指示器(例如發(fā)光二極管(LED))。該狀態(tài)指示可以包括但不限于包括發(fā)送數(shù)據(jù)指示器、接收數(shù)據(jù)指示器、通電/斷電指示器、誤差信號指示器和連接建立指示器。例如，LED可以以特定顏色發(fā)光，其向用戶指示出編程模塊40正在發(fā)送數(shù)據(jù)到電機(jī)控制器26。此外，LED可以以不同的顏色發(fā)光，其向用戶指示出編程模塊40正在從電機(jī)控制器26接收數(shù)據(jù)。LED還可以向用戶提供關(guān)于電池64內(nèi)存儲的能量水平的信息，例如，LED可以向編程模塊40的用戶提供低電量警報(bào)。此外，輸入/輸出設(shè)備118可以包括至少一個(gè)輸入設(shè)備(例如按鈕)，其允許用戶從編程模塊命令中進(jìn)行選擇以在本地激活電機(jī)控制器26的編程，選擇要被發(fā)送到電機(jī)控制器26的程序，并且/或者啟動從電機(jī)控制器26接收信息。在該示例性實(shí)施例中，充電電路62和電池設(shè)備64向電壓調(diào)節(jié)器46提供電力。提供給電壓調(diào)節(jié)器46的電力處于便于編程模塊40內(nèi)的部件的正確操作的電平，所述部件例如但不限于接口電路44、處理設(shè)備42和/或無線設(shè)備110。在該示例性實(shí)施例中，充電電路62包括被配置為與外部電源(圖3中未示出)耦合的至少一個(gè)端子120。來自外部電源的電力可以被用于為編程模塊40供電并且/或者對電池64再充電。充電電路62例如通過選擇性地提供從外部電源提供的電力給電池64來控制電池64的再充電。充電電路62也可以將從外部源提供的電力轉(zhuǎn)換成用于對電池64充電的適當(dāng)電力。在該示例性實(shí)施例中，電壓調(diào)節(jié)器46控制提供給編程模塊40內(nèi)的部件的電力的電壓。例如，電壓調(diào)節(jié)器46可以向接口電路44提供具有第一電壓電平的電力并且向處理設(shè)備42提供具有第二電壓電平 的電力。此外，隨著編程模塊40進(jìn)行操作并且存儲在電池64內(nèi)的能量減少，電壓調(diào)節(jié)器46向接口電路44提供第一基本恒定電壓并且向處理設(shè)備42提供第二基本恒定電壓。
在該示例性實(shí)施例中，接口電路44調(diào)節(jié)在處理設(shè)備42與電機(jī)控制器26之間發(fā)送的信號。例如，接口電路44可以包括提升電路和/或驅(qū)動器，其增大由處理設(shè)備42提供的信號(例如增大由處理設(shè)備42提供的信號的電流電平)至允許信號被發(fā)送到電機(jī)控制器26的電平。在該示例中，電機(jī)控制器26可以通過例如光耦合器的隔離設(shè)備與耦合到輸入/輸出連接器30的設(shè)備電隔離。這種隔離設(shè)備保護(hù)編程模塊40免受用于操作電機(jī)10的高電流/電壓的影響。接口電路44提供具有一電流電平的信號，該電流電平足夠高以使得信號可以被光耦合器轉(zhuǎn)換成光。在該示例性實(shí)施例中，接口電路44還將從連接器48接收的信號降低到不會損壞處理設(shè)備42的電平。例如，接口電路44可以將從連接器48接收的信號的電壓電平降低到大約O至5伏特之間，更具體而言為大約O至3伏特之間。此外，在該示例性實(shí)施例中，編程模塊40可以接收來自電機(jī)控制器26的信號。例如，該信號可以包括收集并存儲在存儲器設(shè)備28內(nèi)的操作數(shù)據(jù)/統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。用戶可以使用編程模塊40從電機(jī)10下載該操作數(shù)據(jù)/統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以便進(jìn)行電機(jī)操作的數(shù)據(jù)記錄和分析。圖4是用于對電機(jī)進(jìn)行編程的示例性系統(tǒng)150的框圖。在該示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)150便于對第一電機(jī)一例如電機(jī)10 (圖1所示)、第二電機(jī)160和第三電機(jī)162進(jìn)行編程。在該示例性實(shí)施例中，系統(tǒng)150包括被配置為對電機(jī)控制器進(jìn)行編程的遠(yuǎn)程主機(jī)164。
系統(tǒng)150還包括第一編程模塊-例如編程模塊40 (圖3所示)、第二編程模塊168以及第
