專利名稱：一種基于現(xiàn)場總線的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于數(shù)控裝置的控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于現(xiàn)場總線的控制裝置，用于數(shù)控裝置的位置和速度控制。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的伺服驅(qū)動器通常采用“脈沖量或模擬量接口 ”，脈沖、模擬量的通信方式， 存在通信速率低，控制復(fù)雜，且不適合長距離傳輸?shù)葐栴}；而現(xiàn)場總線的通信方式具有實時性、同步性和高可靠性的特點，是發(fā)展高速、高精的數(shù)控系統(tǒng)必不可少的通信方式；因此，將 “脈沖量或模擬量接口 ”的伺服驅(qū)動器應(yīng)用于現(xiàn)場總線的通信方式是必然趨勢。在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中，已經(jīng)存在現(xiàn)場總線的控制裝置，例如專利文獻(xiàn)200820143750. 4 中提出的控制模塊，是將PR0FIBUS-DP協(xié)議用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流模擬信號作為控制信號，然而采用模擬控制方式的工業(yè)控制系統(tǒng)存在抗干擾能力差， 可靠性差的問題，提出的控制模塊將PR0FIBUS-DP現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，解決了這個問題，但是這種控制模塊不適用與數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)中的控制方式、反饋信息與工業(yè)控制系統(tǒng)存在差異。專利文獻(xiàn)200610134747. 1提出的位置控制裝置，只具有“脈沖接口”，也就是只能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行位置控制，對于“模擬量接口”的伺服驅(qū)動器是不能連接使用的。本實用新型的控制裝置不僅可以連接“脈沖接口，，伺服驅(qū)動器，可以對伺服驅(qū)動器進(jìn)行位置控制； 也可以連接“模擬量接口”伺服驅(qū)動器，可以對伺服驅(qū)動器進(jìn)行速度控制。

實用新型內(nèi)容為了克服上述不足，本實用新型的目的是提供一種可靠性高、通信速率高、控制簡單的基于現(xiàn)場總線的控制裝置，采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平臺，結(jié)合模塊間的信號轉(zhuǎn)換要求和現(xiàn)場總線的特點，能夠解決“脈沖量或模擬量接口，，伺服驅(qū)動器通信速率低，控制復(fù)雜，且不適合長距離傳輸?shù)葐栴}。實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的具體技術(shù)方案為—種基于現(xiàn)場總線的控制裝置，設(shè)置在數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器之間，利用現(xiàn)場總線對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制，其特征在于，該控制裝置包括碼盤信號輸入模塊、I/O 模塊、D/A輸出模塊、脈沖輸出模塊和FPGA模塊，所述碼盤信號輸入模塊、I/O模塊、D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊分別與FPGA模塊連接；數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令經(jīng)現(xiàn)場總線輸入到所述FPGA模塊中，經(jīng)處理后再分別通過所述D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊輸入到伺服驅(qū)動器，對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制； 另外，伺服電機(jī)上的碼盤反饋信號和I/O輸入信號分別輸入到所述碼盤信號輸入模塊和所述I/O模塊，經(jīng)處理后輸入到所述FPGA模塊，進(jìn)行信號采集和轉(zhuǎn)換處理后，經(jīng)現(xiàn)場總線發(fā)送到數(shù)控系統(tǒng)?；诂F(xiàn)場總線的控制裝置通過光纖介質(zhì)與數(shù)控系統(tǒng)連接，采用現(xiàn)場總線的通信方式與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行通信。本控制裝置通過信號線與伺服驅(qū)動器連接，將伺服驅(qū)動器的碼盤反饋信號和I/O信號輸入本控制裝置，并將本控制裝置發(fā)出的脈沖/模擬量指令，I/O指令輸入伺服驅(qū)動器，對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制?？刂蒲b置包括碼盤信號輸入模塊；I/O模塊；D/A輸出模塊；脈沖輸出模塊；光纖接口 ；高密36接口 ；FPGA模塊。這些模塊的組合，實現(xiàn)了將基于總線驅(qū)動的輸入/輸出信號(包括位置/速度指令、編碼反饋信號以及相關(guān)輸入/輸出)轉(zhuǎn)成伺服可以接收的輸入
