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一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6319208閱讀:155來源:國知局
專利名稱:一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種實(shí)時控制無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),尤其是涉及一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)代大型施工設(shè)備日趨復(fù)雜,單臺設(shè)備包含的機(jī)構(gòu)也越來越多,具有很強(qiáng)的機(jī)動性;設(shè)備信息系統(tǒng)之間的連接采用無線更加合理。在很多場合無線控制方案顯示了其優(yōu)點(diǎn)。在戶外施工設(shè)備特別是設(shè)備群組網(wǎng)控制方面,無線控制方案經(jīng)常是唯一的選擇。 然而常見的基于IEEE802. IlX系列標(biāo)準(zhǔn)的無線局域網(wǎng)產(chǎn)品由于其固有的視距傳輸物理特性,難以用于這種場合。本發(fā)明專利采用私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)就是為了解決上述問題而研制的新裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題;提供了一種采用私有協(xié)議棧設(shè)計的軟件通信架構(gòu),對系統(tǒng)的安全十分有利,入侵的途徑被限制在一個極小的范圍內(nèi)的一種基于私有協(xié)議的工程機(jī)械實(shí)時控制無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題;提供了一種信號傳播不受視距限制,信號可以繞射,不會因為受到遮擋而引起傳播障礙的一種基于私有協(xié)議的工程機(jī)械實(shí)時控制無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。本發(fā)明再有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題;提供了一種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部可以無線傳送視頻信號,也可通過hternet方式進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像傳輸?shù)囊环N基于私有協(xié)議的工程機(jī)械實(shí)時控制無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于,該基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)包括架構(gòu)模式一由若干個相互移動機(jī)構(gòu)組成的特定一臺戶外施工設(shè)備;或者架構(gòu)模式二由若干臺相互獨(dú)立的戶外施工設(shè)備組成的現(xiàn)場設(shè)備群聯(lián)控;
以上兩種模式均采用了基于不對稱令牌邏輯環(huán)的私有協(xié)議。在上述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),所述架構(gòu)模式一包括依次連接的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備由非視距傳輸?shù)臄?shù)傳電臺組成;網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)控制器數(shù)傳電臺通信時序同步處理;0號站點(diǎn)WLAN模式一中的主節(jié)點(diǎn);WLAN網(wǎng)際通信模塊由私有協(xié)議與電臺時序同步程序組成;遠(yuǎn)程通訊端口 實(shí)現(xiàn)一些特定的遠(yuǎn)程測控服務(wù)。所述架構(gòu)模式二包括依次連接的
