專利名稱：基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種可適用于智能家居、智能城市、工業(yè)控制等工程建設(shè)中的物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分。物聯(lián)網(wǎng)的英文名稱叫“The Internet of things”。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是“物物相連的互聯(lián)網(wǎng)”。這有兩層意思第一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；第二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物體與物體之間，進(jìn)行信息交換和通信。因此，物聯(lián)網(wǎng)的定義是通過射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。隨著電子信息和計(jì)算機(jī)的興起，各種芯片廠家(英特爾，飛利浦，西門子)都紛紛制定了自己的應(yīng)用總線標(biāo)準(zhǔn)，如早期的112總線，PCI總線等。但功能和應(yīng)用都是基于各個(gè)廠家的應(yīng)用需要而設(shè)計(jì)的，總線的控制速度和廣度，還有靈活性都有一定的局限性，隨著時(shí)代的發(fā)展，各種總線不能被同時(shí)兼容的缺陷越發(fā)明顯。隨著電子信息和計(jì)算機(jī)制興起，智能家居生活逐漸代替古老生活方式并成為主流。各種生活電器也都趨于智能控制，利用中控進(jìn)行控制。如智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)，智能安防系統(tǒng)，智能視聽系統(tǒng)等等，這些系統(tǒng)可歸稱為物聯(lián)網(wǎng)控制。在這些系統(tǒng)中，中控和總線起著重要作用，總線將各個(gè)單個(gè)終端控制設(shè)備與中控連接起來，從而統(tǒng)一進(jìn)行控制。當(dāng)前市場(chǎng)上，也出現(xiàn)了各種中控系統(tǒng)，如智能調(diào)光系統(tǒng)，智能燈光系統(tǒng)，智能視聽系統(tǒng)，智能窗簾系統(tǒng)，智能安防系統(tǒng)，但都只是針對(duì)單一系統(tǒng)進(jìn)行控制，如果要進(jìn)行一套全方位的，即包括從燈光到安防到視聽的智能家居生活。則需要匯集各個(gè)中控，這樣的話，不但價(jià)格高昴，也造成了資源的浪費(fèi)，而且各個(gè)中控也需要一個(gè)總控制中心來控制各個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行?，F(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)基本上采用總線控制方式，但是，由于各個(gè)終端控制設(shè)備的產(chǎn)家不同，所采用的總線標(biāo)準(zhǔn)也不同，一旦將各個(gè)設(shè)備聯(lián)合起來進(jìn)行統(tǒng)一控制，則面臨總線標(biāo)準(zhǔn)不一樣，各個(gè)協(xié)議不兼容的現(xiàn)象。目前的解決的方法是在不同總線之間采用各種轉(zhuǎn)接模塊，如 USB和串口 RS232的轉(zhuǎn)接模塊，USB和CAN總線的轉(zhuǎn)接模塊，RS232和RS485的轉(zhuǎn)接模塊等等。但是，由于一些總線市場(chǎng)上還沒有通用的轉(zhuǎn)接頭，如CAN和RS485，CAN和以太網(wǎng)等等。 而且，這些在市場(chǎng)上流通的轉(zhuǎn)接模塊可以在兩種不同的總線之間進(jìn)行轉(zhuǎn)接，但對(duì)于智能家居生活所控制的終端控制設(shè)備，有兩個(gè)方面要突破，第一是大量性，各種終端控制設(shè)備數(shù)量眾多；第二是多樣性，各個(gè)終端控制設(shè)備來自各個(gè)產(chǎn)家，所應(yīng)用總線標(biāo)準(zhǔn)都有不同。如果這些設(shè)備都采用轉(zhuǎn)接模塊來進(jìn)行轉(zhuǎn)接之后，再進(jìn)行統(tǒng)一控制，一個(gè)是轉(zhuǎn)接頭多，占用空間和影響接線美觀；二個(gè)是成本高，一個(gè)轉(zhuǎn)接頭的成本并不算高，但數(shù)量多，由此產(chǎn)生的成本就高； 三個(gè)是傳輸安全穩(wěn)定性得不到保證，單個(gè)轉(zhuǎn)接頭通信誤碼率也許很低，但經(jīng)過一系列的轉(zhuǎn)接之后，難免發(fā)生丟包現(xiàn)象，從面對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)產(chǎn)生較大的負(fù)面影響。隨著社會(huì)的發(fā)展，智能生活成為一種必然，現(xiàn)今市場(chǎng)上流行的中控設(shè)備，大多數(shù)只針對(duì)單一系統(tǒng)，如智能調(diào)光系統(tǒng)，智能安防系統(tǒng)，智能門窗系統(tǒng)。每一單一系統(tǒng)都需要一個(gè)中控，要做一套完整的智能系統(tǒng)，包括燈光、門窗、安防、視聽。