專利名稱：可變更用戶界面的數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)值控制裝置，特別涉及可變更用戶界面的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
在數(shù)值控制裝置中，執(zhí)行顯示設(shè)定各畫(huà)面的顯示和非顯示的項(xiàng)目(參數(shù))或者用戶制作的定制畫(huà)面的功能等各種定制方法。用戶通過(guò)把通常作業(yè)中不使用的畫(huà)面(例如設(shè)定機(jī)械結(jié)構(gòu)的畫(huà)面、設(shè)定機(jī)械的誤差修正量的畫(huà)面、調(diào)整電動(dòng)機(jī)的增益或者轉(zhuǎn)矩的畫(huà)面、顯示用戶的操作履歷的畫(huà)面等)設(shè)定為非顯示，或者置換為定制畫(huà)面，隱藏機(jī)床的設(shè)定信息或者提聞操作性。
另一方面，在進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，有時(shí)使用通常非顯示的畫(huà)面或者畫(huà)面內(nèi)的顯示項(xiàng)目，需要維修人員每次調(diào)出并顯示使用的非顯示狀態(tài)的畫(huà)面或者畫(huà)面內(nèi)的顯示項(xiàng)目。因?yàn)橛糜谠擄@示的方法根據(jù)定制的內(nèi)容而不同，所以為在作業(yè)時(shí)顯示必要的畫(huà)面或者畫(huà)面內(nèi)的顯示項(xiàng)目，作業(yè)結(jié)束時(shí)返回原來(lái)的畫(huà)面的狀態(tài)比較費(fèi)工夫。
作為匯總變更顯示的畫(huà)面的技術(shù)，在日本特開(kāi)2002 - 254761號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在控制裝置的電源接通時(shí)讀入記錄有設(shè)定信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)的方法。圖11是說(shuō)明在上述日本特開(kāi)2002 - 254761號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的在電源接通操作時(shí)從外部存儲(chǔ)介質(zhì)讀入設(shè)定信息的現(xiàn)有技術(shù)的圖。
把外部存儲(chǔ)介質(zhì)60裝入(62 )控制裝置(未圖示)內(nèi)，當(dāng)接通該控制裝置的電源時(shí)， 設(shè)定信息被讀入上述控制裝置。然后，該控制裝置從通常作業(yè)用的設(shè)定(63 )的狀態(tài)被變更(64)為維修作業(yè)用的設(shè)定(66)。顯示裝置69從與通常作業(yè)用的設(shè)定(63)對(duì)應(yīng)的畫(huà)面顯示切換到與維修作業(yè)用的設(shè)定(66)對(duì)應(yīng)的畫(huà)面顯示。在該方法中，能夠變更設(shè)定的定時(shí)限定在控制裝置的電源接通時(shí)，而且為把顯示裝置69上顯示的畫(huà)面返回原來(lái)的畫(huà)面的狀態(tài)，需要在上述控制裝置上裝入(62)記錄有用于此的設(shè)定信息的其他的外部存儲(chǔ)介質(zhì)61，并且讀入設(shè)定信息。由此，從維修作業(yè)用的設(shè)定(66)向通常作業(yè)用的設(shè)定(63)變更(65)，顯示裝置69被切換到與通常作業(yè)用的設(shè)定(63)對(duì)應(yīng)的畫(huà)面顯示。此外，符號(hào)67、68表示從控制裝置向顯示裝置69發(fā)送的顯示用數(shù)據(jù)。
另外，在日本特開(kāi)2008 - 271499號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了在某操作者利用控制裝置時(shí)可臨時(shí)由其他操作者中斷的操作的方法。圖12是說(shuō)明在上述日本特開(kāi)2008 - 271499號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的管理臨時(shí)的中斷操作的現(xiàn)有技術(shù)的圖。
當(dāng)把外部存儲(chǔ)介質(zhì)70裝入(71)控制裝置(未圖示)內(nèi)時(shí)，該控制裝置從通常作業(yè)用的設(shè)定(73)的狀態(tài)變更(75)為維修作業(yè)用的設(shè)定(74)。另外當(dāng)從該控制裝置中取出(72)外部存儲(chǔ)介質(zhì)70時(shí)，該控制裝置從維修作業(yè)用的設(shè)定(74)返回通常作業(yè)用的設(shè)定(73)。根據(jù)該方法，僅在其他的操作者進(jìn)行操作的期間能夠臨時(shí)變更操作環(huán)境。在顯示裝置79上，當(dāng)把外部存儲(chǔ)介質(zhì)70裝入(71)控制裝置內(nèi)時(shí)，顯示與維修作業(yè)用的設(shè)定(74)對(duì)應(yīng)的圖像，當(dāng)從控制裝置中取出(72)該外部存儲(chǔ)介質(zhì)70時(shí)，從維修作業(yè)用的設(shè)定(74)變更(76)為通常作業(yè)用的設(shè)定(73)。此外，符號(hào)77、78表示從控制裝置向顯示裝置79發(fā)送的顯示用數(shù)據(jù)。
使用在上述日本特開(kāi)2002 — 254761號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)和在日本特開(kāi)2008 — 271499號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)，能夠從在維修作業(yè)開(kāi)始時(shí)裝入的外部存儲(chǔ)介質(zhì)讀入信息后顯示必要的畫(huà)面，在維修作業(yè)結(jié)束時(shí)通過(guò)取出該外部存儲(chǔ)介質(zhì)返回原來(lái)的畫(huà)面的狀態(tài)。