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無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備由非視距傳輸?shù)臄?shù)傳電臺組成;網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)控制器數(shù)傳電臺通信時序同步處理;現(xiàn)場中心終端瘦服務(wù)器是設(shè)備群WLAN控制的核心,現(xiàn)場所有運(yùn)架設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、現(xiàn)場圖像都匯總到服務(wù)器上,現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)的分析處理都在服務(wù)器上完成,并在服務(wù)器的顯示屏上以各種圖形符號和圖表顯示,同時在服務(wù)器上建立項目部級安全運(yùn)行數(shù)據(jù)庫;WLAN網(wǎng)際通信模塊由私有協(xié)議與電臺時序同步程序組成;控制傳輸節(jié)點(diǎn)設(shè)備設(shè)備群WLAN控制的核心節(jié)點(diǎn)設(shè)備,現(xiàn)場級子網(wǎng)通過它組成設(shè)備群WLAN,所有的現(xiàn)場控制傳輸設(shè)備都是設(shè)備群WLAN控制的一個遠(yuǎn)程站點(diǎn),控制傳輸節(jié)點(diǎn)設(shè)備與瘦服務(wù)器連接,現(xiàn)場設(shè)備所有上傳的數(shù)據(jù)都通過它進(jìn)入服務(wù)器處理;有線/無線路由設(shè)備負(fù)責(zé)將中心終端瘦服務(wù)器處理的所有戶外施工設(shè)備數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程終端;定向天線非視距信號傳輸裝置,采用信號增益高的室外天線,天線的架設(shè)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場地勢選擇合理的位置;現(xiàn)場中心終端人機(jī)界面顯示的是同一施工工地的設(shè)備,設(shè)備群WLAN控制實(shí)時/ 模擬監(jiān)控畫面采用多畫面分割,在屏幕上形成不同子畫面監(jiān)控顯示區(qū)域。在上述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),所述以上兩種模式均采用了基于不對稱令牌邏輯環(huán)的私有協(xié)議,包括不對稱令牌邏輯環(huán)私有協(xié)議由本發(fā)明開發(fā)的基于無沖突協(xié)議的令牌總線結(jié)構(gòu), 是令牌總線協(xié)議的一種延伸;時間的不對稱性不同的時刻,不同的工況,由操作者發(fā)出不同的指令,啟動不同的程序進(jìn)程,形成不同的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài);優(yōu)先級別的不對稱性私有協(xié)議根據(jù)客戶方要求和設(shè)備的特性而擬定的程序執(zhí)行順序;靜態(tài)優(yōu)先級別一種在系統(tǒng)設(shè)計時就已完成的程序執(zhí)行順序劃分策略,動態(tài)優(yōu)先級別一種基于中斷技術(shù)的程序執(zhí)行順序劃分策略,是在程序運(yùn)行中動態(tài)完成的;幀結(jié)構(gòu)本協(xié)議的數(shù)據(jù)通信基準(zhǔn)格式;環(huán)地址計數(shù)字段本協(xié)議的時序基準(zhǔn),存儲在掉電保持RAM中;初始化幀機(jī)器上電由初始化程序?qū)崿F(xiàn);中斷控制字段本私有協(xié)議規(guī)定的一種宏中斷模式,結(jié)合用戶應(yīng)用層程序完成。在上述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)可用于受視距傳輸限制的場合,以及在無運(yùn)營商信號的環(huán)境條件下組建WLAN并遠(yuǎn)程連接 Internet的功能。在上述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)能夠通過網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時圖像信號。因此,本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明實(shí)時控制WLAN采用私有協(xié)議棧設(shè)計的軟件通信架構(gòu),實(shí)時控制系統(tǒng)的這種封閉性對系統(tǒng)的安全十分有利,入侵的途徑被限制在一個極小的范圍內(nèi);2.本無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的通信傳播特性非常適合大型施工設(shè)備,尤其是設(shè)備群之間的聯(lián)控。這是因為該系統(tǒng)的信號傳播不受視距限制,信號可以繞射,不會因為受到遮擋而引起傳播障礙;3.信號傳輸速率> 640Kbps ;網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部可以無線傳送視頻信號,也可通過hternet方式進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像傳輸。


