專利名稱：一種光伏組件分選碼垛方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種光伏組件分選碼垛方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著能源危機(jī)的日益凸顯，開發(fā)利用新能源成為當(dāng)今能源領(lǐng)域研究的主要課題。由于太陽能具有無污染、無地域性限制、取之不竭等優(yōu)點(diǎn)，研究太陽能發(fā)電成為開發(fā)利用新能源的主要方向。通過晶體硅太陽能電池進(jìn)行光伏發(fā)電是當(dāng)今利用太陽能的一種主要方式。晶體硅片制備為晶體硅太陽能電池后，將多個(gè)所述電池進(jìn)行串聯(lián)，然后采用玻璃基板、EVA以及金屬邊框等材料對(duì)串聯(lián)好的電池串進(jìn)行封裝保護(hù)，以形成具有較大輸出功率光伏組件。 對(duì)制備好的光伏組件需要進(jìn)行分選碼垛，即將測(cè)試后的光伏組件按照設(shè)定的分選標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，然后將同一類的光伏組件碼垛到同一個(gè)托盤上?，F(xiàn)有技術(shù)是通過人工對(duì)光伏組件進(jìn)行分選碼垛，即操作工人根據(jù)待分選組件的參數(shù)信息，判斷所述待分選組件的類另O，然后根據(jù)判斷結(jié)果將其碼垛在對(duì)應(yīng)的托盤上。一般的，光伏組件的重量為15kg-30kg，面積為lm2-2m2，人工分選碼垛，工作強(qiáng)度較大，從而使得工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種光伏組件分選碼垛方法及系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了光伏組件分選碼垛的自動(dòng)化，提高了光伏組件分選碼垛的工作效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種光伏組件分選碼垛方法，該方法包括獲取待分選組件的參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)的分選標(biāo)準(zhǔn)，其中，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求；根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類；根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。優(yōu)選的，上述方法中，所述將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位之后，還包括記錄該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量；判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量，如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次在該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度。優(yōu)選的,上述方法中,所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括以光伏組件輸出功率P為分選參數(shù)的一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)；以光伏組件輸出功率P以及工作電流I為分選參數(shù)的二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。
優(yōu)選的，上述方法中，所述一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)中各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求包括第一類光伏組件的輸出功率為225W彡P(guān) < 230W ；第二類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W ；第三類光伏組件的輸出功率為235W彡P(guān) < 240W ；第四類光伏組件的輸出功率為240W彡P(guān) < 245W ；第五類光伏組件的輸出功率為245W彡P(guān) < 250W ；第六類光伏組件的輸出功率為250W彡P(guān) < 255W ； 第七類光伏組件的輸出功率為P < 225W或P彡255W。優(yōu)選的，上述方法中，所述二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)中各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求包括A類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 65A ( I
<7. 83A ；B類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 83A ( I
<7. 95A ；C類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 95A ( I