三編程模塊170。遠(yuǎn)程主機(jī)164和模塊40、168和170包括便于遠(yuǎn)程主機(jī)164與電機(jī)10、160和162之間的無線通信的無線通信設(shè)備。通過分別將模塊40、168和170耦合到電機(jī)10、160和162，遠(yuǎn)程主機(jī)164同時(shí)對電機(jī)10、160和162進(jìn)行編程。此外，由于遠(yuǎn)程主機(jī)164與模塊40、168和170之間的通信連接是無線的，電機(jī)10、160和162可以被物理地移動而不中斷編程過程。圖5是用于對電機(jī)——例如電機(jī)10 (圖1所示)進(jìn)行編程的示例性方法182的流程圖180。在該示例性實(shí)施例中，方法182包括將例如編程模塊40 (圖3所示)的編程模塊可移除地耦合184到例如電機(jī)控制器26 (圖1所示)的電機(jī)控制器，其中編程模塊40包括無線通信設(shè)備，例如無線通信設(shè)備110 (圖3所示)。無線通信設(shè)備110提供編程模塊40與例如遠(yuǎn)程主機(jī)164 (圖4所示)的遠(yuǎn)程編程主機(jī)之間的通信連接。編程模塊40包括與電機(jī)控制器26的輸入/輸出連接器——例如輸入/輸出連接器30 (圖1所示)對準(zhǔn)的偏置連接器一例如偏置連接器48 (圖3所示)。此外，編程模塊40可以被磁性耦合到包圍電機(jī)控制器26的電機(jī)殼體，例如電機(jī)殼體16。在該示例性實(shí)施例中，方法182還包括在編程模塊40處從遠(yuǎn)程主機(jī)164接收186編程信號。例如，編程模塊40可以經(jīng)由包括在編程模塊40內(nèi)的無線通信設(shè)備——例如無線通信設(shè)備110接收186編程信號。在該示例性實(shí)施例中，方法182還包括調(diào)節(jié)188編程信號以便應(yīng)用于電機(jī)控制器26。例如，編程模塊40的接口電路——例如接口電路44 (如圖3所示)可以將編程信號的電流電平從由處理設(shè)備42提供的第一電平增大到第二電平以便應(yīng)用于電機(jī)控制器26。接口電路44也可以在信號被提供給處理設(shè)備42之前降低從電機(jī)控制器26接收的信號的電流電平。在該示例性實(shí)施例中，方法182還包括提供190編程信號給電機(jī)控制器26。電機(jī)控制器26存儲編程信號內(nèi)包含的編程數(shù)據(jù)以用于控制電機(jī)10的操作。
本文描述了用于對電機(jī)控制器進(jìn)行編程的示例性方法、系統(tǒng)和裝置。更具體地，本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置能夠在不將電機(jī)物理地栓系到編程主機(jī)的情況下對電機(jī)控制器進(jìn)行編程。由本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置提供的無線通信便于通過遠(yuǎn)程主機(jī)同時(shí)對多個(gè)電機(jī)控制器進(jìn)行編程，每個(gè)電機(jī)控制器均耦合到編程模塊。該主機(jī)可以被定位成遠(yuǎn)離被編程的電機(jī)，并且電機(jī)在編程過程中可以移動。本文描述的裝置便于利用磁力和鍵構(gòu)件實(shí)現(xiàn)主機(jī)和被編程的電機(jī)之間的簡單耦合。此外，包括彈簧針的連接器便于實(shí)現(xiàn)連接器和電機(jī)控制器的零力耦合。包括在本文描述的裝置中的存儲器便于實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器的本地編程，其中該裝置自身起到主機(jī)的作用。本文描述的方法、系統(tǒng)和裝置便于電機(jī)的高效且經(jīng)濟(jì)的編程。本文詳細(xì)地描述和/或圖示了方法、系統(tǒng)和裝置的示例性實(shí)施例。方法、系統(tǒng)和裝置并不限于本文描述的特定實(shí)施例，而是相反，每個(gè)裝置和系統(tǒng)的部件以及每個(gè)方法的步驟可以被與本文描述的其他部件和步驟獨(dú)立地或分離地應(yīng)用。每個(gè)部件和每個(gè)方法步驟也可以與其他部件和/或方法步驟組合使用。當(dāng)介紹本文描述和/或圖示的方法和裝置的元件/部件等時(shí)，冠詞“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”意指存在一個(gè)或多個(gè)元件/部件等。術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”意欲是包容性的并且意指除了所列出的元件/部件等以外可以存在額外的元件/部件等。該書面說明書使用示例來公開本發(fā)明，包括最佳模式，并且也使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制作和使用任何設(shè)備或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何并入的方法。本發(fā)明的可專利范圍由權(quán)利要求限定，并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的其他示例。這種其他示例意欲包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)，條件是它們具有不異于權(quán)利要求的文字語言的結(jié)構(gòu)元件，或者它們包括與權(quán)利要求的文字語言具有非本質(zhì)區(qū)別的等價(jià)結(jié)構(gòu)元件。
