專利名稱：一種手勢家電控制器及控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家電控制技術(shù)，更具體地說，涉及一種手勢家電控制器及控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，家用電器數(shù)量的增長也越來越快，相應(yīng)的控制設(shè)備也隨著電器數(shù)量的增長而増加。十幾個遙控器會給用戶帶來不小的麻煩和非常差的用戶體驗(yàn)，經(jīng)常會為找不到遙控器而煩惱。目前市場上出現(xiàn)了ー些擁有集成控制效果的家電控制器，均是把家用電器的控制器集成到ー個大型遙控器上面，實(shí)現(xiàn)單ー遙控所有家電控制器的效果。但這些控制器大多存在以下兩個方面的問題 一、電器擴(kuò)充性較差。其集成控制器的控制面板均已經(jīng)固定，無法實(shí)現(xiàn)電器動態(tài)增長的需求。ニ、控制器的功能擴(kuò)充性較差。其家電控制器均與已有的手持遙控機(jī)相仿，需要手持遙控器硬件設(shè)備作支持。因此其硬件控制需要占用ー些成本，不符合節(jié)能減排的低碳要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在干，針對現(xiàn)有集成家電控制器的電器擴(kuò)充性較差、用戶體驗(yàn)差的缺陷，提供一種手勢家電控制器及控制系統(tǒng)和方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造ー種手勢家電控制器、及控制系統(tǒng)和方法，利用手勢實(shí)現(xiàn)對手勢家電控制器進(jìn)行操作，家電控制器獲取手勢控制信息后，通過無線傳感模塊以無線通訊技術(shù)進(jìn)行家電的控制。本發(fā)明提供了一種手勢家電控制器，包括圖像采集模塊、用于采集控制者手勢的圖像；圖像識別模塊、用于對所述圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息；家電控制模塊、用于根據(jù)所述控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令；無線傳感模塊、用于發(fā)送所述家電控制指令到對應(yīng)家電。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制器中，集成在手持移動設(shè)備中，且所述圖像采集模塊為所述手持移動設(shè)備的內(nèi)置或外置攝像頭，所述圖像識別模塊和家電控制模塊由所述手持移動設(shè)備的控制芯片實(shí)現(xiàn)，所述無線傳感模塊為所述手持移動設(shè)備的紅外或藍(lán)牙裝置。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制器中，所述手持移動設(shè)備為智能手機(jī)或平板電腦。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制器中，所述家電控制模塊包括家電控制系統(tǒng)存儲模塊，所述家電控制模塊根據(jù)所述控制者手勢信息從家電控制系統(tǒng)存儲模塊中調(diào)取所述家電控制指令。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制器中，還包括顯示模塊和手動輸入模塊；且所述家電控制模塊包括家電控制系統(tǒng)存儲模塊；所述家電控制模塊根據(jù)所述控制者手勢信息從家電控制系統(tǒng)存儲模塊中調(diào)取對應(yīng)的家電控制界面通過所述顯示模塊顯示，并通過所述手動輸入模塊接收用戶輸入的家電控制指令。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制器中，所述圖像采集模塊采集的控制者手勢為單個手勢或者多次采集的手勢的組合。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制器中，所述家電控制模塊在產(chǎn)生家電控制指令后再通過所述圖像采集模塊采集控制者手勢，檢測圖像識別模塊識別的該控制者手勢是否符合預(yù)設(shè)確認(rèn)手勢，符合則通過所述無線傳感模塊發(fā)送控制確認(rèn)指令給對應(yīng)家電。本發(fā)明還提供了一種手勢家電控制系統(tǒng)，包括如上所述的手勢家電控制器，以及 至少一臺家電，所述至少一臺家電具有用于接收所述家電控制指令的無線接收模塊。本發(fā)明還提供了一種手勢家電控制方法，包括圖像采集步驟、使用手勢家電控制器采集控制者手勢的圖像；圖像識別步驟、使用手勢家電控制器對所述圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息；家電控制步驟、使用手勢家電控制器根據(jù)所述控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令；無線傳感步驟、使用手勢家電控制器發(fā)送所述家電控制指令；家電接收控制步驟、對應(yīng)家電通過無線接收模塊接收所述家電控制指令執(zhí)行對應(yīng)操作。在根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的手勢家電控制方法中，所述手勢家電控制器集成在手持移動設(shè)備中，且所述圖像采集步驟中采用所述手持移動設(shè)備的內(nèi)置或外置攝像頭執(zhí)行，所述圖像識別步驟和家電控制步驟由所述手持移動設(shè)備的控制芯片執(zhí)行，所述無線傳感步驟為所述手持移動設(shè)備的紅外或藍(lán)牙裝置執(zhí)行。