/輸出信號。伺服電機(jī)上的碼盤反饋信號通過高密36接口輸入到碼盤信號輸入模塊，該模塊將碼盤反饋信號進(jìn)行保護(hù)濾波、差分轉(zhuǎn)單、電平轉(zhuǎn)換后輸入到FPGA模塊。碼盤反饋信號可以是絕對式編碼器的反饋信號，也可以是增量式編碼器的反饋信號。伺服驅(qū)動器的I/O輸入信號通過高密36接口輸入I/O模塊，經(jīng)該I/O模塊光電隔離和電平轉(zhuǎn)換后輸入到FPGA模塊。碼盤反饋信號和I/O輸入信號在FPGA模塊進(jìn)行信號采集、轉(zhuǎn)換處理，然后通過光纖接口發(fā)送到數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置和速度指令通過光纖接口輸入到FPGA模塊中，進(jìn)行轉(zhuǎn)換、位置環(huán)控制單元、選擇單元處理，分別通過D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊輸入到伺服驅(qū)動器， 對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的I/O輸出指令通過光纖接口輸入到FPGA模塊中，進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理， 通過I/O模塊輸入到伺服驅(qū)動器，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。D/A輸出模塊、脈沖輸出模塊和I/O模塊都通過高密36接口與伺服驅(qū)動器連接。 所有伺服驅(qū)動器的控制和反饋信號通過高密36接口與基于現(xiàn)場總線的控制裝置連接。兩個高密36接口可以連接兩臺伺服驅(qū)動器，并同時運行。高密36接口也可以替換為DB25等連接器。光纖接口是本控制裝置用于現(xiàn)場總線通信的發(fā)送/接收接口，本控制裝置通過光纖介質(zhì)與數(shù)控系統(tǒng)連接。光纖接口也可以替換為RJ-45或DB9，光纖介質(zhì)則相應(yīng)地替換為雙絞線。FPGA模塊是本控制裝置的信號處理模塊，F(xiàn)PGA提供現(xiàn)場總線協(xié)議的實現(xiàn)、信號的轉(zhuǎn)換及位置環(huán)控制的實現(xiàn)。所述的FPGA模塊包括總線上傳/下載單元、碼盤信號轉(zhuǎn)換單元、位置環(huán)控制單元、 選擇單元、D/A控制單元、脈沖轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元；所述碼盤信號轉(zhuǎn)換單元、位置環(huán)控制單元、選擇單元、脈沖轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元分別與所述總線上傳/下載單元相連；所述選擇單元還與所述D/A控制單元連接；數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令、速度指令和I/O輸出指令由所述總線上傳/下載單元下載，其中，下載的脈沖指令通過所述脈沖轉(zhuǎn)換單元輸出，該脈沖指令同時通過所述位置環(huán)控制單元處理后轉(zhuǎn)換為速度指令，直接下載的速度指令或經(jīng)所述位置環(huán)控制單元轉(zhuǎn)換的速度指令經(jīng)過所述選擇單元，其中一個速度指令被選中后經(jīng)D/A控制單元后輸出，下載的I/O 輸出指令經(jīng)I/O轉(zhuǎn)換單元輸出；所述碼盤反饋信號和I/O輸入信號分別經(jīng)所述碼盤信號轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元處理后，由總線上傳/下載單元上傳到現(xiàn)場總線中。通過FPGA中的總線上傳/下載單元、碼盤信號轉(zhuǎn)換單元、位置環(huán)控制單元、選擇單元、D/A控制單元、脈沖轉(zhuǎn)換單元、I/O轉(zhuǎn)換單元將輸入/輸出到FPGA中的信號進(jìn)行處理。輸入到FPGA中的碼盤反饋信號和I/O輸入信號經(jīng)過碼盤信號轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元處理后，由總線上傳/下載單元上傳到現(xiàn)場總線中。總線上傳/下載單元經(jīng)光纖接口下載脈沖指令、速度指令、I/O輸出指令。下載的脈沖指令可以通過脈沖轉(zhuǎn)換單元輸出，也可以通過位置環(huán)控制單元處理后轉(zhuǎn)換為速度指令；直接下載的速度指令和經(jīng)位置環(huán)控制單元處理后的速度指令通過選擇單元，選擇其中一種類型，經(jīng)D/A控制單元輸出；下載的I/O輸出指令經(jīng)I/O轉(zhuǎn)換單元輸出。