專(zhuān)利名稱(chēng)：開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及各類(lèi)控制系統(tǒng)中開(kāi)關(guān)控制領(lǐng)域，具體涉及一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
在各類(lèi)控制系統(tǒng)中，多數(shù)開(kāi)關(guān)使用機(jī)械彈性開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，電信號(hào)波形是抖動(dòng)的。
開(kāi)關(guān)按下、釋放時(shí)在上升沿及下降沿都有電信號(hào)抖動(dòng)，抖動(dòng)期間電平狀態(tài)是不確定的。在各類(lèi)控制系統(tǒng)中，若輸入開(kāi)關(guān)量較多常采用軟件延時(shí)消抖的辦法，即查詢(xún)到有開(kāi)關(guān)量變化時(shí)執(zhí)行一段延時(shí)20ms的子程序。此類(lèi)傳統(tǒng)的方法弊端較多，一是單片機(jī)在運(yùn)行這 20ms的延時(shí)子程序時(shí)，不再執(zhí)行其它任何指令，浪費(fèi)掉CPU大量時(shí)間，若系統(tǒng)需查詢(xún)的開(kāi)關(guān)數(shù)量多，從十幾個(gè)到幾十個(gè)不等，則查詢(xún)開(kāi)關(guān)時(shí)需耗時(shí)0. 2S以上，效率大大降低，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差；二是在一些時(shí)序控制復(fù)雜、并發(fā)事件多、動(dòng)作條件多的情況下，有可能造成漏檢開(kāi)關(guān)信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，從而降低系統(tǒng)的可靠性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法，使得單片機(jī)在運(yùn)行20ms的延時(shí)子程序時(shí)，可再執(zhí)行其它任何指令，不會(huì)浪費(fèi)掉CPU的時(shí)間；在一些時(shí)序控制復(fù)雜、并發(fā)事件多、動(dòng)作條件多的情況下，也不會(huì)造成漏檢開(kāi)關(guān)信號(hào)、導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作的情況，從而提高系統(tǒng)的可靠性。
為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
第一種，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)只有上升沿的情況下
一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿，通過(guò)對(duì)上升沿的判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；
首先對(duì)上升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；
對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定； 在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。
第二種，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)只有下降沿的情況下
一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括下降沿，通過(guò)對(duì)下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；首先對(duì)下降升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；
對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定； 在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下， 判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定；判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
第三種，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)包括下降沿和上升沿的情況下
一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿和下降沿，其特征在于通過(guò)分別對(duì)上升沿和或者下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；
首先對(duì)上升沿的時(shí)間段和下降沿的時(shí)間段都設(shè)一個(gè)預(yù)定值；
對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定； 在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。
對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定；在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下， 判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定；判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
為了更好的實(shí)現(xiàn)上述消抖的方法，下面作出進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)
作為優(yōu)選上述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)方式是通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行的，先設(shè)定定時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)基，單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，定時(shí)器每定時(shí)一個(gè)時(shí)鐘時(shí)基就產(chǎn)生一次中斷，中斷服務(wù)程序中計(jì)數(shù)器就加1，計(jì)時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)器的累加數(shù)乘以時(shí)鐘時(shí)基。
作為優(yōu)選上述時(shí)鐘時(shí)基為10ms。
作為優(yōu)選上述上升沿/下降沿時(shí)間段的預(yù)先設(shè)定值為20ms。
作為上述方法的實(shí)現(xiàn)手段之一，下面公布一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)
一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)，包括定時(shí)判斷模塊，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)通過(guò)定時(shí)判斷模塊判斷是否定時(shí)，并將判斷為定時(shí)的結(jié)果傳遞給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊，用于監(jiān)控計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，并對(duì)抖動(dòng)電信號(hào)設(shè)一個(gè)預(yù)定值，將計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)定值進(jìn)行比較，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于預(yù)定值的情況下進(jìn)入開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊；開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)是否為高電平，在為高電平的情況下進(jìn)入上升沿判斷模塊；上升沿沿判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)是否由低電平到高電平，確認(rèn)是由低電平到高電平的情況下則執(zhí)行開(kāi)關(guān)的通斷命令。