實(shí)施本發(fā)明的手勢家電控制器及控制系統(tǒng)和方法，具有以下有益效果本發(fā)明的手勢家電控制器采用了更為友好的人機(jī)交互界面即手勢對家電控制器來操作，提高了用戶體驗(yàn)，且可寄托于手持移動設(shè)備，通過附加一套家電控制軟件和無線傳感模塊就能實(shí)現(xiàn)家用電器的協(xié)調(diào)統(tǒng)ー控制，不需要額外的硬件成本，方便了所控制的家電的擴(kuò)充。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明，附圖中圖I為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中手勢家電控制系統(tǒng)的示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例中手勢家電控制器的模塊示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例中手勢家電控制器的模塊示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中手勢家電控制器的控制者手勢示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中手勢家電控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說明。隨著家用電器的急劇增長，統(tǒng)一、協(xié)調(diào)控制這些家電的需求也會越來越高，本發(fā)明采用手勢家電控制器，以ー種更友好的人機(jī)交互方式來實(shí)現(xiàn)數(shù)十個家用電器的集成，統(tǒng)一、協(xié)調(diào)控制，從而解決了找不到某ー電器遙控器的尷尬局面。本發(fā)明的手勢家電控制器可以優(yōu)選寄托于手持移動設(shè)備，通過附加ー套家電控制軟件和無線發(fā)送接收器及控制電路實(shí)現(xiàn)家用電器的協(xié)調(diào)統(tǒng)ー控制。請參閱圖I，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中手勢家電控制系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示，本發(fā)明提供的手勢家電控制系統(tǒng)包括手勢家電控制器100，以及至少一臺家電，例如家電210-250，這些家電具有用于接收手勢家電控制器100發(fā)出的家電控制指令的無線接收模塊。該手勢家電控制器100可以 集中在手持移動設(shè)備，例如智能手機(jī)或平板電腦中。下面對本發(fā)明提供的手勢家電控制器進(jìn)行具體說明。請參閱圖2，為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例中手勢家電控制器的模塊示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供的手勢家電控制器100包括圖像采集模塊10、圖像識別模塊20、家電控制模塊30和無線傳感模塊40。其中，圖像采集模塊10用于采集控制者手勢的圖像。當(dāng)集成在手持移動設(shè)備中吋，該所述圖像采集模塊10可以為手持移動設(shè)備的內(nèi)置或外置攝像頭。圖像識別模塊20對圖像采集模塊10采集的圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息。家電控制模塊30用于根據(jù)圖像識別模塊20識別出的控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令。當(dāng)集成在手持移動設(shè)備中吋，圖像識別模塊20和家電控制模塊30由手持移動設(shè)備的控制芯片實(shí)現(xiàn)。家電控制模塊30可以通過兩種途徑產(chǎn)生家電控制指令。第一種直接由家電控制模塊30內(nèi)部根據(jù)控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令，第二種由家電控制模塊30根據(jù)控制者手勢信息調(diào)用家電控制界面供用戶選擇，然后控制者在家電控制界面上通過手動的方式輸入家電控制指令。在該實(shí)施例中，家電控制模塊30采用第一種方式產(chǎn)生家電控制指令。即家電控制模塊30內(nèi)置有家電控制系統(tǒng)存儲模塊，存儲有各種家電的控制軟件。該家電控制模塊30根據(jù)控制者手勢信息直接調(diào)用該家電控制軟件的對應(yīng)命令行，產(chǎn)生家電控制指令。這種方式適用于所控制的家電數(shù)量較少的情況，或者為了提高控制效率為某些常用的家電控制指令設(shè)置了快捷的控制者手勢，例如如果需要經(jīng)常開啟風(fēng)扇，則將風(fēng)扇的開啟命令的手勢設(shè)置為伸出大拇指和小拇指構(gòu)成的“六”的手勢，這樣就可以不需要調(diào)用界面而可以在接收到“六”的手勢時直接開啟風(fēng)扇。無線傳感模塊40用于發(fā)送該家電控制指令到對應(yīng)家電。當(dāng)集成在手持移動設(shè)備中吋，無線傳感模塊40可以為所述手持移動設(shè)備的紅外或藍(lán)牙裝置。請參閱圖3，為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例中手勢家電控制器的模塊示意圖。