專利名稱：一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型can網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子控制方法，尤其是指一種涉及電動(dòng)汽車的，基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，主要用于電動(dòng)汽車內(nèi)部各下位控制器的通用型監(jiān)控。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)正逐漸興起，電動(dòng)汽車中的電控單元多、內(nèi)部空間小、 環(huán)境干擾大，對控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)提出了更高的要求。電動(dòng)汽車整車關(guān)鍵零部件整車控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、DCDC電源、輔助電源、儀表等，他們通過CAN組成網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)以其良好的運(yùn)行特性，極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別適合電動(dòng)汽車各電子控制單元之間的通信，基于CAN網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品也得以產(chǎn)生。基于整車控制器建立的既定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議能滿足整車診斷的一般需要。隨著電動(dòng)汽車的批量生產(chǎn)和推廣，研制通用的適合開發(fā)、生產(chǎn)制造和用戶使用的上位機(jī)監(jiān)控平臺就很有必要。經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明接近的技術(shù)方案有以下兩種
(1)專利號為200720103299. 9的“電動(dòng)汽車信息采集與無線傳輸裝置”，該裝置不僅具有普通車載信息系統(tǒng)定位通信導(dǎo)航的功能，而且能夠采集電動(dòng)汽車車輛自身和電池有關(guān)的信息，并將信息無線發(fā)送給遠(yuǎn)程的監(jiān)控中心，為車輛的可靠穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。裝置主要包括基于PC104總線的微機(jī)母板、512M CF卡、U8M內(nèi)存條、CAN通信板、GSM通信模塊、GPS 接收機(jī)模塊、DC/DC模塊、I/O接口、SIM卡、鍵盤。主要用途包括通過CAN總線采集每塊電池的電壓、電流等信息；實(shí)時(shí)獲取車輛行駛的定位信息；周期性地將定位信息和電池信息保存在數(shù)據(jù)庫中；用戶通過U盤自動(dòng)地下載數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)；以GSM短消息或GPRS方式和監(jiān)控中心進(jìn)行無線通信；電子地圖顯示。(2)專利號為200410003472. 9的“基于CCP協(xié)議的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制器標(biāo)定平臺”，其特征在于，它是在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的下位控制器和與所述下位控制器用CAN總線連接的上位主機(jī)之間，根據(jù)CCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)由上位主機(jī)對目標(biāo)下位控制器的初始化設(shè)置、 參數(shù)標(biāo)定和參數(shù)監(jiān)視的平臺。本平臺克服現(xiàn)有技術(shù)下控制器標(biāo)定工具與控制器通訊可靠性差、通訊速度慢和標(biāo)定工具通用性差的不足，在實(shí)現(xiàn)原有標(biāo)定平臺的一般功能的基礎(chǔ)上，提高標(biāo)定工作的可靠性、便利性和通用性。目前的監(jiān)控平臺存在以下缺點(diǎn)監(jiān)控平臺功能不完善，都是基于既定網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在開發(fā)、維護(hù)中，不同的產(chǎn)品具有不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，需要配置專用的監(jiān)控設(shè)備。同時(shí)開發(fā)的監(jiān)控設(shè)備因成本或技術(shù)原因造成可能不具備相關(guān)的故障觸發(fā)模式、數(shù)據(jù)存儲等功能。給整車故障診斷或維護(hù)帶來了較大難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，為了克服現(xiàn)有技術(shù)下，電動(dòng)汽車監(jiān)控系統(tǒng)都只能基于既定的單一網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的不足，提供一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，通過配置和調(diào)用不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配置文件，滿足不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)備的監(jiān)控需求，以實(shí)現(xiàn)特定信息的顯示及存儲，使設(shè)備更具通用性，方便設(shè)計(jì)人員及售后服務(wù)人員現(xiàn)場調(diào)試。本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是該監(jiān)控平臺由一個(gè)帶有CAN總線接口的上位機(jī)(主設(shè)備)和電動(dòng)汽車的一個(gè)或者多個(gè)帶有CAN總線端口的下位控制器組成，它們之間由一條CAN總線連接，各下位控制器分別連接在CAN總線的節(jié)點(diǎn)上。應(yīng)用在上述監(jiān)控平臺上的一種通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，通過調(diào)用不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)的配置文件，建立監(jiān)控界面，顯示或保存設(shè)備相關(guān)信息，包括以下步驟
第一步，給每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置一個(gè)獨(dú)立的與其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相對應(yīng)的配置文件； 第二步，上位機(jī)軟件采用讀文件的方式調(diào)用目標(biāo)配置文件，建立對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控界面，并將配置文件中的相關(guān)命令通過節(jié)點(diǎn)發(fā)送到目標(biāo)下位控制器；
