專利名稱：除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種導引系統(tǒng)，特別是涉及一種除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)。
背景技術：
電廠給水加氨是電廠化學水處理中關鍵的一個環(huán)節(jié)，一般通過向除鹽水中加氨來保證給水PH值穩(wěn)定在一定范圍(一般為8. 5^9. 2)，PH值超出允許范圍，會直接影響爐水品質，以致造成水循環(huán)系統(tǒng)和汽水設備腐蝕，造成經濟損失甚至生產事故。實際生產中，目前采用人工手動加氨或常規(guī)的自動加氨系統(tǒng)。人工手動加氨精度低、連續(xù)性差，導致鍋爐給水PH值不理想、波動甚至超出允許范圍。而且氨為易揮發(fā)エ質，加氨系統(tǒng)難免少量泄露，不利于操作人員身體健康；采用基于常規(guī)控制器和變頻器的加氨自動控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)一般以除鹽水母管PH值為被測量，以傳統(tǒng)PID算法或模糊控制算法等控制變頻器，這種系統(tǒng)中，由于只采用除鹽水母管PH值作為控制器輸入，缺少前饋信·息和除鹽水流量信息等，系統(tǒng)快速性和準確性都不夠理想。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)除鹽水PH值準確快速控制；將除鹽水箱PH值、除鹽水流量值引入控制器,從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準確快速控制提供基礎；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出増量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準確快速控制。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，該除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)包括除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器、除鹽水流量傳感器、自學習控制器和變頻調速器，所述自學習控制器連接有除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器，自學習控制器還設有PH值給定輸入，自學習控制器還連接有變頻調速器，所述還包括變頻調速器連接到液氨計量泵電控閥。優(yōu)選的是，所述自學習控制器設有計算輸出值的PID位置初始值向量模塊和控制輸出增量系數(shù)向量模塊。優(yōu)選的是，所述液氨計量泵電控閥安裝于液氨箱的出液管，出液管連接到除鹽水母管的除鹽水母管PH值傳感器之前。優(yōu)選的是，所述除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器安裝于除鹽水箱處的出水母管。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)除鹽水PH值準確快速控制；將除鹽水箱PH值除鹽水流量值引入控制器，從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準確快速控制提供基礎；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出增量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準確快速控制。


圖I是本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)的ー較佳實施例的結構示意圖； 附圖中各部件的標記如下
I、除鹽水母管PH值傳感器；2、除鹽水箱PH值傳感器；3、除鹽水流量傳感器；4、自學習控制器；5、變頻調速器；6、液氨計量泵電控閥；41、PID位置初始值向量模塊；42、控制輸出増量系數(shù)向量模塊；43、PH值給定輸入；61、液氨箱；62、除鹽水箱。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。請參閱圖I，本發(fā)明實施例包括· 除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，該除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)包括除鹽水母管PH值傳感器I、除鹽水箱PH值傳感器2、除鹽水流量傳感器3、自學習控制器4和變頻調速器5，所述自學習控制器4連接有除鹽水母管PH值傳感器I、除鹽水箱PH值傳感器2和除鹽水流量傳感器3，自學習控制器4還設有PH值給定輸入43，自學習控制器4還連接有變頻調速器5，所述還包括變頻調速器5連接到液氨計量泵電控閥6 ;所述自學習控制器4設有計算輸出值的PID位置初始值向量模塊41和控制輸出増量系數(shù)向量模塊42 ;所述液氨計量泵電控閥6安裝于液氨箱61的出液管，出液管連接到除鹽水母管的除鹽水母管PH值傳感器I之前；所述除鹽水箱PH值傳感器2和除鹽水流量傳感器3安裝于除鹽水箱62處的出水母管。本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)的工作方式為本系統(tǒng)以多輸入自學習控制器為核心，輸入信號包括除鹽水母管PH值、除鹽水箱PH值和除鹽水母管流量值。自學習控制器對輸入信號進行運算，如附圖I所示。自學習控制器以除鹽水母管PH值為反饋量，以除鹽水箱PH值、除鹽水箱流量為前饋量。PH值給定值與除鹽水母管PH值進行代數(shù)求和后，進行PID運算；PID運算結果與前饋量運算結果代數(shù)求和，再乘以控制輸出增量系數(shù)，得到的乘積與PID位置初始值代數(shù)求和，最后得到控制器輸出uo。自學習控制器運算輸出結果作用于電動調節(jié)閥，控制加入除鹽水母管液氨流量。在初始運行中，手動啟動加氨系統(tǒng)，PH值給定值在8. 5 9. 2之間均勻選擇10組，手動調節(jié)控制器輸出使系統(tǒng)穩(wěn)定。同時，控制器記錄相應的10組控制器輸出值作為PID
位置初始值向量ひO=O1O馬......，計算求取......Al , ￡■定義為控制輸出增
量系數(shù)向量，其中ち=。系統(tǒng)正常運行過程中，控制器不斷更新珥和|的數(shù)值，達到自學習目的。本發(fā)明除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)除鹽水PH值準確快速控制；將除鹽水箱PH值、除鹽水流量值引入控制器，從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準確快速控制提供基礎；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出増量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準確快速控制。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內?！?br> 權利要求
1.一種除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，其特征在于該除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)包括除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器、除鹽水流量傳感器、自學習控制器和變頻調速器，所述自學習控制器連接有除鹽水母管PH值傳感器、除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器，自學習控制器還設有PH值給定輸入，自學習控制器還連接有變頻調速器，所述還包括變頻調速器連接到液氨計量泵電控閥。
2.根據權利要求I所述的除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，其特征在于所述自學習控制器設有計算輸出值的PID位置初始值向量模塊和控制輸出增量系數(shù)向量模塊。
3.根據權利要求I所述的除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，其特征在于所述液氨計量泵電控閥安裝于液氨箱的出液管，出液管連接到除鹽水母管的除鹽水母管PH值傳感器之前。
4.根據權利要求I所述的除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，其特征在于所述除鹽水箱PH值傳感器和除鹽水流量傳感器安裝于除鹽水箱處的出水母管。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)，該除鹽水加氨多輸入自學習控制系統(tǒng)包括除鹽水母管pH值傳感器、除鹽水箱pH值傳感器、除鹽水流量傳感器、自學習控制器和變頻調速器，所述自學習控制器連接有除鹽水母管pH值傳感器、除鹽水箱pH值傳感器和除鹽水流量傳感器，自學習控制器還連接有變頻調速器，所述還包括變頻調速器連接到液氨計量泵電控閥。通過上述方式，本發(fā)明能夠實現(xiàn)除鹽水pH值準確快速控制；將除鹽水箱pH值除鹽水流量值引入控制器，從而使控制器獲得更全面的輸入變量，為實現(xiàn)準確快速控制提供基礎；控制器中引入PID位置初始值向量和控制輸出增量系數(shù)向量，從而實現(xiàn)準確快速控制。
文檔編號G05B13/02GK102786135SQ201210146110
公開日2012年11月21日 申請日期2012年5月14日 優(yōu)先權日2012年5月14日
發(fā)明者劉科, 許洪華 申請人:蘇州市職業(yè)大學