<8. 09A ；D類光伏組件的輸出功率為P彡235W，*P < 230W，或工作電流為I彡8. 09A，或I < 7. 65A。本發(fā)明還提供了一種光伏組件分選碼垛系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述光伏組件的分選標(biāo)準(zhǔn)，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求；機(jī)械設(shè)備和控制器；其中，所述機(jī)械設(shè)備與所述控制器相連，所述控制器用于獲取待分選組件的參數(shù)信息，根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類，并根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，還包括，與控制器相連的計(jì)數(shù)器，用于記錄該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量；所述控制器還用于，判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并控制所述計(jì)數(shù)器清零，重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量，如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度。優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述控制器為PLC控制器。優(yōu)選的，上述系統(tǒng)中，所述分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊為人機(jī)界面。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提供的光伏組件分選方法包括獲取待分選組件的參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)的分選標(biāo)準(zhǔn)，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求；根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類；根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。本申請(qǐng)所述光伏組件分選碼垛方法在進(jìn)行光伏組件分選碼垛時(shí)，根據(jù)待分選光伏組件的參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)的分選標(biāo)準(zhǔn)可實(shí)現(xiàn)光伏組件分選碼垛的自動(dòng)化，提高了光伏組件分選碼垛的工作效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明所提供的一種光伏組件分選碼放方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的一種光伏組件碼垛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種光伏組件分選碼垛方法，參考圖1，包括步驟SlOl :獲取待分選組件的參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)的分選標(biāo)準(zhǔn)。其中，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求。在設(shè)置分選標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可設(shè)置為以輸出功率P為分選參數(shù)的一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)，或是以輸出功率P以及工作電流I為分選參數(shù)的二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。所述分選標(biāo)準(zhǔn)可根據(jù)實(shí)際需求對(duì)光伏組件進(jìn)行分選，所述分選標(biāo)準(zhǔn)并不限于上述方式，還可以是輸出功率P加上其他一個(gè)或多個(gè)參數(shù)信息構(gòu)成其他邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)，如以輸出功率P、開路電壓V、工作電流I為分選參數(shù)構(gòu)成。由于光伏組件的價(jià)格一般是以輸出功率P為計(jì)價(jià)基準(zhǔn)的，所以無論何種分選標(biāo)準(zhǔn)一般將光伏組件的輸出功率作為必選分選參數(shù)。對(duì)于規(guī)格為1650mm*990mm的光伏組件，其輸出功率大多在225W-255W之間，少數(shù)光伏組件的輸出功率在上述范圍以外。在進(jìn)行光伏組件分選碼垛時(shí)，可以僅以光伏組件的輸出功率P為分選參數(shù)，設(shè)定一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定第一類光伏組件的輸出功率為225W彡P(guān) < 230W ;第二類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W ;第三類光伏組件的輸出功率為235W彡P(guān) < 240W ;第四類光伏組件的輸出功率為240W彡P(guān) < 245W ;第五類光伏組件的輸出功率為245W彡P(guān) < 250W ;第六類光伏組件的輸出功率為250W彡P(guān) < 255W ;第七類光伏組件的輸出功率為P < 225W或P彡255W。如上述光伏組件是以其輸出功率為計(jì)費(fèi)標(biāo)注的，上述一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)將光伏組組件按照輸出功率進(jìn)行分類，滿足客戶對(duì)不同價(jià)位的光伏組件的需求。如果除了輸出功率夕卜，對(duì)光伏組件的其他參數(shù)信息有特殊要求，可以通過設(shè)定二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)對(duì)光伏組件進(jìn)行分選。如分選條件不但需要輸出功率適中，即輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且需要對(duì)此類光伏組件的輸出電流進(jìn)行分選，以匹配不同的電路或是負(fù)載。此時(shí)以光伏組件的輸出功率P以及工作電流I為分選參數(shù)，設(shè)定二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn):A類光伏組件的輸出功率為230WSP < 235W，且其工作電流為7. 65A彡I < 7. 83A ;B類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 83A彡I < 7. 