附圖1是本發(fā)明中實(shí)時控制無線局域網(wǎng)架構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。附圖2是本發(fā)明中時間的不對稱性的原理示意圖。附圖3是本發(fā)明中動態(tài)優(yōu)先級別劃分(假定站點(diǎn)1為仲裁節(jié)點(diǎn))的原理示意圖。附圖4是本發(fā)明中的幀結(jié)構(gòu)的原理示意圖。附圖5是本發(fā)明中的中斷控制字段(8位)的原理示意圖。附圖6是本發(fā)明中的初始化幀的原理示意圖。附圖7是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理示意圖。附圖8是本發(fā)明實(shí)施例中的瘦服務(wù)器的結(jié)構(gòu)原理示意圖。附圖9是本發(fā)明實(shí)施例中由若干臺相互獨(dú)立的戶外施工設(shè)備組成的現(xiàn)場備群聯(lián)控方式的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。首先介紹一下本發(fā)明技術(shù)方案的創(chuàng)新點(diǎn)①戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)(附圖1)。該無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的通信傳播特性非常適合大型移動施工設(shè)備,尤其是設(shè)備群之間的聯(lián)控。這是因為該系統(tǒng)的信號傳播不受視距限制,信號可以繞射,不會因為受到遮擋而引起傳播障礙。這一特點(diǎn)非常具有使用價值。該架構(gòu)解決了如下三個關(guān)鍵技術(shù)1).無線設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)控制器的時序同步問題。本發(fā)明專利中數(shù)傳電臺采用的是單工方式的,用于實(shí)時WLAN控制必須首先要解決其與設(shè)備控制器的通信時序問題,這是一個相當(dāng)復(fù)雜的技術(shù),本發(fā)明專利通過修改設(shè)備控制器的底層驅(qū)動程序,解決了這個問題,達(dá)到了實(shí)用效果。2).網(wǎng)內(nèi)傳輸視頻信號涉及到的圖像壓縮問題。目前百兆頻段數(shù)傳電臺的信號傳輸速率< 640Kbps,這對于普通圖像的傳輸是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)內(nèi)部可以無線傳送視頻信號,也可通過hternet方式進(jìn)行遠(yuǎn)程圖像傳輸。本發(fā)明專利通過設(shè)備端的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了圖像壓縮、智能傳輸,有效解決了 WLAN帶寬與數(shù)據(jù)量的矛盾。3).戶外施工設(shè)備實(shí)時控制WLAN的安全性設(shè)計戶外施工設(shè)備實(shí)時控制WLAN安全的關(guān)鍵在于物理的和信息的全面安全防護(hù)技術(shù)。每一層的網(wǎng)絡(luò)安全措施都如同增加了一道保障網(wǎng)絡(luò)安全的大門,可以防止各種形式的干擾與攻擊。利用軟硬件防火墻認(rèn)證這個安全措施可以保證只讓獲得授權(quán)的用戶訪問無線網(wǎng)絡(luò)。同樣,利用加密算法與地址映射能夠有效保護(hù)實(shí)時控制WLAN內(nèi)部數(shù)據(jù)的傳輸安全。②基于戶外施工設(shè)備的實(shí)時控制無線網(wǎng)絡(luò)的私有協(xié)議棧;本發(fā)明專利采用私有協(xié)議可以提高監(jiān)控系統(tǒng)的效率,增加數(shù)據(jù)處理能力。私有協(xié)議的封閉性對系統(tǒng)的安全十分有利。入侵的途徑被限制在一個極小的范圍內(nèi),設(shè)計者可以從容地采取相應(yīng)的對策。實(shí)時WLAN的數(shù)據(jù)鏈路層采用了不對稱總線結(jié)構(gòu)。(1)不對稱總線結(jié)構(gòu)(附圖2)。該結(jié)構(gòu)是基于無沖突協(xié)議的,它不會發(fā)生重要的幀為了等待不重要的幀而被阻塞的情況。因而,非常適合于實(shí)時控制系統(tǒng)。此WLAN總線結(jié)構(gòu)的不對稱性有以下幾層含義1).時間的不對稱性該組設(shè)備在不同的工況,不同的時刻具有不同的設(shè)備組合。A時刻的設(shè)備組合為站點(diǎn)1、2、3、6、7、8。B時刻的設(shè)備組合為站點(diǎn)2、3、4、5、6、7。系統(tǒng)不允許不工作的站點(diǎn)留在總線內(nèi)。2).優(yōu)先級別的不對稱性優(yōu)先級別的劃分一般有兩種方式,第一種方法為靜態(tài)劃分。靜態(tài)劃分是在系統(tǒng)設(shè)計完成時就已經(jīng)劃分完畢了。