專利名稱：一種變頻提升裝置監(jiān)控方法和系統(tǒng)及攪拌站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種變頻提升裝置監(jiān)控方法和系統(tǒng)及攪拌站。
背景技術(shù)：
在目前的攪拌站行業(yè)里面，骨料輸送裝置有兩種。ー種是斜皮帶，一種是軌道提升機(jī)。軌道提升機(jī)由變頻器控制，構(gòu)成變頻提升裝置。變頻器有許多參數(shù)需要手動設(shè)置和修改，目前大部分是通過圖形顯示終端設(shè)置，這種方法復(fù)雜費(fèi)時且容易出錯。譬如，變頻器相關(guān)的故障出現(xiàn)后，需要專業(yè)人員查詢專業(yè)資料，井根據(jù)經(jīng)驗(yàn)排查。對于其他人員來說，這種排故方法非常困難和復(fù)雜。變頻器的頻率需要專業(yè)人員根據(jù)現(xiàn)場エ況和經(jīng)驗(yàn)修改變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)。頻率設(shè)置過高，不但會對電機(jī)等電氣元件造成損害，而且可能造成提升斗無法上升，甚至掉斗現(xiàn)象的發(fā)生；頻率設(shè)置過低，將嚴(yán)重影響攪拌站的生產(chǎn)效率。 綜上所述，攪拌站行業(yè)亟需開發(fā)ー種變頻提升裝置智能監(jiān)控方法和監(jiān)控系統(tǒng)，可以優(yōu)化變頻器頻率從而達(dá)到優(yōu)化提升電機(jī)速度的目的。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明g在提出ー種變頻提升裝置監(jiān)控方法和系統(tǒng)及攪拌機(jī)，以解決目前變頻提升裝置電機(jī)工作監(jiān)控方法不足以優(yōu)化變頻提升裝置電機(jī)工作的問題。一方面，本發(fā)明提供了ー種變頻提升裝置監(jiān)控方法，包括根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)；采集所述電機(jī)的實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。進(jìn)ー步地，所述修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)包括通過修改所述變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率；通過調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。進(jìn)ー步地,還包括根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號的關(guān)系設(shè)定安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)；
所述調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，包括若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率；若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率。進(jìn)ー步地，所述若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率；包括第一微調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述危險閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻器的頻率；第一粗調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述 最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)或由所述安全閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻器的頻率。進(jìn)ー步地，所述若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率；包括第二微調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻器的頻率；第二粗調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻器的頻率。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供ー種變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)定模塊其配置為根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)；采集模塊其配置為采集所述實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；判斷模塊其配置為判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；修改調(diào)節(jié)模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及其所述持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。進(jìn)ー步地，所述修改調(diào)節(jié)模塊還包括其配置為通過修改所述變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率；及用于通過調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。進(jìn)ー步地，所述設(shè)定模塊還包括其配置為根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)； 所述修改調(diào)節(jié)模塊還包括提高模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率；降低模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率。
進(jìn)一步地，所述提聞I旲塊包括第一微調(diào)模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述危險閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻提升裝置的頻率；第一粗調(diào)模塊，其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)或由所述安全閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻提升裝置的頻率。進(jìn)ー步地，所述降低模塊包括第二微調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻提升裝置的頻率；