權(quán)利要求
1.一種編程模塊，其包括: 殼體，其限定所述編程模塊的外部和內(nèi)部； 多個(gè)端子，其被偏置以至少部分從所述殼體的外部延伸；以及 處理設(shè)備，其被電耦合到所述多個(gè)端子并被配置為向所述多個(gè)端子中的至少一個(gè)提供編程信號。
2.如權(quán)利要求1所述的模塊，其中，所述處理設(shè)備包括并且/或者被耦合到存儲器設(shè)備，所述存儲器設(shè)備被配置為存儲與至少一個(gè)電機(jī)控制器關(guān)聯(lián)的編程數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的模塊，其還包括至少部分在所述殼體內(nèi)且電耦合到所述處理設(shè)備的無線通信設(shè)備，所述無線通信設(shè)備被配置為與遠(yuǎn)程主機(jī)通信，其中，所述無線通信設(shè)備包括射頻RF電路、藍(lán)牙電路和Zigbee電路中的至少一個(gè)。
4.如權(quán)利要求1所述的模塊，其還包括輸入/輸出設(shè)備，所述輸入/輸出設(shè)備被耦合到所述處理設(shè)備并被配置為接收來自用戶的輸入且向所述用戶顯示狀態(tài)指示，其中，所述狀態(tài)指示包括發(fā)送數(shù)據(jù)指示器、接收數(shù)據(jù)指示器、通電/斷電指示器、誤差信號指示器、連接建立指示器和電池狀態(tài)指示器中的至少一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的模塊，其還包括直流DC電源和接口電路中的至少一個(gè)，所述DC電源包括可再充電電池和充電電路，所述接口電路被耦合在所述多個(gè)端子與所述處理設(shè)備之間。
6.如權(quán)利要求5所述的模塊，其還包括耦合在所述DC電源與所述接口電路和所述處理設(shè)備中的至少一個(gè)之間的電壓調(diào)節(jié)器，所述電壓調(diào)節(jié)器被配置為調(diào)節(jié)從所述DC電源接收的電力并提供經(jīng)調(diào)節(jié)的電力給所述處理設(shè)備和所述接口電路中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1所述的模塊，其中所述殼體包括第一鍵構(gòu)件，所述第一鍵構(gòu)件被配置為和與電機(jī)器關(guān)聯(lián)的互補(bǔ)第二鍵構(gòu)件相互作用，以確保所述編程模塊相對于所述電機(jī)器的正確對準(zhǔn)，其中，所述第一鍵構(gòu)件包括從所述殼體的外部延伸的突出部，而所述第二鍵構(gòu)件包括包含在所述電機(jī)器的殼體內(nèi)的互補(bǔ)凹陷部，其中，所述第一鍵構(gòu)件被配置為定位在所述第二鍵構(gòu)件內(nèi)。
8.一種用于對電機(jī)控制器進(jìn)行編程的方法，其包括: 將編程模塊可移除地耦合到所述電機(jī)控制器，其中，所述編程模塊包括無線通信設(shè)備; 在所述無線通信設(shè)備處接收編程信號； 調(diào)節(jié)所述編程信號以便應(yīng)用于所述電機(jī)控制器；以及 向所述電機(jī)控制器提供所述編程信號。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述編程信號包括將所述編程信號的電流電平從由所述處理設(shè)備提供的第一電平增大到第二電平以便應(yīng)用于所述電機(jī)控制器，其中，所述第二電流電平允許將所述編程信號通過光耦合器發(fā)送到所述電機(jī)控制器。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，在所述無線通信設(shè)備處接收編程信號包括利用射頻RF通信從遠(yuǎn)程主機(jī)接收所述編程信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于對電機(jī)器進(jìn)行編程的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明描述用于對電機(jī)器進(jìn)行編程的編程模塊和方法。所述編程模塊包括限定所述編程模塊的外部和內(nèi)部的殼體、被偏置以至少部分從所述殼體的外部延伸的多個(gè)端子以及被電耦合到所述多個(gè)端子并被配置為向所述多個(gè)端子中的至少一個(gè)提供編程信號的處理設(shè)備。
文檔編號G05B19/418GK103105833SQ20121045568
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者宋偉, N·C·小高爾姆 申請人:Rbc制造公司