專利名稱：一種應(yīng)用于窗簾壓扣的控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于ARM9芯片的控制系統(tǒng)，特別是一種基于ARM芯片控制窗簾自動壓扣的控制器。
背景技術(shù)：
中國機(jī)電設(shè)備目前的主流控制器是PLC，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式控制器(ARM)產(chǎn)品在這一領(lǐng)域迅速增長，并在一些特殊運(yùn)用中取得優(yōu)勢地位，對小型PLC形成強(qiáng)大的競爭壓力，在一些領(lǐng)域甚至出現(xiàn)取代PLC的趨勢。目前的窗簾上梁自動壓扣裝置主要是PLC來控制。相對于小型PLC而言，嵌入式控制器具有以下這些優(yōu)勢運(yùn)算處理能力強(qiáng)、與PC通訊方便、成本低(相對相同性能指標(biāo)的PLC)、針對應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計、用戶使用方便。然而嵌入式控制器也存在一些問題，比如用戶技術(shù)基礎(chǔ)薄弱，不如PLC的應(yīng)用開發(fā)工程師普遍，產(chǎn)品需要由運(yùn)用開發(fā)商開發(fā)；可靠性不如PLC ;產(chǎn)品不像PLC隨處可得；行業(yè)特性強(qiáng)，通用性差?？傊?，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，用戶基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)逐步提升，這樣能有效的減少嵌入式控制器開發(fā)周期長的缺點。對于市場而言，開發(fā)商總希望設(shè)計出一種價格便宜，集成度高，且可擴(kuò)展功能大的控制器，嵌入式控制器正好滿足市場的需要，所以大的機(jī)電設(shè)備制造商也開始開發(fā)用于自己設(shè)備的嵌入式控制器。隨著ARM技術(shù)的日漸成熟，ARM作為控制器的主題是理所當(dāng)然的。

發(fā)明內(nèi)容
I.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種可對窗簾的上梁進(jìn)行自動壓扣且可實現(xiàn)自調(diào)整的控制方法。2.本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種可對窗簾的上梁進(jìn)行自動壓扣且可實現(xiàn)自調(diào)整的控制方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種基于ARM9微控制器的上梁自動壓扣控制系統(tǒng)，包括ARM9控制器，數(shù)字量輸出輸入，繼電器組，SPI同步串口，和RS232異步串口。
傳感器網(wǎng)絡(luò)由光電傳感器組成；每個汽缸起點和終點都有位置光電開關(guān)，根據(jù)監(jiān)測到信號控制下一動作執(zhí)行。同一動作的位置信號同時檢測到方能轉(zhuǎn)入下一動作。在限位氣缸前側(cè)采用廣電開光，檢測梁的到位信號。觸摸品監(jiān)控系統(tǒng)；觸摸屏是e-View公司推出的MT506L，其對應(yīng)的監(jiān)控軟件是EB500。觸摸屏通過RS232接口與控制器進(jìn)行通訊。監(jiān)控系統(tǒng)可以實時監(jiān)控到設(shè)備每個氣缸部件的到位狀況，并可進(jìn)行實時在線調(diào)整。同時也支持手動操作，和自動操作，已經(jīng)手自動切換，報警，復(fù)位等功能。
上梁壓扣設(shè)備由上梁輸送裝置，連續(xù)送扣裝置，5組壓扣工具裝置和上梁定位裝置組成，完成自動百葉窗梯帶掛扣的功能。上梁輸送裝置主要由四個驅(qū)動電機(jī)組成，驅(qū)動滾輪傳送。連續(xù)送扣裝置送扣電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動傳送帶向壓扣裝置輸送掛扣，并由光電檢測器件檢測剩余掛扣數(shù)是否少于5個。壓扣裝置先由工具升降裝置把壓扣工具升到合適的位置高度，并伸入上梁的梁槽。然后由工具扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行扭轉(zhuǎn)動作，從而把上梁的梁槽撐開，以便于掛扣的裝入，最后由送固定座裝置把掛扣頂入上梁，實現(xiàn)自動壓扣過程。上梁定位裝置光電檢測裝置會檢測是否有上梁輸送，一旦有上梁輸送梁，梁限位氣缸動作，使上梁定到一準(zhǔn)確位置，便于掛扣的安裝。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點是
(1)安裝操作簡單，維護(hù)方便。(2)項目成本低，穩(wěn)定性好，創(chuàng)造很好的經(jīng)濟(jì)效益。(3)相比PLC，具有較高智能化。(4)相比通過延時來執(zhí)行動作，通過光電開光定位來進(jìn)行壓扣更精確，更能符合工藝要求。