則需要多個(gè)控制系統(tǒng)，必然造成資源的大量浪費(fèi)和各種設(shè)備之間的沖撞。而且由于終端控制模塊較多，也必然導(dǎo)致整體成本較高，一些普通的家庭消費(fèi)不起，嚴(yán)重制約了智能家居市場(chǎng)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種操作友好方便，自動(dòng)化程度高，控制方式靈活，可控制范圍廣、設(shè)備管理方便可靠、連接簡(jiǎn)單可靠、實(shí)施成本低的基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，包括中央控制單元、輸入單元和終端控制單元，所述中央控制單元和輸入單元相連，所述中央控制單元包括具有多種總線接口的總線適配模塊，所述終端控制單元包括多個(gè)用于控制受控終端設(shè)備的終端控制模塊，所述終端控制模塊分別通過總線適配模塊與中央控制單元相連。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述中央控制單元包括用于實(shí)時(shí)管理所述終端控制模塊工作狀態(tài)的終端監(jiān)測(cè)模塊、用于獲取輸入單元輸入的控制命令并輸出的命令分析處理模塊、用于將控制命令轉(zhuǎn)換為目標(biāo)終端控制模塊所采用的總線協(xié)議形式的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和用于在總線適配模塊中選擇對(duì)應(yīng)總線接口的總線選擇模塊，所述命令分析處理模塊與輸入單元相連，命令分析處理模塊、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和總線選擇模塊依次相連，所述總線選擇模塊與總線適配模塊相連。所述中央控制單元通過總線與輸入單元相連，所述中央控制單元還包括用于判斷所述輸入單元總線類型的總線判斷模塊，所述命令分析處理模塊依次通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊、 總線判斷模塊與輸入單元相連。所述中央控制單元還包括用于輸入輸出數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊和用于調(diào)節(jié)白熾燈亮度的調(diào)光輸出模塊，所述數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊與終端控制模塊相連。本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的中央控制單元和輸入單元相連，中央控制單元包括具有多種總線接口的總線適配模塊，終端控制單元包括多個(gè)用于控制受控終端設(shè)備的終端控制模塊，終端控制模塊分別通過總線適配模塊與中央控制單元相連，通過具有多種總線接口的總線適配模塊可以將不同廠家、不同品牌的多種標(biāo)準(zhǔn)終端控制模塊進(jìn)行互聯(lián)并通過中央控制單元和輸入單元進(jìn)行集中式協(xié)調(diào)和控制，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)智能生活，具有操作友好方便，自動(dòng)化程度高，控制方式靈活，可控制范圍廣、設(shè)備管理方便可靠、連接簡(jiǎn)單可靠、實(shí)施成本低的優(yōu)點(diǎn)。2、本實(shí)用新型由于采用同一協(xié)議的數(shù)據(jù)格式，提高了信號(hào)的處理速度和優(yōu)化了總線的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，進(jìn)一步提高了信息的傳輸速度和效率。3、本實(shí)用新型各個(gè)終端控制模塊之間可以通過中央控制單元進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，從而可以有效實(shí)現(xiàn)不同終端控制模塊之間的信息交互，智能程度高，而且各個(gè)終端控制模塊之間相互獨(dú)立，即使一個(gè)終端控制模塊之間發(fā)生損壞也不會(huì)影響其它的終端控制模塊。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中央控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例總線適配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例執(zhí)行協(xié)議轉(zhuǎn)換的整體處理流程示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例執(zhí)行協(xié)議轉(zhuǎn)換時(shí)中央控制單元的處理流程示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中央控制單元的工作流程示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作流程示意圖。