專利名稱：一種電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)速信號檢測、處理并輸出控制信號到速度控制器的電動(dòng)堆高車 用電子調(diào)速器組件之電子線路。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用在電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速中，利用可變電阻器作為速度控制 信號，與堆高車內(nèi)的簡易機(jī)構(gòu)構(gòu)成自動(dòng)回零機(jī)構(gòu)，無電子線路，其中存在以下不足可變電 阻器在調(diào)節(jié)過程中存在機(jī)械摩擦，會使可變電阻器產(chǎn)生磨損，從而影響可靠性和壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子線路用于處理來自霍爾傳感器的與 調(diào)速角度相關(guān)的信號，經(jīng)處理后輸出相關(guān)調(diào)速控制信號到速度控制器和電動(dòng)機(jī)以控制車輛 速度的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器之電子線路。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件 之電子線路，從電源輸入端輸出電源后分為兩路，一路通過一級穩(wěn)壓模塊、二級穩(wěn)壓模塊然 后經(jīng)過霍爾元件匯入進(jìn)單片機(jī)中；另一路經(jīng)過輸出總開關(guān)，由輸出總開關(guān)分別通過反向輸 出開關(guān)和正向輸出開關(guān)，然后經(jīng)過對應(yīng)的反向輸出端和正向輸出端輸出信號，其中從單片 機(jī)的四個(gè)引腳輸出信號分別到輸出總開關(guān)、反向輸出開關(guān)、正向輸出開關(guān)和輸出跟隨器，經(jīng) 過輸出跟隨器的信號由模擬量輸出端輸出信號。為了能保證電路的安全與可靠，并能通過外部顯示了解內(nèi)部電路運(yùn)作，在電源輸 入端與單片機(jī)間連接有輸出短路檢測模塊，單片機(jī)的外端連接有狀態(tài)指示模塊，其中狀態(tài) 指示模塊內(nèi)的第一發(fā)光二極管連接著單片機(jī)內(nèi)的引腳。電路中一級穩(wěn)壓模塊中串接有第三三極管，在第三三極管的C極與B極間連接第 五電阻，從C極出發(fā)后經(jīng)過第十四電容后接地，在C極與E極間并聯(lián)有第三二極管和第四電 阻，第三三極管的B極與E極間串聯(lián)有第二穩(wěn)壓二極管和第二電容；二級穩(wěn)壓模塊中連接 有一個(gè)第一三端穩(wěn)壓器，電源從輸入端3極進(jìn)入，輸出端1極連接霍爾元件模塊中的霍爾元 件1極，公共端2極接地，在輸出端1極與公共端2極外并聯(lián)有第三電容和第一電容；輸出 短路檢測模塊的輸入端一路通過第二十五電阻與第二電壓比較器的7極連接，另一路通過 第二十九電阻和第二十六電阻與第二電壓比較器的6極連接；在第二十九電阻與第二十六 電阻間引出兩路，一路通過第十三電容之后接地，另一路與反向輸出開關(guān)中的第五三極管 的E極連接；第二電壓比較器的7極通過第十一電容和第二十二電阻并聯(lián)之后接地，第二 電壓比較器的6極通過第十二電容和第二十七電阻并聯(lián)之后接地；第二電壓比較器的1極 一路與單片機(jī)連接，另一路通過第二十八電阻與正向輸出開關(guān)中的第一電壓比較器的5極 連接，第一電壓比較器的5極分別通過第十五電阻與正5伏的電壓連接和通過第九電容之 后接地；正向輸出開關(guān)中的第一電壓比較器的4極經(jīng)過第七電阻連接單片機(jī)，第一電壓比 較器的5極連接正向輸出開關(guān)中的第四電壓比較器的11極，第一電壓比較器的2極一路經(jīng)過第四三極管的B極，另一路經(jīng)過第六電阻與正5伏的電壓連接；第四三極管的E極連 