選擇單元可選擇模擬量的兩種應(yīng)用模式第一種應(yīng)用模式，是實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)發(fā)的功能，把網(wǎng)絡(luò)的速度指令直接通過D/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出；第二種應(yīng)用模式，是在FPGA中實現(xiàn)位置環(huán)的控制，將網(wǎng)絡(luò)中的脈沖指令和碼盤的反饋信號通過位置環(huán)及D/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出ο本實用新型可以將“脈沖量或模擬量接口，，的伺服驅(qū)動器的輸入/輸出信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場總線驅(qū)動的輸入/輸出信號，可以解決脈沖、模擬量的通信方式存在的問題，使現(xiàn)場總線能夠用于“脈沖量或模擬量接口，，的伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)控制強(qiáng)實時、高可靠性要求。本實用新型的有益效果是1、本實用新型采用光纖接口，與數(shù)控系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線的通信方式，增強(qiáng)了數(shù)控系統(tǒng)控制強(qiáng)實時、高可靠性要求。2、本實用新型采用FPGA實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換及控制，碼盤信號輸入模塊、I/O模塊D/A輸出模塊、脈沖輸出模塊、光纖接口都直接與FPGA連接，減少了信息轉(zhuǎn)換及處理的延時，實現(xiàn)控制的實時性。3、本實用新型采用脈沖量接口和模擬量接口，可控制“脈沖量或模擬量接口，，的伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)位置或速度控制。

圖1是基于現(xiàn)場總線的控制裝置的使用連接說明圖。圖2是基于現(xiàn)場總線的控制裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。圖3是控制裝置的碼盤信號輸入模塊示意圖。圖4是控制裝置的D/A輸出模塊示意圖。圖5是控制裝置的脈沖輸出模塊示意圖。圖6是控制裝置的FPGA信號流程示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。圖1為基于現(xiàn)場總線的控制裝置的使用連接說明圖?；诂F(xiàn)場總線的控制裝置通過光纖介質(zhì)與數(shù)控系統(tǒng)連接，采用現(xiàn)場總線的通信方式與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行通信。本控制裝置通過信號線與伺服驅(qū)動器連接，將伺服驅(qū)動器的碼盤反饋信號和I/O信號輸入本控制裝置，并將本控制裝置發(fā)出的脈沖/模擬量指令，I/O指令輸入伺服驅(qū)動器，對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制。[0038]圖2為基于現(xiàn)場總線的控制裝置的總體結(jié)構(gòu)圖，包括碼盤信號輸入模塊；I/O模塊；D/A輸出模塊；脈沖輸出模塊；光纖接口 ；高密36接口 ；FPGA模塊。所述碼盤信號輸入模塊、I/O模塊、D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊分別與FPGA模塊連接。伺服電機(jī)上的碼盤反饋信號通過高密36接口輸入到碼盤信號輸入模塊，該模塊將碼盤反饋信號進(jìn)行保護(hù)濾波、差分轉(zhuǎn)單、電平轉(zhuǎn)換后輸入到FPGA模塊。碼盤反饋信號可以是絕對式編碼器的反饋信號，也可以是增量式編碼器的反饋信號。伺服驅(qū)動器的I/O輸入信號通過高密36接口輸入I/O模塊，經(jīng)該I/O模塊光電隔離和電平轉(zhuǎn)換后輸入到FPGA 模塊。碼盤反饋信號和I/O輸入信號在FPGA模塊進(jìn)行信號采集、轉(zhuǎn)換處理，然后通過光纖接口發(fā)送到數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位置和速度指令通過光纖接口輸入到FPGA模塊中，進(jìn)行轉(zhuǎn)換、位置環(huán)控制單元、選擇單元處理，分別通過D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊輸入到伺服驅(qū)動器， 對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的I/O輸出指令通過光纖接口輸入到FPGA 模塊中，進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，通過I/O模塊輸入到伺服驅(qū)動器，對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。D/A輸出模塊、脈沖輸出模塊和I/O模塊都通過高密36接口與伺服驅(qū)動器連接。所有伺服驅(qū)動器的控制和反饋信號通過高密36接口與基于現(xiàn)場總線的控制裝置連接。