圖例說明1、中央控制單元；10、總線適配模塊；11、終端監(jiān)測(cè)模塊；12、命令分析處理模塊；13、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊；14、總線選擇模塊；15、總線判斷模塊；16、數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊；17、調(diào)光輸出模塊；2、輸入單元；3、終端控制單元；30、終端控制模塊。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)包括中央控制單元1、 輸入單元2和終端控制單元3，中央控制單元1和輸入單元2相連，中央控制單元1包括具有多種總線接口的總線適配模塊10，終端控制單元3包括多個(gè)用于控制受控終端設(shè)備的終端控制模塊30，終端控制模塊30分別通過總線適配模塊10與中央控制單元1相連。如圖3所示，中央控制單元1包括用于實(shí)時(shí)管理終端控制模塊30工作狀態(tài)的終端監(jiān)測(cè)模塊11、用于獲取輸入單元2輸入的控制命令并輸出的命令分析處理模塊12、用于將控制命令轉(zhuǎn)換為目標(biāo)終端控制模塊所采用的總線協(xié)議形式的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊13和用于在總線適配模塊中選擇對(duì)應(yīng)總線接口的總線選擇模塊14，命令分析處理模塊12與輸入單元2相連，命令分析處理模塊12、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊13和總線選擇模塊14依次相連，總線選擇模塊14 與總線適配模塊10相連。中央控制單元1通過總線與輸入單元2相連，中央控制單元1還包括用于判斷輸入單元2總線類型的總線判斷模塊15，命令分析處理模塊12依次通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊13、總線判斷模塊15與輸入單元2相連。此外，中央控制單元1還包括用于輸入輸出數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊16和用于調(diào)節(jié)白熾燈亮度的調(diào)光輸出模塊17，數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊16與終端控制模塊30相連。中央控制單元1的主芯片采用at91Sam7X256工業(yè)專用嵌入式處理器， 強(qiáng)大的計(jì)算處理能力能輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的作業(yè)要求，而且功耗小，節(jié)能環(huán)保。中央控制單元1還包括存儲(chǔ)模塊、智能開關(guān)模塊、12V/24V電壓輸出模塊和時(shí)鐘模塊。存儲(chǔ)模塊采用高速片存flash存儲(chǔ)芯片，終端控制模塊30之間通過ID進(jìn)行相互區(qū)別，存儲(chǔ)模塊主要存儲(chǔ)各終端控制模塊30的類型和ID信息，以便中央控制單元1更快的提取和處理信息，讓信息誤處理率降至最低。智能開關(guān)模塊自帶8路智能開關(guān)，可以代替一部分終端控制模塊30對(duì)受控終端設(shè)備進(jìn)行控制。12V/24V電壓輸出模塊帶有兩路12V直流和兩路MV直流輸出，用于對(duì)終端控制模塊30進(jìn)行供電；時(shí)鐘模塊包含鋰電池，即使斷電，中央控制單元1也可進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)。中央控制單元1作為一個(gè)高速處理各種總線的物聯(lián)網(wǎng)路由器，總線適配模塊10提供了多種總線接口并支持可擴(kuò)展，保證總線接收的物理可實(shí)行性。數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊16具有4路模擬信號(hào)輸入和8路數(shù)字信號(hào)輸入，可實(shí)現(xiàn)多路數(shù)模信號(hào)的識(shí)別和處理， 可以直接處理各終端控制模塊30的傳感器信號(hào)，數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊16提供了強(qiáng)大的數(shù)模信號(hào)控制體系，不管是模擬信號(hào)還是數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊16可以輕松被識(shí)別，方便中央控制單元1進(jìn)行讀取和控制。數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊16支持?jǐn)?shù)模信號(hào)輸入輸出中央控制單元1內(nèi)部集成了數(shù)模、模數(shù)模塊，可以同時(shí)接收數(shù)字和模擬信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成總線信號(hào)有選擇性的廣播。調(diào)光輸出模塊17自帶兩路調(diào)光輸出模塊，可對(duì)白熾燈進(jìn)行智能調(diào)光，支持燈光漸變，讓燈光變得更人性化，可以代替一部分終端控制模塊30對(duì)受控終端設(shè)備進(jìn)行控制。