但是，在向控制機(jī)床或者產(chǎn)業(yè)用機(jī)械的數(shù)值控制裝置應(yīng)用在日本特開(kāi)2002 -254761號(hào)公報(bào)或者日本特開(kāi)2008 — 271499號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)的情況下，當(dāng)容易地變更數(shù)值控制裝置的畫(huà)面結(jié)構(gòu)或者操作體系時(shí)，有引起用戶未打算的誤操作的可能性。例如有可能通過(guò)變更畫(huà)面結(jié)構(gòu)，把參照的坐標(biāo)系弄錯(cuò)而移動(dòng)軸，或者操作與目的不同的種類的數(shù)據(jù)而發(fā)生異常。另外，通過(guò)變更操作體系，在值的輸入方法中，有可能錯(cuò)誤選擇直接輸入和相加輸入。為防止這些誤操作，需要預(yù)先確認(rèn)是機(jī)床或者產(chǎn)業(yè)用機(jī)械能夠安全地進(jìn)行維修作業(yè)的狀態(tài)，確保作業(yè)的安全性。此外，所謂直接輸入是把使用輸入單元輸入的值原樣不變存儲(chǔ)在數(shù)值控制裝置中的輸入方法，所謂相加輸入是把使用輸入單元輸入的值加在已經(jīng)輸入的值上后存儲(chǔ)在數(shù)值控制裝置中的輸入方法。發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)值控制裝置，其能夠確保機(jī)床或者產(chǎn)業(yè)用機(jī)械或者數(shù)值控制裝置的維修作業(yè)的安全性，在維修作業(yè)開(kāi)始時(shí)用簡(jiǎn)單的操作切換用戶界面， 在作業(yè)結(jié)束時(shí)簡(jiǎn)單地返回原來(lái)的狀態(tài)。
本發(fā)明的數(shù)值控制裝置具有用戶界面，該用戶界面基于在顯示裝置上顯示的顯示項(xiàng)目以及定義操作者對(duì)于這些顯示項(xiàng)目進(jìn)行操作時(shí)的畫(huà)面的動(dòng)作的定義信息構(gòu)成，通過(guò)切換上述定義信息能夠切換上述用戶界面。該數(shù)值控制裝置具有定義信息存儲(chǔ)部，其至少存儲(chǔ)通常作業(yè)用定義信息和維修作業(yè)用定義信息，上述通常作業(yè)用定義信息是為了用機(jī)床進(jìn)行加工而使用的用戶界面的定義信息，上述維修作業(yè)用定義信息是為了進(jìn)行維修操作而使用的用戶界面的定義信息；操作判定部，其判定是否進(jìn)行了用于把上述用戶界面從上述通常作業(yè)用用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作；安全判定部，其在通過(guò)上述操作判定部判定為進(jìn)行了用于把上述用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作時(shí)，判定上述機(jī)床是否是能夠進(jìn)行維修作業(yè)的安全的狀態(tài)；和信息切換部，其在通過(guò)上述安全判定部判定為是安全的狀態(tài)的情況下，把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息，另一方面，在判定為不是安全的狀態(tài)的情況下，使上述機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)，并且把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息。
上述信息切換部，也可以在通過(guò)上述安全判定部判定不是安全的狀態(tài)的情況下， 代替使上述機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)并且把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息，而等待通過(guò)上述安全判定部判定是安全的情況，把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息。
上述安全判定部，也可以以緊急停止信號(hào)或者表示機(jī)床是能夠進(jìn)行維修作業(yè)的狀態(tài)的特定的輸入信號(hào)的至少一方的信號(hào)的輸入來(lái)判定是安全的狀態(tài)。
用于把上述用戶界面從上述通常作業(yè)用用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作，也可以是在外部接口安裝存儲(chǔ)了把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面的信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)、預(yù)先決定的鍵操作或者預(yù)先決定的觸摸板的操作、口令的輸入中的任意一項(xiàng)或這些的組合。
在通過(guò)上述信息切換部把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面時(shí)，也可以通過(guò)從外部接口中取出存儲(chǔ)有把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面的信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)、預(yù)先決定的鍵操作或者預(yù)先決定的觸摸板的操作、口令的輸入的任何一項(xiàng)或者這些的組合，把上述定義信息切換到上述通常作業(yè)用定義信息。
在通過(guò)上述信息切換部把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面時(shí)，也可以從上述安全判定部接受尚未確保安全的狀態(tài)的判定，使上述機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種數(shù)值控制裝置，其能夠確保機(jī)床或者產(chǎn)業(yè)用機(jī)械或者數(shù)值控制裝置的維修作業(yè)的安全性，在維修作業(yè)開(kāi)始時(shí)通過(guò)簡(jiǎn)單的操作來(lái)切換用戶界面， 在作業(yè)結(jié)束時(shí)簡(jiǎn)單地返回原來(lái)的狀態(tài)。


圖I是本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一種實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)和畫(huà)面顯示的例子的圖。
圖3是說(shuō)明定制畫(huà)面數(shù)據(jù)和畫(huà)面顯示例的圖。
圖4是說(shuō)明畫(huà)面表的制作的圖。
圖5是說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的實(shí)施方式I的圖。
圖6A以及圖6B是說(shuō)明圖5的數(shù)值控制裝置的確認(rèn)用畫(huà)面的圖。
圖7是說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的實(shí)施方式4的圖。