第二粗調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述 最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻提升裝置的頻率。進(jìn)ー步地，所述采集模塊包括第一采集模塊采集所述提升電機(jī)的實(shí)時電流信號；第二采集模塊，采集所述變頻器的參數(shù)；第三采集模塊，計(jì)算并采集所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；和/或，所述變頻器通過通訊模塊或PLC控制器傳輸所述實(shí)時電流信號和所述變頻器的參數(shù)；和/或，所述修改調(diào)節(jié)模塊通過所述通訊模塊或所述PLC控制器修改所述變頻器的參數(shù)。進(jìn)ー步地，所述變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)還包括存儲模塊，用于存儲在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)的所述實(shí)時電流信號和所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號所對應(yīng)的所述變頻器的參數(shù)；寫入模塊，用于將所述存儲模塊存儲的所述變頻器的參數(shù)寫入新的變頻器中；和/或故障顯示模塊，用于顯示所述變頻器故障；報警模塊，用于在所述變頻器出現(xiàn)故障時報警；排故模塊，用于顯示對應(yīng)所述故障顯示模塊所顯示的故障所提出對應(yīng)的排故措施；和/或手動控制模塊，用于手動控制調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率使所述實(shí)時電流信號及所述持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；顯示模塊，用于顯示所述變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號和所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號。根據(jù)本發(fā)明的再一方面，本發(fā)明還提供ー種攪拌站，所述攪拌站設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提供的ー種變頻提升裝置監(jiān)控方法，包括根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)；采集所述電機(jī)的實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。通過采集變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號來監(jiān)控變頻提升裝置電機(jī)的工作情況，若電機(jī)的實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號異常，則通過調(diào)節(jié)變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)電機(jī)的工作，使其達(dá)到最優(yōu)工作狀態(tài)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例中變頻提升裝置監(jiān)控方法的流程框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)具體應(yīng)用的示意框圖；圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的簡化示意框圖ー；
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用的簡化示意框圖ニ ；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例中控制流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。請參考圖I所示，本發(fā)明提供ー種變頻提升裝置監(jiān)控方法，包括步驟一，根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)；步驟ニ，采集所述電機(jī)的實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；步驟三，判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；步驟四，若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。其中，最優(yōu)閥值區(qū)為根據(jù)變頻提升裝置的エ況及客戶需要設(shè)置的變頻提升裝置的最優(yōu)工作狀態(tài)時所對應(yīng)的變頻提升裝置電機(jī)電流值區(qū)間和對應(yīng)電流值持續(xù)時間值的區(qū)間；該最優(yōu)閥值區(qū)可以通過客戶手動預(yù)設(shè)置。由于變頻提升裝置電機(jī)的最優(yōu)工作狀態(tài)與電機(jī)的電流和電流的持續(xù)時間有夫；所以通過調(diào)節(jié)變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)，來調(diào)節(jié)變頻器的頻率，進(jìn)而起到調(diào)節(jié)電機(jī)的電流和電流持續(xù)時間的目的；使變頻提升裝置電機(jī)能夠在最優(yōu)狀態(tài)下工作。優(yōu)選地，步驟三中，修改變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)包括通過修改所述變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率；通過調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。本發(fā)明還包括步驟一中，根據(jù)所述變頻提升裝置的工作情況，根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號的關(guān)系設(shè)定所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號的安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)；步驟三還包括若所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號在安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率；若所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號在危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率。