兩個高密36接口可以連接兩臺伺服驅(qū)動器，并同時運行。光纖接口是本控制裝置用于現(xiàn)場總線通信的發(fā)送/接收接口，本控制裝置通過光纖介質(zhì)與數(shù)控系統(tǒng)連接。FPGA模塊是本控制裝置的信號處理模塊，F(xiàn)PGA提供現(xiàn)場總線協(xié)議的實現(xiàn)、信號的轉(zhuǎn)換及位置環(huán)控制的實現(xiàn)。(1)碼盤信號輸入模塊圖3為碼盤信號輸入模塊的示意圖，兩路碼盤差分信號分別從兩個高密36接口輸入。根據(jù)電機(jī)協(xié)議配置為絕對式編碼器或者相對式編碼器，輸入的碼盤差分信號經(jīng)過保護(hù)電路，使電壓值穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)；濾波電路采用RC電路進(jìn)行處理；絕對式編碼器和相對式編碼器的碼盤信號通過兩種不同的芯片進(jìn)行差分接收及電平轉(zhuǎn)換處理；電平轉(zhuǎn)換后的信號輸入FPGA，F(xiàn)PGA將接收的電平信號轉(zhuǎn)換成總線可以傳輸?shù)臄?shù)字量，經(jīng)過光纖接口后上傳到總線中。(2) I/O 模塊提供12路10-1隊12路10-0肌，分配到兩個高密36接口輸出。12路IO-IN根據(jù)不同型號的伺服可以進(jìn)行靈活配置，可以自定義12路IO-IN的含義，輸入的IO信號使用指示燈進(jìn)行顯示，經(jīng)過光電隔離電路，通過FPGA處理后，經(jīng)過光纖接口上傳到總線中進(jìn)行傳輸。12路IO-OUT根據(jù)不同型號的伺服可以進(jìn)行靈活配置，可以自定義12路IO-OUT的含義，經(jīng)過光纖接口下載的IO數(shù)字信號經(jīng)過FPGA處理并經(jīng)過光電隔離電路后輸出，并通過外圍硬件電路的指示燈進(jìn)行顯示，以便觀察。(3)D/A輸出模塊圖4為D/A輸出模塊的示意圖，兩路D/A模擬量信號分別從兩個高密36接口輸出。 此信號的來源根據(jù)控制裝置的配置有兩種不同的方式產(chǎn)生第一種方式是從光纖接口下載的信號，在FPGA中實現(xiàn)并轉(zhuǎn)串產(chǎn)生；第二種方式是在FPGA實現(xiàn)位置環(huán)，通過處理脈沖指令和編碼器的反饋信號產(chǎn)生。兩種方式產(chǎn)生的信號都采用D/A轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換為模擬量，經(jīng)放大電路后，輸出信號電壓值分別為0 10V，-IOV +10V。輸出的模擬信號作為伺服驅(qū)動器的控制信號，以電壓模擬量的形式控制伺服驅(qū)動器的速度。(4)脈沖輸出模塊圖5為脈沖輸出模塊的示意圖，兩路脈沖信號分別從兩個高密36接口輸出。從光纖接口下載的脈沖信號，在FPGA中轉(zhuǎn)換成脈沖串和脈沖方向，通過電平轉(zhuǎn)換和單轉(zhuǎn)差分電路，從高密36接口輸出。輸出的脈沖信號作為伺服驅(qū)動器的控制信號，以脈沖的形式控制伺服驅(qū)動器的位置。(5)光纖接口選擇光纖作為現(xiàn)場總線的傳輸介質(zhì)，采用PHY芯片及光纖模塊實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換處理?，F(xiàn)場總線協(xié)議都在FPGA中得以實現(xiàn)，完全獨立于實時操作系統(tǒng)、CPU性能或軟件實現(xiàn)方式，能夠很好地滿足工業(yè)自動化控制的強(qiáng)實時、高可靠性要求。(6)高密 36 接口高密36接口連接伺服驅(qū)動器，所有伺服驅(qū)動器的控制信號通過高密36接口與基于現(xiàn)場總線的控制裝置連接，兩個高密36接口可以連接兩臺伺服驅(qū)動器，并同時運行。(7) FPGA 模塊FPGA模塊是本控制裝置的信號處理模塊，F(xiàn)PGA提供現(xiàn)場總線協(xié)議的實現(xiàn)、信號的轉(zhuǎn)換及位置環(huán)控制的實現(xiàn)。圖6是FPGA信號流程示意圖，包括總線上傳/下載單元、碼盤信號轉(zhuǎn)換單元、位置環(huán)控制單元、選擇單元、D/A控制單元、脈沖轉(zhuǎn)換單元、I/O轉(zhuǎn)換單元。輸入到FPGA中的碼盤反饋信號和I/O輸入信號經(jīng)過碼盤信號轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元處理后，由總線上傳/下載單元上傳到現(xiàn)場總線中?？偩€上傳/下載單元經(jīng)光纖接口下載脈沖指令、速度指令、I/O輸出指令。下載的脈沖指令可以通過脈沖轉(zhuǎn)換單元輸出，也可以通過位置環(huán)控制單元處理后轉(zhuǎn)換為速度指令；直接下載的速度指令和經(jīng)位置環(huán)控制單元處理后的速度指令通過選擇單元，選擇其中一種類型，經(jīng)D/A控制單元輸出；下載的I/O輸出指令經(jīng)I/O轉(zhuǎn)換單元輸出。選擇單元可選擇模擬量的兩種應(yīng)用模式第一種應(yīng)用模式，是實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)發(fā)的功能，把網(wǎng)絡(luò)的速度指令直接通過D/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出；第二種應(yīng)用模式，是在FPGA中實現(xiàn)位置環(huán)的控制，將網(wǎng)絡(luò)中的脈沖指令和碼盤的反饋信號通過位置環(huán)及D/A轉(zhuǎn)換為模擬量輸出ο