終端控制單元3包括的各個(gè)終端控制模塊30如下紅外轉(zhuǎn)發(fā)模塊，具有紅外遙控學(xué)習(xí)功能；電源控制模塊，具有多路開關(guān)電源，用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的電源控制；新風(fēng)模塊，用于對(duì)空調(diào)設(shè)備進(jìn)行控制開關(guān)控制模塊，用于對(duì)智能開關(guān)進(jìn)行控制；智能門窗控制模塊，用于對(duì)電動(dòng)門和電動(dòng)窗簾進(jìn)行控制；安防模塊，用于控制紅外柵欄、攝像頭等安防設(shè)施；視聽設(shè)備控制模塊，用于控制投影機(jī)、電視、音響等多媒體視聽設(shè)備；此外，還可以根據(jù)需要增加更多的功能模塊。如圖4所示，本實(shí)施例中總線適配模塊10包括以太網(wǎng)接口、USB接口、AS_I接口、 Lin接口、canopen接口、SCS接口、Modbus接口七種總線接口，并可在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展， 可擴(kuò)展性強(qiáng)，可以擴(kuò)展各種接口，可以實(shí)現(xiàn)各種受控終端設(shè)備的輕松控制。通過多種總線輸入，中央控制單元1可以直接接通多達(dá)七種總線，每種總線信號(hào)，可以相互轉(zhuǎn)換，沒有丟包和誤識(shí)別及誤操作，保證了中央控制單元1可以連接各種終端控制設(shè)備，具有連接匹配能力強(qiáng)、適應(yīng)范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。中央控制單元1通過總線適配模塊10支持多種總線同時(shí)接入， 實(shí)現(xiàn)集中控制，有效簡(jiǎn)化了終端控制模塊30的結(jié)構(gòu)，降低了成本，而且中央控制單元1還支持Zigbee無線通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)中距離無線通信。中央控制單元1與終端控制模塊30之間、各終端控制模塊30之間進(jìn)行信息交互的數(shù)據(jù)格式遵循Aitnet協(xié)議(艾特美協(xié)議)。中央控制單元1在網(wǎng)絡(luò)層添加了 Aitnet協(xié)議的協(xié)議轉(zhuǎn)換算法和總線適配模塊10對(duì)應(yīng)的各類總線接口對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議，每種總線的協(xié)議幀完全不同，中央控制中心將從不同種線接收來的數(shù)據(jù)，按照對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議提出終端控制模塊30對(duì)應(yīng)的ID、通道和控制命令數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換成Aitnet協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)幀，再將標(biāo)準(zhǔn)幀命令有選擇性的通過對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議轉(zhuǎn)換成各種對(duì)應(yīng)的總線命令。如何在不同總線中找出各個(gè)設(shè)備，為了解決這一問題，中央控制中心采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，所有的總線命令都采用這個(gè)協(xié)議。下面對(duì)物聯(lián)網(wǎng)路由器采用的協(xié)議進(jìn)行描述。由于用同一種總線進(jìn)行控制，去除了各種總線轉(zhuǎn)換的麻煩，也不用擔(dān)心通信過程中丟包及誤碼的問題。Aitnet總線標(biāo)準(zhǔn)中的標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)果如下表所示
Type I ID |CMD IDataAdr |Data |Dataleg |. . . . |CRC1 |CRC2 |其中，Type為接入總線類型，因?yàn)橛卸喾N總線接入，路由器能識(shí)別總線信號(hào)，并對(duì)
6總線類型智能定一個(gè)特值，不同總線不同值，防止誤尋址；ID為終端控制單元3的功能模塊編號(hào)，由于功能模塊大部分時(shí)間都同時(shí)存在，系統(tǒng)需對(duì)每一個(gè)功能模塊進(jìn)行區(qū)分，從而通過功能模塊內(nèi)置的ID來實(shí)現(xiàn)區(qū)分，以保證控制命令被正確發(fā)送；CMD為操作命令類型，包括讀、寫、修改已賦給設(shè)備的ID、從設(shè)備返回信息等，中央控制單元1可以通過此字節(jié)進(jìn)行判定操作命令類型；DataAdr為受控終端設(shè)備的通道地址，由于有些受控終端設(shè)備存在各個(gè)通道，本字節(jié)可以精確尋址到要控設(shè)備的通道；Data為通道對(duì)應(yīng)的操作值，具體以受控終端設(shè)備為準(zhǔn)；DataLeg為控制命令的長(zhǎng)度，有些受控終端設(shè)備沒有通道，需一串?dāng)?shù)字命令控制， 系統(tǒng)將命令長(zhǎng)度η統(tǒng)計(jì)并賦給此字節(jié)，自這字節(jié)后η個(gè)長(zhǎng)度為控制命令；CRCl和CRC2為校驗(yàn)碼，為了防止與外來數(shù)據(jù)協(xié)議沖突，采用校驗(yàn)碼能將協(xié)議與外來協(xié)議區(qū)別出來。