各個節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先級別從此都是固定不變的。靜態(tài)劃分雖然簡單,但是由于系統(tǒng)在運(yùn)行過程中所謂的“關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)”并非在所有時刻都有很大的數(shù)據(jù)處理量。在這種情況下,分配給它的資源就白白浪費(fèi)掉了。而在另一方面其它的站點(diǎn)也有繁忙時刻。正是基于此,本系統(tǒng)采用了動態(tài)優(yōu)先級別劃分,即第二種方法。這也是本系統(tǒng)流量控制的重要組成部分。所謂動態(tài)級別劃分,即指系統(tǒng)在初始化時,系統(tǒng)只給出了一個初始的優(yōu)先級別劃分,而以后的先級別劃分則是系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)時的資源運(yùn)行狀況及相應(yīng)的調(diào)度算法隨時給出不同的優(yōu)先級別。下面進(jìn)一步說明兩種不同的優(yōu)先級別劃分的方法。a).靜態(tài)優(yōu)先級別劃分方法(空間劃分)。根據(jù)系統(tǒng)各個組成部分的架構(gòu)、算法的難易程度以及通信數(shù)據(jù)的流量大小給各個節(jié)點(diǎn)分別賦予不同的優(yōu)先級別,既要滿足關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)優(yōu)先享用系統(tǒng)資源的要求,又要保證其它節(jié)點(diǎn)的資源均勻分配。優(yōu)先級別高的站點(diǎn)所得到的時間片相對多一些。b).動態(tài)優(yōu)先級別劃分方法(時間劃分)見附圖3。在本系統(tǒng)中優(yōu)先級別的劃分主要是由中斷技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)站點(diǎn)3分配的時間片內(nèi)來完成數(shù)據(jù)處理或有其它突發(fā)事件需要立即傳送數(shù)據(jù)時,它就會給總線上傳來一個中斷請求信號(信號捎帶)。這個信號會被仲裁站點(diǎn)知道,由其根據(jù)事先制定的原則決定是否響應(yīng)這個中斷信號。如果響應(yīng),則站點(diǎn)可以插入下一時隙繼續(xù)享用資源。否則仍按總線順序往下執(zhí)行。(2)幀結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的協(xié)議幀結(jié)構(gòu)如下(附圖4)1).總線地址計數(shù)字段;正常情況下,每一時間結(jié)束都要執(zhí)行下列操作總線地址計數(shù)器內(nèi)容=(當(dāng)前地址+1)M0D(尺寸寄存器內(nèi)容)中斷情況時由這仲裁點(diǎn)決定是加一還是保持不變,或是其它值。顯然,當(dāng)前地址計數(shù)器內(nèi)容也就是當(dāng)前站點(diǎn)的站點(diǎn)號。2).中斷控制字段(附圖5)在本系統(tǒng)中所采用的中斷技術(shù)與定時中斷類似。如果站點(diǎn)多于64點(diǎn),這里還采用了一種叫強(qiáng)制中斷的措施。多個中斷源可同時申請然后由仲裁點(diǎn)裁定由哪一個站點(diǎn)來執(zhí)行中斷。當(dāng)然,每個站點(diǎn)的中斷優(yōu)先級別是由初始化程序決定的。同時對單個站點(diǎn)而言。每次中斷過程的中斷服務(wù)級別也分為10個級別。與中斷優(yōu)先級別不一樣,中斷服務(wù)級別由中斷申請站點(diǎn)自己決定,從0級到9級分別申請不同的服務(wù)。3).初始化幀每次開始工作和狀態(tài)轉(zhuǎn)換都要由仲裁站點(diǎn)發(fā)送初始化幀,其幀結(jié)構(gòu)如下(附圖 6)在本算法中,總線地址與站點(diǎn)地址是一一對應(yīng)的也是唯一的。每次轉(zhuǎn)換狀態(tài)時,仲裁站點(diǎn)只需做刪減和增加操作即可。下面是采用上述技術(shù)方案所實(shí)施的具體一個實(shí)施例①由若干個相互移動機(jī)構(gòu)組成的單臺設(shè)備以900t架運(yùn)設(shè)備為例;電氣系統(tǒng)為無線局域網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)。由一號柱、二號柱、三號柱、一號吊梁小車、二號吊梁小車、運(yùn)梁車等六個子系統(tǒng)分別組成以嵌入式工作站為中心的計算機(jī)控制系統(tǒng)。各子系統(tǒng)任務(wù)相對獨(dú)立,以現(xiàn)場總線控制方式協(xié)調(diào)工作、互相監(jiān)督。