優(yōu)選地，若實(shí)時電流信號及所述持續(xù)時間信號在安全閥值內(nèi)，提高所述變頻器的頻率以提高電機(jī)電流值，使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；包括第一微調(diào)過程和第一粗調(diào)過程；其中，第一微調(diào)過程為，在實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號是由所述危險閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻器的頻率以達(dá)到微調(diào)調(diào)高電機(jī)電流，使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；第一粗調(diào)過程為，在實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)或由所述安全閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻器的頻率以達(dá)到大幅度調(diào)高電機(jī)電流，使所述實(shí)時電流信號及所述持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。其中，通過修變頻器相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)變頻器的頻率；第一微調(diào)過程為，微小調(diào) 節(jié)變頻器的頻率的過程，變頻器頻率變化小，因?yàn)榇藭r所述實(shí)時電流信號和其持續(xù)時間信號是從危險閥值區(qū)跨到安全閥值區(qū)內(nèi)的，為防止所述實(shí)時電流信號和其持續(xù)時間信號在危險閥值區(qū)和安全閥值區(qū)來回變動，需要ー個微小調(diào)節(jié)變頻器頻率的調(diào)節(jié)過程，所以需要此第一微調(diào)過程，以更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)變頻器頻率，以使電機(jī)電流緩慢變化，進(jìn)而最終處在最優(yōu)工作狀態(tài)。第一粗調(diào)過程為，一個較大調(diào)節(jié)變頻器頻率的過程，變頻器頻率變化大。優(yōu)選的，若所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號在危險閥值區(qū)內(nèi)，降低變頻器的頻率；包括第二微調(diào)過程和第二粗調(diào)過程；其中，第二微調(diào)過程為，在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻器的頻率以小幅度降低電機(jī)電流，使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；第二粗調(diào)過程為，在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻器的頻率一大幅度降低電機(jī)電流，使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。其中，通過修變頻器相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)變頻器的頻率；第二微調(diào)過程為，微小調(diào)節(jié)變頻器的頻率的過程，變頻器頻率變化小，因?yàn)榇藭r所述實(shí)時電流信號和其持續(xù)時間信號是從安全閥值區(qū)內(nèi)跨到危險閥值區(qū)的，為防止所述實(shí)時電流信號和其持續(xù)時間信號在安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)來回變動，需要ー個微小調(diào)節(jié)變頻器頻率的調(diào)節(jié)過程，所以需要此第二微調(diào)過程，以更準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)變頻器頻率，以使電機(jī)常處在最優(yōu)工作狀態(tài)。第二粗調(diào)過程為，一個較大調(diào)節(jié)變頻器頻率的過程，變頻器頻率變化大。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，如圖2所示，本發(fā)明還提供ー種變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)定模塊其配置為根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號的關(guān)系設(shè)定所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號的最優(yōu)閥值區(qū)；采集模塊其配置為采集所述實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述持續(xù)時間信號；判斷模塊其配置為判斷所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號是否在最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；修改調(diào)節(jié)模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號不在最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。優(yōu)選地，所述修改調(diào)節(jié)模塊還包括其配置為通過修改所述變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率；及用于通過調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。如圖2所示，所述設(shè)定模塊還包括，其配置為根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號的關(guān)系設(shè)定所述實(shí)時電流信號及其所述持續(xù)時間信號的安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)；所述修改調(diào)節(jié)模塊還包括提高模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號在安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率；降低模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號在危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率。進(jìn)ー步優(yōu)選的，如圖2所示，降低模塊包括第二微調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻提升裝置的頻率；第二粗調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻提升裝置的頻率。 如圖2所示，所述降低模塊包括第二微調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻提升裝置的頻率使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；第二粗調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻提升裝置的頻率使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。