專利名稱：一種內(nèi)窺鏡窺頭二維機(jī)械控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭二維機(jī)械控制裝置。該裝置包括操作手柄或按鈕、單片機(jī)、左步進(jìn)電機(jī)、支架、左蝸桿、右蝸桿、左鋼絲輪、右牽引鋼絲、導(dǎo)向座、軟管、蛇骨節(jié)、窺頭、右牽引鋼絲、右鋼絲輪、右蝸輪、右蝸桿、右步進(jìn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡的窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)是內(nèi)窺鏡的一項(xiàng)主要功能，目前國內(nèi)的內(nèi)窺鏡窺頭控制多為純機(jī)械裝置，通過旋鈕帶動(dòng)傳動(dòng)鋼絲來控制鋼絲輪，進(jìn)而控制窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，操作很不方便，機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜。也有一種內(nèi)窺鏡窺頭數(shù)碼控制裝置，如實(shí)用新型201020M2710. 2，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡窺頭控制的電子化，數(shù)字化，但只解決了一維平面的內(nèi)窺鏡窺頭控制。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種內(nèi)窺鏡窺頭二維機(jī)械控制裝置，可以與二維數(shù)碼控制裝置相結(jié)合實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡窺頭二維控制的電子化，數(shù)字化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括左步進(jìn)電機(jī)、支架、左蝸桿、左蝸桿、左鋼絲輪、 左牽引鋼絲、導(dǎo)向座、軟管、蛇骨節(jié)、窺頭、右牽引鋼絲、右鋼絲輪、右蝸輪、右蝸桿、右步進(jìn)電機(jī)。其特征是安裝在支架上的左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)分別與左蝸桿、右蝸桿連接，安裝在支架上的左蝸桿、右蝸輪分別與左鋼絲輪、右鋼絲輪連接，繞在左鋼絲輪、右鋼絲輪上的左牽引鋼絲、右牽引鋼絲分別與蛇骨節(jié)連接，內(nèi)窺鏡窺頭安裝在蛇骨節(jié)。工作原理內(nèi)窺鏡的操作手柄或按鍵的操作信號(hào)傳給單片機(jī)，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)并實(shí)行減速，蝸輪上的鋼絲輪帶動(dòng)牽引鋼絲，牽引鋼絲帶動(dòng)蛇骨節(jié)從而帶動(dòng)窺頭在二維方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是利用蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)實(shí)行減速，并帶動(dòng)牽引鋼絲，牽引鋼絲帶動(dòng)蛇骨節(jié)從而帶動(dòng)窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單容易，體積比齒輪機(jī)構(gòu)小巧，與二維數(shù)碼控制裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準(zhǔn)控制。

附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、左步進(jìn)電機(jī)，2、支架，3、左蝸桿，4、左蝸桿，5、左鋼絲輪，6、右牽引鋼絲，7、 導(dǎo)向座，8、軟管，9、蛇骨節(jié)，10、窺頭，11、右牽引鋼絲，12、右鋼絲輪，13、右蝸輪，14、右蝸桿、 15、右步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
如圖所示，內(nèi)窺鏡的手柄或按鍵將操作電信號(hào)傳輸給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)控制軟件處理后發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)左步進(jìn)電機(jī)，右步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，并精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，左步進(jìn)電機(jī)，右步進(jìn)電機(jī)分別帶動(dòng)左蝸桿、右蝸桿，通過左蝸輪、右蝸輪減速，由連接在左蝸輪、右蝸輪上的左鋼絲輪、右鋼絲輪帶動(dòng)左牽引鋼絲、右牽引鋼絲，左右牽引鋼絲帶動(dòng)蛇骨節(jié)，使安裝在蛇骨節(jié)上的窺頭實(shí)現(xiàn)二維方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1. 一種內(nèi)窺鏡窺頭二維機(jī)械控制裝置，該裝置包括左步進(jìn)電機(jī)、支架、左蝸桿、右蝸桿、左鋼絲輪、右牽引鋼絲、導(dǎo)向座、軟管、蛇骨節(jié)、窺頭、右牽引鋼絲、右鋼絲輪、右蝸輪、右蝸桿、右步進(jìn)電機(jī)，其特征是安裝在支架上的左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)分別與左蝸桿、右蝸桿連接，安裝在支架上的左蝸桿、右蝸輪分別與左鋼絲輪、右鋼絲輪連接，繞在左鋼絲輪、右鋼絲輪上的左牽引鋼絲、右牽引鋼絲分別與蛇骨節(jié)連接，內(nèi)窺鏡窺頭安裝在蛇骨節(jié)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)窺鏡窺頭二維機(jī)械控制裝置。該裝置包括步進(jìn)電機(jī)、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、牽引鋼絲、蛇骨節(jié)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)并實(shí)行減速，蝸輪上的鋼絲輪帶動(dòng)牽引鋼絲，牽引鋼絲帶動(dòng)蛇骨節(jié)從而帶動(dòng)窺頭轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單容易，體積比齒輪機(jī)構(gòu)小巧，與二維數(shù)碼控制裝置相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了窺頭在二維方向的電子數(shù)字化精準(zhǔn)控制。
文檔編號(hào)G05D3/00GK202230391SQ20112036557
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者吳琛, 吳繼奎, 霍軼杰 申請(qǐng)人:徐州泰諾仕視覺科技有限公司