如圖3所示，該實(shí)施例提供的手勢家電控制器100與第一實(shí)施例相似，區(qū)別僅在于增設(shè)了顯示模塊50和手動輸入模塊60，并且家電控制模塊30采用第二種途徑產(chǎn)生家電控制指令。同樣，家電控制模塊30中設(shè)置了家電控制系統(tǒng)存儲模塊，家電控制模塊30根據(jù)圖像識別模塊20識別出的控制者手勢信息，從家電控制系統(tǒng)存儲模塊中調(diào)取對應(yīng)的家電控制界面通過所述顯示模塊50顯示，然后控制者通過手動輸入模塊60輸入的家電控制指令。請參閱圖4，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中手勢家電控制器的控制者手勢示意圖。如圖4所示，在該實(shí)施例中，該手勢家電控制器采集的控制者手勢為多次采集的手勢的組合，例如以第一控制者手勢而言，即圖4中第一行所依次顯示的手勢，依次為拳頭、“ 1”、“2”、“3”，其中拳頭代表開啟家電控制功能，“ 1”、“2”、“3”的組合表示開啟家電控制界面，或者家電控制界面中的某一子控制界面如電風(fēng)扇控制界面，或者執(zhí)行家電控制界面中的某一具體功能如開啟風(fēng)扇功能。例如表格I中如果開啟了家電控制界面或者某一子控制界面，如采用一連串的手勢控制序列“I”->“2”_ >“3”開啟了電風(fēng)扇子控制界面，進(jìn)而顯示出風(fēng)速設(shè)置、送風(fēng)設(shè)置、風(fēng)向設(shè)置等選項(xiàng)，控制者可以通過手動輸入模塊輸入家電控制指令，如風(fēng)速設(shè)置成常風(fēng)。然后手勢家電控制器接收到該輸入的家電控制指令后通過無線傳感模塊40發(fā)送到家電。此外，家電控制模塊30在產(chǎn)生家電控制指令后再通過圖像采集模塊10采集控制者手勢，檢測圖像識別模塊20識別的該控制者手勢是否符合預(yù)設(shè)確認(rèn)手勢，符合則通過無線傳感模塊發(fā)送控制確認(rèn)指令給對應(yīng)家電。如設(shè)拳頭為預(yù)設(shè)的確認(rèn)手勢，則檢測到拍攝的圖像為拳頭圖像時，該次操作得到確認(rèn)，然后手勢家電控制器發(fā)送控制確認(rèn)指令給家電。如上所述，該手勢家電控制器采集的控制者手勢還可以為單個手勢，從而方便用戶快速開啟常用的控制功能。
表格I
電風(fēng)扇設(shè)I風(fēng)速設(shè)置(升檔/|送風(fēng)設(shè)置(常風(fēng)/風(fēng)向設(shè)置(直送/
置降檔)陣風(fēng)) _ 擺頭) _
空調(diào)設(shè)置制冷/制暖定時設(shè)置 _..."
冰箱設(shè)置..........
電動窗簾 設(shè)置 洗衣機(jī)設(shè)
置____請參閱圖5，為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中手勢家電控制方法的流程圖。如圖5所示，該方法開始于步驟SI 隨后，在步驟S2中，使用手勢家電控制器采集控制者手勢的圖像。隨后，在步驟S3中，使用手勢家電控制器對所述圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息。隨后，在步驟S4-S5中，使用手勢家電控制器根據(jù)所述控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令。該實(shí)施例中采用調(diào)取家電控制界面的方式，由用戶手動輸入家電控制指令，本發(fā)明也可以直接產(chǎn)生常用的控制命令，如上述裝置中所述。即在步驟S4中，根據(jù)控制者手勢信息調(diào)取對應(yīng)的家電控制界面顯示；在步驟S5中，接收用戶手動輸入的家電控制指令。隨后，在步驟S6中，使用手勢家電控制器發(fā)送所述家電控制指令。
最后，在步驟S7-S9中，對應(yīng)家電通過無線接收模塊接收所述家電控制指令執(zhí)行對應(yīng)操作。優(yōu)選地，在此采用了確認(rèn)的步驟，即首先在步驟S7中，以無限方式接收家電控制指令，隨后在步驟S8中檢測是否接收到控制確認(rèn)指令，是則轉(zhuǎn)步驟S9家電根據(jù)家電控制指令執(zhí)行對應(yīng)操作，否則轉(zhuǎn)步驟S2，再次采集控制者手勢的圖像，執(zhí)行下一次操作。在上述過程中，手勢家電控制器集成在手持移動設(shè)備中，步驟S2采用手持移動設(shè)備的內(nèi)置或外置攝像頭執(zhí)行，步驟S3-S5由所述手持移動設(shè)備的控制芯片執(zhí)行，步驟S6為手持移動設(shè)備的紅外或藍(lán)牙裝置執(zhí)行。步驟S7-S9為家電的無線接收模塊和家電控制電路執(zhí)行。且上述方法中的具體細(xì)節(jié)與手勢家電控制器的描述一致。