優(yōu)選地，如圖2所示，采集模塊包括第一采集模塊采集所述提升電機(jī)的實(shí)時電流信號；第二采集模塊，采集所述變頻器的參數(shù)；第三采集模塊，計(jì)算并采集所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；所述變頻器通過通訊模塊傳輸所述實(shí)時電流信號和所述變頻器的參數(shù)；所述修改調(diào)節(jié)模塊通過所述通訊模塊或修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。其中，所述變頻器也可以通過PLC控制器傳輸所述實(shí)時電流信號和所述變頻器的參數(shù)；修改調(diào)節(jié)模塊也可以通過PLC控制器修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。進(jìn)ー步優(yōu)選地，本發(fā)明的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)還包括存儲模塊，用于存儲在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)的所述實(shí)時電流信號和其持續(xù)時間信號所對應(yīng)的所述變頻器的參數(shù)；寫入模塊，用于將所述存儲模塊存儲的所述變頻器的參數(shù)寫入新的變頻器中。以及，故障顯示模塊，用于顯示所述變頻器故障；報警模塊，用于在所述變頻器出現(xiàn)故障時報警；排故模塊，用于顯示對應(yīng)所述故障顯示模塊所顯示的故障所提出對應(yīng)的排故措施。還有，手動控制模塊，用于手動控制調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率使所述實(shí)時電流信號及其持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；顯示模塊，用于顯示所述變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號和其持續(xù)時間信號。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
為本發(fā)明g在提供ー種變頻提升裝置智能監(jiān)控方法和監(jiān)控系統(tǒng)，該變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)通過存儲模塊和寫入模塊實(shí)現(xiàn)變頻器參數(shù)ー鍵設(shè)置功能；通過故障顯示模塊和排故模塊實(shí)現(xiàn)變頻器故障顯示和排故助手功能；通過手動控制模塊實(shí)現(xiàn)對變頻器頻率手動調(diào)節(jié)，并達(dá)到對電機(jī)速度手自動優(yōu)化功能，能夠簡單方便的設(shè)置變頻器參數(shù)，幫助客戶排故和最優(yōu)化電機(jī)速度。參考圖3，本方法的特征本發(fā)明優(yōu)選將監(jiān)控系統(tǒng)集成在上位機(jī)內(nèi)，并通過相應(yīng)的組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；電機(jī)可采用普通電機(jī)，也可采用變頻電機(jī)；PLC可采用西門子S7-200,也可以采用其他品牌的PLC，PLC和它的輔助模塊要包括傳統(tǒng)攪拌站的輸入端和輸出端；變頻器可采用施耐德變頻器，也可采用其他品牌的變頻器；上位機(jī)可采用研華エ控機(jī)，也可采用其他品牌的電腦；上位機(jī)運(yùn)行環(huán)境可基于XP操作系統(tǒng)，也可基于其他操作系統(tǒng)；組態(tài)軟件可采用Delphi，也可采用其他軟件。PLC與變頻器的通訊通過一條網(wǎng)線ロ轉(zhuǎn)COM ロ連接變頻器的通訊口和PLC的PORTl ロ，采用Modbus協(xié)議通訊；PLC與上位機(jī)的通訊通過PC/PPI電纜連接PLC的PORTO 口和エ控機(jī)的COMl ロ，采用Modbus協(xié)議通訊。PLC的PORTl 口原先是作為上下載程序和監(jiān)控程序用，采用的是PPI協(xié)議通訊。為了不影響此功能的使用，本方法還通過程序使PLC的PORTl ロ可以自動切換這兩種通訊協(xié)議方式。參考附圖4，本方法的第二種特征電機(jī)可采用普通電機(jī)，也可采用變頻電機(jī)；通訊模塊可采用CAN通訊卡，也可采用其他通訊模塊；變頻器可采用施耐德變頻器，也可采用 其他品牌的變頻器；上位機(jī)可采用研華エ控機(jī)，也可采用其他品牌的電腦；上位機(jī)運(yùn)行環(huán)境可基于XP操作系統(tǒng)，也可基于其他操作系統(tǒng)；組態(tài)軟件可采用Delphi，也可采用其他軟件；變頻器與上位機(jī)直接通過通訊模塊通訊，可采用CAN總線通訊方式通訊，也可采用其他通訊方式。本方法中的監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括了變頻器重要參數(shù)實(shí)時采集并監(jiān)控功能、變頻器參數(shù)一鍵設(shè)置功能、變頻器故障顯示和排故助手功能，以及電機(jī)速度手自動優(yōu)化功能。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件界面上實(shí)時顯示輸出頻率、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出電流和電網(wǎng)電壓等參數(shù)值。該系統(tǒng)還設(shè)置有手動控制模塊，在軟件界面上可以手動修改變頻器的絕大部分參數(shù)，以達(dá)到調(diào)節(jié)變頻器的頻率，初始值為默認(rèn)值，修改后的參數(shù)可以保存，并且可以ー鍵設(shè)置。變頻器故障顯示和排故助手功能舉例如下當(dāng)變頻器出現(xiàn)接地短路故障，故障顯示模塊會及時顯示，然后排故模塊開始動作，具體過程為，上位機(jī)軟件界面上彈出ー個對話框，顯示變頻器接地短路故障，并提示“I請檢查電機(jī)的絕緣情況；2請檢查變頻器與電機(jī)之間的電纜連接情況；3請將扼流圈與電機(jī)串聯(lián)起來；4請?jiān)黾釉倨饎拥却龝r間的參數(shù)值；5請撥打電話聯(lián)系專業(yè)人員”。參考附圖5，根據(jù)現(xiàn)場エ況和客戶的設(shè)置，可以把電流值I和持續(xù)時間值T的關(guān)系IT劃分為三個范圍安全閥值區(qū)ITa、最優(yōu)閥值區(qū)ITy和危險閥值區(qū)ITw。舉例如下額定電流的110%以下的屬于安全閥值區(qū)ITa ;大于等于額定電流的150%，電流值在額定電流的140%至150%之間連續(xù)時間超過2秒，以及電流值在額定電流的130%至140%之間連續(xù)時間超過60秒都屬于危險閥值區(qū)ITw ;其他的屬于最優(yōu)閥值區(qū)。如圖5所示，預(yù)先設(shè)置頻率f的初始值fc和修正值A(chǔ) f，提升裝置經(jīng)過ー個循環(huán)后，如果IT e危險閥值區(qū)ITw，則在自動模式下自動設(shè)置f = f- A f，即將f的值賦予當(dāng)前f的值和修正值A(chǔ) f之差(f循環(huán)之前的初始值為fc);在手動模式下提示請手動減少頻率以達(dá)到最優(yōu)速度；如果IT G安全閥值區(qū)ITa，在自動模式下自動設(shè)置f = f+ A f，即將f的值賦予當(dāng)前f的值和修正值A(chǔ) f 之和，在手動模式下提示請手動增加頻率以達(dá)到最優(yōu)速度；如果IT e最優(yōu)閥值區(qū)ITy，在自動模式下f 保持不變，在手動模式下不顯示提示。手動模式和自動模式可以客戶根據(jù)自己的喜好自由選擇。