接輸出總開關(guān)中的第一三極管的E極，第四三極管的C極經(jīng)過第十七電阻連接第五三極管 的B極；第五三極管的C極與E極并聯(lián)連接第二十三電阻與第四二極管，從第五三極管的C 極一路經(jīng)過第十八電阻連接輸出總開關(guān)中第一三極管的C極，另一路連接第七磁場效應(yīng)三 極管的G極；第七磁場效應(yīng)三極管的S極連接第五三極管的E極，第七磁場效應(yīng)三極管的 D極一路經(jīng)過第五濾波器與正向輸出端連接，第五濾波器的內(nèi)部引出一條線接地，另一路經(jīng) 過并聯(lián)的第三十電阻與第六二極管后連接第四濾波器；反向輸出開關(guān)中的第四電壓比較器 的10極經(jīng)過第十一電阻連接單片機(jī)，第四電壓比較器的13極一路連接第二三極管的B極， 另一路經(jīng)過第十電阻與電壓為5伏的電源連接；第二三極管的C極經(jīng)過第二十電阻連接第 六三極管的B極，第二三極管的E極接電源正極；第六三極管的C極與E并聯(lián)連接第二十四 電阻與第五二極管，第六三極管的C極一路連接第八磁場效應(yīng)三極管的G極，另一路經(jīng)過第 十九電阻連接輸出總開關(guān)中第一三極管的C極；第八磁場效應(yīng)三極管的S極與第六三極管 的E極連接，第八磁場效應(yīng)三極管的D極一路經(jīng)過第七二極管與第六濾波器后與反向輸出 端連接，第六濾波器內(nèi)部引出一條線接地，另一路經(jīng)過并聯(lián)的第三十一電阻與第八二極管 后再經(jīng)過第四濾波器連接電源負(fù)極，第四濾波器內(nèi)部引出一條線接地。采用上述結(jié)構(gòu)后，其特點(diǎn)是基于微電腦芯片的霍爾型電子調(diào)速器，外圍硬件電路 非常簡單，并且增加了保護(hù)功能，提高了電路的適應(yīng)性，并大大降低了對機(jī)械零件、磁性材 料、裝配調(diào)試、測試等的要求，大大提高了成品的一次合格率，降低產(chǎn)品成本。產(chǎn)品輸入/輸 出可根據(jù)用戶的要求編程改變，極大地提高了靈活性。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的電路模塊圖；圖2是本發(fā)明的電路原理圖。圖中1、電源輸入端2、一級穩(wěn)壓模塊3、二級穩(wěn)壓模塊4、霍爾元件模塊5、 輸出短路檢測模塊6、輸出總開關(guān) 7、單片機(jī)8、反向輸出開關(guān)8-1、反向輸出端9、 正向輸出開關(guān)9-1、正向輸出端10、輸出跟隨器10-1、模擬量輸出端11、狀態(tài)指示模塊
具體實(shí)施例方式圖1所示一種電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，從電源輸入端1輸出電 源后分為兩路，一路通過一級穩(wěn)壓模塊2、二級穩(wěn)壓模塊3然后經(jīng)過霍爾元件4匯入進(jìn)單片 機(jī)7中；另一路經(jīng)過輸出總開關(guān)6，由輸出總開關(guān)6分路分別通過反向輸出開關(guān)8和正向輸 出開關(guān)9，然后經(jīng)過對應(yīng)的反向輸出端8-1和正向輸出端9-1輸出信號，其中從單片機(jī)7的 四個(gè)引腳輸出信號分別到輸出總開關(guān)6、反向輸出開關(guān)8、正向輸出開關(guān)9和輸出跟隨器10， 經(jīng)過輸出跟隨器10的信號由模擬量輸出端10-1輸出。在電源輸入端1與單片機(jī)7間連接 有輸出短路檢測模塊5，單片機(jī)7的外端連接有狀態(tài)指示模塊11，其中狀態(tài)指示模塊11內(nèi) 的第一發(fā)光二極管Dl連接著單片機(jī)7內(nèi)的引腳RA5，保證電路的安全與可靠，并能通過外部 顯示了解內(nèi)部電路運(yùn)作。圖2所示電路中一級穩(wěn)壓模塊2中串接有第三三極管Q3，在第三三極管Q3的C