綜上所述，本發(fā)明的手勢家電控制器集成了各種家電的總控制器，具體來說是通過手勢對家電控制器來操作，從而進(jìn)一步控制相關(guān)家電，家電控制器對于家電的控制是通過無線傳感模塊(如Zigbee)來實(shí)現(xiàn)的，該手勢家電控制器寄托于手持移動設(shè)備，通過附加一套家電控制軟件和無線傳感模塊及控制電路實(shí)現(xiàn)家用電器的協(xié)調(diào)統(tǒng)ー控制，不需要額外的硬件成本，且采用了更為友好的人機(jī)交互界面即手勢，實(shí)現(xiàn)對家電的控制?！?br> 本發(fā)明是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場合或材料，可對本發(fā)明進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開的特定實(shí)施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種手勢家電控制器，其特征在于，包括 圖像采集模塊、用于采集控制者手勢的圖像； 圖像識別模塊、用于對所述圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息； 家電控制模塊、用于根據(jù)所述控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令； 無線傳感模塊、用于發(fā)送所述家電控制指令到對應(yīng)家電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手勢家電控制器，其特征在于，集成在手持移動設(shè)備中，且所述圖像采集模塊為所述手持移動設(shè)備的內(nèi)置或外置攝像頭，所述圖像識別模塊和家電控制模塊由所述手持移動設(shè)備的控制芯片實(shí)現(xiàn)，所述無線傳感模塊為所述手持移動設(shè)備的紅外或藍(lán)牙裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手勢家電控制器，其特征在干，所述手持移動設(shè)備為智能手機(jī)或平板電腦。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的手勢家電控制器，其特征在于，所述家電控制模塊包括家電控制系統(tǒng)存儲模塊，所述家電控制模塊根據(jù)所述控制者手勢信息從家電控制系統(tǒng)存儲ホ吳塊中調(diào)取所述豕電控制指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的手勢家電控制器，其特征在于，還包括顯示模塊和手動輸入模塊；且所述家電控制模塊包括家電控制系統(tǒng)存儲模塊； 所述家電控制模塊根據(jù)所述控制者手勢信息從家電控制系統(tǒng)存儲模塊中調(diào)取對應(yīng)的家電控制界面通過所述顯示模塊顯示，并通過所述手動輸入模塊接收用戶輸入的家電控制指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的手勢家電控制器，其特征在于，所述圖像采集模塊采集的控制者手勢為單個手勢或者多次采集的手勢的組合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的手勢家電控制器，其特征在于，所述家電控制模塊在產(chǎn)生家電控制指令后再通過所述圖像采集模塊采集控制者手勢，檢測圖像識別模塊識別的該控制者手勢是否符合預(yù)設(shè)確認(rèn)手勢，符合則通過所述無線傳感模塊發(fā)送控制確認(rèn)指令給對應(yīng)家電。
8.—種手勢家電控制系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的手勢家電控制器，以及至少一臺家電，所述至少一臺家電具有用于接收所述家電控制指令的無線接收模塊。
9.一種手勢家電控制方法，其特征在于，包括 圖像采集步驟、使用手勢家電控制器采集控制者手勢的圖像； 圖像識別步驟、使用手勢家電控制器對所述圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息； 家電控制步驟、使用手勢家電控制器根據(jù)所述控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令； 無線傳感步驟、使用手勢家電控制器發(fā)送所述家電控制指令； 家電接收控制步驟、對應(yīng)家電通過無線接收模塊接收所述家電控制指令執(zhí)行對應(yīng)操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手勢家電控制方法，其特征在于，所述手勢家電控制器集成在手持移動設(shè)備中，且所述圖像采集步驟中采用所述手持移動設(shè)備的內(nèi)置或外置攝像頭執(zhí)行，所述圖像識別步驟和家電控制步驟由所述手持移動設(shè)備的控制芯片執(zhí)行，所述無線傳感步驟為所述手持移動設(shè)備的紅外或藍(lán)牙裝置執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手勢家電控制器及控制系統(tǒng)和方法，所述手勢家電控制器包括圖像采集模塊、用于采集控制者手勢的圖像；圖像識別模塊、用于對所述圖像進(jìn)行識別，讀取控制者手勢信息；家電控制模塊、用于根據(jù)所述控制者手勢信息產(chǎn)生家電控制指令；以及無線傳感模塊、用于發(fā)送所述家電控制指令到對應(yīng)家電。本發(fā)明的手勢家電控制器采用手勢對家電控制器來操作，提高了用戶體驗(yàn)，且可寄托于手持移動設(shè)備，通過附加一套家電控制軟件和無線傳感模塊就能實(shí)現(xiàn)家用電器的協(xié)調(diào)統(tǒng)一控制，不需要額外的硬件成本，便于日后擴(kuò)充更多的家電。
文檔編號G05B19/418GK102866677SQ20111018983
公開日2013年1月9日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者曾國坤, 孟振宇, 潘正祥, 盧春林, 胡武志, 魏偉, 閻立軍, 蔡正富, 王旨軍 申請人:艾美特電器(深圳)有限公司