在自動模式下，如圖5所示，其具體軟件編程處理流程為，為了防止IT在安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)之間不停的轉(zhuǎn)換，陷入死循環(huán)，増加了一個變量K，變量K的初始值為0 ;當(dāng)IT G安全閥值區(qū)ITa且K=I時(即在滿足條件IT G安全閥值區(qū)ITa及K的值為I的情況下)，f = f+ A f, K=2 (將f的值變?yōu)閒+ A f，K的值變?yōu)?);當(dāng)IT G危險閥值區(qū)ITw且K=2時(即在滿足條件IT G危險閥值區(qū)ITw及K的值為2的情況下)，f = f- A f，K=l將f的值變?yōu)閒_ A f，K的值變?yōu)镮);當(dāng)IT G最優(yōu)閥值區(qū)ITy吋，K=O (即在滿足條件IT G最優(yōu)閥值區(qū)ITy吋，K的值變?yōu)?);當(dāng)IT G安全閥值區(qū)ITa且KデI時(即在滿足條件IT G安全閥值區(qū)ITa及K的值不為I的情況下)，Af=A f/2，f = f+ A f, K=2 (將f的值變?yōu)閒+A f/2，K的值變?yōu)?);當(dāng)IT G危險閥值區(qū)ITw且Kデ2時(即在滿足條件IT G危險閥值區(qū)ITw及K的值不為2的情況下)，Af=A f/2, f = f- A f, K=I (將f的值變?yōu)閒-Af/2，K的值變?yōu)?)，并隨時間循環(huán)判斷處理。需要說明的是，Af =A f/2并不是唯一的選值；A f = A f/N (N e正整數(shù))都可，只要能滿足微調(diào)，目的是防止IT在安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)之間不停的轉(zhuǎn)換，陷入死循環(huán)。上述為軟件編程的處理流程，下面以一次處理的過程來具體說明 在滿足條件IT G最優(yōu)閥值區(qū)ITy吋，K的值變?yōu)?，K=0。在滿足條件IT G安全閥值區(qū)ITa及K的值為I的情況下，f ’ =f+ A f，K=2 ;在滿足條件IT G安全閥值區(qū)ITa及K的值不為I的情況下，f’ =f+Af’，Af’ =Af/2，K=2。在滿足條件IT G危險閥值區(qū)ITw及K的值為2的情況下，f’=f_ Af，K=l ;即在滿足條件IT G危險閥值區(qū)ITw及K的值不為2的情況下，A f ’ = A f/2, f = f- A f’，K=l。本發(fā)明實(shí)施例還提供了 ー種攪拌站，攪拌站設(shè)置有如上述任一項(xiàng)所述變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)。由于上述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)的攪拌站也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種變頻提升裝置監(jiān)控方法，其特征在于，包括 根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)； 采集所述電機(jī)的實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號； 判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)； 若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu) 閥值區(qū)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的變頻提升裝置監(jiān)控方法，其特征在于所述修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)包括 通過修改所述變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率； 通過調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的變頻提升裝置監(jiān)控方法，其特征在于還包括 根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號的關(guān)系設(shè)定安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)； 所述調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，包括 若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率； 若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率。
4.如權(quán)利要求3所述的變頻提升裝置監(jiān)控方法，其特征在于所述若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率；包括 第一微調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述危險閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻器的頻率； 第一粗調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)或由所述安全閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)吋，粗調(diào)所述變頻器的頻率。
5.如權(quán)利要求3所述的變頻提升裝置監(jiān)控方法，其特征在于所述若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率；包括 第二微調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻器的頻率； 第二粗調(diào)過程，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻器的頻率。