圖8是說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的實(shí)施方式5的選擇畫(huà)面的圖。
圖9A以及圖9B是說(shuō)明數(shù)值控制裝置執(zhí)行的處理的流程圖。
圖IOA以及圖IOB是說(shuō)明等待來(lái)自機(jī)床的安全狀態(tài)信號(hào)或者緊急停止信號(hào)的輸入進(jìn)行用戶界面畫(huà)面的切換的處理的流程圖。
圖11是說(shuō)明在電源接通操作時(shí)從外部存儲(chǔ)介質(zhì)讀入設(shè)定信息的現(xiàn)有技術(shù)的圖。
圖12是說(shuō)明管理臨時(shí)的中斷操作的現(xiàn)有技術(shù)的圖。
具體實(shí)施方式
圖I是本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一種實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)圖。
數(shù)值控制裝置100包含處理器101、通過(guò)總線109在該處理器101上連接的非易失存儲(chǔ)器102、R0M103、外部接口 104、信號(hào)接口 105、MDI控制器(manual data input controller)106、顯示控制器107、以及觸摸板控制器108。處理器101按照在R0M103中存儲(chǔ)的系統(tǒng)程序控制數(shù)值控制裝置全體。在非易失存儲(chǔ)器102中存儲(chǔ)了在電源切斷后也應(yīng)該保持的參數(shù)、加工程序、以及與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的畫(huà)面數(shù)據(jù)等。
外部接口 104是從外部存儲(chǔ)介質(zhì)110讀出在該外部存儲(chǔ)介質(zhì)110中存儲(chǔ)的畫(huà)面切換信息時(shí)使用的接口。信號(hào)接口 105是接受從機(jī)床120發(fā)送來(lái)的緊急停止信號(hào)121或者安全狀態(tài)信號(hào)122時(shí)使用的接口。MDI控制器106是在接受使用在MDI單元中所具備的鍵盤 (未圖示)輸入的加工程序或者各種指令等時(shí)使用的控制器。顯示控制器107是用于在顯示裝置130上顯示各種畫(huà)面使用的控制器。觸摸板控制器108是在接受通過(guò)觸摸板131輸入的各種指令或者各種數(shù)據(jù)時(shí)使用的控制器。此外，MDI單元140與顯示裝置130或者觸摸板131 —起作為一個(gè)單元構(gòu)成。
進(jìn)而在該數(shù)值控制裝置100中，在處理器101上通過(guò)總線109連接RAM、控制機(jī)床 120的各軸的伺服電動(dòng)機(jī)的軸控制電路、以及可編程設(shè)備控制器，不過(guò)它們未在圖中表示。 在RAM中臨時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)、輸入信號(hào)等。
圖2是說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)和畫(huà)面顯示的例子的圖。關(guān)于這些畫(huà)面數(shù)據(jù)和畫(huà)面顯示例參照?qǐng)DI以及圖2說(shuō)明。
在數(shù)值控制裝置100的非易失存儲(chǔ)器102中存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2由多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面的數(shù)據(jù)構(gòu)成。圖2表示的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2 包含標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面I用數(shù)據(jù)(21)、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面2用數(shù)據(jù)(22)、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面3用數(shù)據(jù)(23)、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面4 用數(shù)據(jù)(24)以及鍵定義(25)。
在各標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)21、22、23、24中登記各畫(huà)面的顯示項(xiàng)目。作為標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面用數(shù)據(jù)，把種類、坐標(biāo)、以及要素或者屬性作為一個(gè)具有關(guān)聯(lián)性的數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)。在“種類”中有標(biāo)簽、數(shù)值顯示、數(shù)值輸入、按鈕?！白鴺?biāo)”是用于確定在作為“種類”記述的內(nèi)容的畫(huà)面上的顯示位置或者輸入位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)?！耙?屬性”記述了“種類”的內(nèi)容。例如在“種類”是標(biāo)簽的情況下，記述畫(huà)面上顯示的文字或者文字列，在數(shù)值輸入的情況下記述輸入的數(shù)據(jù)的名稱。
另外，在鍵定義(25)中登記鍵操作時(shí)的動(dòng)作。這里，所謂“登記鍵操作時(shí)的動(dòng)作” 意味設(shè)定按下哪個(gè)功能鍵就選擇哪個(gè)標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面。在圖2中，登記鍵操作時(shí)的動(dòng)作，以使當(dāng)按下功能鍵Fl時(shí)選擇標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面I顯示，按下功能鍵F2時(shí)選擇標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面2顯示,按下功能鍵F3 時(shí)選擇標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面3顯示,按下功能鍵F4時(shí)選擇標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面4顯示。