作為上述方法的實(shí)現(xiàn)手段之二，下面公布一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)
一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)，包括定時(shí)判斷模塊，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)通過(guò)定時(shí)判斷模塊判斷是否定時(shí)，并將判斷為定時(shí)的結(jié)果傳遞給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊，用于監(jiān)控計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，并對(duì)抖動(dòng)電信號(hào)設(shè)一個(gè)預(yù)定值，將計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)定值進(jìn)行比較，在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于預(yù)定值的情況下進(jìn)入開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊；開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)為低電平，在為低電平的情況下進(jìn)入下降沿判斷模塊；下降沿判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)是否由高電平到低電平，確認(rèn)是由高電平到低電平的情況下則執(zhí)行開(kāi)關(guān)的通斷命令。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是
本發(fā)明的一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)及其方法，該技術(shù)方案的基本思路是利用單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生IOms的時(shí)鐘時(shí)基，在開(kāi)關(guān)處理程序中嵌入20ms的延時(shí)判定，時(shí)間沒(méi)到，繼續(xù)執(zhí)行系統(tǒng)的其它指令，時(shí)間到，則做相應(yīng)開(kāi)關(guān)處理；
單片機(jī)在運(yùn)行這20ms的延時(shí)子程序時(shí)，可再執(zhí)行其它任何指令，不浪費(fèi)CPU大量時(shí)間，系統(tǒng)可查詢(xún)的開(kāi)關(guān)數(shù)量多，從十幾個(gè)到幾十個(gè)不等，效率大大提高，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好; 在一些時(shí)序控制復(fù)雜、并發(fā)事件多、動(dòng)作條件多的情況下，也不會(huì)造成漏檢開(kāi)關(guān)信號(hào)，導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作的情況發(fā)生，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性；
綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案可保證系統(tǒng)程序流暢的運(yùn)行，實(shí)時(shí)性好，快速高效的處理并發(fā)事件，在實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入系統(tǒng)中能發(fā)揮很好的作用，達(dá)到既延時(shí)又不誤時(shí)的效果，保證準(zhǔn)確有效的辨認(rèn)開(kāi)關(guān)信號(hào)。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例I的流程圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
實(shí)施例I
一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿，通過(guò)對(duì)上升沿的判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；
首先對(duì)上升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；
對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定； 在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。
上述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)方式是通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行的，先設(shè)定定時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)基，單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，定時(shí)器每定時(shí)一個(gè)時(shí)鐘時(shí)基就產(chǎn)生一次中斷，中斷服務(wù)程序中計(jì)數(shù)器就加1，計(jì)時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)器的累加數(shù)乘以時(shí)鐘時(shí)基。
基于上述思想，下面通過(guò)列舉具體參數(shù)對(duì)以上工作原理，做進(jìn)一步的說(shuō)明
對(duì)于不同類(lèi)型的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)的時(shí)間段不一樣，本實(shí)施例假設(shè)上述的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)的時(shí)間段為20ms，由于此處的開(kāi)關(guān)沒(méi)有下降沿，所以上升沿時(shí)間段的預(yù)定值即為20ms。
上述時(shí)鐘時(shí)基設(shè)為10ms，那么單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，設(shè)定定時(shí)器每定時(shí)IOms就產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中計(jì)數(shù)器就加1，這樣，時(shí)間=計(jì)數(shù)器的累加數(shù)XIOms，系統(tǒng)就知道具體時(shí)間段。
在判定開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否由低電平向高電平變化的情況，可設(shè)定上升沿標(biāo)志位。
上升沿標(biāo)志位1個(gè)內(nèi)存單元變量為8位,標(biāo)志位占其中的I位，標(biāo)志位用于表示某一事件的狀態(tài)是否出現(xiàn)，用I或0表示，在這里表示開(kāi)關(guān)信號(hào)的狀態(tài)，是低電平還是高電平，I表不低電平，0表不聞電平。
在判定是否定時(shí)的情況下，可設(shè)20ms標(biāo)志位。