6.ー種變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 設(shè)定模塊其配置為根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)； 采集模塊其配置為采集所述實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號； 判斷模塊其配置為判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)； 修改調(diào)節(jié)模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及其所述持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述修改調(diào)節(jié)模塊還包括其配置為通過修改所述變頻器的參數(shù)來調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率；及用于通過調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率來調(diào)節(jié)所述實(shí)時電流信號，使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述設(shè)定模塊還包括其配置為根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定安全閥值區(qū)和危險閥值區(qū)； 所述修改調(diào)節(jié)模塊還包括 提高模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述安全閥值區(qū)內(nèi)，提高所述變頻器的頻率； 降低模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號在所述危險閥值區(qū)內(nèi)，降低所述變頻器的頻率。
9.如權(quán)利要求8所述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述提高模塊包括 第一微調(diào)模塊其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述危險閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻提升裝置的頻率； 第一粗調(diào)模塊，其配置為在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)或由所述安全閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述安全閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻提升裝置的頻率。
10.如權(quán)利要求8所述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述降低模塊包括 第二微調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述安全閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，微調(diào)所述變頻提升裝置的頻率； 第二粗調(diào)模塊，在所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號由所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)或由所述危險閥值區(qū)內(nèi)再次進(jìn)入所述危險閥值區(qū)內(nèi)時，粗調(diào)所述變頻提升裝置的頻率。
11.如權(quán)利要求8所述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于 所述采集模塊包括 第一采集模塊采集所述提升電機(jī)的實(shí)時電流信號； 第二采集模塊，采集所述變頻器的參數(shù)； 第三采集模塊，計(jì)算并采集所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；和/或，所述變頻器通過通訊模塊或PLC控制器傳輸所述實(shí)時電流信號和所述變頻器的參數(shù)；和/或， 所述修改調(diào)節(jié)模塊通過所述通訊模塊或所述PLC控制器修改所述變頻器的參數(shù)。
12.如權(quán)利要求6-11任一項(xiàng)所述的變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)還包括 存儲模塊，用于存儲在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)的所述實(shí)時電流信號和所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號所對應(yīng)的所述變頻器的參數(shù)； 寫入模塊，用于將所述存儲模塊存儲的所述變頻器的參數(shù)寫入新的變頻器中；和/或 故障顯示模塊，用于顯示所述變頻器故障； 報警模塊，用于在所述變頻器出現(xiàn)故障時報警； 排故模塊，用于顯示對應(yīng)所述故障顯示模塊所顯示的故障所提出對應(yīng)的排故措施；和/或 手動控制模塊，用于手動控制調(diào)節(jié)所述變頻器的頻率使所述實(shí)時電流信號及所述持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)； 顯示模塊，用于顯示所述變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號和所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號。
13.ー種攪拌站，其特征在干，所述攪拌站設(shè)置有如權(quán)利要求6-12任一項(xiàng)所述變頻提升裝置監(jiān)控系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種變頻提升裝置監(jiān)控方法和系統(tǒng)及攪拌站，該變頻提升裝置監(jiān)控方法包括根據(jù)所述變頻提升裝置的電機(jī)的電流信號及所述電流信號的持續(xù)時間信號設(shè)定最優(yōu)閥值區(qū)；采集所述電機(jī)的實(shí)時電流信號、所述變頻提升裝置的變頻器的參數(shù)及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號；判斷所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號是否在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)；若所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號不在所述最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)，修改所述變頻器的參數(shù)使所述實(shí)時電流信號及所述實(shí)時電流信號的持續(xù)時間信號進(jìn)入最優(yōu)閥值區(qū)內(nèi)?？刂菩Ч茫悄苄愿?。
文檔編號G05B19/05GK102866658SQ201210301078
公開日2013年1月9日 申請日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者尹湘雄, 康穎, 曾明 申請人:三一重工股份有限公司