5極與B極間連接第五電阻R5，從C極出發(fā)后經(jīng)過第十四電容C14后接地，在C極與E極間 并聯(lián)有第三二極管D3和第四電阻R4，第三三極管Q3的B極與E極間串聯(lián)有第二穩(wěn)壓二極 管D2和第二電容C2。所述二級穩(wěn)壓模塊3中連接有一個(gè)第一三端穩(wěn)壓器U1，電源從輸入 端3極進(jìn)入，輸出端1極連接霍爾元件模塊4中霍爾元件U5的1極，公共端2極接地，在 輸出端1極與公共端2極外并聯(lián)有第三電容C3和第一電容Cl。所述的輸出短路檢測模塊 5的輸入端一路通過第二十五電阻R25與第二電壓比較器U4-B的7極連接，另一路通過第 二十九電阻似9和第二十六電阻R26與第二電壓比較器U4-B的6極連接；在第二十九電 阻似9與第二十六電阻似6間引出兩路，一路通過第十三電容C13之后接地，另一路與反向 輸出開關(guān)8中的第五三極管Q5的E極連接；第二電壓比較器U4-B的7極通過第十一電容 Cll和第二十二電阻R22并聯(lián)之后接地，第二電壓比較器U4-B的6極通過第十二電容C12 和第二十七電阻R27并聯(lián)之后接地；第二電壓比較器U4-B的1極一路與單片機(jī)7連接，另 一路通過第二十八電阻似8與正向輸出開關(guān)(9)中的第一電壓比較器U4-A的5極連接，第 一電壓比較器U4-A的5極分別通過第十五電阻R15與正5伏的電壓連接和通過第九電容 C9之后接地。所述正向輸出開關(guān)9中的第一電壓比較器U4-A的4極經(jīng)過第七電阻R7連接 單片機(jī)7，第一電壓比較器U4-A的5極連接反向輸出開關(guān)8中的第四電壓比較器U4-D的 11極，第一電壓比較器U4-A的2極一路與第四三極管Q4的B極連接，另一路經(jīng)過第六電阻 R6與正5伏的電壓連接；第四三極管Q4的E極連接輸出總開關(guān)6中的第一三極管Ql的E 極，第四三極管Q4的C極經(jīng)過第十七電阻R17連接第五三極管Q5的B極；第五三極管Q5 的C極與E極并聯(lián)連接第二十三電阻R23與第四二極管D4，從第五三極管Q5的C極一路經(jīng) 過第十八電阻R18連接輸出總開關(guān)6中第一三極管Ql的C極，另一路連接第七磁場效應(yīng)三 極管Q7的G極；第七磁場效應(yīng)三極管Q7的S極連接第五三極管Q5的E極，第七磁場效應(yīng) 三極管Q7的D極一路經(jīng)過第五濾波器F5與正向輸出端9-1連接，第五濾波器F5的內(nèi)部引 出一條線接地，另一路經(jīng)過并聯(lián)的第三十電阻R30與第六二極管D6后連接第四濾波器F4。 所述反向輸出開關(guān)8中的第四電壓比較器U4-D的10極經(jīng)過第十一電阻Rl 1連接單片機(jī)7， 第四電壓比較器U4-D的13極一路連接第二三極管Q2的B極，另一路經(jīng)過第十電阻RlO與 電壓為5伏的電源連接；第二三極管Q2的C極經(jīng)過第二十電阻R20連接第六三極管Q6的 B極，第二三極管Q2的E極接地；第六三極管Q6的C極與E極并聯(lián)連接第二十四電阻RM 與第五二極管D5，第六三極管Q6的C極一路連接第八磁場效應(yīng)三極管Q8的G極，另一路經(jīng) 過第十九電阻R19連接輸出總開關(guān)6中第一三極管Ql的C極；第八磁場效應(yīng)三極管Q8的 S極與第六三極管Q6的E極連接，第八磁場效應(yīng)三極管Q8的D極一路經(jīng)過第七二極管D7 與第六濾波器F6后與反向輸出端8-1連接，第六濾波器F6內(nèi)部引出一條線接地，另一路經(jīng) 過并聯(lián)的第三十一電阻R31與第八二極管D8后再經(jīng)過第四濾波器F4連接電源負(fù)極，第四 濾波器F4內(nèi)部引出一條線接地。 本發(fā)明為基于微電腦芯片的霍爾型電子調(diào)速器，外圍硬件電路非常簡單，并且增 加了保護(hù)功能，提高了電路的適應(yīng)性，并大大降低了對機(jī)械零件、磁性材料、裝配調(diào)試、測試 等的要求，大大提高了成品的一次合格率，降低產(chǎn)品成本。