95A ;(類光伏組件的輸出功率為230W<P< 235W，且其工 作電流為7. 95A彡I <8. 09A ;D類光伏組件的輸出功率為P彡235W，*P < 230W，或工作電流為I彡8. 09A，或I < 7. 65A。其中，D類光伏組件為不滿足要求的光伏組件。對(duì)當(dāng)前待分選光伏組件進(jìn)行分選碼垛時(shí)，首先要對(duì)待分選光伏組件測(cè)試，獲取所述待分選光伏組件的各參數(shù)信息。一般的，可通過太陽光模擬儀對(duì)待分選光伏組件進(jìn)行參數(shù)測(cè)試，測(cè)試條件為:光強(qiáng)為1000W/m2、大氣質(zhì)量為AMl. 5、環(huán)境溫度為25°C。步驟S102 :根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類。將與所述分選參數(shù)對(duì)應(yīng)的參數(shù)信息與當(dāng)前分選標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)的分選參數(shù)對(duì)比,判斷該待分選光伏組件的分類。如此時(shí)太陽光模擬儀測(cè)得當(dāng)前待分選光伏組件各電性能參數(shù)為開路電壓為37. 68V、短路電流為8. 70A、工作電壓為30. 06V、工作電流8. 14A、輸出功率為244. 77ff.IV曲線因子為74. 6%。在對(duì)當(dāng)前待分選光伏組件進(jìn)行分選時(shí)，只需將該光伏組件中的相應(yīng)參數(shù)與當(dāng)前設(shè)定的分選標(biāo)準(zhǔn)中的分選參數(shù)對(duì)比即可判斷其分類。如此時(shí)分選標(biāo)準(zhǔn)為上述一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)，只需將該光伏組件的輸出功率值與所述一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)中的分選參數(shù)對(duì)比，由對(duì)比結(jié)果可知其屬于第四類光伏組件。步驟S103 :根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。上述待分選光伏組件在一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)下的分類為第四類光伏組件。此時(shí)，只需控制機(jī)械設(shè)備將所述光伏組件碼放到與其分類相應(yīng)的垛位上即可。上述光伏組件分選碼垛方法根據(jù)待分選光伏組件的參數(shù)信息與預(yù)設(shè)定的分選標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其進(jìn)行分類，然后根據(jù)分類結(jié)果控制機(jī)械設(shè)備將當(dāng)前待分選光伏組件碼放到與其分類對(duì)應(yīng)的垛位上，實(shí)現(xiàn)了光伏組件分選碼垛的自動(dòng)化，提高了工作效率。為了使得所述機(jī)械設(shè)備在每次碼放時(shí)調(diào)整其碼放高度，同時(shí)為了使得當(dāng)任一垛位上的光伏組件數(shù)量達(dá)到一定高度時(shí)對(duì)已經(jīng)達(dá)到碼放數(shù)量的垛位更換盛放光伏組件的托盤，在步驟S102中所述將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位之后，上述方法還包括記錄該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量；判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量，如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次在該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度。需要說明的是，本申請(qǐng)所述“碼垛”以及“碼放”均表示將光伏組件分類后均勻的堆疊在對(duì)應(yīng)的垛位上。
在光伏組件進(jìn)行碼放時(shí)，是將同類的光伏組件碼放到專門的托盤上的。上述方法在進(jìn)行光伏組件碼放時(shí)，可設(shè)定每一個(gè)垛位上最大碼放數(shù)量，并通過計(jì)數(shù)器記錄每個(gè)垛位上已經(jīng)碼放的光伏組件數(shù)量。基于上述方法，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種光伏組件分選碼垛系統(tǒng)，參考圖2，所述系統(tǒng)包括分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊101、機(jī)械設(shè)備102和控制器103。其中，所述分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊101用于設(shè)置所述光伏組件的分選標(biāo)準(zhǔn)，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求。所述機(jī)械設(shè)備102與所述控制器103相連，所述控制器103用于獲取待分選組件的參數(shù)信息，根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類，并根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備102將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)光伏組件的分選碼垛。上述系統(tǒng)中，可通過增加一個(gè)與所述控制器103連接的計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用于記錄每次碼放光伏組件時(shí)對(duì)應(yīng)垛位上已經(jīng)碼放的光伏組件數(shù)量。 如當(dāng)在某一垛位上碼放一個(gè)光伏組件后，所述計(jì)數(shù)器記錄該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量，可通過累加的方式進(jìn)行記錄。