當(dāng)系統(tǒng)接收到一個(gè)信號(hào)幀，系統(tǒng)首先對(duì)它進(jìn)行識(shí)別，并判斷該信號(hào)幀有沒有被賦予ID，如已賦予ID則進(jìn)行信號(hào)幀的數(shù)據(jù)處理，將其更換為標(biāo)準(zhǔn)幀，從而達(dá)到物聯(lián)網(wǎng)路由的作用。如圖5和圖6所示，輸入單元2輸入命令(總線A命令、總線B命令)時(shí)，中央控制單元1首先判斷輸入命令的總線類型，然后將輸入的總線A命令、總線B命令分別根據(jù)對(duì)應(yīng)的總線協(xié)議中的標(biāo)準(zhǔn)幀協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到艾特美協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)幀，然后進(jìn)行內(nèi)部的信號(hào)分析處理，再發(fā)出艾特美協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)幀的處理信號(hào)，然后將處理信號(hào)根據(jù)其輸出目標(biāo)所選擇的總線類型，將該處理信號(hào)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)總線的信號(hào)(總線C命令、總線D命令)后輸出。如圖7所示，中央控制單元1廣播發(fā)出一條控制命令以后，終端控制模塊30進(jìn)行判定接收，僅當(dāng)控制命令中的ID與自身的ID相同時(shí)終端控制模塊30才接受控制命令，終端控制模塊30接受控制命令對(duì)受控終端設(shè)備進(jìn)行控制，在控制動(dòng)作完成之后，向中央控制單元1返回一條確認(rèn)信息，中央控制單元1接收到返回信息，進(jìn)行分析后，確認(rèn)終端控制模塊30已經(jīng)執(zhí)行完命令，此時(shí)將返回信息通過總線適配模塊10廣播出去。如圖8所示，中央控制單元1在接收輸入單元2輸入的命令時(shí)，總線判斷模塊15 首先接收信號(hào)，判定信號(hào)的總線網(wǎng)絡(luò)類型，然后協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊13根據(jù)總線協(xié)議提取信號(hào)中的ID并將信號(hào)的協(xié)議轉(zhuǎn)換為Aitnet協(xié)議，最后通過總線適配模塊10廣播發(fā)送命令，中央控制單元1接收廣播獲取輸入單元2輸入的命令。中央控制單元1在向終端控制模塊30 輸出的控制命令時(shí)，中央控制單元1首先接收信號(hào)并通過命令分析處理模塊12獲取控制命令，然后判斷需要接收信號(hào)終端控制模塊30的總線網(wǎng)絡(luò)類型，通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊13將控制命令轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)總線的數(shù)據(jù)幀，然后通過總線選擇模塊14、總線適配模塊10發(fā)送給對(duì)應(yīng)的終端控制模塊30。終端控制模塊30首先判斷控制命令中的ID是否為自己，如果是才接收并執(zhí)行控制命令，并在執(zhí)行完畢后返回執(zhí)行完命令給中央控制單元1。中央控制單元1作為控制的核心，所有設(shè)備的信息都集中于中央控制單元1進(jìn)行處理，處理完后再通過各種總線廣播出去，被終端控制模塊30接收并完成控制，終端控制模塊30完成控制操作之后再返回信息，中央控制單元1接收返回信息加以分析，如無錯(cuò)則代表控制成功。下面以終端控制模塊30為調(diào)光輸出模塊17、輸入單元2為觸摸面板為例，對(duì)本實(shí)用新型的工作原理進(jìn)行說明。其中，調(diào)光輸出模塊17基于Canopen總線、觸摸面板基于RS232總線、中央控制單元1基于以太網(wǎng)協(xié)議，并分別與總線適配模塊10相連。調(diào)光設(shè)備類型為01，觸摸面板類型為03，且調(diào)光輸出模塊17的ID為11，觸摸面板ID為32。用戶需要的實(shí)現(xiàn)的功能是通過觸摸面板中將調(diào)光設(shè)備控制的燈的亮度從30調(diào)至70。具體流程如下1、用戶在ID為32的觸摸面板上將調(diào)光設(shè)備控制的燈的亮度從30調(diào)至70，觸摸面板將命令通過RS232總線發(fā)出。2、RS232將命令傳輸?shù)街醒肟刂茊卧?，總線判斷模塊15對(duì)其進(jìn)行分析，判定消息來自RS232總線ID為32的觸摸面板，于是，將RS232總線協(xié)議的數(shù)據(jù)幀其解析成中控可以理解的以太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)幀廣播出去。3、中央控制單元1接收到這條解析后的命令，分析后，通過以太網(wǎng)發(fā)出將調(diào)光設(shè)備把燈光從30調(diào)至70的命令。