產(chǎn)品輸入/輸出可根據(jù)用戶的要 求編程改變，極大地提高了靈活性。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是從電源輸入端(1)輸出 電源后分為兩路，一路通過一級穩(wěn)壓模塊O)、二級穩(wěn)壓模塊C3)然后經(jīng)過霍爾元件(4)匯 入進(jìn)單片機(jī)(7)中；另一路經(jīng)過輸出總開關(guān)(6)，由輸出總開關(guān)(6)分路分別通過反向輸出 開關(guān)(8)和正向輸出開關(guān)(9)，然后經(jīng)過對應(yīng)的反向輸出端(8-1)和正向輸出端(9-1)輸出 信號，其中從單片機(jī)⑵的四個(gè)引腳輸出信號分別到輸出總開關(guān)(6)、反向輸出開關(guān)(8)、正 向輸出開關(guān)(9)和輸出跟隨器(10)，經(jīng)過輸出跟隨器(10)的信號由模擬量輸出端(10-1) 輸出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是在電 源輸入端(1)與單片機(jī)(7)間連接有輸出短路檢測模塊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是所述 的單片機(jī)(7)的外端連接有狀態(tài)指示模塊(11)，其中狀態(tài)指示模塊(11)內(nèi)的第一發(fā)光二極 管(Dl)連接著單片機(jī)(7)內(nèi)的引腳(RA5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是所述 一級穩(wěn)壓模塊( 中串接有第三三極管(Q3)，在第三三極管的C極與B極間連接第五 電阻(R5)，從C極出發(fā)后經(jīng)過第十四電容(C14)后接地，在C極與E極間并聯(lián)有第三二極管 (D3)和第四電阻(R4)，第三三極管的B極與E極間串聯(lián)有第二穩(wěn)壓二極管(擬)和第 二電容(C2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是所述 二級穩(wěn)壓模塊C3)中連接有一個(gè)第一三端穩(wěn)壓器(Ul)，電源從輸入端3極進(jìn)入，輸出端1極 連接霍爾元件模塊(4)中霍爾元件(TO)的1極，公共端2極接地，在輸出端1極與公共端 2極外并聯(lián)有第三電容(O)和第一電容(Cl)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是所述 的輸出短路檢測模塊( 的輸入端一路通過第二十五電阻(R20與第二電壓比較器(U4-B) 的7極連接，另一路通過第二十九電阻(R29)和第二十六電阻(似6)與第二電壓比較器 (U4-B)的6極連接；在第二十九電阻(R29)與第二十六電阻(R26)間引出兩路，一路通過第 十三電容(C13)之后接地，另一路與反向輸出開關(guān)(8)中的第五三極管0^5)的E極連接；第 二電壓比較器(U4-B)的7極通過第十一電容(Cll)和第二十二電阻(R22)并聯(lián)之后接地， 第二電壓比較器(U4-B)的6極通過第十二電容(CU)和第二十七電阻(R27)并聯(lián)之后接 地；第二電壓比較器(U4-B)的1極一路與單片機(jī)(7)連接，另一路通過第二十八電阻(R28) 與正向輸出開關(guān)(9)中的第一電壓比較器(U4-A)的5極連接，第一電壓比較器(U4-A)的 5極分別通過第十五電阻(R15)與正5伏的電壓連接和通過第九電容(C9)之后接地。