專利名稱：一種機(jī)動車控制終端及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)動車(如汽車、卡車或其他機(jī)動車輛等)控制領(lǐng)域，特別涉及一種基于陀螺儀技術(shù)的用于遠(yuǎn)程控制機(jī)動車的發(fā)動機(jī)的啟閉、車門的上鎖解鎖、空調(diào)的啟閉、窗戶的開關(guān)等的機(jī)動車控制終端，以及采用該種機(jī)動車控制終端的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通用汽車公司旗下的安吉星公司已于2011年在中國地區(qū)推出了一款車載系統(tǒng)手機(jī)應(yīng)用程序。僅僅通過智能手機(jī)，用戶就能安全地完成傳統(tǒng)智能鑰匙的功能，包括停車位置提示、車門上鎖和解鎖等。此外，用戶還能隨時(shí)通過手機(jī)獲悉車輛的最新健康狀況，包括燃油總里程、機(jī)油壽命以及輪胎壓カ監(jiān)控。用戶在使用該種車載系統(tǒng)手機(jī)應(yīng)用程序吋，需要通過手機(jī)等移動終端向安裝于機(jī)動車上的車載接收終端發(fā)送與所需服務(wù)相對應(yīng)的指令，由于該種指令一般為預(yù)定的文字或者代碼，所以用戶操作起來會相對繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的ー個(gè)目的是提供一種通過變化手機(jī)等移動終端的姿態(tài)向車載接收終端發(fā)送控制指令的機(jī)動車控制終端。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種機(jī)動車控制終端，包括移動終端和固定安裝于移動終端上的Mems陀螺儀，所述移動終端的主芯片的姿態(tài)信息輸入端ロ與Mems陀螺儀的信號輸出端通訊連接。本實(shí)用新型的另ー個(gè)目的是提供一種采用上述機(jī)動車控制終端的機(jī)動車控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為ー種機(jī)動車控制系統(tǒng)，包括上述機(jī)動車控制終端和安裝在機(jī)動車上的用于控制機(jī)動車組件動作的車載接收終端，該機(jī)動車控制終端與車載接收終端通過無線信道通訊連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的機(jī)動車控制終端改變了現(xiàn)有車載系統(tǒng)手機(jī)應(yīng)用程序的操作方式，用戶通過變化移動終端的姿態(tài)即可向車載接收終端發(fā)出控制指令，并完成與控制指令相應(yīng)的操作，無需向移動終端輸入任何文字或代碼，該種操作方式具有方便、快速的特點(diǎn)，并且還具有很強(qiáng)趣味性，就像ー些智能手機(jī)操作系統(tǒng)可將輕點(diǎn)、輕掃、雙指開合等動作轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮髦噶钜幌?，給用戶帶來了極大的便利與樂趣。

圖I為本實(shí)用新型所述機(jī)動車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)用新型的機(jī)動車控制系統(tǒng)包括機(jī)動車控制終端和用于安裝在機(jī)動車上的控制機(jī)動車組件動作的車載接收終端2，該機(jī)動車控制終端包括手機(jī)、平板電腦等移動終端I和固定安裝于移動終端I上的Mems (微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀3，移動終端I的主芯片與Mems陀螺儀3通訊連接，這樣，在用戶改變移動終端I的姿態(tài)時(shí)，Mems陀螺儀3就可將檢測到的當(dāng)前姿態(tài)實(shí)時(shí)發(fā)送至移動終端I的主芯片中，而移動終端I的主芯片中預(yù)先設(shè)置有與各種姿態(tài)一一對應(yīng)的控制指令，如控制機(jī)動車的發(fā)動機(jī)啟閉、車門上鎖解鎖、空調(diào)啟閉、窗戶開關(guān)等的控制指令，如此，移動終端I就可通過其主芯片將與當(dāng)前姿態(tài)對應(yīng)的控制指令通過無線信道4發(fā)送至安裝于機(jī)動車的車載接收終端2上，并由車載接收終端2完成與控制指令相對應(yīng)的動作。本實(shí)用新型利用Mems陀螺儀3測量移動終端I運(yùn)動的角速度，并通過積分運(yùn)算計(jì)算出移動終端I的三維角度，從而確定移動終端I的相對空間姿態(tài)。由于本實(shí)用新型并不涉及對Mems陀螺儀本身結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，而且利用Mems陀螺儀檢測物體姿態(tài)的應(yīng)用已屬于成熟的技術(shù)，并被廣泛應(yīng)用于航空、航天和機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域，因此，本文不再對Mems陀螺儀的結(jié)構(gòu)及檢測姿態(tài)的方法作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。在此，可根據(jù)所要達(dá)到的定位精度選擇適當(dāng)?shù)腗ems陀螺儀。另外，在上述構(gòu)架下，對于編程人員而言，如何使各種姿態(tài)和控制指令一一對應(yīng)也是易于實(shí)現(xiàn)的，實(shí)現(xiàn)方式就相當(dāng)于將文字或代碼與控制指令一一對應(yīng)，只是對比物不同，如將移動終端繞一個(gè)頂點(diǎn)旋轉(zhuǎn)預(yù)定范圍的角度對應(yīng)關(guān)閉發(fā)動機(jī)，使移動終端繞ー軸搖擺對應(yīng)給車門上鎖等，但本實(shí)用新型的實(shí)施并不局限于此，可以便于用戶操作的原則進(jìn)行設(shè)定。再者，如何利用車載接收終端2接收到的控制指令控制機(jī)動車組件完成相應(yīng)的動作也可采用現(xiàn)有控制方法，本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)并不在于此，因此，也不再進(jìn)行贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，但凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所做的等效變化及修飾，皆應(yīng)認(rèn)為落入了本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)動車控制終端，其特征在于包括移動終端和固定安裝于移動終端上的Mems陀螺儀，所述移動終端的主芯片的姿態(tài)信息輸入端ロ與Mems陀螺儀的信號輸出端通訊連接。
2.—種機(jī)動車控制系統(tǒng)，包括權(quán)利要求I所述的機(jī)動車控制終端和安裝在機(jī)動車上的用于控制機(jī)動車組件動作的車載接收終端，所述機(jī)動車控制終端與車載接收終端通過無線信道通訊連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)動車控制終端及系統(tǒng)，包括移動終端和固定安裝于移動終端上的Mems陀螺儀，所述移動終端的主芯片的姿態(tài)信息輸入端口與Mems陀螺儀的信號輸出端通訊連接。機(jī)動車控制系統(tǒng)包括上述機(jī)動車控制終端和安裝在機(jī)動車上的用于控制機(jī)動車組件動作的車載接收終端，機(jī)動車控制終端與車載接收終端通過無線信道通訊連接。本實(shí)用新型的機(jī)動車控制終端改變了現(xiàn)有車載系統(tǒng)手機(jī)應(yīng)用程序的操作方式，用戶通過變化移動終端的姿態(tài)即可向車載接收終端發(fā)出控制指令，并完成與控制指令相應(yīng)的操作，無需向移動終端輸入任何文字或代碼，該種操作方式具有方便、快速的特點(diǎn)，并且還具有很強(qiáng)趣味性。
文檔編號G05B19/418GK202404419SQ20112044826
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者楊義華 申請人:深迪半導(dǎo)體(上海)有限公司