第三步，目標(biāo)下位控制器接收來自配置文件的參數(shù)命令，根據(jù)命令完成相關(guān)處理，并向上位機(jī)軟件回報(bào)應(yīng)答，上位機(jī)根據(jù)配置文件解析下位控制器發(fā)送上來的信息，進(jìn)行顯示或存儲，由此實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控。所述配置文件為按既定規(guī)則編寫的獨(dú)立文件，通過查找選擇后可直接調(diào)用。所述上位機(jī)軟件可以是PC機(jī)的監(jiān)控軟件，也可以是基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的監(jiān)控軟件。本發(fā)明的有益效果在于1、采用配置文件控制技術(shù)，通過修改配置文件，即可實(shí)現(xiàn)對不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)備的監(jiān)控，增強(qiáng)通用性；2、本方法在原有的硬件平臺上即可完成其功能， 不必增加其他硬件。


圖1是本發(fā)明所述監(jiān)控方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步闡述本發(fā)明。將本發(fā)明所述方法應(yīng)用在一個(gè)監(jiān)控平臺上，該監(jiān)控平臺由一個(gè)帶有CAN總線接口的上位機(jī)(主設(shè)備)和電動(dòng)汽車的一個(gè)或者多個(gè)帶有CAN總線端口的下位控制器組成，它們之間由一條CAN總線連接，各下位控制器分別連接在CAN總線的節(jié)點(diǎn)上。如圖1所示，本發(fā)明所述一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其具體工作流程如下
1、進(jìn)行CAN設(shè)備初始化，給每一個(gè)節(jié)點(diǎn)配置一個(gè)獨(dú)立的與其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相對應(yīng)的配置文件，配置文件包括該節(jié)點(diǎn)下位控制器的信息幀ID號、變量名、位定義、比例、偏移、是否顯示、是否保存、觸發(fā)等參數(shù)信息；
2、上位機(jī)軟件以讀文件的方式調(diào)用配置文件，建立對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控界面，對配置文件中的相應(yīng)參數(shù)信息進(jìn)行處理，得出相應(yīng)的變量名顯示到監(jiān)控界面上，同時(shí)將ID 號、變量比例、偏移等信息存入變量，并將此變量發(fā)送到目標(biāo)下位控制器；
3、當(dāng)下位目標(biāo)控制器收到變量信息后，自行與已存儲的ID號進(jìn)行匹配，匹配成功時(shí)， 即按變量中既定的比例、偏移等信息進(jìn)行處理，根據(jù)是否顯示(保存)，將計(jì)算得到的值顯示到對應(yīng)位置(或保存)，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控。所述配置文件為獨(dú)立的文件，其編寫按既定的規(guī)則進(jìn)行，包含信息幀的ID號、變量名、位定義、比例、偏移、是否顯示、是否保存、觸發(fā)等內(nèi)容，通過查找選擇后可直接調(diào)用。 上位機(jī)軟件界面上的功能和信息都根據(jù)配置文件的更改而刷新，這樣只要修改配置文件即可滿足新的設(shè)備需求，實(shí)現(xiàn)其通用性。 本發(fā)明所述監(jiān)控方法既可用于PC機(jī)監(jiān)控軟件也可用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的監(jiān)控軟件。
權(quán)利要求
1.一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，通過調(diào)用不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)的配置文件，建立監(jiān)控界面，顯示或保存設(shè)備相關(guān)信息，包括以下步驟第一步，給每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置一個(gè)獨(dú)立的與其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相對應(yīng)的配置文件；第二步，上位機(jī)軟件采用讀文件的方式調(diào)用目標(biāo)配置文件，建立對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控界面，并將配置文件中的相關(guān)命令通過節(jié)點(diǎn)發(fā)送到目標(biāo)下位控制器；第三步，目標(biāo)下位控制器接收來自配置文件的參數(shù)命令，根據(jù)命令完成相關(guān)處理，并向上位機(jī)軟件回報(bào)應(yīng)答，上位機(jī)根據(jù)配置文件解析下位控制器發(fā)送上來的信息，進(jìn)行顯示或存儲，由此實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述配置文件為按既定規(guī)則編寫的獨(dú)立文件，通過查找選擇后可直接調(diào)用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述上位機(jī)軟件是PC機(jī)的監(jiān)控軟件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，其特征在于，所述上位機(jī)軟件是基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的監(jiān)控軟件。
全文摘要
一種基于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通用型CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控方法，采用配置文件技術(shù)，在配置文件中包含下位控制器的地址、編號、意義和屬性等信息，上位機(jī)通過調(diào)用不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議相關(guān)的配置文件，建立對目標(biāo)下位控制器的監(jiān)控界面，顯示或保存設(shè)備相關(guān)信息。上位機(jī)軟件界面上的功能和信息都根據(jù)配置文件的更改而刷新，只要修改配置文件，就可以實(shí)現(xiàn)對基于不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的設(shè)備的監(jiān)控，滿足不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)備的監(jiān)控需求，使設(shè)備更具通用性。
文檔編號G05B19/418GK102226877SQ20111012551
公開日2011年10月26日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者伍理勛, 潘振波, 陳建明 申請人:湖南南車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司