圖1是本發(fā)明的ARM微控制器結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明應(yīng)用于上梁自動壓扣的機(jī)械動作流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例子對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1所示為ARM微控制器結(jié)構(gòu)圖，主要由Flash(BIOS)、系統(tǒng)內(nèi)存、Flash(硬盤)、USB接口、RS-232串行通信接口、JTAG調(diào)試端口等組成。隨著嵌入式微處理器性能的提高，集成的外圍接口設(shè)備越來越多，而外圍設(shè)備與處理器之間多采用中斷方式進(jìn)行通信，即使在沒有操作系統(tǒng)的情況下，也常需要對多個外圍設(shè)備的中斷處理例程進(jìn)行動態(tài)加載，從而實現(xiàn)對多個外圍設(shè)備的集中動態(tài)管理。系統(tǒng)的輸出量主要包括脈沖的輸出以及相關(guān)控制電平，輸入包括對底座傳感器、扭轉(zhuǎn)傳感器、固定座傳感器、送扣傳感器、梁限位開關(guān)等信號的數(shù)字的讀取。ARM芯片的管腳大多具有一個以上的功能，使用某一功能前必須對管腳連接進(jìn)行配置。除去調(diào)試接口所占用的部分，其余的I/O 口能滿足輸入輸出具體功能的要求。相比于同種性能的PLC，ARM微控制器處理運(yùn)算速度更快，與PC通訊方便、成本更低。所以選用ARM微控制器相比于PLC更經(jīng)濟(jì)與智能化。圖2所示為機(jī)械動作流程圖。即首先選擇自動壓扣還是手動壓扣，選擇完好，選擇梁的壓扣個數(shù)，檢查光電開關(guān)信號是否到位，同時保證梁限位開關(guān)擋出來，這樣就開始由上梁輸送裝置即驅(qū)動電機(jī)來送梁，下面就進(jìn)行壓扣動作，首先底座升起來，接著進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，再固定座頂起將扣壓到梁里，然后再扭轉(zhuǎn)回去，扭轉(zhuǎn)回去后將固定座放下來，最后將底座放下來，等這些動作全部完好，梁限位開關(guān)將復(fù)位，梁將送出。機(jī)械結(jié)構(gòu)由上梁輸送裝置，連續(xù)送扣裝置，5組壓扣工具裝置和上梁定位裝置組成，主要完成自動安裝百葉窗梯帶掛扣的功能。在實際的使用過程中，能根據(jù)百葉窗梯帶的數(shù)量具體選擇工作的壓扣裝置組數(shù)。( I)上梁輸送裝置主要由4個驅(qū)動電機(jī)組成。(2)連續(xù)送扣裝置主要由送扣電機(jī)，傳送帶和光電檢測器件組成。(3)每組壓扣工具裝置又由三個動作機(jī)構(gòu)組成，分別是工具升降機(jī)構(gòu)，工具扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，送固定座機(jī)構(gòu)。(4)上梁定位裝置設(shè)有光電檢測器件，用于上梁的定位。
與目前的方案對比本發(fā)明彌補(bǔ)了原有技術(shù)的弱點，具備安裝操作簡單，維護(hù)方便，穩(wěn)定性好，成本低，智能化的優(yōu)點。上述實施例子不以任何方式限制本發(fā)明，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于窗簾壓扣的控制器，其特征在于包括ARM9控制器,數(shù)字量輸出輸入,繼電器組，SPI同步串口和RS232異步串口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于窗簾壓扣的控制器，其特征在于ARM9控制器的控制方法是對壓扣過程中設(shè)備的反應(yīng)時間及動作需要時間是由傳感器網(wǎng)絡(luò)中光電傳感器定位和傳統(tǒng)經(jīng)驗法相結(jié)合并計算調(diào)試所得。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于ARM9芯片的控制系統(tǒng)，公開了一種控制窗簾自動壓扣的控制器。包含ARM9控制器，數(shù)字量輸出輸入，繼電器組，SPI同步串口和RS232異步串口。本發(fā)明的優(yōu)點是安裝操作簡單，維護(hù)方便；項目成本低，穩(wěn)定性好，創(chuàng)造很好的經(jīng)濟(jì)效益；相比PLC，具有較高智能化；相比通過延時來執(zhí)行動作，通過光電開光定位來進(jìn)行壓扣更精確，更能符合工藝要求。
文檔編號G05B19/042GK102621916SQ20121009823
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者孫瑜 申請人:南京理工大學(xué)常熟研究院有限公司