專利名稱：無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航控制系統(tǒng)，尤其涉及一種無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在無人飛行器的研發(fā)過程中，由于飛行器可能出現(xiàn)的故障和各種意外情況，時(shí)常出現(xiàn)飛行器無法定位導(dǎo)航的情況，導(dǎo)致飛行器無法回收。為此，目前無人飛行器多采用機(jī)載GPS定位。但是GPS是采用衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位，衛(wèi)星信號(hào)本來就極其微弱， 極易受到干擾，從而也極易失去定位信號(hào)。而且GPS—般由飛行控制系統(tǒng)供電，如果電源出現(xiàn)故障時(shí)，GPS將無法工作。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)， 包括定位導(dǎo)航檢測模塊和電源模塊，還包括飛行控制處理器、飛行移動(dòng)通訊模塊、地面移動(dòng)通訊模塊和地面控制計(jì)算機(jī)，電源模塊分別與定位導(dǎo)航檢測模塊和飛行控制處理器相連， 飛行移動(dòng)通訊模塊與飛行控制處理器相連，地面移動(dòng)通訊模塊與地面控制計(jì)算機(jī)相連并與飛行移動(dòng)通訊模塊之間通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊。作為優(yōu)選，定位導(dǎo)航檢測模塊包括航姿傳感器、GPS差分定位模塊和狀態(tài)檢測模塊。作為優(yōu)選，航姿傳感器為垂直陀螺儀。作為優(yōu)選，狀態(tài)檢測模塊包括與飛行控制處理器連接的三維姿態(tài)儀、溫度傳感器、 高度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和油量傳感器。作為優(yōu)選，電源模塊包括太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池和DC/AC，所述太陽能電池板、蓄電池和DC/AC分別與太陽能控制器電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于不受飛行器內(nèi)部系統(tǒng)故障或電源故障的干擾，利用了移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，不會(huì)出現(xiàn)GPS常有的丟失信號(hào)問題的發(fā)生，電源模塊利用可再生能源節(jié)能環(huán)保。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的電源模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。作為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型包括定位導(dǎo)航檢測模塊和電源模塊，還包括飛行控制處理器、飛行移動(dòng)通訊模塊、地面移動(dòng)通訊模塊和地面控制計(jì)算機(jī)，電源模塊分別與定位導(dǎo)航檢測模塊和飛行控制處理器相連，飛行移動(dòng)通訊模塊與飛行控制處理器相連，地面移動(dòng)通訊模塊與地面控制計(jì)算機(jī)相連并與飛行移動(dòng)通訊模塊之間通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊。定位導(dǎo)航檢測模塊包括航姿傳感器、GPS差分定位模塊和狀態(tài)檢測模塊。航姿傳感器為垂直陀螺儀。狀態(tài)檢測模塊包括與飛行控制處理器連接的三維姿態(tài)儀、溫度傳感器、高度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和油量傳感器。電源模塊包括太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池和DC/AC，所述太陽能電池板、蓄電池和DC/AC分別與太陽能控制器電連接。本實(shí)用新型不受飛行器內(nèi)部系統(tǒng)故障或電源故障的干擾，利用了移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)， 地面移動(dòng)通訊模塊與地面控制計(jì)算機(jī)相連并與飛行移動(dòng)通訊模塊之間通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊，其通訊網(wǎng)絡(luò)可基于GSM/GPRS/CDMA/WCDMA網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，不會(huì)出現(xiàn)GPS常有的丟失信號(hào)問題的發(fā)生，電源模塊利用可太陽能進(jìn)行供電節(jié)能環(huán)保。對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍內(nèi)的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。 因此，本實(shí)用新型將不會(huì)限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合于本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括定位導(dǎo)航檢測模塊和電源模塊，其特征在于還包括飛行控制處理器、飛行移動(dòng)通訊模塊、地面移動(dòng)通訊模塊和地面控制計(jì)算機(jī)，所述電源模塊分別與定位導(dǎo)航檢測模塊和飛行控制處理器相連，所述飛行移動(dòng)通訊模塊與飛行控制處理器相連，所述地面移動(dòng)通訊模塊與地面控制計(jì)算機(jī)相連并與飛行移動(dòng)通訊模塊之間通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于所述定位導(dǎo)航檢測模塊包括航姿傳感器、GPS差分定位模塊和狀態(tài)檢測模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于所述航姿傳感器為垂直陀螺儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于所述狀態(tài)檢測模塊包括與飛行控制處理器連接的三維姿態(tài)儀、溫度傳感器、高度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器和油量傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于所述電源模塊包括太陽能電池板、太陽能控制器、蓄電池和DC/AC，所述太陽能電池板、蓄電池和DC/AC分別與太陽能控制器電連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無人飛行導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包括定位導(dǎo)航檢測模塊和電源模塊，還包括飛行控制處理器、飛行移動(dòng)通訊模塊、地面移動(dòng)通訊模塊和地面控制計(jì)算機(jī)，電源模塊分別與定位導(dǎo)航檢測模塊和飛行控制處理器相連，飛行移動(dòng)通訊模塊與飛行控制處理器相連，地面移動(dòng)通訊模塊與地面控制計(jì)算機(jī)相連并與飛行移動(dòng)通訊模塊之間通過移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊。本實(shí)用新型不受飛行器內(nèi)部系統(tǒng)故障或電源故障的干擾，利用了移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，不會(huì)出現(xiàn)GPS常有的丟失信號(hào)問題的發(fā)生，電源模塊利用可再生能源節(jié)能環(huán)保。
文檔編號(hào)G05D1/10GK202230389SQ201120415978
公開日2012年5月23日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者余霽洲, 席慶彪, 肖家偉, 蘇鵬, 董陽霞, 邱宗江 申請人:余霽洲