當(dāng)所述控制器103控制所述機(jī)械設(shè)備102將當(dāng)前待分選光伏組件碼放到相應(yīng)垛位上后，計(jì)數(shù)器記錄該垛位上已經(jīng)碼放的光伏組件數(shù)量，然后控制器103將該垛位上已經(jīng)碼放的光伏組件數(shù)量與設(shè)置的該垛位上光伏組件最大的碼放數(shù)量對(duì)比，判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并控制所述計(jì)數(shù)器清零，重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量；如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次在該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度。可通過太陽光模擬儀對(duì)待分選光伏組件進(jìn)行測(cè)試，以獲得其各種電性能參數(shù)，如光伏組件的輸出功率P、開路電壓V、工作電流I、短路電流Io以及IV曲線因子等。所述分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊101可以為HMI (Human Machine Interface),即人機(jī)界面。可通過所述人機(jī)界面設(shè)定每個(gè)垛位上光伏組件最大的碼放數(shù)量，設(shè)置報(bào)警條件。所述控制器103可以為PLC控制，所述PLC控制通過以太網(wǎng)獲取所述太陽光模擬儀測(cè)得的當(dāng)前待分選光伏組件的參數(shù)信息以及當(dāng)前設(shè)定的分選標(biāo)準(zhǔn)。所述PLC控制器獲取的所述分選標(biāo)準(zhǔn)以及所述參數(shù)信息后，將所述參數(shù)信息與所述分選標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)應(yīng)的分選參數(shù)對(duì)比后判斷該待分選光伏組件的分類，然后根據(jù)分類結(jié)果控制機(jī)械設(shè)備102將該光伏組件抓取碼放到對(duì)應(yīng)分類的垛位上。其中，所述機(jī)械設(shè)備102可以為工業(yè)機(jī)器人，所述機(jī)器人手抓裝有玻璃吸盤，所述機(jī)器人通過連接有真空泵的玻璃吸盤或是連接有真空發(fā)生器的玻璃吸盤吸取光伏組件以達(dá)到抓取光伏組件的目的。當(dāng)所述機(jī)器人將該待分選光伏組件碼放到相應(yīng)垛位上后，可通過與所述PLC控制器連接的計(jì)數(shù)器記錄該垛位上已經(jīng)碼放的光伏組件數(shù)量。并將所述光伏組件數(shù)量發(fā)送給所述PLC控制器。所述PLC控制器判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并控制所述計(jì)數(shù)器清零，重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量，如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次在該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度，即調(diào)節(jié)所述吸盤的高度，將本次吸附的光伏組件安全放置在該垛位上。為了使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取待分選光伏組件，可在傳送線上設(shè)置規(guī)正裝置使得待分選光伏組件能夠準(zhǔn)確的傳送到所述機(jī)器人抓取位置。對(duì)待分選光伏組件進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)，可得到其輸出功率P、開路電壓V、短路電流Ιο、工作電流I、工作電壓U以及IV曲線因子等參數(shù)信息。如上述，在設(shè)置分選標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可設(shè)置為以輸出功率P為分選參數(shù)的一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)，或是以輸出功率P以及短路電流I為分選參數(shù)的二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。所述分選標(biāo)準(zhǔn)可根據(jù)實(shí)際需求等光伏組件進(jìn)行分選，所述分選方式并不限于上述方式，還可以是輸出功率P加上其他一個(gè)或多個(gè)參數(shù)信息構(gòu)成其他邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)，如以輸出功率P、開路電壓V、工作電流I、短路電流Io為分選參數(shù)構(gòu)成。在實(shí)際生產(chǎn)中，如僅需對(duì)光伏組件的輸出功率進(jìn)行分選，此時(shí)通過人機(jī)界面HMI設(shè)定以光伏組件輸出功率P為分選參數(shù)的一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)定第一類光伏組件的輸出功率為225W彡P(guān) < 230W ;第二類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W ;第三類光伏組件 的輸出功率為235W彡P(guān) < 240W ;第四類光伏組件的輸出功率為240W彡P(guān) < 245W ;第五類光伏組件的輸出功率為245W彡P(guān) < 250W ;第六類光伏組件的輸出功率為250W彡P(guān) < 255W ；第七類光伏組件的輸出功率為P < 225W或P彡255W。在所述機(jī)器人周圍設(shè)置有多個(gè)垛位，每垛位均有一個(gè)托盤用于碼放分選后的光伏組件。不同垛位對(duì)應(yīng)采用當(dāng)前分選標(biāo)準(zhǔn)下分選后的不同類的光伏組件。具體可在所述機(jī)器人周圍設(shè)置7個(gè)垛位，將所述7個(gè)垛位分別編號(hào)為1#_7#，依次碼放上述分選標(biāo)準(zhǔn)下的第一類-第七類光伏組件。