專利名稱：一種具有反饋功能的電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)，尤其是一種具有反饋功能的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的卷簾窗/開合簾等通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷簾窗/開合簾打開或閉合?，F(xiàn)有的卷簾窗/開合簾多采用有線或無(wú)線的控制器，以便對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。如授權(quán)公告號(hào)為CN2015M354U的中國(guó)專利，公開了一種遙控電動(dòng)卷簾窗，通過(guò)遙控發(fā)射器發(fā)送信號(hào)到接收器，由此電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷簾軸轉(zhuǎn)動(dòng)又如授權(quán)公告號(hào)為CN201282903Y的中國(guó)專利，公開了一種電動(dòng)開合簾裝置，操作遙控器，使得電機(jī)控制器在接收到遙控信號(hào)后控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)窗簾布打開或閉合。然而，卷簾窗/開合簾由手動(dòng)操作發(fā)展到開關(guān)控制，到現(xiàn)在的遙控器控制，都只能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，無(wú)法遠(yuǎn)程控制。隨著科技的進(jìn)步，智能家居系統(tǒng)在現(xiàn)代建筑中的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，智能家居系統(tǒng)利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭日程事物的管理系統(tǒng)。將卷簾窗/開合簾納入智能家居系統(tǒng)成為其一部分成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種具有反饋功能的電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況進(jìn)行操作，方便了使用。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為一種具有反饋功能的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括依次連接的控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊、檢測(cè)所述電機(jī)位移的位移檢測(cè)電路、計(jì)算所述電機(jī)的位置信息的位置分析電路，其特征在于，還包括接收所述位置分析電路計(jì)算得到的所述位置信息的位置狀態(tài)反饋電路、從所述位置狀態(tài)反饋電路查詢所述位置信息的智能家居系統(tǒng)和由所述智能家居系統(tǒng)控制并對(duì)所述控制模塊進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路。所述位置狀態(tài)反饋電路包括與所述智能家居系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通訊的無(wú)線收發(fā)模塊， 所述智能家居系統(tǒng)包括與所述位置狀態(tài)反饋電路無(wú)線通訊的發(fā)射模塊和接收模塊。由此， 與智能家居系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊，避免了復(fù)雜的布線設(shè)計(jì)。所述智能家居系統(tǒng)還包括能發(fā)送用戶指令到所述電機(jī)控制電路的外圍控制電路。 可以使得當(dāng)用戶需要查詢電機(jī)的位置信息時(shí)，通過(guò)發(fā)射模塊發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)到位置狀態(tài)反饋電路，并通過(guò)接收模塊接收由位置狀態(tài)反饋電路傳送的位置信息，以便用戶掌握當(dāng)前的位置信息以判斷是否操作卷簾/開合簾。所述位置狀態(tài)反饋電路和所述智能家居系統(tǒng)進(jìn)行單向通訊或雙向通訊，以便用戶及時(shí)查詢到卷簾/開合簾的位置信息并進(jìn)行控制。所述位移檢測(cè)電路具有用于檢測(cè)所述電機(jī)內(nèi)的霍爾元件信號(hào)的信號(hào)采集電路，從而檢測(cè)電機(jī)的位移。[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)將驅(qū)動(dòng)卷簾/開合簾的電機(jī)的控制模塊與智能家居系統(tǒng)連接，組成控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)；在該控制系統(tǒng)中設(shè)置位置狀態(tài)反饋電路，可以使用戶需要查詢電機(jī)的位置信息時(shí)，通過(guò)智能家居系統(tǒng)的發(fā)射模塊發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)到位置狀態(tài)反饋電路，并通過(guò)接收模塊接收由位置狀態(tài)反饋電路傳送的位置信息，以便用戶掌握當(dāng)前的位置信息以判斷是否操作卷簾/開合簾，并可由智能家居系統(tǒng)的外圍控制電路通過(guò)電機(jī)控制電路對(duì)控制模塊進(jìn)行控制，由此實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。

圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。參見圖1，一種具有反饋功能的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括依次連接的控制模塊1、位移檢測(cè)電路2、位置分析電路3、位置狀態(tài)反饋電路4、智能家居系統(tǒng)5和電機(jī)控制電路6。位移檢測(cè)電路2，檢測(cè)電機(jī)7運(yùn)行過(guò)程中的位移，位移檢測(cè)電路2包括信號(hào)采集電路對(duì)霍爾元件的信號(hào)進(jìn)行采集，進(jìn)而記錄下電機(jī)7運(yùn)行整個(gè)行程的脈沖數(shù)a，同時(shí)記錄下用戶對(duì)卷簾/開合簾操作所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)b，然后將兩個(gè)脈沖數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿恢梅治鲭娐?。位置分析電路3將脈沖數(shù)a和脈沖數(shù)b進(jìn)行比較，計(jì)算電機(jī)7實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的行程占整個(gè)行程的比例，確定當(dāng)前卷簾/開合簾所處的位置，并將這一位置信息傳輸?shù)轿恢脿顟B(tài)反饋電路4。位置狀態(tài)反饋電路4可以與智能家居系統(tǒng)5進(jìn)行雙向通訊。智能家居系統(tǒng)5包括接收模塊、發(fā)射模塊以及外圍控制電路，接收模塊和發(fā)射模塊優(yōu)選的采用無(wú)線通訊方式與位置狀態(tài)反饋電路4進(jìn)行通訊，位置狀態(tài)反饋電路4具有無(wú)線收發(fā)模塊；外圍控制電路集中控制多個(gè)智能家居，如家用電器、卷簾/開合簾等。當(dāng)用戶需要遠(yuǎn)程操作卷簾/開合簾時(shí)， 例如通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式，控制智能家居系統(tǒng)5的發(fā)射模塊向位置狀態(tài)反饋電路4發(fā)射一個(gè)請(qǐng)求信號(hào)，位置狀態(tài)反饋電路4收到該信號(hào)后，將當(dāng)前卷簾/開合簾的位置信息發(fā)送到智能家居系統(tǒng)5的接收模塊。同樣通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的方式，用戶根據(jù)接收模塊接收到的信號(hào)決定是否對(duì)卷簾/開合簾進(jìn)行操作。如果想對(duì)卷簾/開合簾進(jìn)行操作，則將指令輸入到智能家居系統(tǒng) 5，智能家居系統(tǒng)5的外圍控制電路接收到該指令后，通過(guò)專用于控制卷簾/開合簾的電機(jī)控制電路6發(fā)送指令到控制模塊1，控制電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)卷簾/開合簾的打開或閉合。 上述電路為現(xiàn)有的電路結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。電機(jī)控制電路6與控制模塊1之間可以采用有線或無(wú)線的連接方式。如正午時(shí)用戶通過(guò)智能家居系統(tǒng)5查詢到卷簾處于閉合的位置，為了增加室內(nèi)的采光，發(fā)送上行指令到智能家居系統(tǒng)5，由此智能家居系統(tǒng)5通過(guò)電機(jī)控制電路6將該指令傳送到控制模塊1，控制電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷簾上行。位置狀態(tài)反饋電路4也可以與智能家居系統(tǒng)5進(jìn)行單向通訊，電機(jī)每運(yùn)行一次，位置狀態(tài)反饋電路4就將卷簾/開合簾所處的位置信號(hào)傳送到智能家居系統(tǒng)5，用戶想了解卷簾/開合簾的狀態(tài)時(shí)，只需要查看最新的數(shù)據(jù)即可。位置狀態(tài)反饋電路4和智能家居系統(tǒng)5之間也可以采用有線連接進(jìn)行通訊。[0022] 以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有反饋功能的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括依次連接的控制電機(jī)(7)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊 (1)、檢測(cè)所述電機(jī)(7)位移的位移檢測(cè)電路O)、計(jì)算所述電機(jī)(7)的位置信息的位置分析電路(3)，其特征在于，還包括接收所述位置分析電路C3)計(jì)算得到的所述位置信息的位置狀態(tài)反饋電路G)、從所述位置狀態(tài)反饋電路(4)查詢所述位置信息的智能家居系統(tǒng)(5) 和由所述智能家居系統(tǒng)(5)控制并對(duì)所述控制模塊(1)進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置狀態(tài)反饋電路(4)包括與所述智能家居系統(tǒng)(5)進(jìn)行無(wú)線通訊的無(wú)線收發(fā)模塊，所述智能家居系統(tǒng)(5)包括與所述位置狀態(tài)反饋電路(4)無(wú)線通訊的發(fā)射模塊和接收模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能家居系統(tǒng)(5)還包括能發(fā)送用戶指令到所述電機(jī)控制電路(6)的外圍控制電路。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位置狀態(tài)反饋電路(4)和所述智能家居系統(tǒng)(5)進(jìn)行單向通訊或雙向通訊。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述位移檢測(cè)電路(2) 具有用于檢測(cè)所述電機(jī)(7)內(nèi)的霍爾元件信號(hào)的信號(hào)采集電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有反饋功能的電機(jī)控制系統(tǒng)，包括依次連接的控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制模塊、檢測(cè)所述電機(jī)位移的位移檢測(cè)電路、計(jì)算所述電機(jī)的位置信息的位置分析電路，其特征在于，還包括接收所述位置分析電路計(jì)算得到的所述位置信息的位置狀態(tài)反饋電路、從所述位置狀態(tài)反饋電路查詢所述位置信息的智能家居系統(tǒng)和由所述智能家居系統(tǒng)控制并對(duì)所述控制模塊進(jìn)行控制的電機(jī)控制電路。由此實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的狀況進(jìn)行操作，方便了使用。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202339502SQ201120484988
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者孫勇, 廖午武, 王芳 申請(qǐng)人:寧波杜亞機(jī)電技術(shù)有限公司