在本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一種實(shí)施方式中，用戶能夠使用設(shè)定每一標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面可否顯示的參數(shù)，選擇在通常作業(yè)中不使用的標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面并設(shè)定為非顯示。同樣，可以使用設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面內(nèi)的顯示項(xiàng)目的可否顯示的參數(shù)，選擇在通常作業(yè)中不使用的顯示項(xiàng)目并設(shè)定為非顯示。此外，關(guān)于該點(diǎn)使用圖4后述。另外，如圖3所示，通過(guò)使用個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部處理裝置編輯標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2，能夠編輯各標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面的顯示項(xiàng)目?；蛘?，也可以追加標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面用數(shù)據(jù)以外的畫(huà)面用數(shù)據(jù)。
圖3是說(shuō)明定制畫(huà)面數(shù)據(jù)和畫(huà)面顯示例的圖。使用個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部處理裝置編輯標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2制作的畫(huà)面用數(shù)據(jù)(以下稱“定制畫(huà)面數(shù)據(jù)”)作為與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2不同的文件的定制畫(huà)面數(shù)據(jù)3，經(jīng)由外部接口 104在數(shù)值控制裝置100的非易失存儲(chǔ)器102內(nèi)存儲(chǔ)。
下面使用圖4說(shuō)明畫(huà)面表的制作。
在數(shù)值控制裝置100中，根據(jù)在非易失存儲(chǔ)器102中存儲(chǔ)的畫(huà)面數(shù)據(jù)和參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目5，制作定義了在通常作業(yè)中使用的用戶界面要素的定義信息(通常作業(yè)用畫(huà)面表6)。 此時(shí)，如果有定制畫(huà)面數(shù)據(jù)3則使用該定制畫(huà)面數(shù)據(jù)3，但是如果沒(méi)有則使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2。在圖4中表示使用定制畫(huà)面數(shù)據(jù)3制作通常作業(yè)用畫(huà)面表6?；蛘吒鶕?jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2制作定義在維修作業(yè)中可以使用的用戶界面要素的定義信息(維修作業(yè)用畫(huà)面表7)。這里，所謂“用戶界面要素”意味著數(shù)值控制裝置100的顯示裝置130能夠顯示的畫(huà)面和鍵操作的各個(gè)動(dòng)作。
在數(shù)值控制裝置100中，構(gòu)成在畫(huà)面表中登記的用戶界面。亦即在數(shù)值控制裝置 100中，在通常作業(yè)時(shí)使用通常作業(yè)用畫(huà)面表6構(gòu)成用戶界面，另一方面，在維修作業(yè)時(shí)使用維修作業(yè)用畫(huà)面表7構(gòu)成用戶界面。
圖5是說(shuō)明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的實(shí)施方式I的圖。
進(jìn)行數(shù)值控制裝置100的維修作業(yè)的操作者，在進(jìn)行其維修作業(yè)時(shí)，把用戶界面作為切換到維修作業(yè)用的信息(畫(huà)面切換信息)，把存儲(chǔ)有記有特定的文字列 “MAINTENANCE”的特定名稱的文件“SCRNCHNG. DAT”的USB存儲(chǔ)器等的外部存儲(chǔ)介質(zhì)9裝入數(shù)值控制裝置100的外部接口 104內(nèi)。順便說(shuō)，文件名稱是一例，不限于該名稱。
下面分處理〈1>、處理〈2>、處理〈3>說(shuō)明用戶界面顯示的處理。
處理〈1>
數(shù)值控制裝置100檢測(cè)外部存儲(chǔ)介質(zhì)9的裝入，通過(guò)確認(rèn)在外部存儲(chǔ)介質(zhì)9內(nèi)的文件“SCRNCHNG. DAT”中存在文字列“MAINTENANCE”，判定為已取得畫(huà)面切換信息(圖5的信息取得(10))。
處理〈2>
數(shù)值控制裝置100確認(rèn)表示機(jī)床120的緊急停止信號(hào)121的、或者表示“機(jī)床120 是進(jìn)行數(shù)值控制裝置100的維修作業(yè)的狀態(tài)”的特定的信號(hào)(安全狀態(tài)信號(hào)122)的信號(hào)輸入(11)。這里，上述的所謂“機(jī)床120是進(jìn)行數(shù)值控制裝置100的維修作業(yè)的狀態(tài)”例如指停止自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)或者不能執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)等、不是緊急停止?fàn)顟B(tài)，但是是確保數(shù)值控制裝置100的維修作業(yè)的安全性的每一機(jī)床固有的狀態(tài)。
如果未向數(shù)值控制裝置100輸入任何一個(gè)信號(hào)121、122,則在輸入任何一個(gè)信號(hào) 121、122之前顯示圖6A或者圖6B中表示的確認(rèn)用畫(huà)面。圖6A以及圖6B是說(shuō)明實(shí)施方式 I的確認(rèn)用畫(huà)面的圖。
在圖6A的確認(rèn)用畫(huà)面16a中按壓強(qiáng)制按鈕的情況下，數(shù)值控制裝置100成為緊急停止?fàn)顟B(tài)。另一方面，在按壓了中止按鈕的情況下，結(jié)束確認(rèn)用畫(huà)面16a，切換到通常作業(yè)用用戶界面顯不14。
處理〈3>