如此時(shí)太陽光模擬儀測(cè)得當(dāng)前待分選光伏組件各電性能參數(shù)為開路電壓為37. 68V、短路電流為8. 70A、工作電壓為30. 06V、工作電流8. 14A、輸出功率為244. 77ff.IV曲線因子為74. 6%。所述PLC控制器獲取上述光伏組件的所有參數(shù)信息后，僅將該光伏組件的輸出功率值與上述的分選標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，由對(duì)比結(jié)果可知其屬于第四類光伏組件，控制所述機(jī)器人將傳送線上經(jīng)過歸正裝置傳送到抓取位置的所述光伏組件抓取并碼放到4#垛位上的托盤上。同時(shí)計(jì)數(shù)器將4#垛位記錄的碼放的光伏組件數(shù)加一，所述PLC控制器可通過所述計(jì)數(shù)器記錄的每個(gè)垛位上已經(jīng)碼放的光伏組件數(shù)量調(diào)整每一次碼放時(shí)的高度。然后，進(jìn)行下一個(gè)待分選光伏組件的分選。在不改變分選標(biāo)準(zhǔn)的情況下一直按照上述過程對(duì)待分選光伏組件逐一進(jìn)行分選。當(dāng)其中一個(gè)垛位上碼放的光伏組件數(shù)達(dá)到設(shè)定的最大碼放數(shù)量后，所述PLC控制器控制報(bào)警器報(bào)警以移走當(dāng)前托盤，以便更換空托盤；同時(shí)，控制計(jì)數(shù)器將該垛位上記錄的碼放光伏組件數(shù)量自動(dòng)清零。正如上述，所述分選標(biāo)準(zhǔn)可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定為二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。如一般在對(duì)組件輸出功率滿足設(shè)定要求時(shí)還需要根據(jù)光伏組件的工作電流對(duì)光伏組件進(jìn)行分類。此時(shí)，需要將光伏組件的輸出功率以及工作電流作為分選參數(shù)設(shè)定二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。通過所述人機(jī)界面HMI設(shè)定分選標(biāo)準(zhǔn)如下以光伏組件的輸出功率P以及工作電流I為分選參數(shù)，A類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 65A彡I
<7. 83A ;B類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 83A彡I<7. 95A ;C類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 95A彡I
<8. 09A ;D類光伏組件的輸出功率為P彡235W，*P < 230W，或工作電流為I彡8. 09A，或
I< 7. 65A。所述二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)是為了將工作功率為230W彡P(guān) < 235W (最佳輸出功率)的光伏組件根據(jù)其 工作電流的大小進(jìn)行分類，其中，D類光伏組件為不滿足要求的光伏組件。在具體碼放時(shí)，可將上述A類光伏組 件對(duì)應(yīng)碼放1#垛位，B類光伏組件對(duì)應(yīng)碼放2#垛位，C類光伏組件對(duì)應(yīng)碼放3#垛位，D類光伏組件對(duì)應(yīng)碼放剩余編號(hào)中的任一垛位，空余剩余的三個(gè)垛位。當(dāng)所述人機(jī)界面HMI設(shè)定完上述二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)后，所述PLC控制器獲取上述二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。如此時(shí)太陽光模擬儀對(duì)某一待分選光伏組件進(jìn)行電性能測(cè)試，得到如下參數(shù)開路電壓為36. 69V、斷路電流為8. 61A、工作電壓為29. 00V、工作電流為8. 02A、輸出功率為232. 57ff.IV曲線因子為73. 5%。所述PLC控制器獲取上述各參數(shù)，并將其中的輸出功率以及工作電流與當(dāng)前分選標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，判斷該待分選光伏組件的分類，該光伏組件為C類光伏組件。根據(jù)上述判斷結(jié)果，所述PLC控制器控制所述機(jī)器人將傳送線上的該待分選光伏組件碼放到3#垛位的托盤上。同時(shí)，計(jì)數(shù)器上對(duì)應(yīng)3#垛位的光伏組件數(shù)累計(jì)加I。然后，進(jìn)行其他光伏組件的分選。同樣，當(dāng)其中任意個(gè)垛位上碼放的光伏組件達(dá)到設(shè)定的最大碼放數(shù)量后通過警報(bào)器通知操作人員進(jìn)行托盤更換。通過上述描述可知，所述光伏組件分選碼放系統(tǒng)能夠通過設(shè)定的分選標(biāo)準(zhǔn)以及待分選光伏組件的參數(shù)信息能夠?qū)崿F(xiàn)光伏組件的自動(dòng)分選碼放，提高光伏組件的分選碼放效率，同時(shí)還可設(shè)定各多上光伏組件碼放的數(shù)量，且同個(gè)機(jī)器人進(jìn)行光伏組件碼放，可避免由于人為操作失誤造成的組件損壞。由上可知，所述光伏組件分選系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)光伏組件的自動(dòng)分選碼垛，能夠有效提高工作效率；且可以避免人為操作失誤的質(zhì)量問題，如可避免人工碼垛造成的光伏組件碰撞導(dǎo)致的光伏組件外觀損壞等問題；同時(shí)，通過所述計(jì)數(shù)器可控制各垛位碼放的光伏組件數(shù)，以及機(jī)械設(shè)備的碼放高度。需要說明的是本申請(qǐng)實(shí)施例中所述光伏組件分選碼垛方法與所述光伏組件分選碼垛系統(tǒng)可相互補(bǔ)充進(jìn)行說明。