4、中央控制中心接收到這條命令，命令分析處理模塊12獲取控制命令并分析為需要通過Canopen網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到ID為11的調(diào)光輸出模塊17上。5、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊13將控制命令從太網(wǎng)協(xié)議數(shù)據(jù)幀進(jìn)行轉(zhuǎn)換成Canopen總線數(shù)據(jù)幀，并通過總線選擇模塊14選擇總線適配模塊10中的Canopen總線接口發(fā)送出去。6、ID為11的調(diào)光輸出模塊17接收控制命令，進(jìn)行ID判定，判定這條消息是對(duì)自己發(fā)送，于是接收，執(zhí)行。7、ID為11的調(diào)光輸出模塊17執(zhí)行控制的燈的亮度從30調(diào)至70，完成操作后再發(fā)出一條已執(zhí)行完的確認(rèn)命令，再同樣的經(jīng)過中央控制單元1，中央控制單元1將該返回消息通過RS232總線發(fā)送給觸摸面板，以達(dá)到確認(rèn)。終端控制模塊30的工作過程與調(diào)光輸出模塊17相同。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾， 這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央控制單元(1)、輸入單元 (2)和終端控制單元(3)，所述中央控制單元(1)和輸入單元(2)相連，所述中央控制單元(1)包括具有多種總線接口的總線適配模塊(10)，所述終端控制單元(3)包括多個(gè)用于控制受控終端設(shè)備的終端控制模塊(30)，所述終端控制模塊(30)分別通過總線適配模塊 (10)與中央控制單元(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單元(1)包括用于實(shí)時(shí)管理所述終端控制模塊(30)工作狀態(tài)的終端監(jiān)測(cè)模塊(11)、用于獲取輸入單元(2)輸入的控制命令并輸出的命令分析處理模塊(12)、用于將控制命令轉(zhuǎn)換為目標(biāo)終端控制模塊(30)所采用的總線協(xié)議形式的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊(13)和用于在總線適配模塊 (10)中選擇對(duì)應(yīng)總線接口的總線選擇模塊(14)，所述命令分析處理模塊(12)與輸入單元(2)相連，命令分析處理模塊(12)、協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊(13)和總線選擇模塊(14)依次相連，所述總線選擇模塊(14)與總線適配模塊(10)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單元(1)通過總線與輸入單元(2)相連，所述中央控制單元(1)還包括用于判斷所述輸入單元(2)總線類型的總線判斷模塊(15)，所述命令分析處理模塊(12)依次通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊(13)、總線判斷模塊(15)與輸入單元(2)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單元(1)還包括用于輸入輸出數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊(16)和用于調(diào)節(jié)白熾燈亮度的調(diào)光輸出模塊(17)，所述數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊(16)與終端控制模塊(30)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，其特征在于所述中央控制單元(1)還包括用于輸入輸出數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊(16)和用于調(diào)節(jié)白熾燈亮度的調(diào)光輸出模塊(17)，所述數(shù)模信號(hào)輸入輸出模塊(16)與終端控制模塊 (30)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的中央控制系統(tǒng)，包括中央控制單元(1)、輸入單元(2)和終端控制單元(3)，中央控制單元(1)和輸入單元(2)相連，中央控制單元(1)包括具有多種總線接口的總線適配模塊(10)，終端控制單元(3)包括多個(gè)用于控制受控終端設(shè)備的終端控制模塊(30)，終端控制模塊(30)分別通過總線適配模塊(10)與中央控制單元(1)相連。本實(shí)用新型具有操作友好方便，自動(dòng)化程度高，控制方式靈活，可控制范圍廣、設(shè)備管理方便可靠、連接簡(jiǎn)單可靠、實(shí)施成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202150045SQ20112024737
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者李葉坤, 艾志軍, 陳云中, 隆雪開, 黃啟明, 黎穎 申請(qǐng)人:湖南艾特美電子科技有限公司