20ms標(biāo)志位,和上升沿標(biāo)志位一樣,在這里表示是否在定時(shí)20ms這一事件,為I表示在定時(shí)，為0表示沒(méi)有定時(shí)。
對(duì)于是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，可設(shè)定運(yùn)行標(biāo)志位。
運(yùn)行標(biāo)志位，和上升沿標(biāo)志位一樣，在這里表示開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否有上升沿這一事件，為I表示有上升沿，為0表示沒(méi)有上升沿。
系統(tǒng)根據(jù)其狀態(tài)來(lái)決定是否執(zhí)行某一特定的功能。
參見(jiàn)附圖1，首先判斷20ms標(biāo)志位是否等于1，在等于I的情況下，判斷計(jì)數(shù)器是否大于2，即是否到20ms，在沒(méi)有到20ms的情況下，退出上升沿的判定，在達(dá)到20ms的情況下，使20ms標(biāo)志位等于0;再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定；在為高電平的情況下，再次確認(rèn)上升沿標(biāo)志位是否等于1，在等于I的情況下，使運(yùn)行標(biāo)志位等于1，即執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，在不等于I的情況下，退出上升沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在20ms標(biāo)志位不等于I的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，上升沿標(biāo)志位等于1，并退出上升沿的判定；在為高電平的情況下，判斷上升沿標(biāo)志位是否等于1，判定為不等于I的情況下，退出上升沿的判定；在等于I的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，20ms標(biāo)志位等于I,并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。
在開(kāi)關(guān)處理系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)處理程序會(huì)對(duì)上述每個(gè)標(biāo)志位的I或者0零進(jìn)行引用，從而進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)關(guān)處理。
實(shí)施例2
一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括下降沿，通過(guò)對(duì)下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；首先對(duì)下降升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；
對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定； 在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下， 判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定；判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
上述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)方式是通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行的，先設(shè)定定時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)基，單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，定時(shí)器每定時(shí)一個(gè)時(shí)鐘時(shí)基就產(chǎn)生一次中斷，中斷服務(wù)程序中計(jì)數(shù)器就加1，計(jì)時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)器的累加數(shù)乘以時(shí)鐘時(shí)基。
基于上述思想，下面通過(guò)列舉具體參數(shù)對(duì)以上工作原理，做進(jìn)一步的說(shuō)明
對(duì)于不同類(lèi)型的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)的時(shí)間段不一樣，本實(shí)施例假設(shè)上述的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)的時(shí)間段為20ms，由于此處的開(kāi)關(guān)沒(méi)有上升沿，所以下降沿時(shí)間段的預(yù)定值即為20ms。
上述時(shí)鐘時(shí)基設(shè)為10ms，那么單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，設(shè)定定時(shí)器每定時(shí)IOms就產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中計(jì)數(shù)器就加1，這樣，時(shí)間=計(jì)數(shù)器的累加數(shù)XIOms，系統(tǒng)就知道具體時(shí)間段。
在判定開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否由高電平向低電平變化的情況，可設(shè)定下降沿標(biāo)志位。
下降沿標(biāo)志位1個(gè)內(nèi)存單元變量為8位，標(biāo)志位占其中的I位，標(biāo)志位用于表示某一事件的狀態(tài)是否出現(xiàn)，用I或0表示，在這里表示開(kāi)關(guān)信號(hào)的狀態(tài)，是低電平還是高電平，I表不低電平，0表不聞電平。
在判定是否定時(shí)的情況下，可設(shè)20ms標(biāo)志位。
20ms標(biāo)志位,和下降沿標(biāo)志位一樣，在這里表不是否在定時(shí)20ms這一事件，為I表示在定時(shí)，為0表示沒(méi)有定時(shí)。
對(duì)于是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，可設(shè)定運(yùn)行標(biāo)志位。
運(yùn)行標(biāo)志位，和上升沿標(biāo)志位一樣，在這里表示開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否有下降沿這一事件，為I表示有下降沿，為0表示沒(méi)有下降沿。
系統(tǒng)根據(jù)其狀態(tài)來(lái)決定是否執(zhí)行某一特定的功能。
參見(jiàn)附圖2，首先判斷20ms標(biāo)志位是否等于1，在等于I的情況下，判斷計(jì)數(shù)器是否大于2，即是否到20ms，在沒(méi)有到20ms的情況下，退出下降沿的判定，在達(dá)到20ms的情況下，使20ms標(biāo)志位等于0 ;再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定；在為低電平的情況下，再次確認(rèn)下降沿標(biāo)志位是否等于1，在等于I的情況下，使運(yùn)行標(biāo)志位等于1，即執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，在不等于I的情況下，退出下降沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在20ms標(biāo)志位不等于I的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，下降沿標(biāo)志位等于1，并退出下降沿的判定；在為低電平的情況下，判斷下降沿標(biāo)志位是否等于1，判定為不等于I的情況下，退出下降沿的判定；在等于I的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，20ms標(biāo)志位等于1，并進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