數(shù)值控制裝置100，通過(guò)在沒(méi)有來(lái)自機(jī)床120的緊急停止信號(hào)121的輸入的狀態(tài)下按下強(qiáng)制按鈕，或者在沒(méi)有來(lái)自機(jī)床120的安全狀態(tài)信號(hào)122的輸入的狀態(tài)下按下強(qiáng)制按鈕中的任何一種，進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)8 (參照?qǐng)D5)。另外，如果有來(lái)自機(jī)床120的安全狀態(tài)信號(hào)122的輸入，則數(shù)值控制裝置100不進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，把用戶界面顯示中使用的畫(huà)面表從通常作業(yè)用畫(huà)面表6切換到維修作業(yè)用畫(huà)面表7，另外，把在顯示裝置13上顯示的用戶界面顯示，從通常作業(yè)用界面顯示14切換到維修作業(yè)用用戶界面顯示15 (參照?qǐng)D5的“切換 12，，)。
由此，因?yàn)樽兊媚軌蝻@示數(shù)值控制裝置100作為標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格所具有的全部畫(huà)面(標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面I、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面2、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面3、標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面4)，所以提高維修作業(yè)的效率。
另外，如果使確認(rèn)用畫(huà)面成為圖6B的確認(rèn)用畫(huà)面16b,則因?yàn)槟軌蚨卮倬S修操作者操作機(jī)床120確認(rèn)維修作業(yè)開(kāi)始時(shí)機(jī)床120的狀態(tài)，以使向數(shù)值控制裝置100輸入緊急停止信號(hào)121或者安全狀態(tài)信號(hào)122，所以能夠防止無(wú)意識(shí)的誤操作。
進(jìn)而，如果在作業(yè)開(kāi)始時(shí)機(jī)床120不是安全狀態(tài)(亦即從機(jī)床120向數(shù)值控制裝置 100既未輸入緊急停止信號(hào)121也未輸入安全狀態(tài)信號(hào)122的狀態(tài)的情況)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)按壓強(qiáng)制按鈕(參照?qǐng)D6A以及圖6B)使數(shù)值控制裝置100成為緊急停止?fàn)顟B(tài)(參照?qǐng)D5的符號(hào)8)，所以能夠確保維修作業(yè)的安全性。此外，當(dāng)使數(shù)值控制裝置100成為緊急停止?fàn)顟B(tài)時(shí)， 數(shù)值控制裝置100成為不輸出驅(qū)動(dòng)控制機(jī)床120的各驅(qū)動(dòng)軸、主軸的信號(hào)的狀態(tài)。
數(shù)值控制裝置100，在顯示裝置13上顯示維修作業(yè)用用戶界面顯示15中，始終監(jiān)視緊急停止信號(hào)121以及安全狀態(tài)信號(hào)122的輸入。因此，通過(guò)在維修作業(yè)的中途操作機(jī)床120，從機(jī)床120向數(shù)值控制裝置100輸出安全狀態(tài)信號(hào)122，能夠解除數(shù)值控制裝置100 的緊急停止?fàn)顟B(tài)(參照?qǐng)D5的符號(hào)8)，進(jìn)行維修作業(yè)。此外，在這種情況下，不從機(jī)床120向數(shù)值控制裝置100輸出緊急停止信號(hào)121。
同樣，數(shù)值控制裝置100，在顯示裝置13上顯示維修作業(yè)用用戶界面顯示15中，當(dāng)不向數(shù)值控制裝置100輸入緊急停止信號(hào)121和安全狀態(tài)信號(hào)122時(shí)，數(shù)值控制裝置100 成為緊急停止?fàn)顟B(tài)(參照符號(hào)8)。由此，即使萬(wàn)一不從機(jī)床120向數(shù)值控制裝置100輸入安全狀態(tài)信號(hào)122，因?yàn)閿?shù)值控制裝置100也維持安全的狀態(tài)(緊急停止?fàn)顟B(tài))(參照符號(hào)8)， 所以確保作業(yè)中的安全性。
另外，通過(guò)從數(shù)值控制裝置100的外部接口 104中取出外部存儲(chǔ)介質(zhì)9，數(shù)值控制裝置100自動(dòng)地把畫(huà)面表從維修作業(yè)用畫(huà)面表7切換到通常作業(yè)用畫(huà)面表6，在顯示裝置 13上顯示通常作業(yè)用用戶界面顯示14。由此，因?yàn)閺挠糜诟咝实剡M(jìn)行維修作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面返回原來(lái)的通常作業(yè)用用戶界面顯示14，所以縮短畫(huà)面的設(shè)定變更所需的時(shí)間， 提高維修作業(yè)的效率。
在實(shí)施方式I中，以畫(huà)面切換信息是在特定名稱的文件中包含的特定的文字列為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是其他信息也可以。例如，可以僅存在特定名稱的文件，也可以是在外部存儲(chǔ)介質(zhì)9的文件管理區(qū)域外設(shè)定的數(shù)值數(shù)據(jù)、以特殊形式格式化的外部存儲(chǔ)介質(zhì)9。此外，作為外部存儲(chǔ)介質(zhì)9有USB，但是也可以是其他介質(zhì)。例如緊致式閃存Compact Flash (注冊(cè)商標(biāo))、智能介質(zhì)Smart Media (注冊(cè)商標(biāo))、多媒體卡Multimedia Card (注冊(cè)商標(biāo))等。
在作為上述實(shí)施方式I的、用戶界面顯示的處理〈1>的其他的方式的實(shí)施方式2 中，進(jìn)行預(yù)定的鍵操作或者預(yù)定的觸摸板操作，或者通過(guò)輸入口令即“特定的操作”，取得畫(huà)面切換信息。這里所謂特定的操作，例如指連續(xù)按英文字母“M”和數(shù)字“0”10秒，或者連續(xù)按觸摸板131的右上角5秒，或者在口令輸入畫(huà)面上輸入口令“CHS5B8”等，不在通常的作業(yè)中進(jìn)行的操作。進(jìn)而，也有這些特定的操作的組合(例如連續(xù)按觸摸板131的右上角5秒和顯示口令輸入畫(huà)面并且輸入“5B8SCRN”)。從維修作業(yè)用用戶界面顯示15向原來(lái)的通常作業(yè)用用戶界面顯示14返回的條件也通過(guò)特定的操作進(jìn)行。該特定的操作可以是與在取得畫(huà)面切換信息的情形相同的操作，也可以是不同的操作。