司機(jī)室設(shè)操作級管理系統(tǒng)所有操作通過屏幕及遙控器統(tǒng)一進(jìn)行,主屏幕將實(shí)時同步顯示系統(tǒng)關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)及電氣系統(tǒng)本身各部分的工作狀態(tài),并將用戶程序的運(yùn)行界面與攝像頭的實(shí)時監(jiān)視圖像有機(jī)地融合為一體,為用戶提供了友好人機(jī)界面,直觀地監(jiān)視各項安全保護(hù)參數(shù)的動態(tài)變化,同時提供多媒體聲像報警。無線遙控裝置為用戶提供了便捷的操作環(huán)境。該系統(tǒng)還具有遠(yuǎn)程測試與維護(hù)的功能。運(yùn)梁車可以離開網(wǎng)絡(luò)自成系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行。②由若干臺相互獨(dú)立的戶外施工設(shè)備組成的現(xiàn)場設(shè)備群聯(lián)控方式施工現(xiàn)場所有架運(yùn)設(shè)備組成設(shè)備群WLAN控制;輔助設(shè)備包括控制傳輸節(jié)點(diǎn)設(shè)備、 通訊天線(室內(nèi)、室外)等,見圖9。監(jiān)控終端瘦服務(wù)器是此控制系統(tǒng)的核心,所有項目部管轄的大噸位箱梁架運(yùn)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、現(xiàn)場圖像都匯總到服務(wù)器上。并在服務(wù)器的顯示屏上以各種圖形符號和圖表顯示;同時在服務(wù)器上建立項目部級安全運(yùn)行數(shù)據(jù)庫??刂苽鬏敼?jié)點(diǎn)設(shè)備是該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的核心節(jié)點(diǎn)設(shè)備,現(xiàn)場級子網(wǎng)通過它組成設(shè)備群 WLAN控制網(wǎng)絡(luò),所有的現(xiàn)場控制傳輸設(shè)備都是設(shè)備群WLAN控制網(wǎng)絡(luò)的一個遠(yuǎn)程站點(diǎn)??刂苽鬏敼?jié)點(diǎn)設(shè)備與項目部瘦服務(wù)器連接,現(xiàn)場設(shè)備所有上傳的數(shù)據(jù)都通過它進(jìn)入服務(wù)器處理。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于,該基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)包括架構(gòu)模式一由若干個相互移動機(jī)構(gòu)組成的特定一臺戶外施工設(shè)備;或者架構(gòu)模式二 由若干臺相互獨(dú)立的戶外施工設(shè)備組成的現(xiàn)場設(shè)備群聯(lián)控;以上兩種模式均采用了基于不對稱令牌邏輯環(huán)的私有協(xié)議。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于,所述架構(gòu)模式一包括依次連接的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備由非視距傳輸?shù)臄?shù)傳電臺組成;網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)控制器數(shù)傳電臺通信時序同步處理;0號站點(diǎn)WLAN模式一中的主節(jié)點(diǎn);WLAN網(wǎng)際通信模塊由私有協(xié)議與電臺時序同步程序組成;遠(yuǎn)程通訊端口 實(shí)現(xiàn)一些特定的遠(yuǎn)程測控服務(wù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于;所述架構(gòu)模式二包括依次連接的無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備由非視距傳輸?shù)臄?shù)傳電臺組成;網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)控制器數(shù)傳電臺通信時序同步處理;現(xiàn)場中心終端瘦服務(wù)器是設(shè)備群WLAN控制的核心,現(xiàn)場所有運(yùn)架設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)、現(xiàn)場圖像都匯總到服務(wù)器上,現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)的分析處理都在服務(wù)器上完成,并在服務(wù)器的顯示屏上以各種圖形符號和圖表顯示,同時在服務(wù)器上建立項目部級安全運(yùn)行數(shù)據(jù)庫;WLAN網(wǎng)際通信模塊由私有協(xié)議與電臺時序同步程序組成;控制傳輸節(jié)點(diǎn)設(shè)備設(shè)備群WLAN控制的核心節(jié)點(diǎn)設(shè)備,現(xiàn)場級子網(wǎng)通過它組成設(shè)備群WLAN,所有的現(xiàn)場控制傳輸設(shè)備都是設(shè)備群WLAN控制的一個遠(yuǎn)程站點(diǎn),控制傳輸節(jié)點(diǎn)設(shè)備與瘦服務(wù)器連接,現(xiàn)場設(shè)備所有上傳的數(shù)據(jù)都通過它進(jìn)入服務(wù)器處理;有線/無線路由設(shè)備負(fù)責(zé)將中心終端瘦服務(wù)器處理的所有戶外施工設(shè)備數(shù)據(jù)上傳至遠(yuǎn)程終端;定向天線非視距信號傳輸裝置,采用信號增益高的室外天線,天線的架設(shè)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場地勢選擇合理的位置;現(xiàn)場中心終端人機(jī)界面顯示的是同一施工工地的設(shè)備,設(shè)備群WLAN控制實(shí)時/模擬監(jiān)控畫面采用多畫面分割,在屏幕上形成不同子畫面監(jiān)控顯示區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于,所述以上兩種模式均采用了基于不對稱令牌邏輯環(huán)的私有協(xié)議,包括不對稱令牌邏輯環(huán)私有協(xié)議由本發(fā)明開發(fā)的基于無沖突協(xié)議的令牌總線結(jié)構(gòu),是令牌總線協(xié)議的一種延伸;時間的不對稱性不同的時刻,不同的工況,由操作者發(fā)出不同的指令,啟動不同的程序進(jìn)程,形成不同的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài);優(yōu)先級別的不對稱性私有協(xié)議根據(jù)客戶方要求和設(shè)備的特性而擬定的程序執(zhí)行順序;靜態(tài)優(yōu)先級別一種在系統(tǒng)設(shè)計時就已完成的程序執(zhí)行順序劃分策略,動態(tài)優(yōu)先級別一種基于中斷技術(shù)的程序執(zhí)行順序劃分策略,是在程序運(yùn)行中動態(tài)完成的;幀結(jié)構(gòu)本協(xié)議的數(shù)據(jù)通信基準(zhǔn)格式;環(huán)地址計數(shù)字段本協(xié)議的時序基準(zhǔn),存儲在掉電保持RAM中;初始化幀機(jī)器上電由初始化程序?qū)崿F(xiàn);中斷控制字段本私有協(xié)議規(guī)定的一種宏中斷模式,結(jié)合用戶應(yīng)用層程序完成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)可用于受視距傳輸限制的場合,以及在無運(yùn)營商信號的環(huán)境條件下組建WLAN并遠(yuǎn)程連接hternet的功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)能夠通過網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時圖像信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于私有協(xié)議的戶外施工設(shè)備無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。本發(fā)明專利創(chuàng)建了1.一種新型實(shí)時控制無線局域網(wǎng)架構(gòu)該無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的通信傳播特性非常適合大型移動施工設(shè)備,尤其是設(shè)備群之間的聯(lián)控。這是因為該系統(tǒng)的信號傳播不受視距限制,信號可以繞射,不會因為受到遮擋而引起傳播障礙。這一特點(diǎn)非常具有使用價值。2.基于運(yùn)架設(shè)備控制器結(jié)構(gòu)的實(shí)時控制無線網(wǎng)絡(luò)的私有協(xié)議棧;本發(fā)明專利采用私有協(xié)議可以提高監(jiān)控系統(tǒng)的效率,增加數(shù)據(jù)處理能力。私有協(xié)議的封閉性對系統(tǒng)的安全十分有利。入侵的途徑被限制在一個極小的范圍內(nèi),設(shè)計者可以從容地采取相應(yīng)的對策。實(shí)時WLAN的數(shù)據(jù)鏈路層采用了不對稱總線結(jié)構(gòu)。
文檔編號G05B19/418GK102566553SQ20121002815
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月8日
發(fā)明者葉兢, 容毅, 張智瑩, 李國軍, 李曉鋼, 李玲, 許光, 鄒杰, 錢尚溢 申請人:中鐵科工集團(tuán)有限公司
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