在開(kāi)關(guān)處理系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)處理程序會(huì)對(duì)上述每個(gè)標(biāo)志位的I或者0零進(jìn)行引用，從而進(jìn)行相應(yīng)的開(kāi)關(guān)處理。
實(shí)施例3
一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿和下降沿，其特征在于通過(guò)分別對(duì)上升沿和或者下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；
首先對(duì)上升沿的時(shí)間段和下降沿的時(shí)間段都設(shè)一個(gè)預(yù)定值；
對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定； 在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。
對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定； 在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；
開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下， 判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定；判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
本實(shí)施例的開(kāi)關(guān)包含了實(shí)施I中的上升沿判斷和實(shí)施例2下降沿的判斷，只要出現(xiàn)上升沿和下降沿的一種情況，開(kāi)關(guān)處理系統(tǒng)就進(jìn)行相應(yīng)開(kāi)關(guān)處理。
實(shí)施例4
一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)，包括定時(shí)判斷模塊，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)通過(guò)定時(shí)判斷模塊判斷是否定時(shí)，并將判斷為定時(shí)的結(jié)果傳遞給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊，用于監(jiān)控計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，并對(duì)抖動(dòng)電信號(hào)設(shè)一個(gè)預(yù)定值，將計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)定值進(jìn)行比較，在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者預(yù)定值的情況下進(jìn)入開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊；開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)是否為高電平，在為高電平的情況下進(jìn)入上升沿判斷模塊；上升沿沿判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)是否由低電平到高電平，確認(rèn)是由低電平到高電平則執(zhí)行開(kāi)關(guān)的通斷命令。
實(shí)施例5
根據(jù)權(quán)利要求I所述的開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)，包括定時(shí)判斷模塊，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)通過(guò)定時(shí)判斷模塊判斷是否定時(shí)，并將判斷為定時(shí)的結(jié)果傳遞給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊，用于監(jiān)控計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，并對(duì)抖動(dòng)電信號(hào)設(shè)一個(gè)預(yù)定值，將計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)定值進(jìn)行比較，在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者預(yù)定值的情況下進(jìn)入開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊；開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)為低電平，在為低電平的情況下進(jìn)入下降沿判斷模塊；下降沿判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)是否由高電平到低電平，確認(rèn)是由由高電平到低電平則執(zhí)行開(kāi)關(guān)的通斷命令。
以上實(shí)施方式的描述中，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)， 所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿，其特征在于通過(guò)對(duì)上升沿的判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；首先對(duì)上升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定；在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。
2.一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)， 所述抖動(dòng)電信號(hào)包括下降沿，其特征在于通過(guò)對(duì)下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；首先對(duì)下降升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的情況下，退出下降沿的判定；在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下，判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定； 判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
3.一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)， 所述抖動(dòng)電信號(hào)包括上升沿和下降沿，其特征在于通過(guò)分別對(duì)上升沿和或者下降沿進(jìn)行判定，來(lái)確定是否執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；首先對(duì)上升沿的時(shí)間段和下降沿的時(shí)間段都設(shè)一個(gè)預(yù)定值；對(duì)上升沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于上升沿的預(yù)定值時(shí)，退出上升沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為高電平的情況下，退出上升沿的判定；在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由高電平向低電平變化的情況下，退出上升沿的判定；開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在不為高電平的情況下，記錄下不為高電平的情況后退出上升沿的判定，在為高電平的情況下，判斷是否由低電平向高電平變化，判定不是由低電平向高電平變化的情況下，退出上升沿的判定；判定是低電平向高電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，并進(jìn)入下一次對(duì)上升沿的判定。