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是所述 正向輸出開關(guān)(9)中的第一電壓比較器(U4-A)的4極經(jīng)過第七電阻(R7)連接單片機(jī)(7)， 第一電壓比較器(U4-A)的5極連接反向輸出開關(guān)(8)中的第四電壓比較器(U4-D)的11 極，第一電壓比較器(U4-A)的2極一路與第四三極管OH)的B極連接，另一路經(jīng)過第六電 阻(R6)與正5伏的電壓連接；第四三極管OH)的E極連接輸出總開關(guān)(6)中的第一三極 管Oil)的E極，第四三極管OH)的C極經(jīng)過第十七電阻(R17)連接第五三極管0^5)的B 極；第五三極管的C極與E極并聯(lián)連接第二十三電阻(R2!3)與第四二極管(D4)，從第 五三極管0^5)的C極一路經(jīng)過第十八電阻(R18)連接輸出總開關(guān)(6)中第一三極管Oil)的C極，另一路連接第七磁場效應(yīng)三極管0^7)的G極；第七磁場效應(yīng)三極管0^7)的S極 連接第五三極管的E極，第七磁場效應(yīng)三極管0^7)的D極一路經(jīng)過第五濾波器(F5) 與正向輸出端(9-1)連接，第五濾波器(F5)的內(nèi)部引出一條線接地，另一路經(jīng)過并聯(lián)的第 三十電阻(R30)與第六二極管(D6)后連接第四濾波器(F4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是所述 反向輸出開關(guān)(8)中的第四電壓比較器(U4-D)的10極經(jīng)過第十一電阻(Rll)連接單片機(jī) (7)，第四電壓比較器(U4-D)的13極一路連接第二三極管的B極，另一路經(jīng)過第十電 阻(RlO)與電壓為5伏的電源連接；第二三極管0^2)的C極經(jīng)過第二十電阻(R20)連接第 六三極管0^6)的B極，第二三極管的E極接電源正極；第六三極管0^6)的C極與E 極并聯(lián)連接第二十四電阻(R24)與第五二極管(D5)，第六三極管0^6)的C極一路連接第八 磁場效應(yīng)三極管0^8)的G極，另一路經(jīng)過第十九電阻(R19)連接輸出總開關(guān)(6)中第一三 極管Oil)的C極；第八磁場效應(yīng)三極管0^8)的S極與第六三極管0^6)的E極連接，第八 磁場效應(yīng)三極管0^8)的D極一路經(jīng)過第七二極管(D7)與第六濾波器(F6)后與反向輸出端 (8-1)連接，第六濾波器(F6)內(nèi)部引出一條線接地，另一路經(jīng)過并聯(lián)的第三十一電阻(R31) 與第八二極管(D8)后再經(jīng)過第四濾波器(F4)連接電源負(fù)極，第四濾波器(F4)內(nèi)部引出一 條線接地。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)堆高車用電子調(diào)速器組件之電子線路，其特征是從電源輸入端輸入電源后分為兩路，一路通過一級穩(wěn)壓模塊、二級穩(wěn)壓模塊然后經(jīng)過霍爾元件匯入進(jìn)單片機(jī)中；另一路經(jīng)過輸出總開關(guān)，由輸出總開關(guān)分別通過正向輸出開關(guān)和反向輸出開關(guān)，然后經(jīng)過對應(yīng)的正向輸出端和反向輸出端輸出方向開關(guān)信號，其中從單片機(jī)的四個(gè)引腳輸出信號分別到輸出總開關(guān)、正向輸出開關(guān)、反向輸出開關(guān)和輸出跟隨器，在電源輸入端與單片機(jī)間連接有輸出短路檢測模塊，單片機(jī)的外端連接有狀態(tài)指示模塊。電子線路用于處理來自霍爾傳感器的與調(diào)速角度引起速度變化相關(guān)的信號，經(jīng)處理后輸出相關(guān)調(diào)速控制信號到速度控制器和電動(dòng)機(jī)以控制車輛速度。
文檔編號G05D13/62GK102122178SQ201110004480
公開日2011年7月13日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者章燕軍, 許怡 申請人:科蒂斯儀器(中國)有限公司