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種光伏組件分選碼垛方法，其特征在于，包括 獲取待分選組件的參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)的分選標(biāo)準(zhǔn)，其中，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求； 根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類； 根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位之后，還包括 記錄該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量； 判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量，如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次在該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括 以光伏組件輸出功率P為分選參數(shù)的一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)； 以光伏組件輸出功率P以及工作電流I為分選參數(shù)的二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述一層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)中各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求包括 第一類光伏組件的輸出功率為225W彡P(guān) < 230W ； 第二類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W ； 第三類光伏組件的輸出功率為235W彡P(guān) < 240W ； 第四類光伏組件的輸出功率為240W彡P(guān) < 245W ； 第五類光伏組件的輸出功率為245W彡P(guān) < 250W ； 第六類光伏組件的輸出功率為250W彡P(guān) < 255W ； 第七類光伏組件的輸出功率為P < 225W或P彡255W。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述二層邏輯分選標(biāo)準(zhǔn)中各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求包括 A類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 65A彡I < 7. 83A ； B類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 83A彡I < 7. 95A ； C類光伏組件的輸出功率為230W彡P(guān) < 235W，且其工作電流為7. 95A彡I < 8. 09A ； D類光伏組件的輸出功率為P彡235W，*P < 230W，或工作電流為I彡8. 09A，或I< 7. 65A0
6.一種光伏組件分選碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括 分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述光伏組件的分選標(biāo)準(zhǔn)，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求； 機(jī)械設(shè)備和控制器； 其中，所述機(jī)械設(shè)備與所述控制器相連，所述控制器用于獲取待分選組件的參數(shù)信息，根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類，并根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括，與控制器相連的計(jì)數(shù)器，用于記錄該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量； 所述控制器還用于，判斷該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件的數(shù)量是否達(dá)到該垛位最大的碼放數(shù)量，如果是，發(fā)送報(bào)警信息，以將該垛位當(dāng)前碼放的光伏組件轉(zhuǎn)移，并控制所述計(jì)數(shù)器清零，重新記錄該垛位碼放的光伏組件的數(shù)量，如果否，根據(jù)所述光伏組件的數(shù)量計(jì)算得到該垛位當(dāng)前的高度，并當(dāng)下一次該垛位上碼放光伏組件時(shí)，根據(jù)該高度控制所述機(jī)械設(shè)備與光伏組件接觸位置的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分選標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置模塊為人機(jī)界面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光伏組件分選碼垛方法及系統(tǒng)，所述方法包括獲取待分選組件的參數(shù)信息以及預(yù)設(shè)的分選標(biāo)準(zhǔn)，所述分選標(biāo)準(zhǔn)包括各類組件中對(duì)光伏組件的參數(shù)要求；根據(jù)所述參數(shù)信息和分選標(biāo)準(zhǔn)，將所述待分選光伏組件進(jìn)行分類；根據(jù)所述分類的結(jié)果，控制機(jī)械設(shè)備將所述待分選光伏組件碼放到相應(yīng)的垛位。采用本申請(qǐng)所述光伏組件分選碼垛方法及系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)光伏組件的自動(dòng)分選碼垛，提高了光伏組件分選碼垛的工作效率。
文檔編號(hào)G05B19/05GK102837971SQ20121034643
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月18日
發(fā)明者孫永亮, 李永立, 吳姣姣, 朱欣, 吳海蓮, 宿文亮 申請(qǐng)人:海南英利新能源有限公司