對(duì)下降沿的判定，開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間小于下降沿的預(yù)定值時(shí)，退出下降沿的判定，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于下降沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，此時(shí)計(jì)時(shí)器的定時(shí)重新置零；在不為低電平的清況下，退出下降沿的判定；在為低電平的情況下，再次判定是否由高電平向低電平變化，確認(rèn)是由高電平向低電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令，判定是由低電平向高電平變化的情況下，退出下降沿的判定；開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由高電平向低電平變化，在未定時(shí)的情況下，判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為低電平，在不為低電平的情況下，記錄下不為低電平的情況，在為低電平的情況下，判斷是否由高電平向低電平變化，判定不是高電平向低電平變化的情況下，退出下降沿的判定； 判定是高電平向低電平變化的情況下，使計(jì)時(shí)器由零開(kāi)始計(jì)時(shí)，進(jìn)入下一次對(duì)下降沿的判定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的開(kāi)關(guān)消抖的方法，其特征在于所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)方式是通過(guò)單片機(jī)內(nèi)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器進(jìn)行的，先設(shè)定定時(shí)器的時(shí)鐘時(shí)基， 單片機(jī)運(yùn)行時(shí)，定時(shí)器每定時(shí)一個(gè)時(shí)鐘時(shí)基就產(chǎn)生一次中斷，中斷服務(wù)程序中計(jì)數(shù)器就加 1，計(jì)時(shí)時(shí)間等于計(jì)數(shù)器的累加數(shù)乘以時(shí)鐘時(shí)基。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開(kāi)關(guān)消抖的方法，其特征在于所述時(shí)鐘時(shí)基為10ms。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開(kāi)關(guān)消抖的方法，其特征在于所述上升沿/下降沿時(shí)間段的預(yù)先設(shè)定值為20ms。
7.一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)，其特征在于，包括定時(shí)判斷模塊，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)通過(guò)定時(shí)判斷模塊判斷是否定時(shí)，并將判斷為定時(shí)的結(jié)果傳遞給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊，用于監(jiān)控計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，并對(duì)抖動(dòng)電信號(hào)設(shè)一個(gè)預(yù)定值，將計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)定值進(jìn)行比較，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于預(yù)定值的情況下進(jìn)入開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊；開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)是否為高電平，在為高電平的情況下進(jìn)入上升沿判斷模塊；上升沿沿判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)是否由低電平到高電平，確認(rèn)是由低電平到高電平的情況下則執(zhí)行開(kāi)關(guān)的通斷命令。
8.一種開(kāi)關(guān)消抖系統(tǒng)，其特征在于包括定時(shí)判斷模塊，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)通過(guò)定時(shí)判斷模塊判斷是否定時(shí)，并將判斷為定時(shí)的結(jié)果傳遞給計(jì)時(shí)器模塊；計(jì)時(shí)器模塊，用于監(jiān)控計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間，并對(duì)抖動(dòng)電信號(hào)設(shè)一個(gè)預(yù)定值，將計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間與預(yù)定值進(jìn)行比較，在計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于預(yù)定值的情況下進(jìn)入開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊；開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)高壓信號(hào)為低電平，在為低電平的情況下進(jìn)入下降沿判斷模塊；下降沿判斷模塊，用于判斷開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)電信號(hào)是否由高電平到低電平，確認(rèn)是由高電平到低電平的情況下則執(zhí)行開(kāi)關(guān)的通斷命令。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種開(kāi)關(guān)消抖的方法，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合時(shí)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)電信號(hào)，首先對(duì)上升沿的時(shí)間段設(shè)一個(gè)預(yù)定值；開(kāi)關(guān)線路中出現(xiàn)由低電平向高電平變化，在定時(shí)的情況下，通過(guò)計(jì)時(shí)器對(duì)定時(shí)后的時(shí)間段計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間大于或者等于上升沿的預(yù)定值時(shí)，再判斷開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)是否為高電平，在為高電平的情況下，再次判定是否由低電平向高電平變化，確認(rèn)是由低電平向高電平變化的情況下，執(zhí)行開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合的命令；綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)方案可保證系統(tǒng)程序流暢的運(yùn)行，實(shí)時(shí)性好，快速高效的處理并發(fā)事件，在實(shí)時(shí)多任務(wù)的嵌入系統(tǒng)中能發(fā)揮很好的作用，達(dá)到既延時(shí)又不誤時(shí)的效果，保證準(zhǔn)確有效的辨認(rèn)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
文檔編號(hào)G05B19/042GK102540940SQ20111043895
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者李國(guó)軍 申請(qǐng)人:四川泛華電器有限責(zé)任公司