專利名稱：Can總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及汽車電器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)。 技術(shù)背景倒車?yán)走_(dá)是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示方式告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時需要前后左右探視所引起的困擾。目前倒車?yán)走_(dá)的控制信號和顯示信號的傳輸還是采用傳統(tǒng)的電纜傳輸方式，該方式下倒車?yán)走_(dá)的三個探頭需要通過三組電纜線連接倒車?yán)走_(dá)控制器，造成車內(nèi)接線較多而且復(fù)雜；倒車?yán)走_(dá)的控制信號和顯示信號的可靠性比較低，容易引起倒車事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述技術(shù)問題，提供一種可靠性高的CAN (控制局域網(wǎng)) 總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設(shè)計的一種CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在車身的倒車?yán)走_(dá)、設(shè)置在駕駛室內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)控制器、與倒車?yán)走_(dá)控制器相連的蜂鳴器， 其特征在于它還包括第一CAN控制器和第二CAN控制器，所述倒車?yán)走_(dá)的通信端口連接第一 CAN控制器，第一 CAN控制器通過CAN總線連接第二 CAN控制器，第二 CAN控制器連接倒車?yán)走_(dá)控制器的信號收發(fā)端口。所述倒車?yán)走_(dá)控制器還連接有顯示器。本實用新型通過在倒車?yán)走_(dá)控制器和倒車?yán)走_(dá)之間設(shè)置第一 CAN控制器和第二 CAN控制器，并在第一 CAN控制器和第二 CAN控制器之間通過CAN總線進行信號傳輸，實現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)控制器和倒車?yán)走_(dá)之間的CAN信號傳輸，與現(xiàn)有電纜傳輸方式相比減少了接線的數(shù)量，提高了倒車?yán)走_(dá)信號傳輸?shù)目煽啃裕行p少了倒車中事故的發(fā)生。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明如圖1所示的一種CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在車身的倒車?yán)走_(dá)、設(shè)置在駕駛室內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)控制器、與倒車?yán)走_(dá)控制器相連的蜂鳴器、第一 CAN控制器和第二 CAN控制器，倒車?yán)走_(dá)的通信端口連接第一 CAN控制器，第一 CAN控制器通過CAN總線連接第二 CAN控制器，第二 CAN控制器連接倒車?yán)走_(dá)控制器的信號收發(fā)端口。上述技術(shù)方案中，為了進一步增強倒車過程中的安全性，所述倒車?yán)走_(dá)控制器還連接有顯示器。本實用新型的倒車?yán)走_(dá)的三個探頭向障礙物發(fā)射超聲波后，遇障礙物產(chǎn)生反射波，反射波返回探頭，倒車?yán)走_(dá)的信號經(jīng)過第一 CAN控制器、CAN總線、第二 CAN控制器后進入倒車?yán)走_(dá)控制器，倒車?yán)走_(dá)控制器根據(jù)發(fā)射波和反射波之間的延時測得距離，以提醒駕駛員后方有障礙物。對于障礙物距離的信息，控制器上的蜂鳴器會發(fā)出長間歇音、短間歇音、急促間歇音及長鳴來表示障礙物的距離范圍；同時，控制器將距離的具體值顯示在倒車顯不器上。本實用新型倒車?yán)走_(dá)控制器具有瞬態(tài)高壓保護，防反向電壓，防浪涌電流，欠壓保護，整體功耗低，寬電壓工作且性能穩(wěn)定的特點。倒車?yán)走_(dá)控制器具有精確測量障礙物距離的功能。距離探測報警及顯示通信集成于該倒車?yán)走_(dá)控制器中。本倒車?yán)走_(dá)控制器的CPU 采用ATMEL公司生產(chǎn)的芯片，性能穩(wěn)定且在內(nèi)部程序上使用了掉電保護，死循環(huán)復(fù)位保護。 控制器中控制板直接安裝于控制器外殼中，并通過控制器后蓋緊固；后蓋通過卡槽與外殼固定；控制器外殼側(cè)面安裝支架，方便安裝?？刂破靼惭b標(biāo)準(zhǔn)接插件與外部連接。整體設(shè)計簡潔、美觀、人性化。本實用新型倒車?yán)走_(dá)控制器中的軟件采用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，是配合汽車CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)硬件使用的，所有功能在將軟件代碼固化到芯片后方能體現(xiàn)。結(jié)合硬件資源，軟件涵蓋了模數(shù)轉(zhuǎn)換、參數(shù)標(biāo)定和測量采集運算、邏輯檢測、數(shù)據(jù)通信、掉電保護、死循環(huán)復(fù)位、PID調(diào)節(jié)幾方面的功能。本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在車身的倒車?yán)走_(dá)、設(shè)置在駕駛室內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)控制器、與倒車?yán)走_(dá)控制器相連的蜂鳴器，其特征在于它還包括第一 CAN控制器和第二 CAN控制器，所述倒車?yán)走_(dá)的通信端口連接第一 CAN控制器，第一 CAN控制器通過 CAN總線連接第二 CAN控制器，第二 CAN控制器連接倒車?yán)走_(dá)控制器的信號收發(fā)端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述倒車?yán)走_(dá)控制器還連接有顯示器。
專利摘要本實用新型公開了一種CAN總線倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在車身的倒車?yán)走_(dá)、設(shè)置在駕駛室內(nèi)的倒車?yán)走_(dá)控制器、與倒車?yán)走_(dá)控制器相連的蜂鳴器、第一CAN控制器和第二CAN控制器，倒車?yán)走_(dá)的通信端口連接第一CAN控制器，第一CAN控制器通過CAN總線連接第二CAN控制器，第二CAN控制器連接倒車?yán)走_(dá)控制器的信號收發(fā)端口。本實用新型通過在倒車?yán)走_(dá)控制器和倒車?yán)走_(dá)之間設(shè)置第一CAN控制器和第二CAN控制器，并在第一CAN控制器和第二CAN控制器之間通過CAN總線進行信號傳輸，實現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)控制器和倒車?yán)走_(dá)之間的CAN信號傳輸，與現(xiàn)有電纜傳輸方式相比減少了接線的數(shù)量，提高了倒車?yán)走_(dá)信號傳輸?shù)目煽啃?，有效減少了倒車中事故的發(fā)生。
文檔編號G05B19/04GK202205044SQ20112027778
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月2日
發(fā)明者肖君祥, 郭松濤, 黃珂 申請人:武漢正豐汽車零部件系統(tǒng)有限責(zé)任公司