在本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的實(shí)施方式3中，通過(guò)組合在上述實(shí)施方式I中舉出的外部存儲(chǔ)介質(zhì)9的裝入和在上述實(shí)施方式2中舉出的“特定的操作”取得畫(huà)面切換信息。 例如有在向數(shù)值控制裝置100的外部接口 104安裝存儲(chǔ)有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)9 (例如USB存儲(chǔ)器)、顯示口令輸入畫(huà)面后輸入口令“PASSCHS”，或者按壓觸摸板131的左上角同時(shí)向數(shù)值控制裝置100的外部接口 104安裝存儲(chǔ)有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)9、等的組合。
關(guān)于從維修作業(yè)用用戶界面顯示15向原來(lái)的通常作業(yè)用用戶界面顯示14返回的條件，進(jìn)行外部存儲(chǔ)介質(zhì)9的取出或者特定的操作的任何一種或者它們的組合。例如也可以僅取出存儲(chǔ)有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)9，或者也可以在取出后組合輸入口令的操作。
在作為上述實(shí)施方式I的其他方式的實(shí)施方式4中有3種定義信息。如圖7所示， 這些定義信息是基于定制畫(huà)面數(shù)據(jù)3和參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目5的、定義在通常作業(yè)中可使用的用戶界面的定義信息(通常作業(yè)用畫(huà)面表6)、基于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2和參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目5的維修作業(yè)I用的定義信息(維修作業(yè)I用畫(huà)面表17a)、和基于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的畫(huà)面數(shù)據(jù)2的維修作業(yè)2用的定義信息(維修作業(yè)2用畫(huà)面表17b)，在定義信息制作時(shí)制作這3個(gè)定義信息。
在處理〈1>中，如果在外部存儲(chǔ)介質(zhì)9內(nèi)的文件“SCRNCHNG. DAT”中有文字列 “MAINTENANCE1”則判定為取得了畫(huà)面切換信息I ;如果有文字列“MAINTENANCE2”，則判定未取得了畫(huà)面切換 目息2。
在處理〈3>中，在處理〈1>中已 取得了畫(huà)面切換信息I的情況下，把畫(huà)面表切換到維修作業(yè)I用畫(huà)面表17a，在顯示裝置13上顯示維修作業(yè)I用用戶界面顯示。同樣，在已取得了畫(huà)面切換信息2的情況下，把畫(huà)面表切換到維修作業(yè)2用畫(huà)面表17b，在顯示裝置13 上顯示維修作業(yè)2用用戶界面顯示。
關(guān)于作為上述的實(shí)施方式4的、用畫(huà)面選擇用戶界面的其他方式的實(shí)施方式5，使用圖8說(shuō)明。
在處理〈1>中，如果在外部存儲(chǔ)介質(zhì)9內(nèi)的文件“SCRNCHNG. DAT”中有文字列 “MAINTENANCE1”，則顯示用戶界面選擇畫(huà)面。在維修I按鈕被按壓的情況下判斷為已取得畫(huà)面切換信息1，在維修2按鈕被按壓的情況下判斷為已取得畫(huà)面切換信息2。在按壓中止按鈕的情況下，結(jié)束用戶界面選擇畫(huà)面，在顯示裝置13上顯示原來(lái)的通常作業(yè)用用戶界面顯示14。
圖9A以及圖9B是說(shuō)明數(shù)值控制裝置執(zhí)行的處理的流程圖。下面遵照各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[步驟SA01]把用戶界面·標(biāo)志FG設(shè)定為通常作業(yè)用的狀態(tài)。
[步驟SA02]判斷用戶界面·標(biāo)志FG是否是通常作業(yè)用的狀態(tài)，如果是通常作業(yè)用的狀態(tài)則轉(zhuǎn)移到步驟SA03，如果不是通常作業(yè)用的狀態(tài)則轉(zhuǎn)移到步驟SA08。
[步驟SA03]判斷是否裝入了具有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)，如果裝入(判斷 YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SA04，如果未裝入(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SA12。
[步驟SA04]判斷機(jī)床是否是安全狀態(tài)或者緊急停止?fàn)顟B(tài)，如果是安全狀態(tài)或者緊急停止?fàn)顟B(tài)(判斷YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SA07，如果既非安全狀態(tài)也非緊急停止?fàn)顟B(tài)(判斷 NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SA05。
[步驟SA05]判斷確認(rèn)用畫(huà)面按下按鈕的狀態(tài)是“強(qiáng)制”還是“中止”，如果是“強(qiáng)制”則轉(zhuǎn)移到步驟SA06，如果是“中止”則轉(zhuǎn)移到步驟SA12。
[步驟SA06]使數(shù)值控制裝置成為緊急停止?fàn)顟B(tài)。
[步驟SA07]把用戶界面·標(biāo)志FG設(shè)定為維修作業(yè)用的狀態(tài)。
[步驟SA08]判斷是否裝入了具有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)，如果裝入(判斷 YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SA10，如果未裝入(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SA09。
[步驟SA09]把用戶界面·標(biāo)志FG設(shè)定為通常作業(yè)用的狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟SA12。
[步驟SA10]判斷機(jī)床是否是安全狀態(tài)，如果是安全狀態(tài)(判斷YES)則轉(zhuǎn)移到步驟 SA12，如果不是安全狀態(tài)(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SAlI。
[步驟SA11]使數(shù)值控制裝置成為緊急停止?fàn)顟B(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟SA12。
[步驟SA12]判斷用戶界面·標(biāo)志FG是否是通常作業(yè)用的狀態(tài)，如果是通常作業(yè)用的狀態(tài)(判斷YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SA13，如果不是通常作業(yè)用的狀態(tài)(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟 SA14。[步驟SA13]選擇通常作業(yè)用畫(huà)面表。[步驟SA14]選擇維修作業(yè)用畫(huà)面表。[步驟SA15]在數(shù)值控制裝置的顯示裝置上顯示用戶界面，返回步驟SA02繼續(xù)處
理。
圖IOA以及圖IOB是說(shuō)明等待來(lái)自機(jī)床的安全狀態(tài)信號(hào)或者緊急停止信號(hào)的輸入進(jìn)行用戶界面的切換的處理的流程圖。以下遵照各步驟進(jìn)行說(shuō)明。
[步驟SB01]把用戶界面·標(biāo)志FG設(shè)定為通常作業(yè)用的狀態(tài)。
[步驟SB02]判斷用戶界面·標(biāo)志FG是否是通常作業(yè)用的狀態(tài)，如果是通常作業(yè)用的狀態(tài)則轉(zhuǎn)移到步驟SB03，如果不是通常作業(yè)用的狀態(tài)則轉(zhuǎn)移到步驟SB06。
[步驟SB03]判斷是否裝入了具有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)，如果裝入(判斷 YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SB04，如果未裝入(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SB10。
[步驟SB04]判斷機(jī)床是否是安全狀態(tài)或者緊急停止?fàn)顟B(tài)，如果是安全狀態(tài)或者緊急停止?fàn)顟B(tài)(判斷YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SB05，如果既非安全狀態(tài)也非緊急停止?fàn)顟B(tài)(判斷 NO)則等待這些中的任何一種狀態(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟SB05。
[步驟SB05]把用戶界面·標(biāo)志FG設(shè)定為維修作業(yè)用的狀態(tài)。
[步驟SB06]判斷是否裝入了具有畫(huà)面切換信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)，如果裝入(判斷 YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SB08，如果未裝入(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SB07。
[步驟SB07]把用戶界面·標(biāo)志FG設(shè)定為通常作業(yè)用，轉(zhuǎn)移到步驟SB10。
[步驟SB08]判斷機(jī)床是否是安全狀態(tài)，如果是安全狀態(tài)(判斷YES)則轉(zhuǎn)移到步驟 SB10，如果不是安全狀態(tài)(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟SB09。
[步驟SB09]使數(shù)值控制裝置成為緊急停止?fàn)顟B(tài)，轉(zhuǎn)移到步驟SBlO。
[步驟SB10]判斷用戶界面·標(biāo)志FG是否是通常作業(yè)用的狀態(tài)，如果是通常作業(yè)用的狀態(tài)(判斷YES)則轉(zhuǎn)移到步驟SBl I，如果不是通常作業(yè)用的狀態(tài)(判斷NO)則轉(zhuǎn)移到步驟 SB12。
[步驟SBlI]選擇通常作業(yè)用畫(huà)面表。
[步驟SB12]選擇維修作業(yè)用畫(huà)面表。
[步驟SB13]在數(shù)值控制裝置的顯示裝置上顯示用戶界面，返回步驟SB02繼續(xù)處理。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)值控制裝置，具有用戶界面，該用戶界面基于在顯示裝置上顯示的顯示項(xiàng)目以及定義操作者對(duì)于這些顯示項(xiàng)目進(jìn)行了操作時(shí)的畫(huà)面的動(dòng)作的定義信息構(gòu)成，通過(guò)切換上述定義信息能夠切換上述用戶界面，該數(shù)值控制裝置的特征在于， 具有: 定義信息存儲(chǔ)部，其至少存儲(chǔ)通常作業(yè)用定義信息和維修作業(yè)用定義信息，上述通常作業(yè)用定義信息是為了用機(jī)床進(jìn)行加工而使用的用戶界面的定義信息，上述維修作業(yè)用定義信息是為了進(jìn)行維修操作而使用的用戶界面的定義信息； 操作判定部，其判定是否進(jìn)行了用于把上述用戶界面從上述通常作業(yè)用用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作； 安全判定部，其在通過(guò)上述操作判定部判定為進(jìn)行了用于把上述用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作時(shí)，判定上述機(jī)床是否是能夠進(jìn)行維修作業(yè)的安全的狀態(tài)；和 信息切換部，其在通過(guò)上述安全判定部判定為是安全的狀態(tài)的情況下，把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息，另一方面，在判定為不是安全的狀態(tài)的情況下，使上述機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)，并且把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述安全判定部，以緊急停止信號(hào)或表示機(jī)床處于能夠進(jìn)行維修作業(yè)的狀態(tài)的特定的輸入信號(hào)中的至少一方的信號(hào)的輸入來(lái)判定為是安全的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 用于把上述用戶界面從上述通常作業(yè)用用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作，是在外部接口安裝存儲(chǔ)有把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面的信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)、預(yù)先決定的鍵操作或預(yù)先決定的觸摸板的操作、口令的輸入中的任意一項(xiàng)或者這些的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 在通過(guò)上述信息切換部把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面時(shí)，通過(guò)從外部接口取出存儲(chǔ)有把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面的信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)、預(yù)先決定的鍵操作或者預(yù)先決定的觸摸板的操作、口令的輸入中的任意一項(xiàng)或者這些的組合，把上述定義信息切換到上述通常作業(yè)用定義信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 在通過(guò)上述信息切換部把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面時(shí)，從上述安全判定部接受尚未確保安全的狀態(tài)的判定，使上述機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)。
6.一種數(shù)值控制裝置，具有用戶界面，該用戶界面基于在顯示裝置上顯示的顯示項(xiàng)目以及定義操作者對(duì)于這些顯示項(xiàng)目進(jìn)行了操作時(shí)的畫(huà)面的動(dòng)作的定義信息構(gòu)成，通過(guò)切換上述定義信息能夠切換上述用戶界面，該數(shù)值控制裝置的特征在于， 具有 定義信息存儲(chǔ)部，其至少存儲(chǔ)通常作業(yè)用定義信息和維修作業(yè)用定義信息，上述通常作業(yè)用定義信息是為了用機(jī)床進(jìn)行加工而使用的用戶界面的定義信息，上述維修作業(yè)用定義信息是為了進(jìn)行維修操作而使用的用戶界面的定義信息； 操作判定部，其判定是否進(jìn)行了用于把上述用戶界面從上述通常作業(yè)用用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作；安全判定部，其在通過(guò)上述操作判定部判定為進(jìn)行了用于把上述用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作時(shí)，判定上述機(jī)床是否是能夠進(jìn)行維修作業(yè)的安全的狀態(tài)；和 信息切換部，其在通過(guò)上述安全判定部判定為是安全的狀態(tài)的情況下，把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息，另一方面，在判定為不是安全的狀態(tài)的情況下，等待通過(guò)上述安全判定部判定為安全，把上述定義信息切換到維修作業(yè)用定義信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 上述安全判定部，以緊急停止信號(hào)或者表示機(jī)床處于能夠進(jìn)行維修作業(yè)的狀態(tài)的特定的輸入信號(hào)的至少一方的信號(hào)的輸入來(lái)判定為是安全的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 用于把上述用戶界面從上述通常作業(yè)用用戶界面向上述維修作業(yè)用用戶界面切換的操作，是在外部接口安裝存儲(chǔ)有把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面的信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)、預(yù)先決定的鍵操作或者預(yù)先決定的觸摸板的操作、口令的輸入中的任意一項(xiàng)或者這些的組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 在通過(guò)上述信息切換部把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面時(shí)，通過(guò)從外部接口取出存儲(chǔ)有把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面的信息的外部存儲(chǔ)介質(zhì)、預(yù)先決定的鍵操作或者預(yù)先決定的觸摸板的操作、口令的輸入中的任意一項(xiàng)或者這些的組合，把上述定義信息切換到上述通常作業(yè)用定義信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于， 在通過(guò)上述信息切換部把上述用戶界面切換到上述維修作業(yè)用用戶界面時(shí)，從上述安全判定部接受尚未確保安全的狀態(tài)的判定，使上述機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可變更用戶界面的數(shù)值控制裝置。在數(shù)值控制裝置中，當(dāng)判定為要進(jìn)行將其用戶界面從通常作業(yè)用用戶界面向維修作業(yè)用用戶界面切換的操作時(shí)，接著判定機(jī)床是否是能夠進(jìn)行維修作業(yè)的安全的狀態(tài)。其結(jié)果，如果是安全的狀態(tài)，則把定義了畫(huà)面的動(dòng)作的定義信息向維修作業(yè)用定義信息切換，另一方面，如果不是安全的狀態(tài)，則使機(jī)床成為緊急停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而把把定義信息向維修作業(yè)用定義信息切換。
文檔編號(hào)G05B19/18GK102981448SQ20121022907
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者森崎和彥, 柿本隆 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社