權(quán)利要求1.一種基于現(xiàn)場總線的控制裝置，設(shè)置在數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器之間，利用現(xiàn)場總線對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制，其特征在于，該控制裝置包括碼盤信號輸入模塊、I/O模塊、D/A輸出模塊、脈沖輸出模塊和FPGA模塊，所述碼盤信號輸入模塊、I/O模塊、D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊分別與FPGA模塊連接；數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令經(jīng)現(xiàn)場總線輸入到所述FPGA模塊中，經(jīng)處理后再分別通過所述 D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊輸入到伺服驅(qū)動器，對伺服電機(jī)進(jìn)行位置和速度控制；另外， 伺服電機(jī)上的碼盤反饋信號和I/O輸入信號分別輸入到所述碼盤信號輸入模塊和所述I/ 0模塊，經(jīng)處理后輸入到所述FPGA模塊，進(jìn)行信號采集和轉(zhuǎn)換處理后，經(jīng)現(xiàn)場總線發(fā)送到數(shù)控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述的FPGA模塊包括總線上傳/下載單元、碼盤信號轉(zhuǎn)換單元、位置環(huán)控制單元、選擇單元、D/A控制單元、脈沖轉(zhuǎn)換單元和I/ 0轉(zhuǎn)換單元；所述碼盤信號轉(zhuǎn)換單元、位置環(huán)控制單元、選擇單元、脈沖轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元分別與所述總線上傳/下載單元相連；所述選擇單元還與所述D/A控制單元連接；數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令、速度指令和I/O輸出指令由所述總線上傳/下載單元下載， 其中，下載的脈沖指令通過所述脈沖轉(zhuǎn)換單元輸出，該脈沖指令同時通過所述位置環(huán)控制單元處理后轉(zhuǎn)換為速度指令，直接下載的速度指令或經(jīng)所述位置環(huán)控制單元轉(zhuǎn)換的速度指令經(jīng)過所述選擇單元，其中一個速度指令被選中后經(jīng)D/A控制單元后輸出，下載的I/O輸出指令經(jīng)I/O轉(zhuǎn)換單元輸出；所述碼盤反饋信號和I/O輸入信號分別經(jīng)所述碼盤信號轉(zhuǎn)換單元和I/O轉(zhuǎn)換單元處理后，由總線上傳/下載單元上傳到現(xiàn)場總線中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述碼盤信號輸入模塊將所述碼盤反饋信號通過高密36接口輸入，進(jìn)行保護(hù)濾波、差分轉(zhuǎn)單和電平轉(zhuǎn)換后輸入到所述FPGA 模塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，所述的碼盤反饋信號為絕對式編碼器的反饋信號或增量式編碼器的反饋信號。
專利摘要本實用新型公開了一種基于現(xiàn)場總線的控制裝置，包括碼盤信號輸入模塊、I/O模塊、D/A輸出模塊、脈沖輸出模塊和FPGA模塊，位置和速度指令輸入到所述FPGA模塊中，再分別通過D/A輸出模塊和脈沖輸出模塊輸入到伺服驅(qū)動器；伺服電機(jī)上的碼盤反饋信號和I/O輸入信號分別輸入到碼盤信號輸入模塊和輸入I/O模塊，經(jīng)處理后輸入到所述FPGA模塊，碼盤反饋信號和I/O輸入信號在FPGA模塊進(jìn)行信號采集、轉(zhuǎn)換處理，然后經(jīng)現(xiàn)場總線發(fā)送到數(shù)控系統(tǒng)。本實用新型將“脈沖量或模擬量接口”的伺服驅(qū)動器的輸入/輸出信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場總線驅(qū)動的輸入/輸出信號，可以解決脈沖、模擬量的通信方式存在的問題，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)控制強(qiáng)實時、高可靠性要求。
文檔編號G05B19/418GK202120092SQ20112007354
公開日2012年1月18日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者周芳芳, 唐小琦, 唐玉枝, 夏亮, 宋寶, 尹玲, 張翊誠, 王翰, 陳天航 申請人:華中科技大學(xué), 武漢華中數(shù)控股份有限公司